CN219056373U - 一种适用于井下无轨车辆的双向全浮动摆动架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种适用于井下无轨车辆的双向全浮动摆动架，属于井下无轨车辆的技术领域，其中，摆动架Ⅰ包括轮轴安装架和摆动轴Ⅰ；摆动轴Ⅰ位于轮轴安装架的中垂线上，第一端与轮轴安装架固定连接；摆动架Ⅱ与摆动轴Ⅰ垂直，设置有轴孔Ⅰ，左右两端为摆动轴Ⅱ，轴孔Ⅰ与摆动轴Ⅰ的第二端通过轴承Ⅰ转动连接；连接架包括与摆动架Ⅱ平行的连接板Ⅰ以及设置在连接板Ⅰ左右两侧的侧板，左右两侧的侧板固定在连接板Ⅰ的上方；两组连接座固定在连接板Ⅰ的左右两侧，位于连接板Ⅰ的下方，设置有轴孔Ⅱ，轴孔Ⅱ与摆动轴Ⅱ通过轴承Ⅱ转动连接。本专利能有效改善因路面前后高低不平导致前后车轮发生相对跳动的技术问题。

Description

一种适用于井下无轨车辆的双向全浮动摆动架

技术领域

本实用新型属于井下无轨车辆的技术领域，具体公开了一种适用于井下无轨车辆的双向全浮动摆动架。

背景技术

井下无轨车辆在巷道内行驶时因空间受限，为了保证良好的通过性，车身结构格外紧凑且低矮，由于行驶速度较低(<20km/h)，一般不配置避震系统。当通过坑洼路面时，恶劣的路况使车辆颠箥剧烈，甚至会使车轮悬空，导致四轮抓地不牢，影响车辆的驱动力。

CN201769881U公开了一种地下无轨车辆的摆动架，可使摆动桥绕车辆纵向中心轴线作回转摆动，解决了路面左右高低不平导致左右车轮发生相对跳动的问题，但是未能有效改善路面前后高低不平导致前后车轮发生相对跳动的情况。

实用新型内容

本实用新型提供一种适用于井下无轨车辆的双向全浮动摆动架，能有效改善因路面前后高低不平导致前后车轮发生相对跳动的技术问题。

上述一种适用于井下无轨车辆的双向全浮动摆动架，包括摆动架Ⅰ、摆动架Ⅱ、连接架和连接座；摆动架Ⅰ包括轮轴安装架和摆动轴Ⅰ；摆动轴Ⅰ位于轮轴安装架的中垂线上，第一端与轮轴安装架固定连接；摆动架Ⅱ与摆动轴Ⅰ垂直，设置有前后贯通的轴孔Ⅰ，左右两端为摆动轴Ⅱ，轴孔Ⅰ与摆动轴Ⅰ的第二端通过轴承Ⅰ转动连接；连接架包括与摆动架Ⅱ平行的连接板Ⅰ以及设置在连接板Ⅰ左右两侧的侧板，左右两侧的侧板固定在连接板Ⅰ的上方用于与左右两侧的车架连接；两组连接座固定在连接板Ⅰ的左右两侧，位于连接板Ⅰ的下方，设置有左右贯通的轴孔Ⅱ，轴孔Ⅱ与摆动轴Ⅱ通过轴承Ⅱ转动连接。

进一步地，上述适用于井下无轨车辆的双向全浮动摆动架还包括压盖Ⅰ和O型圈Ⅰ；轮轴安装架包括箱型架以及设置在箱型架顶部和底部的凹形顶板和凹形底板；箱型架与摆动轴Ⅰ垂直，设置有前后贯通的轴孔Ⅲ；凹形顶板和凹形底板的开口位于箱型架的前侧或后侧，凹形顶板和凹形底板之间为轮轴安装空间；压盖Ⅰ通过螺栓安装在箱型架上，封闭轴孔Ⅲ朝向轮轴的端面；摆动轴Ⅰ的第一端穿过轴孔Ⅲ，通过螺栓与压盖Ⅰ连接；O型圈Ⅰ安装在摆动轴Ⅰ的环形槽内，用于密封摆动轴Ⅰ与轴孔Ⅲ之间的缝隙。

进一步地，上述适用于井下无轨车辆的双向全浮动摆动架还包括油封座Ⅰ和油封Ⅰ；摆动架Ⅱ上设置有与轴孔Ⅰ连通的润滑油孔，轴孔Ⅰ内安装有两个轴承Ⅰ；摆动轴Ⅰ的第二端穿过轴承Ⅰ；油封座Ⅰ安装在摆动架Ⅱ的轴孔Ⅰ内，位于轴孔Ⅰ的端面和轴承Ⅰ之间；油封Ⅰ安装在油封座Ⅰ上，用于密封轴孔Ⅰ和摆动轴Ⅰ之间的缝隙。

进一步地，上述适用于井下无轨车辆的双向全浮动摆动架还包括距离套Ⅰ、油封Ⅱ、挡圈、环形端盖、O型圈Ⅱ、距离套Ⅱ、油封Ⅲ和压盖Ⅱ；连接座包括用于与连接板Ⅰ连接的连接板Ⅱ以及与连接板Ⅱ垂直的轴承座，轴孔Ⅱ位于轴承座上，轴承座上设置有与轴孔Ⅱ连通的润滑油孔，轴孔Ⅱ内安装有两个轴承Ⅱ；距离套Ⅰ安装在轴孔Ⅱ内，位于两个轴承Ⅱ之间；油封Ⅱ通过挡圈安装在轴孔Ⅱ内，用于密封轴孔Ⅱ和摆动轴Ⅱ之间的缝隙，挡圈位于油封Ⅱ和轴孔Ⅱ朝向摆动轴Ⅰ的端面之间；环形端盖通过螺栓固定在轴孔Ⅱ上，朝向车架，压紧轴承Ⅱ，与轴孔Ⅱ之间安装有O型圈Ⅱ，O型圈Ⅱ用于密封轴孔Ⅱ和环形端盖之间的缝隙；距离套Ⅱ安装在环形端盖内，外壁与环形端盖之间安装有油封Ⅲ，内壁与轴承Ⅱ的内壁、距离套Ⅰ的内壁平齐，油封Ⅲ用于密封距离套Ⅱ和环形端盖之间的缝隙；摆动轴Ⅱ穿过油封Ⅱ、轴承Ⅱ、距离套Ⅰ和距离套Ⅱ；压盖Ⅱ通过螺栓与摆动轴Ⅱ固定连接，封闭环形端盖朝向车架的端面。

进一步地，连接板Ⅰ和连接板Ⅱ通过螺栓连接。

进一步地，连接板Ⅰ与侧板之间设置有三角形的筋板。

本实用新型具有以下有益效果：

上述适用于井下无轨车辆的双向全浮动摆动架安装时，摆动架Ⅰ位于车辆纵向中心轴线上，摆动架Ⅰ和摆动架Ⅱ构成十字轴结构，当路面左右高低不平时，摆动架Ⅰ回转摆动，使左右车轮绕摆动架Ⅰ的中心线回转摆动，当路面前后高低不平时，摆动架Ⅱ回转摆动，使左右车轮绕摆动架Ⅱ的中心线回转摆动，更好地避免了车轮悬空，以确保车辆在行驶过程中的重心稳定性和牵引性，达到减震效果。该双向全浮动摆动架突出的优点就是实现了双向摆动，达到了全浮动的目的，整个双向全浮动摆动架更符合整车行驶工况，受力更合理，承载大，动作灵活，减震效果更好，而且节省空间，安全性可靠性更高，不仅适用于井下无轨车辆领域，同样也适用于其他非公路行走机械设备领域。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为适用于井下无轨车辆的双向全浮动摆动架的整体图；

图2为摆动架Ⅰ的主视图；

图3为图2的侧视图；

图4为图2中A-A方向的剖视图；

图5为摆动架Ⅱ的主视图；

图6为图5中B-B方向的剖视图；

图7为连接架的主视图；

图8为连接座的主视图；

图9为图8中C-C方向的剖视图。

图中：1-摆动架Ⅰ；1.1-摆动轴Ⅰ；1.2-箱型架；1.3-凹形底板；2-摆动架Ⅱ；2.1-轴孔Ⅰ；2.2-摆动轴Ⅱ；3-连接架；3.1-连接板Ⅰ；3.2-侧板；3.3-筋板；4-连接座；4.1-轴孔Ⅱ；4.2-连接板Ⅱ；4.3-轴承座；5-轴承Ⅰ；6-轴承Ⅱ；7-压盖Ⅰ；8-O型圈Ⅰ；9-螺栓；10-油封座Ⅰ；11-油封Ⅰ；12-距离套Ⅰ；13-油封Ⅱ；14-挡圈；15-环形端盖；16-O型圈Ⅱ；17-距离套Ⅱ；18-油封Ⅲ；19-压盖Ⅱ；101-轮轴；102-轮胎。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例中，以车头方向为前，车尾方向为后，两侧轮胎为左右。

本实施例提供一种适用于井下无轨车辆的双向全浮动摆动架，包括摆动架Ⅰ1、摆动架Ⅱ2、连接架3和连接座4；摆动架Ⅰ1包括轮轴安装架和摆动轴Ⅰ1.1；摆动轴Ⅰ1.1位于轮轴安装架的中垂线上，第一端与轮轴安装架固定连接；摆动架Ⅱ2与摆动轴Ⅰ1.1垂直，设置有前后贯通的轴孔Ⅰ2.1，左右两端为摆动轴Ⅱ2.2，轴孔Ⅰ2.1与摆动轴Ⅰ1.1的第二端通过轴承Ⅰ5转动连接；连接架3包括与摆动架Ⅱ2平行的连接板Ⅰ3.1以及设置在连接板Ⅰ3.1左右两侧的侧板3.2，左右两侧的侧板3.2固定在连接板Ⅰ3.1的上方用于与左右两侧的车架连接；两组连接座4固定在连接板Ⅰ3.1的左右两侧，位于连接板Ⅰ3.1的下方，设置有左右贯通的轴孔Ⅱ4.1，轴孔Ⅱ4.1与摆动轴Ⅱ2.2通过轴承Ⅱ6转动连接；轴承采用圆锥滚子轴承。

摆动架Ⅰ和摆动架Ⅱ构成十字轴结构，既能保证车辆离地间隙，又不增加车辆的重心高度，使得整车通过性和适应性得到了很好的平衡。整体合理的受力情况使得双向全浮动摆动架减少了开焊、断裂、磨损等影响使用寿命和安全运行的现象发生。在车辆纵向、横向两个方向分别设计有转动副，转动副内安装有圆锥滚子轴承，承载大、转动灵活，容易实现良好的润滑和密封，不易磨损，维护维修轻松便捷，极大地提升了工作效率。

进一步地，上述适用于井下无轨车辆的双向全浮动摆动架还包括压盖Ⅰ7和O型圈Ⅰ8；轮轴安装架包括箱型架1.2以及设置在箱型架1.2顶部和底部的凹形顶板和凹形底板1.3；箱型架1.2与摆动轴Ⅰ1.1垂直，设置有前后贯通的轴孔Ⅲ；凹形顶板和凹形底板1.3的开口位于箱型架1.1的前侧或后侧，凹形顶板和凹形底板1.3之间为轮轴安装空间，轮轴101从中穿过；压盖Ⅰ7通过螺栓9安装在箱型架1.2上，封闭轴孔Ⅲ朝向轮轴101的端面；摆动轴Ⅰ1.1的第一端穿过轴孔Ⅲ，通过螺栓9与压盖Ⅰ7连接，实现与轮轴安装架固定连接；O型圈Ⅰ8安装在摆动轴Ⅰ1.1的环形槽内，用于密封摆动轴Ⅰ1.1与轴孔Ⅲ之间的缝隙。

进一步地，上述适用于井下无轨车辆的双向全浮动摆动架还包括油封座Ⅰ10和油封Ⅰ11；摆动架Ⅱ2上设置有与轴孔Ⅰ2.1连通的润滑油孔，轴孔Ⅰ2.1内安装有两个轴承Ⅰ5，可通过润滑油孔向轴孔Ⅰ2.1内灌注润滑油，对轴承Ⅰ5进行润滑；摆动轴Ⅰ1.1的第二端穿过轴承Ⅰ5；油封座Ⅰ10安装在摆动架Ⅱ2的轴孔Ⅰ2.1内，位于轴孔Ⅰ2.1的端面和轴承Ⅰ5之间；油封Ⅰ11安装在油封座Ⅰ10上，用于密封轴孔Ⅰ2.1和摆动轴Ⅰ1.1之间的缝隙，防止润滑油泄露以及灰尘进入轴孔Ⅰ2.1内。

进一步地，上述适用于井下无轨车辆的双向全浮动摆动架还包括距离套Ⅰ12、油封Ⅱ13、挡圈14、环形端盖15、O型圈Ⅱ16、距离套Ⅱ17、油封Ⅲ18和压盖Ⅱ19；连接座4包括用于与连接板Ⅰ3.1连接的连接板Ⅱ4.2以及与连接板Ⅱ4.2垂直的轴承座4.3，轴孔Ⅱ4.1位于轴承座4.3上，轴承座4.3上设置有与轴孔Ⅱ4.1连通的润滑油孔，轴孔Ⅱ4.1内安装有两个轴承Ⅱ6；距离套Ⅰ12安装在轴孔Ⅱ4.1内，位于两个轴承Ⅱ6之间；油封Ⅱ13通过挡圈14安装在轴孔Ⅱ4.1内，用于密封轴孔Ⅱ4.1和摆动轴Ⅱ2.2之间的缝隙，挡圈14位于油封Ⅱ13和轴孔Ⅱ4.1朝向摆动轴Ⅰ1.1的端面之间；环形端盖15通过螺栓9固定在轴孔Ⅱ4.1上，朝向车架，压紧轴承Ⅱ6，与轴孔Ⅱ4.1之间安装有O型圈Ⅱ16，O型圈Ⅱ16用于密封轴孔Ⅱ4.1和环形端盖15之间的缝隙；距离套Ⅱ17安装在环形端盖15内，外壁与环形端盖15之间安装有油封Ⅲ18，内壁与轴承Ⅱ6的内壁、距离套Ⅰ12的内壁平齐，油封Ⅲ18用于密封距离套Ⅱ17和环形端盖15之间的缝隙；摆动轴Ⅱ2.2穿过油封Ⅱ13、轴承Ⅱ6、距离套Ⅰ12和距离套Ⅱ17；压盖Ⅱ19通过螺栓9与摆动轴Ⅱ2.2固定连接，封闭环形端盖15朝向车架的端面。

进一步地，连接板Ⅰ3.1和连接板Ⅱ4.2通过螺栓9连接。

进一步地，连接板Ⅰ3.1与侧板3.2之间设置有三角形的筋板3.3。

综上所述，双向全浮动摆动架在纵向和横向两个方向上实现了回转摆动，每个转动副内安装有圆锥滚子轴承，并设计有润滑油孔和油封，实现了良好的密封和润滑，粉尘和异物不容易进入，具有更好的承载力和动作的灵活性。摆动架Ⅰ1、摆动架Ⅱ2表面经过淬火处理，轴的耐磨性好，寿命长，维护维修工作量大大降低，更好地保证车辆的工作效率和运行安全。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种适用于井下无轨车辆的双向全浮动摆动架，其特征在于，包括摆动架Ⅰ、摆动架Ⅱ、连接架和连接座；

所述摆动架Ⅰ包括轮轴安装架和摆动轴Ⅰ；

所述摆动轴Ⅰ位于轮轴安装架的中垂线上，第一端与轮轴安装架固定连接；

所述摆动架Ⅱ与摆动轴Ⅰ垂直，设置有前后贯通的轴孔Ⅰ，左右两端为摆动轴Ⅱ，轴孔Ⅰ与摆动轴Ⅰ的第二端通过轴承Ⅰ转动连接；

所述连接架包括与摆动架Ⅱ平行的连接板Ⅰ以及设置在连接板Ⅰ左右两侧的侧板，左右两侧的侧板固定在连接板Ⅰ的上方用于与左右两侧的车架连接；

两组连接座固定在连接板Ⅰ的左右两侧，位于连接板Ⅰ的下方，设置有左右贯通的轴孔Ⅱ，轴孔Ⅱ与摆动轴Ⅱ通过轴承Ⅱ转动连接。

2.根据权利要求1所述的适用于井下无轨车辆的双向全浮动摆动架，其特征在于，还包括压盖Ⅰ、螺栓和O型圈Ⅰ；

所述轮轴安装架包括箱型架以及设置在箱型架顶部和底部的凹形顶板和凹形底板；

所述箱型架与摆动轴Ⅰ垂直，设置有前后贯通的轴孔Ⅲ；

所述凹形顶板和凹形底板的开口位于箱型架的前侧或后侧，凹形顶板和凹形底板之间为轮轴安装空间；

所述压盖Ⅰ通过螺栓安装在箱型架上，封闭轴孔Ⅲ朝向轮轴的端面；

所述摆动轴Ⅰ的第一端穿过轴孔Ⅲ，通过螺栓与压盖Ⅰ连接；

所述O型圈Ⅰ安装在摆动轴Ⅰ的环形槽内，用于密封摆动轴Ⅰ与轴孔Ⅲ之间的缝隙。

3.根据权利要求2所述的适用于井下无轨车辆的双向全浮动摆动架，其特征在于，还包括油封座Ⅰ和油封Ⅰ；

摆动架Ⅱ上设置有与轴孔Ⅰ连通的润滑油孔，轴孔Ⅰ内安装有两个轴承Ⅰ；

所述摆动轴Ⅰ的第二端穿过轴承Ⅰ；

所述油封座Ⅰ安装在摆动架Ⅱ的轴孔Ⅰ内，位于轴孔Ⅰ的端面和轴承Ⅰ之间；

所述油封Ⅰ安装在油封座Ⅰ上，用于密封轴孔Ⅰ和摆动轴Ⅰ之间的缝隙。

4.根据权利要求3所述的适用于井下无轨车辆的双向全浮动摆动架，其特征在于，还包括距离套Ⅰ、油封Ⅱ、挡圈、环形端盖、O型圈Ⅱ、距离套Ⅱ、油封Ⅲ和压盖Ⅱ；

连接座包括用于与连接板Ⅰ连接的连接板Ⅱ以及与连接板Ⅱ垂直的轴承座，轴孔Ⅱ位于轴承座上，轴承座上设置有与轴孔Ⅱ连通的润滑油孔，轴孔Ⅱ内安装有两个轴承Ⅱ；

所述距离套Ⅰ安装在轴孔Ⅱ内，位于两个轴承Ⅱ之间；

所述油封Ⅱ通过挡圈安装在轴孔Ⅱ内，用于密封轴孔Ⅱ和摆动轴Ⅱ之间的缝隙，挡圈位于油封Ⅱ和轴孔Ⅱ朝向摆动轴Ⅰ的端面之间；

所述环形端盖通过螺栓固定在轴孔Ⅱ上，朝向车架，压紧轴承Ⅱ，与轴孔Ⅱ之间安装有O型圈Ⅱ，O型圈Ⅱ用于密封轴孔Ⅱ和环形端盖之间的缝隙；

所述距离套Ⅱ安装在环形端盖内，外壁与环形端盖之间安装有油封Ⅲ，内壁与轴承Ⅱ的内壁、距离套Ⅰ的内壁平齐，油封Ⅲ用于密封距离套Ⅱ和环形端盖之间的缝隙；

摆动轴Ⅱ穿过油封Ⅱ、轴承Ⅱ、距离套Ⅰ和距离套Ⅱ；

压盖Ⅱ通过螺栓与摆动轴Ⅱ固定连接，封闭环形端盖朝向车架的端面。

5.根据权利要求4所述的适用于井下无轨车辆的双向全浮动摆动架，其特征在于，连接板Ⅰ和连接板Ⅱ通过螺栓连接。

6.根据权利要求5所述的适用于井下无轨车辆的双向全浮动摆动架，其特征在于，连接板Ⅰ与侧板之间设置有三角形的筋板。

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