CN219062341U - 高度可调节的驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了高度可调节的驱动机构，包括装配底座、下底板、第四装配通孔、第一导向通孔、第一内螺纹孔、上底板、第一导向杆、限位托板、第五轴承、锁紧螺杆、手轮、减速电机、第一驱动轴、背板、第二伺服电机、第一滚珠丝杠、丝杠螺母，所述装配底座右端面设有水平设置的下底板，下底板上端面设有第四装配通孔、若干个第一导向通孔、第一内螺纹孔。本实用新型结构简单、设计合理，通过升降减速电机的方式，使驱动齿轮和牵引链条驱动轴上的齿轮之间连接的链条可以自由调节张力。

Description

高度可调节的驱动机构

【技术领域】

本实用新型涉及垂直循环式立体车库的技术领域，特别是高度可调节的驱动机构的技术领域。

【背景技术】

随着城市汽车拥有量的不断增长，城市停车占用的土地和空间越来越大，现有的停车场大多只能在一个立体空间内停放一辆车，为了节约土地资源，出现了垂直循环式立体车库，这是一种智能机械停车设备，在牵引链条上，每隔一定距离安装一个存车拖架，车库通过减速电机带动传动机构，大大提高了空间利用率，当前垂直循环式立体车库的减速电机驱动车库牵引链条的牵引链条运转，并非是直接连接驱动，而是通过链条和牵引链条驱动轴上的齿轮相连，从而间接驱动牵引链条运转，由于当前减速电机的安装是固定式安装，因此需要设置额外的张紧轮来调节链条张力，但是张紧轮调节链条张力，精度、稳定性均不高，不利于链条长久稳定的运行。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出高度可调节的驱动机构，能够使链条能够被精准调节，链条张力调节后稳定性高，利于链条长久稳定的运行。

为实现上述目的，本实用新型高度可调节的驱动机构，包括装配底座、下底板、第四装配通孔、第一导向通孔、第一内螺纹孔、上底板、第一导向杆、限位托板、第五轴承、锁紧螺杆、手轮、减速电机、第一驱动轴、背板、第二伺服电机、第一滚珠丝杠、丝杠螺母，所述装配底座右端面设有水平设置的下底板，下底板上端面设有第四装配通孔、若干个第一导向通孔、第一内螺纹孔，下底板上方设有水平设置的上底板，上底板下端面边缘设有若干个第一导向杆，若干个第一导向杆与若干个第一导向通孔一一对应，第一导向杆下端伸入第一导向通孔，上底板下方设有限位托板，限位托板下端面中部设有第五轴承，第五轴承内孔固定有锁紧螺杆，锁紧螺杆下端拧入第一内螺纹孔，下底板下方的锁紧螺杆上设有手轮，上底板上端面左端设有减速电机，减速电机左端设有第一驱动轴，第一驱动轴左端设有同轴的驱动齿轮，减速电机右侧的上底板上设有竖直设置的背板，背板右端面顶端设有第二伺服电机，第二伺服电机下端设有与驱动转轴相连的第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠下端设有配套的丝杠螺母，丝杠螺母固定在第四装配通孔内孔。

作为优选，所述装配底座右端面设有若干个第三装配通孔。

作为优选，所述下底板下端面与装配底座右端面之间连有加强筋。

作为优选，所述第一滚珠丝杠与第一驱动轴垂直。

作为优选，所述第一滚珠丝杠、第一导向杆、锁紧螺杆互相平行。

本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单、设计合理，通过升降减速电机的方式，使驱动齿轮和牵引链条驱动轴上的齿轮之间连接的链条可以自由调节张力；通过设置加强筋的方式，加强下底板的固定强度，使下底板不易偏移；通过设置第一导向通孔、第一导向杆的方式，为减速电机的上下移动进行限位和导向；通过设置第二伺服电机、第一滚珠丝杠、丝杠螺母的方式来驱动减速电机上下移动，调节精度更高。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型高度可调节的驱动机构的主视图。

【具体实施方式】

参阅图1，本实用新型高度可调节的驱动机构，包括装配底座41、下底板42、第四装配通孔421、第一导向通孔422、第一内螺纹孔423、上底板43、第一导向杆431、限位托板44、第五轴承441、锁紧螺杆442、手轮443、减速电机45、第一驱动轴451、背板46、第二伺服电机47、第一滚珠丝杠48、丝杠螺母481，所述装配底座41右端面设有水平设置的下底板42，下底板42上端面设有第四装配通孔421、若干个第一导向通孔422、第一内螺纹孔423，下底板42上方设有水平设置的上底板43，上底板43下端面边缘设有若干个第一导向杆431，若干个第一导向杆431与若干个第一导向通孔422一一对应，第一导向杆431下端伸入第一导向通孔422，上底板43下方设有限位托板44，限位托板44下端面中部设有第五轴承441，第五轴承441内孔固定有锁紧螺杆442，锁紧螺杆442下端拧入第一内螺纹孔423，下底板42下方的锁紧螺杆442上设有手轮443，上底板43上端面左端设有减速电机45，减速电机45左端设有第一驱动轴451，第一驱动轴451左端设有同轴的驱动齿轮401，减速电机45右侧的上底板43上设有竖直设置的背板46，背板46右端面顶端设有第二伺服电机47，第二伺服电机47下端设有与驱动转轴相连的第一滚珠丝杠48，第一滚珠丝杠48下端设有配套的丝杠螺母481，丝杠螺母481固定在第四装配通孔421内孔。

其中，所述装配底座41右端面设有若干个第三装配通孔411。

其中，所述下底板42下端面与装配底座41右端面之间连有加强筋412。

其中，所述第一滚珠丝杠48与第一驱动轴451垂直。

其中，所述第一滚珠丝杠48、第一导向杆431、锁紧螺杆442互相平行。

本实用新型工作过程：

本实用新型高度可调节的驱动机构在工作过程中，高度可调节的驱动机构的各个部件均接入PLC控制器，各个部件均由PLC控制器控制运行；

第一步：将驱动齿轮401通过链条和牵引链条驱动轴上的齿轮相连；

第二步：启动第二伺服电机47，第二伺服电机47驱动第一滚珠丝杠48在丝杠螺母481内孔旋转上移，进而第二伺服电机47上移，进而上底板43托着减速电机45上移；

第三步：当链条达到合适张力时，第二伺服电机47关闭，同时旋转手轮443，锁紧螺杆442上移直至限位托板44顶在上底板43下端面。

本实用新型结构简单、设计合理，通过升降减速电机45的方式，使驱动齿轮401和牵引链条驱动轴上的齿轮之间连接的链条可以自由调节张力；通过设置加强筋412的方式，加强下底板42的固定强度，使下底板42不易偏移；通过设置第一导向通孔422、第一导向杆431的方式，为减速电机45的上下移动进行限位和导向；通过设置第二伺服电机47、第一滚珠丝杠48、丝杠螺母481的方式来驱动减速电机45上下移动，调节精度更高。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.高度可调节的驱动机构，其特征在于：包括装配底座(41)、下底板(42)、第四装配通孔(421)、第一导向通孔(422)、第一内螺纹孔(423)、上底板(43)、第一导向杆(431)、限位托板(44)、第五轴承(441)、锁紧螺杆(442)、手轮(443)、减速电机(45)、第一驱动轴(451)、背板(46)、第二伺服电机(47)、第一滚珠丝杠(48)、丝杠螺母(481)，所述装配底座(41)右端面设有水平设置的下底板(42)，下底板(42)上端面设有第四装配通孔(421)、若干个第一导向通孔(422)、第一内螺纹孔(423)，下底板(42)上方设有水平设置的上底板(43)，上底板(43)下端面边缘设有若干个第一导向杆(431)，若干个第一导向杆(431)与若干个第一导向通孔(422)一一对应，第一导向杆(431)下端伸入第一导向通孔(422)，上底板(43)下方设有限位托板(44)，限位托板(44)下端面中部设有第五轴承(441)，第五轴承(441)内孔固定有锁紧螺杆(442)，锁紧螺杆(442)下端拧入第一内螺纹孔(423)，下底板(42)下方的锁紧螺杆(442)上设有手轮(443)，上底板(43)上端面左端设有减速电机(45)，减速电机(45)左端设有第一驱动轴(451)，第一驱动轴(451)左端设有同轴的驱动齿轮(401)，减速电机(45)右侧的上底板(43)上设有竖直设置的背板(46)，背板(46)右端面顶端设有第二伺服电机(47)，第二伺服电机(47)下端设有与驱动转轴相连的第一滚珠丝杠(48)，第一滚珠丝杠(48)下端设有配套的丝杠螺母(481)，丝杠螺母(481)固定在第四装配通孔(421)内孔。

2.如权利要求1所述的高度可调节的驱动机构，其特征在于：所述装配底座(41)右端面设有若干个第三装配通孔(411)。

3.如权利要求1所述的高度可调节的驱动机构，其特征在于：所述下底板(42)下端面与装配底座(41)右端面之间连有加强筋(412)。

4.如权利要求1所述的高度可调节的驱动机构，其特征在于：所述第一滚珠丝杠(48)与第一驱动轴(451)垂直。

5.如权利要求1所述的高度可调节的驱动机构，其特征在于：所述第一滚珠丝杠(48)、第一导向杆(431)、锁紧螺杆(442)互相平行。

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