CN219043451U - 一种适用于小尺寸产品磁吸印刷回流治具 - Google Patents
一种适用于小尺寸产品磁吸印刷回流治具 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种适用于小尺寸产品磁吸印刷回流治具,包括底座、工作台、夹具和点胶胶具,底座顶部的一端装配有工作台,工作台底部的四个端角均固定有支撑腿,支撑腿均与底座固定,工作台的顶部固定有夹具,夹具的上方装配有点胶胶具,夹具的内侧装配有固定机构。本实用新型提供的一种适用于小尺寸产品磁吸印刷回流治具,通过合页按压产品,使得限位口与拨码开关配合,当合页与夹具接触时可以固定拨码开关的高度,由于合页整体压在拨码开关上可以解决拨码开关歪斜问题,当产品上的拨码开关安装正确,点胶胶具上的开关线路导通,点胶胶具可以工作,反之,点胶胶具上的开关线路断开不能点胶,便于员工知道安装错误进行快速更正。
Description
技术领域
本实用新型涉点胶治具技术领域,特别是涉及了一种适用于小尺寸产品磁吸印刷回流治具。
背景技术
点胶,是一种用途广泛的工艺,也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等,是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上,让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。
如中国实用新型专利(CN214077562U)公开了一种用于芯片点胶的自动高效点胶治具,涉及点胶治具领域,包括工作台,所述工作台表面边缘设有固定板,且固定板固定安装在工作台表面,所述固定板内壁均固定安装有第二直线电机,所述第二直线电机之间设有第一直线电机去,且第一直线电机的两端均和第二直线电机的滑块固定连接,所述第一直线电机表面设有第三直线电机,且第三直线电机和第一直线电机的滑块固定连接,且第一直线电机平行于工作台。该装置通过第一直线电机、第二直线电机和第三直线电机分别使点胶胶具可以xyz轴移动,使整个点胶装置在点胶时可以更加全面的移动,对芯片点胶更加完善。
然而,本发明人具体实施此装置时,发现存在以下缺陷:由于芯片是需要人工固定在限位槽上的,之后在进行点胶,由于人工安装会出现芯片上的拨码开关,在同一批次开关高度不一致与开关歪斜、反向问题。
实用新型内容
基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种适用于小尺寸产品磁吸印刷回流治具,通过合页按压产品,使得限位口与拨码开关配合,当合页与夹具接触时可以固定拨码开关的高度,由于合页整体压在拨码开关上可以解决拨码开关歪斜问题,当产品上的拨码开关安装正确,拨码开关按键在限位口内,合页水平按压产品,合页与弹性柱接触,点胶胶具上的开关线路导通,点胶胶具可以工作,反之,拨码开关按键反向安装时将合页顶起,合页没有和弹性柱接触,点胶胶具上的开关线路断开不能点胶,便于员工知道安装错误进行快速更正。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用了如下所述的技术方案:
一种适用于小尺寸产品磁吸印刷回流治具,其应用于点胶治具,包括底座、工作台、夹具和点胶胶具,所述底座顶部的一端装配有工作台,所述工作台底部的四个端角均固定有支撑腿,所述支撑腿均与底座固定,所述工作台的顶部固定有夹具,所述夹具的上方装配有点胶胶具,所述夹具的内侧装配有固定机构,所述固定机构用于对产品进行固定,所述固定机构包括定位组件和防偏组件,所述夹具的内侧装配有定位组件,所述定位组件用于对产品的四角进行固定,所述夹具的顶部装配有防偏组件,所述防偏组件用于对产品上的拨码开关进行准确定位。
作为本实用新型提供的所述的适用于小尺寸产品磁吸印刷回流治具的一种优选实施方式,所述定位组件包括活动脚和合页,所述夹具顶部的四个端角均通过销钉转动连接有活动脚,所述活动脚的一端均与夹具之间存在间隙,所述夹具的顶部且靠近其中一个活动脚的位置装配有合页。
作为本实用新型提供的所述的适用于小尺寸产品磁吸印刷回流治具的一种优选实施方式,所述防偏组件包括限位口、磁铁和弹性柱,所述合页的顶部开设有与拨码开关位置对应的限位口,所述合页的底部固定有磁铁,所述夹具的顶部且位于合页底部的位置固定有弹性柱。
作为本实用新型提供的所述的适用于小尺寸产品磁吸印刷回流治具的一种优选实施方式,所述间隙与产品过渡配合。
作为本实用新型提供的所述的适用于小尺寸产品磁吸印刷回流治具的一种优选实施方式,所述磁铁的长度与弹性柱的长度相同,所述磁铁和弹性柱的长度与间隙的高度相同。
作为本实用新型提供的所述的适用于小尺寸产品磁吸印刷回流治具的一种优选实施方式,所述合页和弹性柱均为导电材质,所述点胶胶具的开关的电线分别与合页和弹性柱电性连接。
作为本实用新型提供的所述的适用于小尺寸产品磁吸印刷回流治具的一种优选实施方式,所述点胶胶具与工作台之间装配有移动机构,所述移动机构用于对点胶胶具的位置进行调节。
作为本实用新型提供的所述的适用于小尺寸产品磁吸印刷回流治具的一种优选实施方式,所述移动机构包括固定架、第一电机、第一丝杆、移动板、第二电机、第二丝杆、导向块、动力件和控制器,所述工作台顶部的两端固定有一固定架,所述固定架的一端固定有第一电机,所述第一电机的输出端贯穿固定架固定有第一丝杆,所述第一丝杆的两端均通过轴承与固定架转动连接,所述第一丝杆的外侧螺纹连接有移动板,所述移动板的顶部与固定架滑动连接,所述移动板的一端固定有第二电机,所述第二电机的输出端贯穿移动板的内侧固定有第二丝杆,所述第二丝杆的两端均通过轴承与移动板内侧转动连接,所述第二丝杆的外侧螺纹连接有导向块,所述导向块的与移动板内侧滑动连接,所述导向块的底部固定有动力件,所述动力件的输出端与点胶胶具固定,所述控制器通过导线与点胶胶具、第一电机、第二电机和动力件电性连接。
作为本实用新型提供的所述的适用于小尺寸产品磁吸印刷回流治具的一种优选实施方式,所述底座的顶部且偏离支撑腿的位置装配有传送机构,所述传送机构用于对产品进行输送。
作为本实用新型提供的所述的适用于小尺寸产品磁吸印刷回流治具的一种优选实施方式,所述传送机构包括支撑板、滚辊、传送带和第三电机,所述底座的顶部且偏离支撑腿的位置均布固定有四个支撑板,位于同一端两个所述支撑板之间通过轴承转动连接有一滚辊,两个滚辊的外侧连接有一传送带,其中一个所述支撑板的一侧固定有第三电机,所述第三电机的输出端贯穿其中一个支撑板与其中一个滚辊固定。
与现有技术相比,本实用新型有以下有益效果:
本实用新型提供的适用于小尺寸产品磁吸印刷回流治具,在夹具上设置固定机构,通过合页按压产品,使得限位口与拨码开关配合,当合页与夹具接触时可以固定拨码开关的高度,由于合页整体压在拨码开关上可以解决拨码开关歪斜问题,当产品上的拨码开关安装正确,拨码开关按键在限位口内,合页水平按压产品,合页与弹性柱接触,点胶胶具上的开关线路导通,点胶胶具可以工作,反之,拨码开关按键反向安装时将合页顶起,合页没有和弹性柱接触,点胶胶具上的开关线路断开不能点胶,便于员工知道安装错误进行快速更正,能够解决拨码开关反向问题。
本实用新型通过移动机构的设置,便于对点胶胶具的位置进行快速调整,便于进行精准点胶作业,提升了工作效率。
本实用新型通过传送机构的设置,便于对点胶后的产品进行输送,能够将产品输送至下一处加工区域,有利于使用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型中的方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型夹具和活动脚的连接结构示意图;
图3为本实用新型夹具和弹性柱的连接结构示意图;
图4为本实用新型固定架和移动板的连接结构示意图;
图5为本实用新型滚辊和第三电机的连接结构示意图。
图中标记说明如下:
1、底座;2、工作台;3、夹具;4、点胶胶具;5、活动脚;6、合页;7、限位口;8、磁铁;9、弹性柱;10、固定架;11、第一电机;12、第一丝杆;13、移动板;14、第二电机;15、第二丝杆;16、导向块;17、动力件;18、支撑板;19、滚辊;20、传送带;21、第三电机;22、控制器。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本实用新型保护的范围。
如背景技术所述的,由于芯片是需要人工固定在限位槽上的,之后在进行点胶,由于人工安装会出现芯片上的拨码开关,在同一批次开关高度不一致与开关歪斜、反向问题。
为了解决此技术问题,本实用新型提供了一种适用于小尺寸产品磁吸印刷回流治具,其应用于点胶治具。
具体地,请参考图1-3,包括底座1、工作台2、夹具3和点胶胶具4,底座1顶部的一端装配有工作台2,工作台2底部的四个端角均固定有支撑腿,支撑腿均与底座1固定,工作台2的顶部固定有夹具3,夹具3的上方装配有点胶胶具4,夹具3的内侧装配有固定机构,固定机构用于对产品进行固定,固定机构包括定位组件和防偏组件,夹具3的内侧装配有定位组件,定位组件用于对产品的四角进行固定,夹具3的顶部装配有防偏组件,防偏组件用于对产品上的拨码开关进行准确定位。
本实用新型提供的适用于小尺寸产品磁吸印刷回流治具,在夹具3上设置固定机构,通过合页6按压产品,使得限位口7与拨码开关配合,当合页6与夹具3接触时可以固定拨码开关的高度,由于合页6整体压在拨码开关上可以解决拨码开关歪斜问题,当产品上的拨码开关安装正确,拨码开关按键在限位口7内,合页6水平按压产品,合页6与弹性柱9接触,点胶胶具4上的开关线路导通,点胶胶具4可以工作,反之,拨码开关按键反向安装时将合页6顶起,合页6没有和弹性柱9接触,点胶胶具4上的开关线路断开不能点胶,便于员工知道安装错误进行快速更正,能够解决拨码开关反向问题。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案,下面将结合附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
实施例1
请参考图1-3,一种适用于小尺寸产品磁吸印刷回流治具,其包括底座1、工作台2、夹具3和点胶胶具4,底座1顶部的一端装配有工作台2,工作台2底部的四个端角均固定有支撑腿,支撑腿均与底座1固定,工作台2的顶部固定有夹具3,夹具3的上方装配有点胶胶具4,夹具3的内侧装配有固定机构,固定机构用于对产品进行固定,固定机构包括定位组件和防偏组件,夹具3的内侧装配有定位组件,定位组件用于对产品的四角进行固定,夹具3的顶部装配有防偏组件,防偏组件用于对产品上的拨码开关进行准确定位。
定位组件包括活动脚5和合页6,夹具3顶部的四个端角均通过销钉转动连接有活动脚5,活动脚5的一端均与夹具3之间存在间隙,夹具3的顶部且靠近其中一个活动脚5的位置装配有合页6,通过活动脚5的设置,便于对产品进行固定,同时在点胶完毕后,便于使用者将产品取出;
防偏组件包括限位口7、磁铁8和弹性柱9,合页6的顶部开设有与拨码开关位置对应的限位口7,合页6的底部固定有磁铁8,夹具3的顶部且位于合页6底部的位置固定有弹性柱9,通过弹性柱9的设置,便于使得合页6与产品快速贴合;
间隙与产品过渡配合,便于将产品卡合在活动脚5的底部;
磁铁8的长度与弹性柱9的长度相同,磁铁8和弹性柱9的长度与间隙的高度相同,通过磁铁8的设置,能够使得合页6与夹具3连接,便于对产品的高度进行固定;
合页6和弹性柱9均为导电材质,点胶胶具4的开关的电线分别与合页6和弹性柱9电性连接。
当需要对产品进行固定时,将产品放置在夹具3上,之后转动活动脚5,使得活动脚5的一端扣合在产品上,之后通过合页6按压产品,使得限位口7与产品上的拨码开关配合,当合页6与夹具3接触时,合页6能够可以固定拨码开关的高度,因为合页6整体压在拨码开关上,可以解决拨码开关歪斜问题。
实施例2
对实施例1提供的点胶胶具4进一步优化,具体地,如图4所示,点胶胶具4与工作台2之间装配有移动机构,移动机构用于对点胶胶具4的位置进行调节;
移动机构包括固定架10、第一电机11、第一丝杆12、移动板13、第二电机14、第二丝杆15、导向块16、动力件17和控制器22,工作台2顶部的两端固定有一固定架10,固定架10的一端固定有第一电机11,第一电机11的输出端贯穿固定架10固定有第一丝杆12,第一丝杆12的两端均通过轴承与固定架10转动连接,第一丝杆12的外侧螺纹连接有移动板13,移动板13的顶部与固定架10滑动连接,移动板13的一端固定有第二电机14,第二电机14的输出端贯穿移动板13的内侧固定有第二丝杆15,第二丝杆15的两端均通过轴承与移动板13内侧转动连接,第二丝杆15的外侧螺纹连接有导向块16,导向块16的与移动板13内侧滑动连接,导向块16的底部固定有动力件17,动力件17的输出端与点胶胶具4固定,控制器22通过导线与点胶胶具4、第一电机11、第二电机14和动力件17电性连接,通过控制器22的设置,便于对点胶胶具4、第一电机11、第二电机14和动力件17进行精准快速控制。
当需要对点胶胶具4的位置进行调节时,启动第一电机11,第一电机11的输出端带动第一丝杆12转动,进而使得移动板13能够沿着固定架10内侧的顶部进行移动,接着启动第二电机14,第二电机14的输出端带动第二丝杆15转动,因为第二丝杆15与导向块16螺纹连接,导向块16与移动板13内侧滑动连接,使得导向块16沿着移动板13内侧进行移动,即可实现对点胶胶具4的水平位置进行调节,通过启动动力件17,动力件17的输出端带动点胶胶具4向下移动,启动点胶胶具4,使得点胶胶具4的点胶处与产品接触进行点胶作业。
实施例3
对实施例1和工作台2进一步优化,如图5所示,底座1的顶部且偏离支撑腿的位置装配有传送机构,传送机构用于对产品进行输送。
传送机构包括支撑板18、滚辊19、传送带20和第三电机21,底座1的顶部且偏离支撑腿的位置均布固定有四个支撑板18,位于同一端两个支撑板18之间通过轴承转动连接有一滚辊19,两个滚辊19的外侧连接有一传送带20,其中一个支撑板18的一侧固定有第三电机21,第三电机21的输出端贯穿其中一个支撑板18与其中一个滚辊19固定。
当点胶完毕时,启动第三电机21,第三电机21的输出端带动其中一个滚辊19进行转动,因为两个滚辊19通过传送带20连接,所以使得传送带20能够传动,将产品放置在传送带20上,能够将产品输送至下一加工区域,提高了加工效率。
本实用新型提供的适用于小尺寸产品磁吸印刷回流治具的使用过程如下:
本装置内的电气元件均为现有技术,其型号仅为其中的一种,只要能达到本装置中所要达到的目的的电气元件均可以使用,将装置中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接,并且应该根据实际情况,选择合适的控制器,以满足控制需求,具体连接以及控制顺序,应参考下述工作原理中,各电气件之间先后工作顺序完成电性连接,其详细连接手段,为本领域公知技术,下述主要介绍工作原理以及过程,不再对电气控制做说明;
当需要对产品进行固定时,将产品放置在夹具3上,之后转动活动脚5,使得活动脚5的一端扣合在产品上,之后通过合页6按压产品,使得限位口7与产品上的拨码开关配合,当合页6与夹具3接触时,合页6能够可以固定拨码开关的高度,因为合页6整体压在拨码开关上,可以解决拨码开关歪斜问题;
当产品上的拨码开关安装正确,拨码开关按键在限位口7内,此时限位口7与拨码开关配合,合页6水平按压产品,合页6与弹性柱9接触,点胶胶具4上的开关线路导通,点胶胶具4可以工作,反之,拨码开关按键反向安装时,此时限位口7与拨码开关无法配合,产品将合页6顶起,合页6没有和弹性柱9接触,点胶胶具4上的开关线路断开不能点胶,便于员工知道安装错误进行快速更正;
之后通过控制器22控制启动第一电机11,第一电机11的输出端带动第一丝杆12转动,因为第一丝杆12与移动板13螺纹连接,移动板13与固定架10滑动连接,所以使得移动板13能够沿着固定架10内侧的顶部进行移动,接着启动第二电机14,第二电机14的输出端带动第二丝杆15转动,使得导向块16沿着移动板13内侧进行移动,即可实现对点胶胶具4的水平位置进行调节,通过启动动力件17,动力件17的输出端带动点胶胶具4向下移动,使得点胶胶具4的点胶处与产品接触进行点胶。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接或彼此可通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
显然,以上所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例,附图中给出了本实用新型的较佳实施例,但并不限制本实用新型的专利范围。本实用新型可以以许多不同的形式来实现,相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来而言,其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构,直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理在本实用新型专利保护范围之内。
Claims (10)
1.一种适用于小尺寸产品磁吸印刷回流治具,其应用于点胶治具,其特征在于,其包括底座(1)、工作台(2)、夹具(3)和点胶胶具(4),所述底座(1)顶部的一端装配有工作台(2),所述工作台(2)底部的四个端角均固定有支撑腿,所述支撑腿均与底座(1)固定,所述工作台(2)的顶部固定有夹具(3),所述夹具(3)的上方装配有点胶胶具(4),所述夹具(3)的内侧装配有固定机构,所述固定机构用于对产品进行固定,所述固定机构包括定位组件和防偏组件,所述夹具(3)的内侧装配有定位组件,所述定位组件用于对产品的四角进行固定,所述夹具(3)的顶部装配有防偏组件,所述防偏组件用于对产品上的拨码开关进行准确定位。
2.根据权利要求1所述的适用于小尺寸产品磁吸印刷回流治具,其特征在于,所述定位组件包括活动脚(5)和合页(6),所述夹具(3)顶部的四个端角均通过销钉转动连接有活动脚(5),所述活动脚(5)的一端均与夹具(3)之间存在间隙,所述夹具(3)的顶部且靠近其中一个活动脚(5)的位置装配有合页(6)。
3.根据权利要求2所述的适用于小尺寸产品磁吸印刷回流治具,其特征在于,所述防偏组件包括限位口(7)、磁铁(8)和弹性柱(9),所述合页(6)的顶部开设有与拨码开关位置对应的限位口(7),所述合页(6)的底部固定有磁铁(8),所述夹具(3)的顶部且位于合页(6)底部的位置固定有弹性柱(9)。
4.根据权利要求2所述的适用于小尺寸产品磁吸印刷回流治具,其特征在于,所述间隙与产品过渡配合。
5.根据权利要求3所述的适用于小尺寸产品磁吸印刷回流治具,其特征在于,所述磁铁(8)的长度与弹性柱(9)的长度相同,所述磁铁(8)和弹性柱(9)的长度与间隙的高度相同。
6.根据权利要求3所述的适用于小尺寸产品磁吸印刷回流治具,其特征在于,所述合页(6)和弹性柱(9)均为导电材质,所述点胶胶具(4)的开关的电线分别与合页(6)和弹性柱(9)电性连接。
7.根据权利要求1所述的适用于小尺寸产品磁吸印刷回流治具,其特征在于,所述点胶胶具(4)与工作台(2)之间装配有移动机构,所述移动机构用于对点胶胶具(4)的位置进行调节。
8.根据权利要求7所述的适用于小尺寸产品磁吸印刷回流治具,其特征在于,所述移动机构包括固定架(10)、第一电机(11)、第一丝杆(12)、移动板(13)、第二电机(14)、第二丝杆(15)、导向块(16)、动力件(17)和控制器(22),所述工作台(2)顶部的两端固定有一固定架(10),所述固定架(10)的一端固定有第一电机(11),所述第一电机(11)的输出端贯穿固定架(10)固定有第一丝杆(12),所述第一丝杆(12)的两端均通过轴承与固定架(10)转动连接,所述第一丝杆(12)的外侧螺纹连接有移动板(13),所述移动板(13)的顶部与固定架(10)滑动连接,所述移动板(13)的一端固定有第二电机(14),所述第二电机(14)的输出端贯穿移动板(13)的内侧固定有第二丝杆(15),所述第二丝杆(15)的两端均通过轴承与移动板(13)内侧转动连接,所述第二丝杆(15)的外侧螺纹连接有导向块(16),所述导向块(16)的与移动板(13)内侧滑动连接,所述导向块(16)的底部固定有动力件(17),所述动力件(17)的输出端与点胶胶具(4)固定,所述控制器(22)通过导线与点胶胶具(4)、第一电机(11)、第二电机(14)和动力件(17)电性连接。
9.根据权利要求1所述的适用于小尺寸产品磁吸印刷回流治具,其特征在于,所述底座(1)的顶部且偏离支撑腿的位置装配有传送机构,所述传送机构用于对产品进行输送。
10.根据权利要求9所述的适用于小尺寸产品磁吸印刷回流治具,其特征在于,所述传送机构包括支撑板(18)、滚辊(19)、传送带(20)和第三电机(21),所述底座(1)的顶部且偏离支撑腿的位置均布固定有四个支撑板(18),位于同一端两个所述支撑板(18)之间通过轴承转动连接有一滚辊(19),两个滚辊(19)的外侧连接有一传送带(20),其中一个所述支撑板(18)的一侧固定有第三电机(21),所述第三电机(21)的输出端贯穿其中一个支撑板(18)与其中一个滚辊(19)固定。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
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