CN219062290U - 一种弹簧杆机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其是指一种弹簧杆机构，包括筒体、安装于筒体内的弹簧、设置于筒体内一端的活动堵头及杆件；所述杆件的中部设置有径向凸起的阻挡部；所述弹簧的一端与活动堵头抵接，所述杆件的一端穿过活动堵头后伸入弹簧内；使用时，所述阻挡部位于活动堵头的一侧并与活动堵头抵接；所述筒体远离杆件的一端连接有第一连接件；所述杆件远离筒体的一端设置有第一连接部。本弹簧杆机构结构简单，制造成本低，可以根据不同机构尺寸的需要配置不同型号的零部件；装配时，将第一连接件与筒体连接，将弹簧、活动堵头装入筒体内，再将杆件的一端从活动堵头穿过后插入筒体即可，装配方便，具有很强的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其是指一种弹簧杆机构。
背景技术
在相对转动的两条转动臂之间，经常连接一条柔性支撑杆，以对位于上方的一条转动臂和转动臂上的物体进行辅助支撑，也可以增加转动的冲击。现在大部分采用液压杆或者空气弹簧杆来实现，液压杆和空气弹簧杆属于常用的标准件，一般通过购买来使用，可以满足大部分场合的使用，但其尺寸和安装方式相对固定，不满足所有机械尺寸的安装和使用；另外液压杆和空气弹簧杆等使用成本较高，亟需体统一种解决方案。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足，提供一种结构简单、使用可靠、装配方便、制造成本低的弹簧杆机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型提供一种弹簧杆机构，包括筒体、安装于筒体内的弹簧、设置于筒体内一端的活动堵头及杆件；所述杆件的中部设置有径向凸起的阻挡部；所述弹簧的一端与活动堵头抵接，所述杆件的一端穿过活动堵头后伸入弹簧内；使用时，所述阻挡部位于活动堵头的一侧并与活动堵头抵接；所述筒体远离杆件的一端连接有第一连接件；所述杆件远离筒体的一端设置有第一连接部。
其中，所述筒体内的另一端安装有固定堵头，所述弹簧的另一端与固定堵头抵接。
其中，所述固定堵头的一端径向设置有环形凹槽，所述固定堵头的另一端径向设置有端面凸台，所述筒体设置有用于与环形凹槽配合的环形凸起；
所述固定堵头装入筒体后，环形凸起卡于环形凹槽内，端面凸台盖设于筒体的端面。
其中，所述第一连接件设置有头部、安装部及第二连接部，所述固定堵头套设于安装部，所述第二连接部设置有第二安装孔。
其中，所述第一连接部设置有第一安装孔。
本实用新型的有益效果：
本实用新型提供一种弹簧杆机构，实际应用时，将第一连接件与上转动臂的连接轴连接，所述第一连接部与下转接臂的连接轴连接，在上转动臂与下转接臂相对转动过程中，杆件的阻挡部抵接活动堵头使活动堵头抵接弹簧，在弹簧反作用力的作用下，使得上转动臂与下转接臂转动过程中具有一定的弹性，以减少冲击力；同时，该弹簧杆机构对上转动臂和下转接臂起到支撑的作用；本弹簧杆机构结构简单，制造成本低，可以根据不同机构尺寸的需要配置不同型号的零部件；装配时，将第一连接件与筒体连接，将弹簧、活动堵头装入筒体内，再将杆件的一端从活动堵头穿过后插入筒体即可，装配方便，具有很强的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的分解结构示意图。
图3为图2中A处的放大结构示意图。
图4为图2中B处的放大结构示意图。
图5为本实用新型的剖面结构示意图。
图6为图5中C处的放大结构示意图。
图7为本实用新型使用状态结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
参考图1至图7所示，一种弹簧杆机构，包括筒体1、安装于筒体1内的弹簧2、设置于筒体1内一端的活动堵头3及杆件4；所述杆件4的中部设置有径向凸起的阻挡部41；所述弹簧2的一端与活动堵头3抵接，所述杆件4的一端穿过活动堵头3后伸入弹簧2内；使用时，所述阻挡部41位于活动堵头3的一侧并与活动堵头3抵接；所述筒体1远离杆件4的一端连接有第一连接件5；所述杆件4远离筒体1的一端设置有第一连接部42。
如图7所示，实际应用时，将第一连接件5与上转动臂01的连接轴04连接，所述第一连接部42与下转接臂02的连接轴04连接，在上转动臂01与下转接臂02相对转动过程中，杆件4的阻挡部41抵接活动堵头3使活动堵头3抵接弹簧2，在弹簧2反作用力的作用下，使得上转动臂01与下转接臂02转动过程中具有一定的弹性，以减少冲击力；同时，该弹簧杆机构对上转动臂01和下转接臂02起到支撑的作用；在图7中，本弹簧杆机构的两端分别连接固定座06和下转接臂02，减少下转接臂02相对固定座06转动的冲击力和对下转接臂02进行支撑作用。本弹簧杆机构结构简单，制造成本低，可以根据不同机构尺寸的需要配置不同型号的零部件；装配时，将第一连接件5与筒体1连接，将弹簧2、活动堵头3装入筒体1内，再将杆件4的一端从活动堵头3穿过后插入筒体1即可，装配方便，具有很强的实用性。
本实施例中，所述筒体1内的另一端安装有固定堵头6，所述弹簧2的另一端与固定堵头6抵接。所述固定堵头6的一端径向设置有环形凹槽61，所述固定堵头6的另一端径向设置有端面凸台62，所述筒体1设置有用于与环形凹槽61配合的环形凸起11；所述固定堵头6装入筒体1后，环形凸起11卡于环形凹槽61内，端面凸台62盖设于筒体1的端面。具体的，可采用铆压的方式向内压筒体1，从而铆压出所述环形凸起11并卡于环形凹槽61内，以实现固定堵头6与筒体1连接。固定堵头6对筒体1进行封堵，并盖住其端面。
本实施例中，所述第一连接件5设置有头部51、安装部52及第二连接部53，所述固定堵头6套设于安装部52，所述第二连接部53设置有第二安装孔531。所述第一连接部42设置有第一安装孔421。具体的，所述头部51、第二连接部53、第一连接部42及阻挡部41均可以采用铆压加工方式制得。所述第一连接件5与固定堵头6连接牢固；设置第二安装孔531和第一安装孔421便于与连接轴04连接。
以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种弹簧杆机构，其特征在于：包括筒体(1)、安装于筒体(1)内的弹簧(2)、设置于筒体(1)内一端的活动堵头(3)及杆件(4)；
所述杆件(4)的中部设置有径向凸起的阻挡部(41)；所述弹簧(2)的一端与活动堵头(3)抵接，所述杆件(4)的一端穿过活动堵头(3)后伸入弹簧(2)内；使用时，所述阻挡部(41)位于活动堵头(3)的一侧并与活动堵头(3)抵接；
所述筒体(1)远离杆件(4)的一端连接有第一连接件(5)；所述杆件(4)远离筒体(1)的一端设置有第一连接部(42)。
2.根据权利要求1所述一种弹簧杆机构，其特征在于：所述筒体(1)内的另一端安装有固定堵头(6)，所述弹簧(2)的另一端与固定堵头(6)抵接。
3.根据权利要求2所述一种弹簧杆机构，其特征在于：所述固定堵头(6)的一端径向设置有环形凹槽(61)，所述固定堵头(6)的另一端径向设置有端面凸台(62)，所述筒体(1)设置有用于与环形凹槽(61)配合的环形凸起(11)；
所述固定堵头(6)装入筒体(1)后，环形凸起(11)卡于环形凹槽(61)内，端面凸台(62)盖设于筒体(1)的端面。
4.根据权利要求2所述一种弹簧杆机构，其特征在于：所述第一连接件(5)设置有头部(51)、安装部(52)及第二连接部(53)，所述固定堵头(6)套设于安装部(52)，所述第二连接部(53)设置有第二安装孔(531)。
5.根据权利要求1所述一种弹簧杆机构，其特征在于：所述第一连接部(42)设置有第一安装孔(421)。
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- 2022-11-23 CN CN202223113948.7U patent/CN219062290U/zh active Active
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