CN219046631U - 镇压器连杆式仿形机构 - Google Patents

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Abstract

镇压器连杆式仿形机构属于农业机械;在器梁上相互对称的固装座板架,在座板架上、下侧部上通过前上、前下销轴分别铰装上、下连杆,在座板架位于前下销轴下方部位上安装拉簧销轴,在上、下连杆后端部上分别通过球铰插装后上、后下销轴,两根后连杆铰装在后上、后下销轴的两端部上,拉力弹簧的前、后端部分别挂接在拉簧销轴和后上销轴上,镇压器的两端部分别与器梁左、右侧部上的后连杆固连,在后连杆上支撑固装带有清土器的安装梁;本机构增大了镇压器作业时随地面起伏运动的仿形量值,始终保持镇压器圆柱体外表面的清洁,结构新颖、合理,作业使用适应能力强,作业质量好、效率高、故障少,使用寿命长,使用成本低。

Description

镇压器连杆式仿形机构
技术领域
本实用新型属于农业机械,主要涉及一种整地作业机械。
背景技术
镇压器是一种传统的耕整地作业部件。使用时,利用镇压器自身重量产生的重力对土地进行滚压碎土、平整作业。近年来,随着科技水平的提高,为了保证镇压器作业质量,一种单轴铰接摆臂式仿形机构已经在镇压器上配套使用,相对于无仿形结构和功能的镇压器作业效果和质量有了明显改善和提高。但是,在生产使用实践中发现,由于结构设计的不足和缺陷,使用该仿形机构的镇压器作业仿形量小,对土地适应能力差,易损部件较多,使用成本较高,作业效率低。另外,该结构不能配装清土部件,在镇压器上易粘覆较多土份。因此,研发新的并能适应和满足镇压器配套使用的仿形机构十分必要。
发明内容
本实用新型的目的就是针对上述现有技术存在的问题,结合镇压器平整地作业使用的实际需要,研发设计一种镇压器连杆式仿形机构,通过大幅度提升镇压器作业运动的仿形量和增加设置清土器的结构设计,达到提高镇压器对土地状况适应能力和作业质量、避免在镇压器上粘附土份、减少故障发生、降低作业使用成本的目的。
本实用新型的基本设计是:在器梁的左端和右端部上相互对称的分别固装座板架,在所述座板架上侧部上通过前上销轴可上下摆动地铰连安装上连杆,在所述座板架下侧部上通过前下销轴可上下摆动地铰连安装下连杆,所述下连杆与上连杆相互平行,在座板架位于前下销轴的下方部位上配置安装拉簧销轴,在所述上连杆后端部上通过球铰插装后上销轴上,两根后连杆相互对称的铰装在后上销轴两端部上,在所述下连杆后端部上通过球铰插装后下销轴,两根后连杆的下端部分别铰装在后下销轴两端部上,所述前上销轴轴心线至前下销轴轴心线间距离尺寸与后上销轴轴心线至后下销轴轴心线间距离尺寸相等,所述前上销轴轴心线至后上销轴轴心线间距离尺寸与前下销轴轴心线至后下销轴轴心线间距离尺寸相等,座架板、上连杆、后连杆、下连杆构成平行四杆机构;拉力弹簧的前端部和后端部分别挂接在拉簧销轴和后上销轴上;所述镇压器的两端部分别与器梁左侧和右侧部上的后连杆固连,将镇压器吊挂固装在后连杆上;在所述后连杆后侧部上支撑固装安装梁,清土器固装在安装梁上,所述清土器与镇压器相互配合,至此构成镇压器连杆式仿形机构。
本实用新型增大了镇压器作业时随地面起伏运动的仿形量值,并在作业中通过清土器的清土,始终保持镇压器圆柱体外表面的清洁度,无粘附土壤覆盖,具有结构独特、新颖、合理、作业使用适应能力强、作业质量好、效率高、故障少、使用寿命长、作业使用成本低廉的特点。
附图说明
图1是镇压器连杆式仿形机构总体结构三维示意图;
图2是图1的左视二维示意图;
图3是图2的左视图。
图中件号说明:
1、器梁、2、座板架、3、前上销轴、4、上连杆、5、后连杆、6、后上销轴、7、安装梁、8、拉力弹簧、9、后下销轴、10、下连杆、11、前下销轴、12、拉簧销轴、13、镇压器、14、清土器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施方案进行详细描述。一种镇压器连杆式仿形机构,包括镇压器13,在器梁1的左端和右端部上相互对称的分别固装座板架2,在所述座板架2上侧部上通过前上销轴3可上下摆动地铰连安装上连杆4,在所述座板架2下侧部上通过前下销轴11可上下摆动地铰连安装下连杆10,所述下连杆10与上连杆4相互平行,在座板架2位于前下销轴11的下方部位上配置安装拉簧销轴12,在所述上连杆4后端部上通过球铰插装后上销轴6上,两根后连杆5相互对称的铰装在后上销轴6两端部上,在所述下连杆10后端部上通过球铰插装后下销轴9,两根后连杆5的下端部分别铰装在后下销轴9两端部上,所述前上销轴3轴心线至前下销轴11轴心线间距离尺寸与后上销轴6轴心线至后下销轴9轴心线间距离尺寸相等,所述前上销轴3轴心线至后上销轴6轴心线间距离尺寸与前下销轴11轴心线至后下销轴9轴心线间距离尺寸相等,座架板2、上连杆4、后连杆5、下连杆10构成平行四杆机构;拉力弹簧8的前端部和后端部分别挂接在拉簧销轴12和后上销轴6上;所述镇压器13的两端部分别与器梁1左侧和右侧部上的后连杆5固连,将镇压器13吊挂固装在后连杆5上;在所述后连杆5后侧部上支撑固装安装梁7,清土器14固装在安装梁7上,所述清土器14与镇压器13相互配合。
作业使用时,将本实用新型上的镇压器13与田间地面呈向下的紧密挤压接触配合,镇压器13在田间土壤阻力作用下滚动前行,完成对田间土地表层土壤的粉碎、平整作业;同时,清土器14将滚动地镇压器13圆柱表面上粘附的土壤及时刮清,始终保持镇压器13圆柱表面的清洁;拉力弹簧8的拉力通过后上销轴6、后连杆5带动镇压器13始终保持对田间地面的紧密接触下压力,保证作业效果。作业过程中,在座板架2与上连杆4、后连杆5、下连杆10构成的平行四杆机构控制配合下,使镇压器13随田间地面的凹凸起伏完成大幅度的仿形运动,增加适应能力。

Claims (1)

1.一种镇压器连杆式仿形机构,包括镇压器(13),其特征在于:在器梁(1)的左端和右端部上相互对称的分别固装座板架(2),在所述座板架(2)上侧部上通过前上销轴(3)可上下摆动地铰连安装上连杆(4),在所述座板架(2)下侧部上通过前下销轴(11)可上下摆动地铰连安装下连杆(10),所述下连杆(10)与上连杆(4)相互平行,在座板架(2)位于前下销轴(11)的下方部位上配置安装拉簧销轴(12),在所述上连杆(4)后端部上通过球铰插装后上销轴(6)上,两根后连杆(5)相互对称的铰装在后上销轴(6)两端部上,在所述下连杆(10)后端部上通过球铰插装后下销轴(9),两根后连杆(5)的下端部分别铰装在后下销轴(9)两端部上,所述前上销轴(3)轴心线至前下销轴(11)轴心线间距离尺寸与后上销轴(6)轴心线至后下销轴(9)轴心线间距离尺寸相等,所述前上销轴(3)轴心线至后上销轴(6)轴心线间距离尺寸与前下销轴(11)轴心线至后下销轴(9)轴心线间距离尺寸相等,座板架(2)、上连杆(4)、后连杆(5)、下连杆(10)构成平行四杆机构;拉力弹簧(8)的前端部和后端部分别挂接在拉簧销轴(12)和后上销轴(6)上;所述镇压器(13)的两端部分别与器梁(1)左侧和右侧部上的后连杆(5)固连,将镇压器(13)吊挂固装在后连杆(5)上;在所述后连杆(5)后侧部上支撑固装安装梁(7),清土器(14)固装在安装梁(7)上,所述清土器(14)与镇压器(13)相互配合。
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