CN219054405U - 移动机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动机器人，涉及移动机器人技术领域。该移动机器人包括电池仓和电池模组，电池模组与电池仓可拆卸连接。电池仓的一端设置有母头插接件，电池模组的一端设置有与母头插接件插接配合的公头插接件，电池模组还设置有可伸缩的卡接件，卡接件伸出，电池模组能与电池仓卡接，卡接件缩回，电池模组能与电池仓脱离卡接。该移动机器人能够快速将电池模组从电池仓内取出，更换新的电池模组，以保证移动机器人连续工作。

Description

移动机器人

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种移动机器人。

背景技术

在移动机器人领域，机器人的电池通常不可拆卸，主要通过手动或自动充电方式实现电池充电。

在一些应用场景中，移动机器人需要连续工作，而现有的电池充电的移动机器人无法满足移动机器人连续工作的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种移动机器人，该移动机器人能够快速更换电池，满足移动机器人连续工作的需求。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

移动机器人，包括电池仓和电池模组，所述电池模组与所述电池仓可拆卸连接；

所述电池仓的一端设置有母头插接件，所述电池模组的一端设置有公头插接件，所述公头插接件与所述母头插接件插接配合；

所述电池模组还设置有可伸缩的卡接件，所述卡接件伸出，所述电池模组能与所述电池仓卡接，所述卡接件缩回，所述电池模组能与所述电池仓脱离卡接。

作为移动机器人的一个可选方案，所述电池模组还包括按钮，所述按钮位于所述电池仓的外部，通过所述按钮控制所述卡接件伸缩。

作为移动机器人的一个可选方案，所述按钮通过连接组件与所述卡接件连接，所述连接组件的一端连接所述按钮，另一端连接所述卡接件，所述按钮用于驱动所述连接组件，以使所述卡接件伸缩。

作为移动机器人的一个可选方案，所述连接组件包括连接块和卡套，所述连接块的一端与所述按钮连接，另一端穿过所述卡套与所述卡接件连接，所述卡套设于所述电池模组内，所述卡接件可伸缩地设置于所述卡套内，所述卡接件的伸缩方向与所述连接块的移动方向垂直，所述按钮用于驱动所述连接块移动，以使所述卡接件伸缩。

作为移动机器人的一个可选方案，所述卡接件通过弹性件与所述卡套连接，所述卡接件在所述弹性件的弹力作用下，能伸出所述卡套与所述电池仓卡接。

作为移动机器人的一个可选方案，所述卡接件上设置有滑槽，所述连接块的一端滑动设置于所述滑槽内，另一端与所述按钮连接；

所述滑槽倾斜设置，所述滑槽自靠近所述弹性件的一端延伸至远离所述弹性件的一端，所述滑槽靠近所述弹性件的一端与所述按钮之间的距离大于所述滑槽远离所述弹性件的一端与所述按钮之间的距离。

作为移动机器人的一个可选方案，所述电池模组还包括联动支架，所述连接组件和所述卡接件均一一对应设置有至少两个，所述按钮连接于所述联动支架的中部，至少两个所述连接组件分别与所述联动支架连接。

作为移动机器人的一个可选方案，所述电池模组还包括推拉把手，所述联动支架设置于所述推拉把手内，所述推拉把手上设置有避让口，所述按钮活动设置于所述避让口。

作为移动机器人的一个可选方案，所述移动机器人还包括机体，所述电池仓设置于所述机体内，所述机体上设置有拆卸口，所述拆卸口对应所述推拉把手设置。

作为移动机器人的一个可选方案，所述移动机器人还包括安装支架，所述安装支架与所述机体连接，所述电池仓设置于所述安装支架上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的移动机器人，通过将电池模组设置为与电池仓可拆卸连接，以在电池模组没电时，将电池模组从电池仓内拆卸，更换新的电池模组，以满足移动机器人的连续工作。电池模组的一端通过公头插接件与电池仓的母头插接件插接配合，以传输电池模组的电能。电池模组还设置有可伸缩的卡接件，卡接件伸出与电池仓卡接配合，用于固定电池模组。当拆卸电池模组时，卡接件缩回，电池模组能与电池仓脱离卡接，然后将电池模组从电池仓内拔出，公头插接件与母头插接件脱离插接，从而快速更换新的电池模组，以保证移动机器人连续工作。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的移动机器人的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的移动机器人在机体内与机体固定的结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的电池模组固定于电池仓内的结构示意图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的电池模组的结构示意图；

图5是图4中A处的局部放大图；

图6是本实用新型具体实施方式提供的电池模组内部的结构示意图。

图中：

1、机体；2、驱动轮组；3、电池仓；4、电池模组；5、母头插接件；6、公头插接件；7、安装支架；

11、拆卸口；12、底盘；31、卡槽；41、卡接件；42、推拉把手；43、按钮；44、连接组件；45、联动支架；46、单体电池；47、盒体；71、支撑腿；72、支撑板；

411、滑槽；412、卡接头；413、连接槽；441、卡套；442、连接块；443、弹性件；471、上盖；472、本体；473、下盖；

4721、安装槽。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种移动机器人，移动机器人包括机体1、电池仓3和电池模组4，电池仓3设置于机体1内，电池模组4与电池仓3可拆卸连接；机体1上设置有拆卸口11，拆卸口11对应电池模组4设置。在安装拆卸电池模组4时，通过拆卸口11将电池模组4安装于电池仓3内，或，通过拆卸口11将电池模组4从电池仓3内取出更换。

作为移动机器人的一个可选方案，移动机器人还包括安装支架7，安装支架7与机体1连接，电池仓3设置于安装支架7上。

安装支架7通过紧固螺钉固定于机体1的底盘12上，电池仓3通过紧固螺钉或焊接等方式固定于安装支架7。安装支架7包括支撑腿71和支撑板72，支撑板72用于固定电池仓3；支撑腿71设置有四个，四个支撑腿71连接于支撑板72的周向。

移动机器人还包括驱动轮组2、第一从动轮组和第二从动轮组，驱动轮组2包括两个驱动轮，两个驱动轮分布于底盘12的中部，第一从动轮组和第二从动轮组分别设置于驱动轮组2的两侧，第一从动轮组包括两个第一从动轮，第二从动轮组包括两个第二从动轮，安装支架7设置于两个第一从动轮之间，以及两个驱动轮之间；或，安装支架7设置于两个驱动轮之间，以及两个第二从动轮之间。

由于第一从动轮和第二从动轮与底盘12连接，当移动机器人遇到障碍或行走在颠簸路段时，第一从动轮和/或第二从动轮越障会导致底盘12振动，通过设置安装支架7，使得电池模组4与底盘12之间留有一定间距，避免因底盘12振动对电池模组4造成损坏。

如图3-图6所示，作为移动机器人的一个可选方案，电池仓3的一端设置有与电池模组4电连接的母头插接件5，另一端设置为开口；电池模组4的一端设置有与母头插接件5插接配合的公头插接件6，另一端设置有推拉把手42；拆卸口11对应推拉把手42设置，以便于通过推拉把手42自机体1的外部将电池模组4推入机体1内部的电池仓3，或，通过推拉把手42将电池模组4从机体1内部的电池仓3内拉出，以实现电池模组4的快速拆卸。电池模组4还设置有可伸缩的卡接件41，卡接件41伸出，电池模组4能与电池仓3的另一端卡接，卡接件41缩回，电池模组4能与电池仓3的另一端脱离卡接。

通过推拉把手42将电池模组4自开口推入电池仓3，公头插接件6与母头插接件5插接，电池模组4通过电池仓3与移动机器人电连接，以为移动机器人提供电能。电池模组4靠近推拉把手42的一端与电池仓3卡接，避免电池模组4在移动机器人越障振动时导致电池模组4从电池仓3内脱离。

通过推拉把手42将电池模组4从电池仓3拉出，电池模组4能与电池仓3脱离卡接，公头插接件6与母头插接件5脱离插接，从而将电池模组4从电池仓3内拆卸，以便于更换电池模组4。

作为移动机器人的一个可选方案，电池仓3上设置有卡槽31，卡接件41伸出电池模组4，能与卡槽31配合卡接；卡接件41缩回电池模组4，能与卡槽31脱离卡接。通过设置可伸缩的卡接件41，在拆卸电池模组4时，使得卡接件41缩回，与卡槽31脱离卡接。在安装电池模组4时，使得卡接件41伸出，与卡槽31卡接。

当然，在其他实施例中，电池仓3上也可以设置卡凸等其他卡接结构，卡接件41伸出时，与卡凸配合卡接；卡接件41缩回时，与卡凸脱离卡接，只需在卡接件41上设置与卡凸相适配的卡接结构。

作为移动机器人的一个可选方案，电池模组4还包括按钮43，按钮43位于电池仓3的外部，通过按钮43控制卡接件41伸缩。

在本实施例中，推拉把手42上设置有按钮43，按压按钮43，卡接件41缩回，与卡槽31脱离卡接。通过按钮43驱动卡接件41移动，便于操作，能够快速更换电池模组4，满足移动机器人连续工作需求。而且，将按钮43设置在推拉把手42上，在推拉电池模组4的同时，即可控制按钮43，简化了操作步骤，提高了更换电池模组4的效率。

于其他实施例中，按钮43也可以设置在电池模组4露出电池仓3的任一部位。

作为移动机器人的一个可选方案，按钮43通过连接组件44与卡接件41连接，连接组件44的一端连接按钮43，另一端连接卡接件41，按钮43驱动连接组件44带动卡接件41伸缩。具体地，连接块442的一端与按钮43连接，另一端穿过卡套441与卡接件41连接，卡套441设于电池模组4内，卡接件41可伸缩地设置于卡套441内，卡接件41的伸缩方向与连接块442的移动方向垂直，按钮43用于驱动连接块442和卡套441移动，以使卡接件41伸缩。

按钮43通过连接组件44与卡接件41连接，按压按钮43，连接组件44带动卡接件41伸缩，从而实现卡接件41与卡槽31的卡接或脱离卡接。

电池模组4包括单体电池46和盒体47，盒体47包括本体472、上盖471和下盖473，上盖471和下盖473分别连接于本体472的两端，单体电池46置于本体472内，上盖471连接推拉把手42，下盖473连接公头插接件6。连接组件44设置于上盖471与单体电池46之间，本体472的侧壁上设置有安装槽4721，卡套441设置于安装槽4721内。本体472上还设有中间槽，以使卡接件41能通过中间槽伸出与卡槽31卡接。

当然，在其他实施例中，按钮43可以与电动推杆等电器件电连接，通过电动推杆驱动卡接件41移动，也能实现卡接件41与卡槽31的卡接或脱离卡接。

作为移动机器人的一个可选方案，卡接件41通过弹性件443与卡套441连接，卡接件41在弹性件443的弹力作用下，能伸出卡套441与卡槽31卡接。

通过设置弹性件443，卡接件41在弹性件443的弹力作用下始终伸出卡套441，在电池模组4推入电池仓3时，电池模组4远离推拉把手42的一端的公头插接件6与电池仓3远离开口的一端的母头插接件5插接，卡接件41在电池仓3的内壁作用下压缩，当卡接件41移动至卡槽31处时，卡接件41在弹性件443的弹性恢复力的作用下伸出，与卡槽31卡接，以将电池模组4固定于电池仓3。

卡接件41包括卡接头412和远离卡接头412一端的连接槽413，卡套441的一端设置有伸出口，弹性件443设置于卡套441内，弹性件443的一端与卡套441的内壁连接，另一端与卡槽31内的卡接头412连接。弹性件443为弹簧，当弹簧受到压缩时，卡接头412能自伸出口缩回；当弹簧恢复形变时，卡接头412自伸出口伸出。

作为移动机器人的一个可选方案，卡接件41上设置有滑槽411，连接块442的一端滑动设置于滑槽411内，另一端与按钮43连接；滑槽411倾斜设置，滑槽411自靠近弹性件443的一端延伸至远离弹性件443的一端，滑槽411靠近弹性件443的一端与按钮43之间的距离大于滑槽411远离弹性件443的一端与按钮43之间的距离。

滑槽411设置于卡接头412与连接槽413之间的相对两侧壁上，连接块442包括两个相对设置的连接臂，卡套441的相对两侧壁均设置有避让槽，连接臂的末端设置有连接柱，通过连接柱穿过避让槽与滑槽411抵接。

按钮43设置于推拉把手42靠近上盖471的一侧，当按压按钮43时，按钮43带动连接块442向靠近推拉把手42的一侧移动，卡套441受安装槽4721的限制不能移动，卡接件41受连接块442的作用力在滑槽411的引导下缩回，压缩弹性件443，使得连接柱自滑槽411靠近弹性件443的一端移动至滑槽411远离弹性件443的一端，从而使得卡接头412与卡槽31脱离卡接。

作为移动机器人的一个可选方案，电池模组4还包括联动支架45，连接组件44和卡接件41均一一对应设置有至少两个，按钮43连接于联动支架45的中部，至少两个连接组件44分别与联动支架45连接。

在本实施例中，为了保证电池模组4与电池仓3连接的稳定性，卡接件41设置有两个，电池仓3相对两侧壁各设置一个卡槽31，两个卡接件41与两个卡槽31一一对应卡接，通过设置一个联动支架45，按压按钮43时，能同时驱动两个卡接件41移动，使得两个卡接件41同时与其各自对应的卡槽31脱离卡接。

当然，在其他实施例中，连接组件44和卡接件41也可以均设置四个，联动支架45设置为十字型，在联动支架45的四个端部各连接一个连接组件44，将电池模组4与电池仓3的四个侧壁均卡接。

作为移动机器人的一个可选方案，联动支架45设置于推拉把手42内，推拉把手42上设置有避让口，按钮43活动设置于避让口。

推拉把手42为U形，联动支架45也设置为U形，联动支架45通过连接螺栓活动设置于推拉把手42内，按钮43与联动支架45固定连接。推拉把手42设置为分体结构，以便于联动支架45的安装。

按压按钮43，能够带动联动支架45向远离本体472的方向移动，从而带动连接块442向靠近推拉把手42的一侧移动，卡接件41受力在滑槽411的引导下缩回，压缩弹簧，卡接头412与卡槽31脱离卡接。当按钮43上的压力撤去后，在弹簧的弹性恢复力的作用下，带动卡接件41伸出卡套441，进而带动连接块442、联动支架45和按钮43恢复原位，按钮43凸出避让口，以便下次拆卸电池模组4时按压。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.移动机器人，其特征在于，包括电池仓和电池模组，所述电池模组与所述电池仓可拆卸连接；

所述电池仓的一端设置有母头插接件，所述电池模组的一端设置有公头插接件，所述公头插接件与所述母头插接件插接配合；

所述电池模组还设置有可伸缩的卡接件，所述卡接件伸出，所述电池模组能与所述电池仓卡接，所述卡接件缩回，所述电池模组能与所述电池仓脱离卡接。

2.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述电池模组还包括按钮，所述按钮位于所述电池仓的外部，通过所述按钮控制所述卡接件伸缩。

3.根据权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，所述按钮通过连接组件与所述卡接件连接，所述连接组件的一端连接所述按钮，另一端连接所述卡接件，所述按钮用于驱动所述连接组件，以使所述卡接件伸缩。

4.根据权利要求3所述的移动机器人，其特征在于，所述连接组件包括连接块和卡套，所述连接块的一端与所述按钮连接，另一端穿过所述卡套与所述卡接件连接，所述卡套设于所述电池模组内，所述卡接件可伸缩地设置于所述卡套内，所述卡接件的伸缩方向与所述连接块的移动方向垂直，所述按钮用于驱动所述连接块移动，以使所述卡接件伸缩。

5.根据权利要求4所述的移动机器人，其特征在于，所述卡接件通过弹性件与所述卡套连接，所述卡接件在所述弹性件的弹力作用下，能伸出所述卡套与所述电池仓卡接。

6.根据权利要求5所述的移动机器人，其特征在于，所述卡接件上设置有滑槽，所述连接块的一端滑动设置于所述滑槽内，另一端与所述按钮连接；

所述滑槽倾斜设置，所述滑槽自靠近所述弹性件的一端延伸至远离所述弹性件的一端，所述滑槽靠近所述弹性件的一端与所述按钮之间的距离大于所述滑槽远离所述弹性件的一端与所述按钮之间的距离。

7.根据权利要求3所述的移动机器人，其特征在于，所述电池模组还包括联动支架，所述连接组件和所述卡接件均一一对应设置有至少两个，所述按钮连接于所述联动支架的中部，至少两个所述连接组件分别与所述联动支架连接。

8.根据权利要求7所述的移动机器人，其特征在于，所述电池模组还包括推拉把手，所述联动支架设置于所述推拉把手内，所述推拉把手上设置有避让口，所述按钮活动设置于所述避让口。

9.根据权利要求8所述的移动机器人，其特征在于，所述移动机器人还包括机体，所述电池仓设置于所述机体内，所述机体上设置有拆卸口，所述拆卸口对应所述推拉把手设置。

10.根据权利要求9所述的移动机器人，其特征在于，所述移动机器人还包括安装支架，所述安装支架与所述机体连接，所述电池仓设置于所述安装支架上。

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