CN219039603U - 一种井下三维探测升降控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种井下三维探测升降控制系统，包括控制主机与折叠支撑架，所述控制主机上电性安装有主控制板，所述控制主机内部包括卷线提升马达、转轴与卷线机，所述卷线机位于转轴的外壁，所述卷线提升马达驱动卷线机与转轴的位置旋转，所述控制主机前端出口部活动设置有辅助卷线滑轮，所述辅助卷线滑轮的外侧定位有深度数据采集编码器。本实用新型所述的一种井下三维探测升降控制系统，主控制板控制卷线提升马达并带动通讯电缆的位置伸缩活动，通讯电缆伸缩活动时带动探头的位置进行升降，将电机驱动器改为可远程控制，实现用电脑软件自动控制，同时预留人工控制实体按钮功能，控制更为精准。

Description

一种井下三维探测升降控制系统

技术领域

本实用新型涉及井下三维探测领域，特别涉及一种井下三维探测升降控制系统。

背景技术

井下三维探测升降控制系统是一种进行井下三维探头升降调节的支撑设备，井下电视成像技术是采用高清全景鱼眼摄像头采集到环状的井壁图像，拉升探头在钻孔内连续进行拍摄，便可拍摄到一系列的图像环，系统将这一系列的图像环按顺序拼接后，得到井壁的连续图像，在进行探测的时候通过升降来调节探测的位置，随着科技的不断发展，人们对于井下三维探测升降控制系统的制造工艺要求也越来越高。

现有的井下三维探测升降控制系统在使用时存在一定的弊端，现有的三维探测升降结构使用卷线机提升控制器人工手动控制线缆的下放和提升，人工控制，可靠性降低，且下放速度人工控制不精准，给实际的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种井下三维探测升降控制系统。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种井下三维探测升降控制系统，主控制板控制卷线提升马达并带动通讯电缆的位置伸缩活动，通讯电缆伸缩活动时带动探头的位置进行升降，稳定性和强度大大提升，将电机驱动器改为可远程控制，实现用电脑软件自动控制，同时预留人工控制实体按钮功能，控制更为精准，可以有效解决背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种井下三维探测升降控制系统，包括控制主机与折叠支撑架，所述控制主机上电性安装有主控制板，所述控制主机内部包括卷线提升马达、转轴与卷线机，所述卷线机位于转轴的外壁，所述卷线提升马达驱动卷线机与转轴的位置旋转，所述控制主机前端出口部活动设置有辅助卷线滑轮，所述辅助卷线滑轮的外侧定位有深度数据采集编码器，所述折叠支撑架的顶部定位安装有滑轮架，所述滑轮架的中部活动设置有滑轮，所述控制主机内部绕卷有通讯电缆，所述通讯电缆另一端电性连接有探头。

优选的，所述控制主机的下端外表面固定安装有底板，所述底板与折叠支撑架之间可折叠。

优选的，所述滑轮的内侧位置开设有线缆槽，所述滑轮内壁且位于滑轮架外壁的位置活动设置有轴承。

优选的，所述转轴、卷线机在控制主机内的中部位置进行旋转活动，所述主控制板控制卷线提升马达并驱动转轴的位置旋转活动，所述转轴、卷线机上均活动绕卷通讯电缆。

优选的，所述滑轮与线缆槽之间一体成型，所述滑轮的内壁通过轴承在滑轮架的外壁旋转活动。

优选的，所述探头连接通讯电缆的位置，且通讯电缆在滑轮上进行活动并带动探头的位置升降。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种井下三维探测升降控制系统，具备以下有益效果：该一种井下三维探测升降控制系统，主控制板控制卷线提升马达并带动通讯电缆的位置伸缩活动，通讯电缆伸缩活动时带动探头的位置进行升降，稳定性和强度大大提升，将电机驱动器改为可远程控制，实现用电脑软件自动控制，同时预留人工控制实体按钮功能，控制更为精准，底板与控制主机之间进行安装，底板前端的折叠支撑架伸出并与地面形成支撑结构，通讯电缆在卷线机、辅助卷线滑轮和滑轮上进行活动，且通讯电缆端部连接探头，主控制板控制卷线提升马达并带动通讯电缆的位置伸缩活动，通讯电缆伸缩活动时带动探头的位置进行升降，便于进行升降控制，整个井下三维探测升降控制系统结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种井下三维探测升降控制系统的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种井下三维探测升降控制系统中主视图的结构示意图。

图3为本实用新型一种井下三维探测升降控制系统中内部的结构示意图。

图4为本实用新型一种井下三维探测升降控制系统中滑轮的结构示意图。

图中：1、底板；2、转轴；3、控制主机；4、线缆槽；5、通讯电缆；6、滑轮；7、轴承；8、滑轮架；9、折叠支撑架；10、探头；11、卷线提升马达；12、主控制板；13、深度数据采集编码器；14、辅助卷线滑轮；15、卷线机。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本实用新型，而不应视为限制本实用新型的范围。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种井下三维探测升降控制系统，包括控制主机3与折叠支撑架9，控制主机3上电性安装有主控制板12，控制主机3内部包括卷线提升马达11、转轴2与卷线机15，卷线机15位于转轴2的外壁，卷线提升马达11驱动卷线机15与转轴2的位置旋转，控制主机3前端出口部活动设置有辅助卷线滑轮14，辅助卷线滑轮14的外侧定位有深度数据采集编码器13，折叠支撑架9的顶部定位安装有滑轮架8，滑轮架8的中部活动设置有滑轮6，控制主机3内部绕卷有通讯电缆5，通讯电缆5另一端电性连接有探头10，主控制板控制卷线提升马达并带动通讯电缆的位置伸缩活动，通讯电缆伸缩活动时带动探头的位置进行升降，稳定性和强度大大提升，将电机驱动器改为可远程控制，实现用电脑软件自动控制，同时预留人工控制实体按钮功能，控制更为精准。

进一步的，控制主机3的下端外表面固定安装有底板1，底板1与折叠支撑架9之间可折叠。

进一步的，滑轮6的内侧位置开设有线缆槽4，滑轮6内壁且位于滑轮架8外壁的位置活动设置有轴承7。

进一步的，转轴2、卷线机15在控制主机3内的中部位置进行旋转活动，主控制板12控制卷线提升马达11并驱动转轴2的位置旋转活动，转轴2、卷线机15上均活动绕卷通讯电缆5。

进一步的，滑轮6与线缆槽4之间一体成型，滑轮6的内壁通过轴承7在滑轮架8的外壁旋转活动。

进一步的，探头10连接通讯电缆5的位置，且通讯电缆5在滑轮6上进行活动并带动探头10的位置升降。

工作原理：本实用新型包括底板1、转轴2、控制主机3、线缆槽4、通讯电缆5、滑轮6、轴承7、滑轮架8、折叠支撑架9、探头10、卷线提升马达11、主控制板12、深度数据采集编码器13、辅助卷线滑轮14、卷线机15，使用的时候，底板1与控制主机3之间进行安装，底板1前端的折叠支撑架9伸出并与地面形成支撑结构，通讯电缆5在卷线机15、辅助卷线滑轮14和滑轮6上进行活动，且通讯电缆5端部连接探头10，主控制板12控制卷线提升马达11并带动通讯电缆5的位置伸缩活动，通讯电缆5伸缩活动时带动探头10的位置进行升降，便于进行升降控制，稳定性和强度大大提升，将电机驱动器改为可远程控制，实现用电脑软件自动控制，同时预留人工控制实体按钮功能，控制更为精准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种井下三维探测升降控制系统，包括控制主机(3)与折叠支撑架(9)，其特征在于：所述控制主机(3)上电性安装有主控制板(12)，所述控制主机(3)内部包括卷线提升马达(11)、转轴(2)与卷线机(15)，所述卷线机(15)位于转轴(2)的外壁，所述卷线提升马达(11)驱动卷线机(15)与转轴(2)的位置旋转，所述控制主机(3)前端出口部活动设置有辅助卷线滑轮(14)，所述辅助卷线滑轮(14)的外侧定位有深度数据采集编码器(13)，所述折叠支撑架(9)的顶部定位安装有滑轮架(8)，所述滑轮架(8)的中部活动设置有滑轮(6)，所述控制主机(3)内部绕卷有通讯电缆(5)，所述通讯电缆(5)另一端电性连接有探头(10)。

2.根据权利要求1所述的一种井下三维探测升降控制系统，其特征在于：所述控制主机(3)的下端外表面固定安装有底板(1)，所述底板(1)与折叠支撑架(9)之间可折叠。

3.根据权利要求2所述的一种井下三维探测升降控制系统，其特征在于：所述滑轮(6)的内侧位置开设有线缆槽(4)，所述滑轮(6)内壁且位于滑轮架(8)外壁的位置活动设置有轴承(7)。

4.根据权利要求1所述的一种井下三维探测升降控制系统，其特征在于：所述转轴(2)、卷线机(15)在控制主机(3)内的中部位置进行旋转活动，所述主控制板(12)控制卷线提升马达(11)并驱动转轴(2)的位置旋转活动，所述转轴(2)、卷线机(15)上均活动绕卷通讯电缆(5)。

5.根据权利要求3所述的一种井下三维探测升降控制系统，其特征在于：所述滑轮(6)与线缆槽(4)之间一体成型，所述滑轮(6)的内壁通过轴承(7)在滑轮架(8)的外壁旋转活动。

6.根据权利要求2所述的一种井下三维探测升降控制系统，其特征在于：所述探头(10)连接通讯电缆(5)的位置，且通讯电缆(5)在滑轮(6)上进行活动并带动探头(10)的位置升降。

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