CN219055353U - 辅助穿管机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于管道加工领域，尤其是一种辅助穿管机构，针对现有辅助穿管机构不便支撑在不同尺寸的管道内，穿管机构的适配性较低的问题，现提出如下方案，其包括外管、穿管辅助座、若干个调节支撑座、若干个行走驱动轮和调节组件，所述穿管辅助座设置在外管内，所述穿管辅助座的一侧开设有连接槽，所述连接槽的两侧内壁上均开设有安装槽，两个安装槽内均滑动安装有夹持调节座，两个夹持调节座相互靠近的一端均固定安装有辅助夹持板，两个所述夹持调节座相互远离的一侧均开设有螺纹槽。本实用新型的辅助穿管机构可支撑在不同尺寸的管道内，穿管机构的适配性较高，并可与穿管线稳定连接，穿管更加稳定。

Description

辅助穿管机构

技术领域

本实用新型涉及管道加工技术领域，尤其涉及一种辅助穿管机构。

背景技术

直埋式预制保温管基本结构为钢管+聚氨酯泡沫+聚乙烯外护管，首先将钢管外壁进行抛丸除锈后将其穿入聚乙烯外护管内，然后将钢管与聚乙烯外护管之间的空隙用管堵密封，最后在聚乙烯外护管上开注料孔，将聚氨酯原料注进钢管与聚乙烯外护管之间，发泡成型；

现有技术中，使用撬棍撬外护管内壁，撑起扁平处后使钢管缓慢穿入聚乙烯外护管内，过程费时费力，生产因此环节速度受阻，降低效率，针对上述问题申请号为201810022373.7公开了一种穿管辅助机构，其包括主体结构框架以及能够拼接成一个完整圆环的两个半圆弧状的压臂，压臂在驱动装置的作用下均能够上下移动和左右移动；压臂上设有钩臂装置,钩臂装置包括安装板、钩臂液压缸、活塞筒、活塞块、弹簧、连杆和托板，活塞块安装在活塞筒的活塞腔内，弹簧连接在活塞块和活塞筒的内壁上，连杆一端连在活塞块上，另一端穿过活塞筒上的条形通孔连在托板上；

然而现有的辅助穿管机构不便支撑在不同尺寸的管道内，穿管机构的适配性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的辅助穿管机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

辅助穿管机构，包括外管、穿管辅助座、若干个调节支撑座、若干个行走驱动轮和调节组件，所述穿管辅助座设置在外管内，所述穿管辅助座的一侧开设有连接槽，所述连接槽的两侧内壁上均开设有安装槽，两个安装槽内均滑动安装有夹持调节座，两个夹持调节座相互靠近的一端均固定安装有辅助夹持板，两个所述夹持调节座相互远离的一侧均开设有螺纹槽，两个所述安装槽的内壁上均转动连接有丝杆一，所述丝杆一螺纹安装在对应的螺纹槽内，所述丝杆一的一端固定安装有调节转轮，所述穿管辅助座上开设有若干个控制槽，所述调节支撑座滑动安装在对应的控制槽内，若干个调节支撑座上均开设有凹槽，所述行走驱动轮转动安装在对应的凹槽内，所述调节组件设置在穿管辅助座上，所述调节组件与若干个调节支撑座相连接。

优选的，所述调节组件包括若干个滑动块、若干个丝杆二、若干个控制齿轮和控制套，若干个调节支撑座的一侧均固定安装有滑动块，若干个控制槽的内壁上均开设有滑动槽，所述滑动块滑动安装在对应的滑动槽内，若干个滑动槽内均转动安装有丝杆二，若干个滑动块上均开设有螺纹孔，所述丝杆二螺纹连接在对应的螺纹孔内。

优选的，若干个丝杆二上均固定套设有蜗轮，所述穿管辅助座上开设有若干个固定槽，若干个固定槽内均转动安装有控制齿轮，若干个固定槽的内壁上均转动安装有转动杆，所述转动杆的一端固定安装在对应的控制齿轮上，若干个转动杆的一端均固定安装有蜗杆，所述蜗杆与对应的蜗轮啮合。

优选的，所述穿管辅助座上转动套设有控制套，所述控制套的内壁上固定连接有软齿条，软齿条与控制齿轮啮合。

优选的，两个行走驱动轮的一侧均固定安装有锥齿轮一，两个所述调节支撑座的一侧均固定安装有轴承座，两个所述轴承座上均转动连接有连接轴杆，两个所述连接轴杆的一端均固定安装有锥齿轮二，所述锥齿轮二与对应的锥齿轮一啮合，所述穿管辅助座上开设有固定腔，所述固定腔内转动安装有两个旋转杆。

优选的，两个旋转杆的一端均开设有移动槽，连接轴杆的一端滑动连接在对应的移动槽内，两个旋转杆的另一端固定安装有同一个转动齿轮一，所述固定腔内固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定连接有转动齿轮二，所述转动齿轮二与转动齿轮一啮合。

优选的，所述固定腔的内壁上开设有转动孔，旋转杆转动安装在转动孔内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型的辅助穿管机构，手动转动控制套，控制套带动软齿条运动，转动杆带动对应的蜗杆转动，调节支撑座带动对应的行走驱动轮移动，可调整穿管辅助座在外管内的使用尺寸，从而可贴合在外管的内壁上。

(2)本实用新型的辅助穿管机构，将需要穿管的连接线放入连接槽，转动两个调节转轮可带动对应的丝杆一转动，辅助夹持板对连接线夹持并与穿管辅助座稳定连接，伺服电机带动转动齿轮二转动，连接轴杆带动对应的锥齿轮二转动，行走驱动轮可与外管接触并带动穿管辅助座移动。

附图说明

图1为本实用新型提出的辅助穿管机构的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的辅助穿管机构的穿管辅助座、控制套、调节支撑座、行走驱动轮和调节转轮的立体结构示意图；

图3为本实用新型提出的辅助穿管机构的穿管辅助座、夹持调节座、辅助夹持板、调节支撑座和调节组件的结构示意图；

图4为图1中A处的放大图；

图5为图3中B处的放大图。

图中：1、外管；2、穿管辅助座；3、夹持调节座；4、辅助夹持板；5、丝杆一；6、调节转轮；7、调节支撑座；8、行走驱动轮；9、滑动块；10、丝杆二；11、蜗轮；12、蜗杆；13、控制齿轮；14、控制套；15、锥齿轮一；16、连接轴杆；17、锥齿轮二；18、旋转杆；19、转动齿轮一；20、转动齿轮二；21、伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

除非别作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

参照图1-5，辅助穿管机构，包括外管1、穿管辅助座2、若干个调节支撑座7和若干个行走驱动轮8，所述穿管辅助座2设置在外管1内，所述穿管辅助座2的一侧开设有连接槽，所述连接槽的两侧内壁上均开设有安装槽，两个安装槽内均滑动安装有夹持调节座3，两个夹持调节座3相互靠近的一端均固定安装有辅助夹持板4，两个所述夹持调节座3相互远离的一侧均开设有螺纹槽，两个所述安装槽的内壁上均转动连接有丝杆一5，所述丝杆一5螺纹安装在对应的螺纹槽内，所述丝杆一5的一端固定安装有调节转轮6，所述穿管辅助座2上开设有若干个控制槽，所述调节支撑座7滑动安装在对应的控制槽内，若干个调节支撑座7上均开设有凹槽，所述行走驱动轮8转动安装在对应的凹槽内，若干个调节支撑座7的一侧均固定安装有滑动块9，若干个控制槽的内壁上均开设有滑动槽，所述滑动块9滑动安装在对应的滑动槽内，若干个滑动槽内均转动安装有丝杆二10，若干个滑动块9上均开设有螺纹孔，所述丝杆二10螺纹连接在对应的螺纹孔内，若干个丝杆二10上均固定套设有蜗轮11，所述穿管辅助座2上开设有若干个固定槽，若干个固定槽内均转动安装有控制齿轮13，若干个固定槽的内壁上均转动安装有转动杆，所述转动杆的一端固定安装在对应的控制齿轮13上，若干个转动杆的一端均固定安装有蜗杆12，所述蜗杆12与对应的蜗轮11啮合，所述穿管辅助座2上转动套设有控制套14，所述控制套14的内壁上固定连接有软齿条，软齿条与控制齿轮13啮合。

本实施例中，两个行走驱动轮8的一侧均固定安装有锥齿轮一15，两个所述调节支撑座7的一侧均固定安装有轴承座，两个所述轴承座上均转动连接有连接轴杆16，两个所述连接轴杆16的一端均固定安装有锥齿轮二17，所述锥齿轮二17与对应的锥齿轮一15啮合，所述穿管辅助座2上开设有固定腔，所述固定腔内转动安装有两个旋转杆18，两个旋转杆18的一端均开设有移动槽，连接轴杆16的一端滑动连接在对应的移动槽内，两个旋转杆18的另一端固定安装有同一个转动齿轮一19，所述固定腔内固定安装有伺服电机21，伺服电机21的输出轴上固定连接有转动齿轮二20，所述转动齿轮二20与转动齿轮一19啮合。

本实施例中，固定腔的内壁上开设有转动孔，旋转杆18转动安装在转动孔内。

本实施例中，手动转动控制套14，控制套14带动软齿条运动，软齿条带动若干个控制齿轮13同时转动，控制齿轮13带动对应的转动杆转动，转动杆带动对应的蜗杆12转动，蜗杆12控制蜗轮11旋转，蜗轮11带动丝杆二10转动，丝杆二10驱动滑动块9和调节支撑座7移动，调节支撑座7带动对应的行走驱动轮8移动，可调整穿管辅助座2在外管1内的使用尺寸，从而可贴合在外管1的内壁上，将需要穿管的连接线放入连接槽，转动两个调节转轮6可带动对应的丝杆一5转动，丝杆一5驱动对应的夹持调节座3移动，夹持调节座3带动对应的辅助夹持板4移动，辅助夹持板4对连接线夹持并与穿管辅助座2稳定连接，伺服电机21带动转动齿轮二20转动，转动齿轮二20带动转动齿轮一19和旋转杆18转动，旋转杆18带动两个连接轴杆16转动，连接轴杆16带动对应的锥齿轮二17转动，锥齿轮二17带动对应的锥齿轮一15转动，锥齿轮一15带动对应的行走驱动轮8转动，行走驱动轮8可与外管1接触并带动穿管辅助座2移动。

本实用新型相对现有技术获得的技术进步是：本实用新型的辅助穿管机构可支撑在不同尺寸的管道内，穿管机构的适配性较高，并可与穿管线稳定连接，穿管更加稳定。

Claims (7)

1.辅助穿管机构，其特征在于，包括外管、穿管辅助座、若干个调节支撑座、若干个行走驱动轮和调节组件，所述穿管辅助座设置在外管内，所述穿管辅助座的一侧开设有连接槽，所述连接槽的两侧内壁上均开设有安装槽，两个安装槽内均滑动安装有夹持调节座，两个夹持调节座相互靠近的一端均固定安装有辅助夹持板，两个所述夹持调节座相互远离的一侧均开设有螺纹槽，两个所述安装槽的内壁上均转动连接有丝杆一，所述丝杆一螺纹安装在对应的螺纹槽内，所述丝杆一的一端固定安装有调节转轮，所述穿管辅助座上开设有若干个控制槽，所述调节支撑座滑动安装在对应的控制槽内，若干个调节支撑座上均开设有凹槽，所述行走驱动轮转动安装在对应的凹槽内，所述调节组件设置在穿管辅助座上，所述调节组件与若干个调节支撑座相连接。

2.根据权利要求1所述的辅助穿管机构，其特征在于，所述调节组件包括若干个滑动块、若干个丝杆二、若干个控制齿轮和控制套，若干个调节支撑座的一侧均固定安装有滑动块，若干个控制槽的内壁上均开设有滑动槽，所述滑动块滑动安装在对应的滑动槽内，若干个滑动槽内均转动安装有丝杆二，若干个滑动块上均开设有螺纹孔，所述丝杆二螺纹连接在对应的螺纹孔内。

3.根据权利要求2所述的辅助穿管机构，其特征在于，若干个丝杆二上均固定套设有蜗轮，所述穿管辅助座上开设有若干个固定槽，若干个固定槽内均转动安装有控制齿轮，若干个固定槽的内壁上均转动安装有转动杆，所述转动杆的一端固定安装在对应的控制齿轮上，若干个转动杆的一端均固定安装有蜗杆，所述蜗杆与对应的蜗轮啮合。

4.根据权利要求3所述的辅助穿管机构，其特征在于，所述穿管辅助座上转动套设有控制套，所述控制套的内壁上固定连接有软齿条，软齿条与控制齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的辅助穿管机构，其特征在于，两个行走驱动轮的一侧均固定安装有锥齿轮一，两个所述调节支撑座的一侧均固定安装有轴承座，两个所述轴承座上均转动连接有连接轴杆，两个所述连接轴杆的一端均固定安装有锥齿轮二，所述锥齿轮二与对应的锥齿轮一啮合，所述穿管辅助座上开设有固定腔，所述固定腔内转动安装有两个旋转杆。

6.根据权利要求5所述的辅助穿管机构，其特征在于，两个旋转杆的一端均开设有移动槽，连接轴杆的一端滑动连接在对应的移动槽内，两个旋转杆的另一端固定安装有同一个转动齿轮一，所述固定腔内固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定连接有转动齿轮二，所述转动齿轮二与转动齿轮一啮合。

7.根据权利要求5所述的辅助穿管机构，其特征在于，所述固定腔的内壁上开设有转动孔，旋转杆转动安装在转动孔内。

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