CN219052339U - 一种火箭发射管内壁积碳清洗设备的控制组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种火箭发射管内壁积碳清洗设备的控制组件，包括火箭发射管、信号处理单元和控制面板，火箭发射管内设置有内壁清洗嘴，内壁清洗嘴通过软管与磨料储罐连接，磨料储罐与出气控制阀连接，并且软管也与出气控制阀连接，出气控制阀与信号处理单元连接，信号处理单元与控制面板连接。实现了火箭发射管内壁积碳喷射清洗的自动控制，可以调整喷射清洗的行进速度，保证了清洗过程的稳定性；通过控制磨料控制阀与出气的的开闭，实现了一套装置既可以喷射磨料清洗，保证了清洗过程的质量；清洗过程与吹扫过程一键自动完成，大大降低了人员操作的复杂性，提高了生产效率，降低了磨料消耗与人工成本。

Description

一种火箭发射管内壁积碳清洗设备的控制组件

技术领域

本实用新型涉及清洗设备控制组件技术领域，具体为一种火箭发射管内壁积碳清洗设备的控制组件。

背景技术

现有的火箭发射管在多次发射后，发射管内壁在高温尾焰的作用下，其表面会附着较多积碳，在大修的过程种需要清除这些积碳，现有方法是采用布条塞入发射管人工擦洗，耗时耗力，而且无法清除干净，给发射管修理作业带来困难。

我们采用软性碳酸氢钠磨料作为喷射清洗介质实现了内壁积碳的高效清除，其原理为将刚性杆和特殊喷嘴伸入发射管内部，利用压缩空气喷射碳酸氢钠磨料，通过喷嘴的轴向往复移动来实现内壁积碳的喷射清洗与清除。然而，喷嘴的轴向往复移动、行进速度与位置的控制若依赖于人工操作，具有极大的不确定性，从而影响发射管内壁积碳清除的效果。因此设计了一种火箭发射管内壁积碳清洗设备的控制组件，实现了清洗过程的自动化控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种火箭发射管内壁积碳清洗设备的控制组件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种火箭发射管内壁积碳清洗设备的控制组件，包括火箭发射管、信号处理单元和控制面板，所述的火箭发射管内设置有内壁清洗嘴，所述的内壁清洗嘴通过软管与磨料储罐连接，所述的磨料储罐与出气控制阀连接，并且所述的软管也与出气控制阀连接，所述的出气控制阀与信号处理单元连接，所述的信号处理单元与控制面板连接。

优选的，所述的内壁清洗嘴下方设置有满足内壁清洗嘴移动的行走支架，行走支架底部设置有行进轨道，行进轨道分别与前限位传感器、后限位传感器，行走支架由电动行走装置驱动。

优选的，所述的磨料储罐内设置有料位传感器，磨料储罐与软管间设置有磨料控制阀。

优选的，所述的信号处理单元还分别与磨料控制阀、料位传感器、前限位传感器、后限位传感器、电动行走装置和声光报警装置分别连接。

优选的，所述的控制面板包括急停按钮、吹扫开关按钮、喷射清洗按钮和参数和调速设定显示屏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种火箭发射管内壁积碳清洗设备的控制组件，实现了火箭发射管内壁积碳喷射清洗的自动控制，可以调整喷射清洗的行进速度，保证了清洗过程的稳定性；通过控制磨料控制阀与出气的的开闭，实现了一套装置既可以喷射磨料清洗，又可以只喷气吹扫，避免了来回更换设备的繁琐，提高了生产效率；可对喷射清洗作业过程中可能出现的堵料、缺料异常及时做出反应及警示，提示操作人员做出相应措施，保证了清洗过程的质量；清洗过程与吹扫过程一键自动完成，大大降低了人员操作的复杂性，提高了生产效率，降低了磨料消耗与人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型组件结构示意图。

图中：1、内壁清洗嘴；2、火箭发射管；3、行走支架；4、前限位传感器；5、后限位传感器；6、磨料控制阀；7、磨料储罐；8、料位传感器；9、出气控制阀；10、电动行走装置；11、信号处理单元；12、控制面板；13、声光报警装置；14、行进轨道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种火箭发射管内壁积碳清洗设备的控制组件，请参阅图1，包括火箭发射管2、信号处理单元11和控制面板12，火箭发射管2内设置有内壁清洗嘴1，内壁清洗嘴1通过软管与磨料储罐7连接，磨料储罐7与出气控制阀9连接，并且软管也与出气控制阀9连接，出气控制阀9与信号处理单元11连接，信号处理单元11与控制面板12连接。

本实施中：控制面板12设定喷射清洗、余料吹扫与前进、后退、运行速度按钮，信号处理单元11用于处理所有电气元件与传感器的信号参数，利用内部清洗喷嘴1配合磨料储罐7及进气控制阀9、出料控制阀6，实现对火箭发射管2内壁的清洗与吹扫。进气控制阀和出料控制阀同时打开，出料管内流束为气料混合物，系统进入积炭喷洗作业；进气控制阀打开，出料控制阀关闭，流束仅为单一气流，则系统进入余料吹扫过程。

进一步，所述的内壁清洗嘴1下方设置有满足内壁清洗嘴1移动的行走支架3，行走支架3底部设置有行进轨道14，行进轨道14分别与前限位传感器4、后限位传感器5，行走支架3由电动行走装置10驱动。

本实施中：内壁清洗嘴1在行走支架3的带动下实现自动进入火箭发射管2，前限位传感器4、后限位传感器5确定行走支架3的位置，对其进行限位，避免超出范围，电动行走装置10为行走支架3的驱动，满足行走支架3的行走需求。

进一步，所述的磨料储罐7内设置有料位传感器8，磨料储罐7与软管间设置有磨料控制阀6。

本实施中：料位传感器8确定磨料储罐7内磨料高度，保障磨料的供应不会出现问题，磨料控制阀6用于控制磨料进入软管量，满足实际清洗需求即可。

进一步，所述的信号处理单元11还分别与磨料控制阀6、料位传感器8、前限位传感器4、后限位传感器5、电动行走装置10和声光报警装置13分别连接。

进一步，所述的控制面板12包括急停按钮、吹扫开关按钮、喷射清洗按钮和参数和调速设定显示屏。

本实施中：控制面板12实现多种控制，通过各种按钮实现，并且行走支架3的移动参数会在显示屏呈现。

本申请的具体的操作方式及动态动作过程如下：

1.喷射清洗

设定前进后退运行速度；按下喷射清洗开关按钮，信号处理装置接受信号后同时联动控制电动行走装置10以设定速度前进以及打开出气控制阀9、磨料控制阀6；前进到达前限位后信号处理装置自动控制电动行走装置10反转后退，到达后限位；联动关闭磨料控制阀6、出气控制阀9。

2.吹扫

按下吹扫开关按钮，信号处理装置接受信号后同时联动控制电动行走装置10以设定速度前进以及打开出气控制阀9，关闭磨料控制阀6；前进到达前限位后信号处理装置自动控制电动行走装置10反转后退，到达后限位；联动关闭出气控制阀9。

3.磨料流量异常报警

在喷射清洗作业过程中，实时监测料位传感器8信号，信号处理装置处理分析单位时间内料位变化信号，若其大于设定阈值区间，则磨料流量异常变大，若其小于设定阈值区间，则磨料流量异常变小，控制声光报警器动作，发出警示信息。

磨料缺料加料报警

根据料位传感器8信号，若罐内料位低于最低限位则控制声光报警器动作，提示加料。

本申请本控制组件实现的功能为：

1.按设定的运行速度控制内壁清洗喷嘴前进后退，并联动控制磨料控制阀6与出气控制阀9打开，实现内壁喷射清洗的功能；

2.按设定的运行速度控制内壁清洗喷嘴前进后退，并联动控制磨料控制阀6关闭与出气控制阀9打开，实现内壁喷射清洗后的吹扫功能；

3.根据料位传感信号，控制声光报警器，实现磨料流量异常提示与磨料缺料加料提示。防止在喷射清洗作业中突然出现缺料或堵料而影响喷射清洗质量；

4.根据前后限位传感器5信号，实现装置前后运动位置的限定，保护不发生安全隐患。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种火箭发射管内壁积碳清洗设备的控制组件，包括火箭发射管(2)、信号处理单元(11)和控制面板(12)，其特征在于：所述的火箭发射管(2)内设置有内壁清洗嘴(1)，所述的内壁清洗嘴(1)通过软管与磨料储罐(7)连接，所述的磨料储罐(7)与出气控制阀(9)连接，并且所述的软管也与出气控制阀(9)连接，所述的出气控制阀(9)与信号处理单元(11)连接，所述的信号处理单元(11)与控制面板(12)连接。

2.根据权利要求1所述的一种火箭发射管内壁积碳清洗设备的控制组件，其特征在于：所述的内壁清洗嘴(1)下方设置有满足内壁清洗嘴移动的行走支架(3)，行走支架(3)底部设置有行进轨道(14)，行进轨道(14)分别与前限位传感器(4)、后限位传感器(5)，行走支架(3)由电动行走装置(10)驱动。

3.根据权利要求2所述的一种火箭发射管内壁积碳清洗设备的控制组件，其特征在于：所述的磨料储罐(7)内设置有料位传感器(8)，磨料储罐(7)与软管间设置有磨料控制阀(6)。

4.根据权利要求3所述的一种火箭发射管内壁积碳清洗设备的控制组件，其特征在于：所述的信号处理单元(11)还分别与磨料控制阀(6)、料位传感器(8)、前限位传感器(4)、后限位传感器(5)、电动行走装置(10)和声光报警装置(13)分别连接。

5.根据权利要求4所述的一种火箭发射管内壁积碳清洗设备的控制组件，其特征在于：所述的控制面板(12)包括急停按钮、吹扫开关按钮、喷射清洗按钮和参数和调速设定显示屏。

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