CN219046654U - 一种收割、播种与灌溉一体化收割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种收割、播种与灌溉一体化收割机，属于农耕设备领域，一种收割、播种与灌溉一体化收割机，包括履带式收割机主体、智能控制系统、旋耕犁与播种器，所述履带式收割机主体的前段设置有收割部以及与收割部配合的导料部，所述履带式收割机主体的内部安装有存储箱，所述履带式收割机主体的背面安装有垂直滑台与水平滑台，所述旋耕犁与播种器安装于水平滑台上，所述存储箱的内部滑动连接有隔板。该实用新型，将收割、耕地与播种集于一体，能够更大效率的提高农耕速度，从而方便在梯田这种空间受限的环境进行活动，增加农机的使用灵活性，提高梯田耕种的智能化与机械化，节省人力。

Description

一种收割、播种与灌溉一体化收割机

技术领域

本实用新型涉及农耕设备领域，更具体地说，涉及一种收割、播种与灌溉一体化收割机。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等；

而在部分城市中，因为田地不平整，灌溉不方便，导致多地数百亩耕地撂荒，农民面临着“有田不能种”的现状，山坡变成梯地后，能够有效阻缓坡面径流，将跑土、跑水、跑肥的“三跑地”打造为保土、保水、保肥的“三保地”，可有效遏止水土流失，但是由于梯田的环境以及空间范围大小的限制，无法使用大型的农机进行耕种，大多使用半自动或人工进行耕种，而且农机中作物收割器械、土壤耕作机械、种植器械均是个体农机，无法大批量置于梯田中使用，导致梯田的耕种效率低下，使用劳动力过大；

如我国授权专利CN206851384U公开的一种无人驾驶玉米收割机，其中公开了利用目前已经成熟的无人驾驶收割机的技术来实现对玉米作物的收割，但是其农作功能集成化一般，无法实现对土地收割、播种以及灌溉一体化的现代化作业要求。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种收割、播种与灌溉一体化收割机，以解决上述的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案；

一种收割、播种与灌溉一体化收割机，包括履带式收割机主体、智能控制系统、旋耕犁与播种器，所述履带式收割机主体的前段设置有收割部以及与收割部配合的导料部，所述履带式收割机主体的内部安装有存储箱，所述履带式收割机主体的背面安装有垂直滑台与水平滑台，所述旋耕犁与播种器安装于水平滑台上，所述存储箱的内部滑动连接有隔板，所述存储箱的内部通过隔板分隔为储液腔与储料箱，所述导料部的背面延伸至储料箱的内部，所述存储箱的正面固定安装有进液管与出液管，所述进液管与出液管均与储液腔的内部相连通，所述进液管与出液管上均安装有水泵，所述水平滑台上安装有灌溉管与喷洒管，所述灌溉管与喷洒管位于播种器的背面，所述存储箱的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的顶端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端贯穿隔板并与隔板螺纹连接；

智能控制系统包含有视觉导航模块、超声波测距模块、远程控制终端与执行模块，所述视觉导航模块、超声波测距模块与执行模块均安装于履带式收割机主体上，所述执行模块分别与履带式收割机主体、垂直滑台、水平滑台、收割部、旋耕犁、播种器与水泵电性连接，所述超声波测距模块与视觉导航模块均通过导线与数据处理模块电性连接，所述数据处理模块与远程控制终端之间信号连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述垂直滑台固定安装于履带式收割机主体上，所述水平滑台通过螺栓固定安装于垂直滑台上，所述播种器与旋耕犁均通过螺栓固定安装于水平滑台上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述水平滑台上固定安装有平地板，所述平地板位于旋耕犁与播种器之间。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述进液管上固定安装有单向阀，所述出液管上安装有控制阀，所述控制阀与执行模块信号连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述储液腔的内部固定安装有波纹隔离囊，所述进液管与出液管均与波纹隔离囊的内部相连通。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案，通过收割部能够对农作物进行收割，而旋耕犁则对地面进行翻耕，然后播种器对翻耕后的土地进行播种工作，将收割、耕地与播种集于一体，能够更大效率的提高农耕速度。

(2)本方案，智能控制的目的，从而方便在梯田这种空间受限的环境进行活动，增加农机的使用灵活性，提高梯田耕种的智能化与机械化，节省人力。

(3)本方案，通过伺服电机工作能够带动螺纹杆旋转，利用螺纹杆与隔板的螺纹连接，带动隔板进行升降，从而控制存储箱内部储液腔与储料箱的分配空间大小，同时在进行收割与灌溉这两个过程中，能够起到扩大农作物存放空间以及压缩液体存储空间，符合工作过程，能够一箱两用，进一步减小农机体积。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的右视结构示意图；

图3为本实用新型存储箱的正视剖视结构示意图；

图4为本实用新型的原理示意图。

图中标号说明：

1、履带式收割机主体；2、收割部；3、旋耕犁；4、播种器；5、存储箱；51、储液腔；52、储料箱；53、进液管；54、出液管；55、水泵；56、波纹隔离囊；6、垂直滑台；7、水平滑台；8、智能控制系统；81、视觉导航模块；82、超声波测距模块；83、远程控制终端；84、执行模块；85、数据处理模块；9、平地板；10、灌溉管；11、喷洒管；12、隔板；13、单向阀；14、控制阀；15、伺服电机；16、螺纹杆；17、导料部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；

请参阅图1-4，一种收割、播种与灌溉一体化收割机，包括履带式收割机主体1、智能控制系统8、旋耕犁3与播种器4，履带式收割机主体1的前段设置有收割部2以及与收割部2配合的导料部17；

其中履带式收割机主体1上所设置的收割部2与导料部17均为现有收割机中所带有的功能，不是本申请的重要发明点，故而不做其具体构成的赘述，并且履带式收割机主体1的行走均可以通过智能控制系统8进行控制，其中履带式收割机主体1中包含的驱动单元均可如背景技术中提及的一种无人驾驶玉米收割机中的技术设想所实现，也属现有技术，不做赘述；

另外，履带式收割机主体1的内部安装有存储箱5，履带式收割机主体1的背面安装有垂直滑台6与水平滑台7，旋耕犁3与播种器4安装于水平滑台7上，存储箱5的内部滑动连接有隔板12，存储箱5的内部通过隔板12分隔为储液腔51与储料箱52，导料部17的背面延伸至储料箱52的内部，存储箱5的正面固定安装有进液管53与出液管54，进液管53与出液管54均与储液腔51的内部相连通，进液管53与出液管54上均安装有水泵55，水平滑台7上安装有灌溉管10与喷洒管11，灌溉管10与喷洒管11位于播种器4的背面，存储箱5的内部固定安装有伺服电机15，伺服电机15的顶端固定连接有螺纹杆16，螺纹杆16的顶端贯穿隔板12并与隔板12螺纹连接；

智能控制系统8包含有视觉导航模块81、超声波测距模块82、远程控制终端83与执行模块84，视觉导航模块81、超声波测距模块82、执行模块84与数据处理模块85均安装于履带式收割机主体1上，执行模块84分别与履带式收割机主体1、垂直滑台6、水平滑台7、收割部2、旋耕犁3、播种器4与水泵55电性连接，超声波测距模块82与视觉导航模块81均通过导线与数据处理模块85电性连接，数据处理模块85与远程控制终端83之间信号连接。

本实用新型中，通过超声波测距模块82与视觉导航模块81对地面进行发射光波或拍摄图像，并接受反射波与图像信息，从而判断梯田的范围，并经过数据处理模块85处理数据后将位置数据传输给远程控制终端83,远程控制终端83根据位置数据发送控制指令至执行模块84，通过执行模块84分别控制履带式收割机主体1、垂直滑台6、水平滑台7、收割部2、旋耕犁3与播种器4的工作状态，起到收放收割部2、旋耕犁3与播种器4的目的，通过收割部2能够对农作物进行收割，然后通过履带式收割机主体1携带的导料部17将所收割的农作物导入存储箱5的内部收集，而旋耕犁3与地面接触旋转则对地面进行翻耕，然后播种器4上的联动滚轮与地面接触滚动，在滚动过程中带动播种器4工作落种，对翻耕后的土地进行播种工作，通过进液管53向储液腔51的内部填充水或者农药，而将灌溉管10与喷洒管11中其一通过导管连接出液管54，通过水泵55工作，将水或者农药导入灌溉管10与喷洒管11，能够起到灌溉、喷药或施肥的功能，增加农机的功能性与实用性，将收割、耕地、播种灌溉、喷药施肥等功能集于一体，能够更大效率的提高农耕速度，同时达到一定的智能控制，减小履带式收割机主体1的体积，从而方便在梯田这种空间受限的环境进行活动，增加农机的使用灵活性，提高梯田耕种的智能化与机械化，节省人力；

通过伺服电机15工作能够带动螺纹杆16旋转，利用螺纹杆16与隔板12的螺纹连接，带动隔板12进行升降，从而控制存储箱5内部储液腔51与储料箱52的分配空间大小，同时在进行收割与灌溉这两个过程中，能够起到扩大农作物存放空间以及压缩液体存储空间，符合工作过程，能够一箱两用，进一步减小农机体积；

其中视觉导航模块81可为摄像头，用于拍摄采集视频图像，结合超声波测距模块82的探测数据上传数据处理模块85，而数据处理模块85处理视频图像与探测数据，判断梯田环境。

请参阅图2，其中：垂直滑台6固定安装于履带式收割机主体1上，水平滑台7通过螺栓固定安装于垂直滑台6上，播种器4与旋耕犁3均通过螺栓固定安装于水平滑台7上。

本实用新型中，垂直滑台6工作能够带动水平滑台7进行升降，而水平滑台7工作能够带动旋耕犁3与播种器4展开，当旋耕犁3与播种器4的高度降低并与土地接触时，根据耕种需求，调整旋耕犁3与播种器4的下降高度，从而方便对土地进行翻耕与播种，同时能够对收割部2、旋耕犁3与播种器4进行拆装，更换适应不同农作物的收割部2、旋耕犁3与播种器4。

请参阅图2，其中：水平滑台7上固定安装有平地板9，平地板9位于旋耕犁3与播种器4之间。

本实用新型中，通过平地板9能够对翻耕后的土地进行梳理平整，以便于后续的播种器4播种工作。

请参阅图1-4，其中：进液管53上固定安装有单向阀13，出液管54上安装有控制阀14，控制阀14与执行模块84信号连接。

本实用新型中，通过单向阀13使得通过进液管53向储液腔51内部补液时避免出现过回流，起到一定的防泄漏作用，而控制阀14方便使用者控制出液管54的启闭，控制灌溉或喷药的工作；

请参阅图3，其中：储液腔51的内部固定安装有波纹隔离囊56，进液管53与出液管54均与波纹隔离囊56的内部相连通。

本实用新型中，通过波纹隔离囊56能够避免储液腔51内部的液体与存储箱5的内壁接触造成潮湿，保证收割后的农作物的干燥，保证农作物的质量。

工作原理：通过超声波测距模块82与视觉导航模块81对地面进行发射光波与声波，并接受反射波，从而判断梯田的范围，并将位置数据传输给远程控制终端83,远程控制终端83根据位置数据发送控制指令至执行模块84，通过执行模块84分别控制收割部2、垂直滑台6、水平滑台7、收割部2、旋耕犁3与播种器4的工作状态，起到收放收割部2、旋耕犁3与播种器4的目的，通过收割部2能够对农作物进行收割，然后通过履带式收割机主体1携带的导料部17将所收割的农作物导入存储箱5的内部收集，而旋耕犁3与地面接触旋转则对地面进行翻耕，然后播种器4上的联动滚轮与地面接触滚动，在滚动过程中带动播种器4工作落种，对翻耕后的土地进行播种工作，通过进液管53向储液腔51的内部填充水或者农药，而将灌溉管10与喷洒管11中其一通过导管连接出液管54，通过水泵55工作，将水或者农药导入灌溉管10与喷洒管11，能够起到灌溉、喷药或施肥的功能，增加农机的功能性与实用性，将收割、耕地、播种灌溉、喷药施肥等功能集于一体，能够更大效率的提高农耕速度，同时实现一定的智能控制，减小履带式收割机主体1的体积，从而方便在梯田这种空间受限的环境进行活动，增加农机的使用灵活性，提高梯田耕种的智能化与机械化，节省人力。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种收割、播种与灌溉一体化收割机，包括履带式收割机主体(1)、智能控制系统(8)、旋耕犁(3)与播种器(4)，所述履带式收割机主体(1)的前段设置有收割部(2)以及与收割部(2)配合的导料部(17)，其特征在于：所述履带式收割机主体(1)的内部安装有存储箱(5)，所述履带式收割机主体(1)的背面安装有垂直滑台(6)与水平滑台(7)，所述旋耕犁(3)与播种器(4)安装于水平滑台(7)上，所述存储箱(5)的内部滑动连接有隔板(12)，所述存储箱(5)的内部通过隔板(12)分隔为储液腔(51)与储料箱(52)，所述导料部(17)的背面延伸至储料箱(52)的内部，所述存储箱(5)的正面固定安装有进液管(53)与出液管(54)，所述进液管(53)与出液管(54)均与储液腔(51)的内部相连通，所述进液管(53)与出液管(54)上均安装有水泵(55)，所述水平滑台(7)上安装有灌溉管(10)与喷洒管(11)，所述灌溉管(10)与喷洒管(11)位于播种器(4)的背面，所述存储箱(5)的内部固定安装有伺服电机(15)，所述伺服电机(15)的顶端固定连接有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)的顶端贯穿隔板(12)并与隔板(12)螺纹连接；

智能控制系统(8)包含有视觉导航模块(81)、超声波测距模块(82)、远程控制终端(83)与执行模块(84)，所述视觉导航模块(81)、超声波测距模块(82)、执行模块(84)与数据处理模块(85)均安装于履带式收割机主体(1)上，所述执行模块(84)分别与履带式收割机主体(1)、垂直滑台(6)、水平滑台(7)、收割部(2)、旋耕犁(3)、播种器(4)与水泵(55)电性连接，所述超声波测距模块(82)与视觉导航模块(81)均通过导线与数据处理模块(85)电性连接，数据处理模块(85)与远程控制终端(83)之间信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种收割、播种与灌溉一体化收割机，其特征在于：所述垂直滑台(6)固定安装于履带式收割机主体(1)上，所述水平滑台(7)通过螺栓固定安装于垂直滑台(6)上，所述播种器(4)与旋耕犁(3)均通过螺栓固定安装于水平滑台(7)上。

3.根据权利要求1所述的一种收割、播种与灌溉一体化收割机，其特征在于：所述水平滑台(7)上固定安装有平地板(9)，所述平地板(9)位于旋耕犁(3)与播种器(4)之间。

4.根据权利要求1所述的一种收割、播种与灌溉一体化收割机，其特征在于：所述进液管(53)上固定安装有单向阀(13)，所述出液管(54)上安装有控制阀(14)，所述控制阀(14)与执行模块(84)信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种收割、播种与灌溉一体化收割机，其特征在于：所述储液腔(51)的内部固定安装有波纹隔离囊(56)，所述进液管(53)与出液管(54)均与波纹隔离囊(56)的内部相连通。

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