CN219049656U - 一种agv消杀机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种AGV消杀机器人，包括壳体，壳体内形成空腔；AGV底座，AGV底座固定安装在壳体底部，AGV底座实现AGV消杀机器人按预设路径移动；雾化机构，雾化机构设置于壳体内，雾化机构包括雾化发生器和喷雾管，喷雾管的输入端与雾化发生器的输出端连通，输出端贯穿壳体顶部向上延伸；清洁部，清洁部在AGV底座底部固定设置多个以擦拭地面。根据本实用新型通过AGV底座实现AGV消杀机器人按预设路径移动，在需要喷洒消毒的地方进行消杀作业，避免重复性地消杀，雾化后的液态小分子沿着喷雾管向上，倾斜地喷向空中，AGV底座底部固定设置的多个清洁部对行进中的液态擦拭，避免不均匀喷洒，以免影响行人滑倒。

Description

一种AGV消杀机器人

技术领域

本实用新型涉及移动式消毒杀菌技术领域，具体涉及一种AGV消杀机器人。

背景技术

移动式喷雾消毒杀毒机器人简称消杀机器人，是以机器人为载体，在机器人内部装置消毒系统产生消杀气体，利用可移动机器人的气动系统将消杀气体快速的在室内空间扩散，增加消毒的覆盖面和均匀性，能有效、无死角地杀灭空气中的致病微生物，消杀机器人能够根据设定的路线自动、高效、精准的对室内进行消杀防疫。

目前市面上的大部分移动式消杀机器人的自动路径规划功能、定位功能、避障能力等较弱，以至于造成对同一地点进行重复性的喷洒，造成喷洒不均匀，容易将行人滑倒等问题的出现。因此本实用新型提出一种AGV消杀机器人，以改善上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的消杀机器人的自动路径规划功能、定位功能、避障能力等较弱，造成喷洒不均匀的缺陷，因而提供一种AGV消杀机器人。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种AGV消杀机器人，包括：

壳体，所述壳体内形成空腔；

AGV底座，所述AGV底座固定安装在所述壳体底部，所述AGV底座实现AGV消杀机器人按预设路径移动；

雾化机构，所述雾化机构设置于所述壳体内，所述雾化机构包括雾化发生器和喷雾管，所述喷雾管的输入端与所述雾化发生器的输出端连通，输出端贯穿所述壳体顶部向上延伸；

清洁部，所述清洁部在所述AGV底座底部固定设置多个以擦拭地面。

在一些实施方式中，所述壳体顶部开有安装口，所述安装口内设置有适配的上位机以接收计算机指令。

在一些实施方式中，所述雾化机构还包括蓄水箱，所述蓄水箱底部与所述AGV底座活动连接，所述蓄水箱顶部为开口状，所述蓄水箱顶部边缘处开有卡槽，所述雾化发生器底部设置与所述卡槽相适配的凸块，以使所述蓄水箱和所述雾化发生器卡接。

在一些实施方式中，所述喷雾管外周面还设置有多个支管，多个所述支管均匀地分布在所述喷雾管外周面与所述喷雾管输出端连通。

在一些实施方式中，所述支管喷出端向上倾斜设置，所述支管的管径向喷出端方向减小。

在一些实施方式中，所述AGV底座内分别设置有控制板和驱动系统，所述控制板固定连接在所述AGV底座内，所述控制板分别与所述上位机、雾化发生器、驱动系统电连接；

所述驱动系统安装在所述AGV底座底部，所述驱动系统与所述控制板电连接，所述驱动系统包括前后移动机构和左右移动机构，所述前后移动机构和所述左右移动机构分别使得所述AGV底座在前后方向和左右方向水平移动。

在一些实施方式中，所述前后移动机构和所述左右移动机构均为轮式移动机构。

在一些实施方式中，所述AGV底座边缘处分别设置有多个雷达传感器，所述雷达传感器与所述控制板电连接。

在一些实施方式中，所述清洁部与所述AGV底座之间设置有可调节所述清洁部角度的电动缸，所述电动缸两端的连接部位分别与所述清洁部和所述AGV底座铰接，所述电动缸均与所述控制板电连接。

在一些实施方式中，所述清洁部一端与所述AGV底座底部铰接，所述清洁部另一端粘接擦拭布，所述清洁部一端到另一端的距离大于所述AGV底座底部到地面的最短距离。

本实用新型提供的一种AGV消杀机器人具有如下有益效果：

1.本实用新型通过AGV底座实现AGV消杀机器人按预设路径移动，在需要喷洒消毒的地方进行消杀作业，避免重复性地消杀，造成消杀不均匀的问题发生，当AGV消杀机器人行走过程中将行进轨道上之前喷洒的液体擦拭，避免了新的洒落后造成不均匀的缺陷，其中雾化机构包括雾化发生器和喷雾管，雾化后的液态小分子沿着喷雾管向上，倾斜地喷向空中，液态小分子在空中以自由的形式洒向AGV机器人行进过程中的地面，对其消杀，行进过程中，AGV底座底部固定设置的多个清洁部对行进中的液态擦拭，使得在重新喷洒时将之前喷洒的擦拭去，避免不均匀喷洒，以免影响行人滑倒；

2.本实用新型通过喷雾管另一端还连接有多个支管，从喷雾管向上的雾化后的消杀液经多个支管分流，多个支管均匀地分布在喷雾管外侧壁与喷雾管另一端连通，以喷雾管为中心构成一个圆形的消杀范围，支管喷出端向上倾斜设置，支管的管径向喷出端方向减小，对即将喷出的雾化液态小分子形成压力，使得倾斜向上喷射出的范围更广；

3.本实用新型通过清洁部一端与AGV底座底部铰接，清洁部另一端粘接擦拭布，以对行进过程中多余的液体擦拭，以免二次喷洒造成不均匀的问题，清洁部一端到另一端的距离大于AGV底座底部到地面的最短距离，通过改变清洁部的夹角，使得可以根据地面调整清洁部的夹角，以使得清洁部另一端的擦拭布在需要擦拭的时候抵接地面，其他时候收起。

附图说明

图1为本实用新型的AGV消杀机器人的总装立体结构示意图；

图2为本实用新型的AGV消杀机器人的爆炸效果示意图；

图3为本实用新型的AGV消杀机器人的爆炸效果示意图；

图4为本实用新型的AGV消杀机器人的AGV底座结构示意图；

图5为本实用新型的AGV底座底部结构示意图。

附图标记表示为：

1、壳体；2、AGV底座；3、安装口；4、上位机；5、蓄水箱；6、雾化发生器；7、喷雾管；8、支管；9、控制板；10、雷达传感器；11、清洁部；12、电动缸。

具体实施方式

如图1-5所示，本实用新型提供一种AGV消杀机器人，其包括：

壳体1，所述壳体1内形成空腔；

AGV底座2，所述AGV底座2固定安装在所述壳体1底部，所述AGV底座2实现AGV消杀机器人按预设路径移动；

雾化机构，所述雾化机构设置于所述壳体1内，所述雾化机构包括雾化发生器6和喷雾管7，所述喷雾管7的输入端与所述雾化发生器6的输出端连通，输出端贯穿所述壳体1顶部向上延伸；

清洁部11，所述清洁部11在所述AGV底座2底部固定设置多个以擦拭地面。如图1、图2、图3和图5所示，壳体内形成以储存其他机构，AGV底座粘接在壳体底部，AGV底座用于实现AGV消杀机器人按预设路径移动，在需要喷洒消毒的地方进行消杀作业，避免重复性地消杀，造成消杀不均匀的问题发生，当AGV消杀机器人行走过程中将行进轨道上之前喷洒的液体擦拭，避免了新的洒落后造成不均匀的缺陷；雾化机构将设置在壳体内的液体雾化，其中雾化机构包括雾化发生器和喷雾管，雾化发生器包括但不限于超声雾化，雾化后的液态小分子沿着喷雾管向上，倾斜地喷向空中，液态小分子在空中以自由的形式洒向AGV机器人行进过程中的地面，对其消杀；行进过程中，AGV底座底部固定设置的多个清洁部对行进中的液态擦拭，使得在重新喷洒时将之前喷洒的擦拭去，避免不均匀喷洒，以免影响行人滑倒。

在一些实施方式中，所述壳体1顶部开有安装口3，所述安装口3内设置有适配的上位机4以接收计算机指令。如图2和图3所示，壳体顶部开有安装口，安装口内设置上位机，以接收计算机指令，并将指令下传到下一级。

在一些实施方式中，所述雾化机构还包括蓄水箱5，所述蓄水箱5底部与所述AGV底座2活动连接，所述蓄水箱5顶部为开口状，所述蓄水箱5顶部边缘处开有卡槽，所述雾化发生器6底部设置与所述卡槽相适配的凸块，以使所述蓄水箱5和所述雾化发生器6卡接。如图2和图3所示，雾化机构包括水箱，水箱内储存需要喷洒消毒的液体，蓄水箱底部与AGV底座可拆卸连接，其蓄水箱的顶部为开口状，通过蓄水箱顶部边缘处开设卡槽，与雾化器底部设置的凸块卡接，将雾化发生器的进水端伸入蓄水箱内，在雾化发生的过程中进行液体补给。

在一些实施方式中，所述喷雾管7外周面还设置有多个支管8，多个所述支管8均匀地分布在所述喷雾管7外周面与所述喷雾管7输出端连通。如图2和图3所示，喷雾管外周面还设置有多个支管，从喷雾管向上的雾化后的消杀液经多个支管分流，多个支管均匀地分布在喷雾管外周面与喷雾管输出端连通，以喷雾管为中心构成一个圆形的消杀范围。

在一些实施方式中，所述支管8喷出端向上倾斜设置，所述支管8的管径向喷出端方向减小。如图1-3所示，支管喷出端向上倾斜设置，支管的管径向喷出端方向减小，对即将喷出的雾化液态小分子形成压力，使得倾斜向上喷射出的范围更广。

在一些实施方式中，所述AGV底座2内分别设置有控制板9和驱动系统，所述控制板9固定连接在所述AGV底座2内，所述控制板9分别与所述上位机4、雾化发生器6、驱动系统电连接；

所述驱动系统安装在所述AGV底座2底部，所述驱动系统与所述控制板电连接，所述驱动系统包括前后移动机构和左右移动机构，所述前后移动机构和所述左右移动机构分别使得所述AGV底座2在前后方向和左右方向水平移动。如图4所示，AGV底座内分别设置有控制板和驱动系统，控制板固定连接在所述AGV底座内，控制板分别与上位机、雾化发生器、驱动系统电连接，实现控制，当需要喷洒消毒液时控制雾化发生器工作，根据预设路径等分别控制前后移动机构和左右移动机构工作实现方向改变，根据上位机实现与操作端的指令传输；驱动系统安装在AGV底座底部，驱动系统与控制板电连接，驱动系统包括前后移动机构和左右移动机构，前后移动机构和左右移动机构分别使得AGV底座2在前后方向和左右方向水平移动，当需要改变行进方式时在控制板的控制下改变。

在一些实施方式中，所述前后移动机构和所述左右移动机构均为轮式移动机构。前后移动机构和左右移动机构均为轮式移动机构，通过电机的转动，带动转动连接在AGV底座的蜗杆转动，进一步蜗杆带动啮合的蜗轮转动，蜗轮与AGV底部的滚轮连接，进一步实现滚轮的转动。

在一些实施方式中，所述AGV底座2边缘处分别设置有多个雷达传感器10，所述雷达传感器10与所述控制板电连接。如图4所示，AGV底座边缘处分别设置有多个雷达传感器，雷达传感器与控制板电连接，雷达传感器将信号反馈给控制板以做出响应。

在一些实施方式中，所述清洁部11与所述AGV底座2之间设置有可调节所述清洁部11角度的电动缸12，所述电动缸12两端的连接部位分别与所述清洁部11和所述AGV底座2铰接，所述电动缸12均与所述控制板电连接。如图5所示，清洁部在AGV底座底部铰接多个，清洁部与AGV底座之间设置有可调节清洁部角度的电动缸，电动缸两端的连接部位分别与清洁部和AGV底座铰接，通过电动缸的电机将旋转的力转变为推动活塞杆伸展/收缩以改变清洁部与AGV底座之间的夹角，及时根据地面情况做出响应，通过控制板实现对电动缸的控制，在使用前操作电动缸使得清洁部抵接待擦拭的地面，当擦拭结束后或者不需要擦拭时，清洁部可以收起，不影响使用。

在一些实施方式中，所述清洁部11一端与所述AGV底座2底部铰接，所述清洁部11另一端粘接擦拭布，所述清洁部11一端到另一端的距离大于所述AGV底座2底部到地面的最短距离。如图5所示，清洁部一端与AGV底座底部铰接，清洁部另一端粘接擦拭布，以对行进过程中多余的液体擦拭，以免二次喷洒造成不均匀的问题，清洁部一端到另一端的距离大于AGV底座底部到地面的最短距离，通过改变清洁部的夹角，使得可以根据地面调整清洁部的夹角，以使得清洁部另一端的擦拭布抵接地面，方便擦拭。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种AGV消杀机器人，其特征在于，包括：

壳体(1)，所述壳体(1)内形成空腔；

AGV底座(2)，所述AGV底座(2)固定安装在所述壳体(1)底部，所述AGV底座(2)实现AGV消杀机器人按预设路径移动；

雾化机构，所述雾化机构设置于所述壳体(1)内，所述雾化机构包括雾化发生器(6)和喷雾管(7)，所述喷雾管(7)的输入端与所述雾化发生器(6)的输出端连通，输出端贯穿所述壳体(1)顶部向上延伸；

清洁部(11)，所述清洁部(11)在所述AGV底座(2)底部固定设置多个以擦拭地面。

2.根据权利要求1所述的AGV消杀机器人，其特征在于：

所述壳体(1)顶部开有安装口(3)，所述安装口(3)内设置有适配的上位机(4)以接收计算机指令。

3.根据权利要求1所述的AGV消杀机器人，其特征在于：

所述雾化机构还包括蓄水箱(5)，所述蓄水箱(5)底部与所述AGV底座(2)活动连接，所述蓄水箱(5)顶部为开口状，所述蓄水箱(5)顶部边缘处开有卡槽，所述雾化发生器(6)底部设置与所述卡槽相适配的凸块，以使所述蓄水箱(5)和所述雾化发生器(6)卡接。

4.根据权利要求1所述的AGV消杀机器人，其特征在于：

所述喷雾管(7)外周面还设置有多个支管(8)，多个所述支管(8)均匀地分布在所述喷雾管(7)外周面与所述喷雾管(7)输出端连通。

5.根据权利要求4所述的AGV消杀机器人，其特征在于：

所述支管(8)喷出端向上倾斜设置，所述支管(8)的管径向喷出端方向减小。

6.根据权利要求2所述的AGV消杀机器人，其特征在于：

所述AGV底座(2)内分别设置有控制板(9)和驱动系统，所述控制板(9)固定连接在所述AGV底座(2)内，所述控制板(9)分别与所述上位机(4)、雾化发生器(6)、驱动系统电连接；

所述驱动系统安装在所述AGV底座(2)底部，所述驱动系统与所述控制板电连接，所述驱动系统包括前后移动机构和左右移动机构，所述前后移动机构和所述左右移动机构分别使得所述AGV底座(2)在前后方向和左右方向水平移动。

7.根据权利要求6所述的AGV消杀机器人，其特征在于：

所述前后移动机构和所述左右移动机构均为轮式移动机构。

8.根据权利要求6所述的AGV消杀机器人，其特征在于：

所述AGV底座(2)边缘处分别设置有多个雷达传感器(10)，所述雷达传感器(10)与所述控制板电连接。

9.根据权利要求6所述的AGV消杀机器人，其特征在于：

所述清洁部(11)与所述AGV底座(2)之间设置有可调节所述清洁部(11)角度的电动缸(12)，所述电动缸(12)两端的连接部位分别与所述清洁部(11)和所述AGV底座(2)铰接，所述电动缸(12)均与所述控制板电连接。

10.根据权利要求9所述的AGV消杀机器人，其特征在于：

所述清洁部(11)一端与所述AGV底座(2)底部铰接，所述清洁部(11)另一端粘接擦拭布，所述清洁部(11)一端到另一端的距离大于所述AGV底座(2)底部到地面的最短距离。

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