CN219059877U - 一种扫地车定点倾倒机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及扫地车设备领域，具体涉及一种扫地车定点倾倒机构。本实用新型所述定点倾倒机构安装在车架上，包括主电推杆、副电推杆组件、旋转臂、摇臂和转轴；所述主电推杆一端铰接安装在车架上，另一端与摇臂铰接；所述转轴两端安装在车架两侧并可转动，同时转轴两端分别安装有旋转臂；所述摇臂一端与主电推杆末端铰接，另一端与转轴固定，主电推杆通过摇臂带动转轴和旋转臂的转动；所述副电推杆组件一端铰接安装在车架两侧，另一端铰接有储物箱体；所述旋转臂另一端也铰接在储物箱体上，副电推杆组件带动储物箱体在旋转臂铰接处旋转。本实用新型所述定点倾倒机构能有效提高定点倾倒精度。

Description

一种扫地车定点倾倒机构

技术领域

本实用新型属于扫地车设备领域，具体涉及一种扫地车定点倾倒机构。

背景技术

扫地车被广泛用于保持公共道路的清洁，其兼具垃圾清洁、收集、搬运等功能。扫地车一般由边刷及吸盘组成清扫系统，清扫效率高且经济环保，可轻松清扫石子、尘土、树叶、纸屑等垃圾，适合用于城市人行道、辅道、街道、工厂、工地、物业小区、学校等场所。目前的扫地车虽然清洁功能较为优越，但是在收集垃圾之后的倾倒过程中，容易出现垃圾掉落，倾倒方式控制精度不足等问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种扫地车定点倾倒机构，实现机械倾倒的同时，可以解决现有倾倒机构定位精度较低、操作不方便的问题。

所述定点倾倒机构，其安装在车架上，包括主电推杆、副电推杆组件、旋转臂、摇臂和转轴；所述主电推杆一端铰接安装在车架上，另一端与摇臂铰接；所述转轴两端安装在车架两侧并可转动，同时转轴两端分别安装有旋转臂；所述摇臂一端与主电推杆末端铰接，另一端与转轴固定，主电推杆通过摇臂带动转轴和旋转臂的转动；所述副电推杆组件一端铰接安装在车架两侧，另一端铰接有储物箱体；所述旋转臂另一端也铰接在储物箱体上，副电推杆组件带动储物箱体在旋转臂铰接处旋转。

优选的，所述副电推杆组件包括伸缩杆、直线光轴和杆端球轴承，所述副电推杆组件通过杆端球轴承与储物箱体铰接。

优选的，所述伸缩杆通过双头螺钉和直线光轴螺纹连接，直线光轴与杆端球轴承同样通过螺纹连接。

优选的，所述储物箱体上固定安装侧板，所述旋转臂的一端设置为杆端球轴承，与副电推杆组件杆端球轴承分别铰接侧板两端。

优选的，所述主电推杆通过节叉与摇臂铰接。

优选的，所述转轴两端通过哈夫组件安装在车架两侧。

优选的，所述扫地车包括车轮、车架、边刷总成、垃圾收集装置，所述垃圾收集装置出口处的车架设置为斜面，所述主电推杆及副电推杆组件均为收缩状态时，储物箱体上平面与车架及垃圾收集装置配合。

本实用新型所述定点倾倒机构通过主电推杆、副电推杆组件、旋转臂及储物箱体侧板形成四连杆机构，控制储物箱体的提升和移动；同时，通过主电推杆准确控制摇臂、转轴与旋转臂旋转角度，以及副电推杆组件准确控制储物箱体的旋转角度，有效实现储物箱体的定点倾倒。

附图说明

图1为本实用新型所述扫地车示意图；

图2为本实用新型所述倾倒机构总成示意图；

图3为本实用新型所述副电推杆组件示意图；

图4为本实用新型所述储物箱体安装局部放大图；

图5a为本实用新型所述扫地车倾倒机构工作状态一示意图Ⅰ；

图5b为本实用新型所述扫地车倾倒机构工作状态一示意图Ⅱ；

图6a为本实用新型所述扫地车倾倒机构工作状态二示意图Ⅰ；

图6b为本实用新型所述扫地车倾倒机构工作状态二示意图Ⅱ；

图7a为本实用新型所述扫地车倾倒机构工作状态三示意图Ⅰ；

图7b为本实用新型所述扫地车倾倒机构工作状态三示意图Ⅱ。

其中：车架-1；倾倒机构-2；储物箱体-3；车轮-4；边刷总成-5；

主电推杆-21；副电推杆组件-22；哈夫组件-23；旋转臂-24；摇臂-25；转轴26；侧板-27；

节叉-211；杆端球轴承-221；直线光轴-222；双头螺钉-223；

轴销-6；轴头-7。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型的优选的机构做进一步说明。

如图1-4所示，本实用新型所述定点倾倒机构2固定安装在扫地车的车架1上，所述倾倒机构远离车架1一端安装储物箱体3，扫地车工作时通过倾倒机构2实现储物箱体的上下前后移动及复位，从而使得扫地车工作后的垃圾能精准定点投放。

本实施例所述倾倒机构包括主电推杆21、副电推杆组件22、旋转臂24、摇臂25和转轴26；所述主电推杆21沿车架1一侧设置，主电推杆一端和车架1铰链连接，另一端通过节叉211与摇臂25铰接；所述转轴26跨接在车架两侧上，转轴26两端分别通过哈夫组件23安装在车架两侧上并可转动，同时转轴两端分别安装有旋转臂24，所述摇臂25一端通过节叉211与主电推杆末端铰接，另一端与转轴固定。摇臂与转轴、转轴与旋转臂分别刚性连接，当主电推杆工作时，其伸缩杆带动摇臂与转轴26转动，从而带动旋转臂24同轴转动。

所述两副电推杆组件22分别安装在车架1两侧，副电推杆组件一端和车架1铰接连接，另一端通过侧板27与储物箱体3铰接；所述两旋转臂24一端分别刚性连接在转轴两端，另一端与通过侧板与储物箱体铰接，此时副电推杆组件22和旋转臂24分别铰接在侧板27两端形成一定距离，副电推杆组件和旋转臂在车架上安装亦形成的距离。当主电推杆工作时，伸缩杆伸长，推动旋转臂组件围绕转轴旋转，因与副电推杆组件形成平行四边行的四连杆结构，带动储物箱体空间上实现平移运动，同时达到摆出和抬升动作的目的。

所述副电推杆组件22和旋转臂24的末端为杆端球轴承结构221，便于与储物箱体3铰接。副电推杆组件和旋转臂末端可以通过铰接在侧板两端，侧板固定在储物箱体上的形式控制储物箱体的抬升移动，也可以通过直接铰接储物箱体结构上的形式控制储物箱体的抬升移动。副电推杆组件和旋转臂末端的杆端球轴承结构221通过轴销6和轴头7铰接在侧板上。

所述副电推杆组件的伸缩杆通过双头螺钉223和直线光轴222螺纹连接，直线光轴与杆端球轴承221同样通过螺纹连接。副电推杆组件通电时，杆长度变长，使储物箱体所组成的杆结构，可以围绕旋转臂组件的杆端球轴承进行旋转，从而实现倾倒的功能；副电推杆组件反向通电时，实现复位功能。

本实用新型所述扫地车，包括车轮4、车架1、边刷总成5、垃圾收集装置，能广泛应用于不同环境的清扫及垃圾处理，同时通过倾倒机构2可以实现垃圾倾倒的精准投放。

如图5a、5b所示，当扫地车清扫过程中，储物箱体用于收集产生的垃圾。此时，主电推杆处于完全收缩状态，旋转臂和副电推杆组件旋转至竖直状态，使得储物箱体与扫地车的垃圾收集装置契合。为避免收集的垃圾泄露，所述垃圾收集装置出口处，车架设置为斜面，与储物箱体上平面相配合，以便于安装。

如图6a、6b所示，当扫地车的储物箱体需要倾倒时。主电推杆的伸缩杆伸长，摇臂、转轴与旋转臂旋转，从而带动副电推杆组件旋转，储物箱体提升，旋转臂和副电推杆组件始终保持平行状态。当储物箱体抬升至所需位置时，副电推杆组件伸长，储物箱体受力围绕旋转臂末端杆端球轴承进行旋转，从而实现倾倒。如图7a、7b所示，为储物箱体提升至最高处。本实用新型通过主电推杆准确控制摇臂、转轴与旋转臂旋转角度，以及副电推杆组件准确控制储物箱体的旋转角度，从而实现储物箱体的定点倾倒。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种扫地车定点倾倒机构，其安装在车架上，其特征在于，包括主电推杆、副电推杆组件、旋转臂、摇臂和转轴；所述主电推杆一端铰接安装在车架上，另一端与摇臂铰接；所述转轴两端安装在车架两侧并可转动，同时转轴两端分别安装有旋转臂；所述摇臂一端与主电推杆末端铰接，另一端与转轴固定，主电推杆通过摇臂带动转轴和旋转臂的转动；所述副电推杆组件一端铰接安装在车架两侧，另一端铰接有储物箱体；所述旋转臂另一端也铰接在储物箱体上，副电推杆组件带动储物箱体在旋转臂铰接处旋转。

2.根据权利要求1所述的扫地车定点倾倒机构，其特征在于，所述副电推杆组件包括伸缩杆、直线光轴和杆端球轴承，所述副电推杆组件通过杆端球轴承与储物箱体铰接。

3.根据权利要求2所述的扫地车定点倾倒机构，其特征在于，所述伸缩杆通过双头螺钉和直线光轴螺纹连接，直线光轴与杆端球轴承同样通过螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的扫地车定点倾倒机构，其特征在于，所述储物箱体上固定安装侧板，所述旋转臂的一端设置为杆端球轴承，与副电推杆组件杆端球轴承分别铰接侧板两端。

5.根据权利要求1所述的扫地车定点倾倒机构，其特征在于，所述主电推杆通过节叉与摇臂铰接。

6.根据权利要求1所述的扫地车定点倾倒机构，其特征在于，所述转轴两端通过哈夫组件安装在车架两侧。

7.根据权利要求1-6任一所述扫地车定点倾倒机构，其特征在于，所述扫地车包括车轮、车架、边刷总成、垃圾收集装置，所述垃圾收集装置出口处的车架设置为斜面，所述主电推杆及副电推杆组件均为收缩状态时，储物箱体上平面与车架及垃圾收集装置配合。

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