CN219048416U - 十二指肠镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了种十二指肠镜，包括插入头端、操作手柄以及延伸件，插入头端包括头端主体、摄像组件以及抬钳器。设于头端主体的端面上的第一摄像部能够拍摄前视的图像，医护人员基于前视图像判断十二指肠镜在人体内的位置，避免十二指肠镜的盲插，确保其准确到达十二指肠乳头处。第二摄像部和第三摄像部均设于头端主体的侧面上，且第二摄像部和第三摄像部之间呈角度设置，二者能够准确地模拟人眼观察物体的成像结果。医护人员判断十二指肠镜到达十二指肠乳头处后，第二摄像部和第三摄像部的结合能够模拟人眼观察头端主体侧向图像，使医护人员判断胰管和胆管的位置，从而使十二指肠镜准确地进入胰管或胆管，保证十二指肠镜手术顺利进行。

Description

十二指肠镜

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种十二指肠镜。

背景技术

十二指肠镜主要是对十二直肠乳头部位进行观察和诊断，并便于胆管胰管的插管操作，对胆胰系统疾病进行诊断和治疗的一种内窥镜。

十二指肠镜常用于经内镜逆行性胰胆管造影术(ERCP)，ERCP是指将十二指肠镜插至十二指肠降部，找到十二指肠乳头，由活检管道内插入造影导管至乳头开口部，注入造影剂后x线摄片，以显示胰胆管的技术。

在ERCP手术中，十二指肠镜需要先到达十二指肠乳头，再在十二指肠乳头处，选择进入胆管或胰管而进行相应的手术操作。目前，传统的十二指肠镜只有一个侧向镜头，视场单一且有限，其到达十二指肠乳头处无法准确且快速判断胆管和胰管的位置，影响手术顺利进行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的十二指肠镜到达十二指肠乳头处无法准确且快速判断胆管和胰管的位置，影响手术顺利进行的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种十二指肠镜，包括插入头端、操作手柄以及设置在所述插入头端和所述操作手柄之间的延伸件，所述插入头端包括头端主体、摄像组件以及抬钳器，头端主体一侧面开设有安装空间；摄像组件，包括三个用于拍摄图像的摄像部，三个所述摄像部分别为第一摄像部、第二摄像部以及第三摄像部；所述第一摄像部设置在所述头端主体远离所述延伸件一端的端面上，所述第二摄像部和所述第三摄像部设置所述安装空间中，所述第二摄像部和所述第三摄像部之间呈角度设置；抬钳器，设置在所述安装空间中，且布置在所述第二摄像部、所述第三摄像部的一侧，所述抬钳器可相对所述头端主体转动。

可选地，所述第二摄像部与所述第三摄像部沿所述头端主体的轴线方向呈上下布置。

可选地，所述第二摄像部与所述第三摄像部沿所述头端主体的径向呈左右布置。

可选地，所述第二摄像部和所述第三摄像部与所述头端主体的纵截面之间均呈夹角布置，

可选地，所述第二摄像部和所述第三摄像部之间的夹角角度不大于5°。

可选地，所述第一摄像部的端面与所述头端主体的横截面平行。

可选地，所述安装空间包括相隔离的第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽和所述第二安装槽分别布置在所述头端主体中轴线的两侧；所述第二摄像部和所述第三摄像部设置在所述第一安装槽中，所述抬钳器设置在所述第二安装槽中。

可选地，所述第一摄像部在所述头端主体的端面上对应所述第一安装槽的一侧设置。

可选地，所述头端主体的内部设有相隔离的器械通道和拉绳通道，所述器械通道用于手术器械的通过；所述器械通道和所述拉绳通道均沿所述头端主体的轴线方向延伸，且均与所述安装空间连通。

可选地，所述十二指肠镜还包括拉绳，所述拉绳穿设于所述拉绳通道中；所述拉绳与所述抬钳器固定，并用于拉动所述抬钳器相对所述头端主体转动。

由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果为：本实用新型的十二指肠镜中，设于头端主体的端面上的第一摄像部能够拍摄头端主体前视的图像，医护人员能够基于第一摄像镜头拍摄的头端主体的前视图像判断十二指肠镜在人体内的位置，避免十二指肠镜在人体内的盲插，确保十二指肠镜准确到达十二指肠乳头处。第二摄像部和第三摄像部均设于头端主体的侧面上，且第二摄像部和第三摄像部之间呈角度设置，二者能够准确地模拟人眼观察物体的成像结果。基于第一摄像部拍摄的图像，医护人员判断十二指肠镜到达十二指肠乳头处后，第二摄像部和第三摄像部的结合能够模拟人眼观察头端主体侧向图像，使医护人员判断胰管和胆管的位置，从而使十二指肠镜准确地进入胰管或胆管，以进行相应的手术操作，保证十二指肠镜手术顺利进行。

附图说明

图1是本实用新型十二指肠镜一实施例的结构示意图。

图2是图1所示的十二指肠镜的侧视图。

附图标记说明如下：10、插入头端；11、头端主体；111、安装空间；1111、第一安装槽；1112、第二安装槽；112、装配槽；113、隔板；114、安装座；115、器械通道；116、拉绳通道；12、摄像组件；121、第一摄像部；122、第二摄像部；123、第三摄像部；13、抬钳器；131、容置槽。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。

为了进一步说明本实用新型的原理和结构，现结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明。

为了后续描述需要，如无特殊说明，无论十二指肠镜的摆放位置如何，本申请的十二指肠镜在使用时，以靠近医护人员的一端为近端，以远离医护人员的一端为远端。

本申请一实施例提供一种十二指肠镜，其包括插入头端、操作手柄以及延伸件。其中，延伸件设置在插入头端和操作手柄之间。

在本实施例中，延伸件呈管状，其可以任意弯曲。在十二指肠镜手术过程中，插入头端与延伸件一同进入人体内部。医护人员通过操控操作手柄，实现对延伸件和插入头端的控制。

如图1和图2所示，本实施例的插入头端10包括头端主体11、摄像组件12以及抬钳器13。

具体地，头端主体11的一侧面开设有安装空间111。摄像组件12包括三个用于拍摄图像的摄像部，三个摄像部分别为第一摄像部121、第二摄像部122以及第三摄像部123。第一摄像部121设置在头端主体11远离延伸件的一端的端面上。第二摄像部122和第三摄像部123设置在安装空间111中。第二摄像部122和第三摄像部123之间呈角度设置。抬钳器13设置在安装空间111中，且布置在第二摄像部122、第三摄像部123的一侧，该抬钳器13可相对头端主体11转动。

在本实施例中，头端主体11大致为圆柱体结构。头端主体11远离延伸件一端的端面为头端主体11的远端面，该头端主体11的远端面上设有装配槽112，装配槽112靠近头端主体11的一侧设置。

装配槽112中安装有第一摄像部121，本实施例的第一摄像部121为摄像镜头，该摄像镜头用于拍摄图像。第一摄像部121的端面与头端主体11的横截面平行，在进行十二指肠镜的手术时，第一摄像部121能够拍摄头端主体11的前视图像。

通过在十二指肠镜的远端设置第一摄像部121，医护人员能够基于第一摄像部121拍摄的头端主体11的前视图像判断十二指肠镜在人体内的位置，避免十二指肠镜在人体内的盲插，确保十二指肠镜准确到达十二指肠乳头处。

在本实施例中，头端主体11的远端面上还可以设置水气喷射组件、照明光源等功能元件。其中，水气喷射组件可以喷射水或者气体冲洗第一摄像部121，去除第一摄像部121上的污物，确保第一摄像部121拍摄图像的清晰性。照明光源可靠近第一摄像部121设置，用于为第一摄像部121提供照明，提升图像拍摄的清晰度。

进一步地，头端主体11远端的侧面上设有安装空间111，安装空间111对应头端主体11处形成凹槽，该凹槽在头端主体11的侧面上形成开口。

本实施例的头端主体11还包括隔板113，隔板113设置在安装空间111，以将安装空间111分隔成相隔离的第一安装槽1111和第二安装槽1112。隔板113沿头端主体11的轴线方向延伸，第一安装槽1111和第二安装槽1112分别布置在头端主体11中轴线的两侧。

第一安装槽1111中设有第二摄像部122和第三摄像部123，第二摄像部122和第三摄像部123均为摄像镜头，用于拍摄图像。在本实施例中，第二摄像部122与第三摄像部123沿头端主体11的轴线方向呈上下布置。此种设置方式可使第二摄像部122和第三摄像部123利用有限的安装空间111实现紧凑布置，有利于头端主体11的小型化设计。

在本实施例中，第二摄像部122和第三摄像部123之间呈角度设置。第二摄像部122与第三摄像部123之间具有夹角，此种设置能够准确地模拟人眼观察物体的成像结果。基于第一摄像部121拍摄的图像，医护人员判断十二指肠镜到达十二指肠乳头处后，第二摄像部122和第三摄像部123的结合能够模拟人眼观察头端主体11侧向图像，使医护人员判断胰管和胆管的位置，从而使十二指肠镜准确地进入胰管或胆管，以进行相应的手术操作。

本实施例的第二摄像部122和第三摄像部123之间夹角角度不大于5°，在此夹角角度设置基础上，第二摄像部122和第三摄像部123更贴近人眼观察图像的成像效果，使医护人员能够更加准确地判断十二指肠镜在十二指肠乳头处的位置。

在本实施例中，第二摄像部122与第三摄像部123与头端主体11的纵截面之间均呈夹角布置。此种设置不仅便于第二摄像部122和第三摄像部123在头端主体11上的布置，而且使第二摄像部122和第三摄像部123的成像更贴近人眼成像的效果。

可以理解地是，本实施例的其他示例中，第二摄像部122和第三摄像部123还可以沿头端主体11的径向呈左右布置，只要使得第二摄像部122和第三摄像部123贴近人眼观察图像进行头端主体11侧向情况的拍摄即可。

在本实施例中，第一摄像部121在头端主体11的外端面上对应于第一安装槽1111的一侧设置。该第一摄像部121为常规的摄像镜头，其观察范围为3mm-100mm。第二摄像部122为常规的摄像镜头，其观察范围为3mm-100mm，第三摄像部123为超级微距摄像镜头，其观察范围为1mm-10mm；或者第二摄像部122为超级微距摄像镜头，其观察范围为1mm-10mm，第三摄像部123为常规的摄像镜头，其观察范围为3mm-100mm。通过第二摄像部122和第三摄像部123的组合，可实现医护人员对病患体内局部细节的观察。

此外，本实施例的其他示例中，第一摄像部121、第二摄像部122以及第三摄像部123可以同屏显示，也可以相互切换为单独显示。第一摄像部121为常规的摄像镜头，其观察范围为3mm-100mm。第二摄像部122和第三摄像部123均为常规的摄像镜头，其观察范围为3mm-100mm。基于第二摄像部122和第三摄像部123的组合，基于控制算法的配置，可使第二摄像部122和第三摄像部123的立体成像，从而实现局部空间的立体成像。

在本实施例中，抬钳器13设置在安装空间111的第二安装槽1112中，该抬钳器13上凹设有容置槽131，容置槽131用于放置手术器械。

本实施例的头端主体11还包括安装座114，该安装座114固定在第二安装槽1112中。抬钳器13通过转轴可转动地连接在安装座114上，该转轴的轴线方向与头端主体11的轴线方向垂直。

在本实施例中，头端主体11的内部设有相隔离的器械通道115和拉绳通道116。其中，器械通道115的延伸方向与头端主体11的轴线方向一致。该器械通道115由头端主体11的近端向远端延伸，且与安装空间111相连通。

拉绳通道116设置在器械通道115的一侧，该拉绳通道116的内径小于器械通道115的内径。拉绳通道116的延伸方向与头端主体11的轴线方向一致，该拉绳通道116由头端主体11的近端向远端延伸，并与安装空间111相连通。

本实施例的十二指肠镜还包括拉绳，拉绳穿设于拉绳通道116中。拉绳由拉绳通道116中进入安装空间111，并与安装空间111中的抬钳器13固定，用于拉动抬钳器13，使得抬钳器13相对头端主体11转动。

当本实施例的十二指肠镜在配合手术器械进行使用时，通过器械通道115将手术器械伸入安装空间111中，并将手术器械置于抬钳器13的容置槽131中。当需要调整手术器械的角度时，拉动拉绳使抬钳器13相对头端主体11转动，调整手术器械的工作角度。

对于本实施例的十二指肠镜，设于头端主体的端面上的第一摄像部能够拍摄头端主体前视的图像，医护人员能够基于第一摄像镜头拍摄的头端主体的前视图像判断十二指肠镜在人体内的位置，避免十二指肠镜在人体内的盲插，确保十二指肠镜准确到达十二指肠乳头处。第二摄像部和第三摄像部均设于头端主体的侧面上，且第二摄像部和第三摄像部之间呈角度设置，二者能够准确地模拟人眼观察物体的成像结果。基于第一摄像部拍摄的图像，医护人员判断十二指肠镜到达十二指肠乳头处后，第二摄像部和第三摄像部的结合能够模拟人眼观察头端主体侧向图像，使医护人员判断胰管和胆管的位置，从而使十二指肠镜准确地进入胰管或胆管，以进行相应的手术操作，保证十二指肠镜手术顺利进行。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种十二指肠镜，包括插入头端、操作手柄以及设置在所述插入头端和所述操作手柄之间的延伸件，其特征在于，所述插入头端包括：

头端主体，其一侧面开设有安装空间；

摄像组件，包括三个用于拍摄图像的摄像部，三个所述摄像部分别为第一摄像部、第二摄像部以及第三摄像部；所述第一摄像部设置在所述头端主体远离所述延伸件一端的端面上，所述第二摄像部和所述第三摄像部设置所述安装空间中，所述第二摄像部和所述第三摄像部之间呈角度设置；

抬钳器，设置在所述安装空间中，且布置在所述第二摄像部、所述第三摄像部的一侧，所述抬钳器可相对所述头端主体转动。

2.根据权利要求1所述的十二指肠镜，其特征在于，所述第二摄像部与所述第三摄像部沿所述头端主体的轴线方向呈上下布置。

3.根据权利要求1所述的十二指肠镜，其特征在于，所述第二摄像部与所述第三摄像部沿所述头端主体的径向呈左右布置。

4.根据权利要求1所述的十二指肠镜，其特征在于，所述第二摄像部和所述第三摄像部与所述头端主体的纵截面之间均呈夹角布置。

5.根据权利要求1或4所述的十二指肠镜，其特征在于，所述第二摄像部和所述第三摄像部之间的夹角角度不大于5°。

6.根据权利要求1所述的十二指肠镜，其特征在于，所述第一摄像部的端面与所述头端主体的横截面平行。

7.根据权利要求1所述的十二指肠镜，其特征在于，所述安装空间包括相隔离的第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽和所述第二安装槽分别布置在所述头端主体中轴线的两侧；所述第二摄像部和所述第三摄像部设置在所述第一安装槽中，所述抬钳器设置在所述第二安装槽中。

8.根据权利要求7所述的十二指肠镜，其特征在于，所述第一摄像部在所述头端主体的端面上对应所述第一安装槽的一侧设置。

9.根据权利要求1所述的十二指肠镜，其特征在于，所述头端主体的内部设有相隔离的器械通道和拉绳通道，所述器械通道用于手术器械的通过；所述器械通道和所述拉绳通道均沿所述头端主体的轴线方向延伸，且均与所述安装空间连通。

10.根据权利要求9所述的十二指肠镜，其特征在于，所述十二指肠镜还包括拉绳，所述拉绳穿设于所述拉绳通道中；所述拉绳与所述抬钳器固定，并用于拉动所述抬钳器相对所述头端主体转动。

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