CN219039082U - 一种纳米酶免疫分析系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纳米酶免疫分析设备技术领域，具体涉及一种纳米酶免疫分析系统，包括机架和控制器，所述机架上设有与控制器电连接的试剂卡运送装置、样本自动取样装置、试剂卡安装检测装置和样本染色自动移液装置；所述试剂卡安装检测装置包括转盘和转盘驱动组件；所述转盘上设有若干围绕圆心均匀分布的试剂卡槽；所述试剂卡运送装置包括安装在机架上的第一导轨、在第一导轨上滑动的弹夹仓、驱动弹夹仓水平往复运动的X轴驱动单元和试剂卡送卡组件；所述试剂卡送卡组件包括第一滑块、驱动第一滑块往复运动的第一滑块驱动单元和固定在滑块上的推卡单元。本实用新型能够实现高度自动化检测，加大检测量，解放人力，解决现有设备检测效率低下的问题。

Description

一种纳米酶免疫分析系统

技术领域

本实用新型涉及纳米酶免疫分析设备技术领域，具体涉及一种纳米酶免疫分析系统。

背景技术

纳米酶免疫分析仪是一种基于酶联免疫技术而发展起来的医疗检测设备，是一种医用的检测试验的常用设备之一。目前，纳米酶免疫分析仪往往是单通道进样，在使用时，将带有样品的试剂卡插入纳米酶免疫分析仪的进样口，通过加液机构向试剂卡内添加显色液，再通过吸液机构将试剂卡内多余的显色液吸走，然后利用检测头检测试剂卡显色的强弱程度后，将试剂卡取出，再插入下一个带有样品的试剂卡进行检测，操作较为繁琐，操作连续性差，检测效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纳米酶免疫分析系统，实现高度自动化检测，加大检测量，解放人力，解决现有设备检测效率低下的问题。

为了达到上述目的，提供了一种纳米酶免疫分析系统，包括机架和控制器，所述机架上设有与控制器电连接的试剂卡运送装置、样本自动取样装置、试剂卡安装检测装置和样本染色自动移液装置；

所述试剂卡安装检测装置包括转盘和驱动转盘的转盘驱动组件；所述转盘上设有若干围绕圆心均匀分布的试剂卡槽；

所述试剂卡运送装置包括安装在机架上的第一导轨、在第一导轨上滑动的弹夹仓、驱动弹夹仓水平往复运动的X轴驱动单元和试剂卡送卡组件；所述弹夹仓包括对其内部空间进行均匀划分的若干隔层空腔和安装在隔层空腔内的试剂卡弹夹，所述试剂卡弹夹内上下层叠有若干试剂卡；所述试剂卡弹夹和隔层空腔的底面均设有连通内部的通槽，并使通槽贯穿试剂卡弹夹和隔层空腔的前侧面和后侧面；位于试剂卡弹夹和隔层空腔前侧面的第一开口供试剂卡通过且可与转盘上的一试剂卡槽的槽口相对，所述通槽的宽度小于试剂卡的宽度；

所述试剂卡送卡组件包括第一滑块、驱动第一滑块往复运动的第一滑块驱动单元和固定在滑块上的推卡单元，所述推卡单元包括固定支架，以及与固定支架铰接并在竖直向转动的转动块，所述转动块的基础态为竖直状态且上端部可在通槽内滑动，并限制转动块的上端向后翻转。

进一步，所述转盘中心区域且位于试剂卡槽的端部位置的中心设有限位柱，所述试剂卡的前端设置有限位卡扣，所述限位柱与限位卡扣相匹配卡合设置。

进一步，所述试剂卡下表面设有二维码，所述机架上设有扫描二维码的扫码器，所述扫码器与控制器电连接。

进一步，所述试剂卡安装检测装置还包括对转盘上的试剂卡进行数据采集的试剂卡数据采集组件和将试剂卡从试剂卡槽中退出的试剂卡退卡组件。

进一步，所述试剂卡退卡组件包括将扫描识别不通过的试剂卡从试剂卡槽中退出的第一试剂卡退卡组件和将完成数据采集的试剂卡从试剂卡槽中退出的第二试剂卡退卡组件。

进一步，所述第一试剂卡退卡组件与第二试剂卡退卡组件结构相同且均设置在转盘上方，包括：固定在机架上结构支架，所述结构支架上设有第二滑块、驱动第一滑块往复运动的第二滑块驱动单元和固定在第二滑块下端且横向设置的条形拨杆，所述条形拨杆的端部设有退卡拨片，所述退卡拨片与转盘上的且靠近转盘中心一端的试剂卡的端部相抵。

进一步，所述弹夹仓侧面可拆卸式安装有回收扫码未通过且通过第一试剂卡退卡组件完成退卡的试剂卡的回收仓。

进一步，所述机架上设有回收完成数据采集的试剂卡的废卡收集箱，以及驱动废卡收集箱往复运动的废卡收集箱驱动单元，所述废卡收集箱驱动单元与控制器电连接。

进一步，所述样本自动取样装置包括设置在机架上方的XZ双轴机械手、设置在机架底部的样本盒、驱动样本盒在Y轴方向上往复运动的样本盒驱动单元和将XZ双轴机械手从样本盒取出的样本进行夹持固定的夹持固定单元。

进一步，所述样本染色自动移液装置包括设置在机架上方的XYZ三轴机械手、设置在机架底部的tip头收集盒和驱动tip头收集盒在Y轴方向上往复运动的tip头收集盒驱动单元，所述tip头收集盒包括分开设置的全新tip头安装盒和废品tip头回收盒，所述全新tip头安装盒和废品tip头回收盒中均设有若干放置tip头的放置槽。

原理及优点：

1.样本自动取样装置和样本染色自动移液装置的设置，可自动完成样本取样操作(XZ双轴机械手利用取出一管样本管、开盖操作，以及实现样本管的夹持固定)，而样本染色自动移液装置则是通过可以XYZ三轴机械手自动地从打开的样本管中取出样本试液，再配合试剂卡安装检测装置中转盘上试剂卡槽安装的若干试剂卡，即可实现自动地将样本试液移液到试剂卡中，以便试剂卡数据采集组件进行后续的自动数据采集。整个过程高度自动化操作，极大程度地节省了人力成本，检测效率高。

2.弹夹仓包括对其内部空间进行均匀划分的若干隔层空腔和安装在隔层空腔内的试剂卡弹夹，因此可一次性装纳多张试剂卡，便于批量样本的连续化自动检测，以便提高工作效率。而试剂卡送卡组件的第一滑块驱动单元可以驱动第一滑块往复运动，使得基础态为竖直状态且上端部可在通槽内滑动的转动块，会自动将试剂卡弹夹最下端的试剂卡推送到转盘的试剂卡槽中，控制器再控制转盘驱动组件使转盘转动，露出并对准下一个空的试剂卡槽即可，再重复驱动试剂卡送卡组件的第一滑块驱动单元，就能实现连续化的填装试剂卡。以便配合样本自动取样装置和样本染色自动移液装置进行连续化且高度自动化完成检测分析。

3.转动块的基础态为竖直状，换而言之，就是转动块上端的质量小于转动块下端的质量，类似于不倒翁的原理，可方便实现自动复位到初始状态。由于限制转动块的上端向后翻转，使得转动块在向前推动试剂卡时，自身不偏转，实现限位的作用，也就方便转动块的上端抵住试剂卡的尾部持续向前推动，并使试剂卡从第一开口脱出进入到转盘的试剂卡槽中，使得推卡更容易，效率更佳。而转动块复位时，转动块的上端会与试剂卡的前端相抵，由于转动块的上端仅是不会向后翻转，但可以向前翻转，因此转动块会倾斜一定角度，并不会对试剂卡产生推动作用，随后回到初始位置，准备推送下一张试剂卡。同时搭配X轴驱动单元和导轨，可实现自动的补卡。整个过程高度自动化操作，极大程度地节省了人力成本，检测效率高。

4.第一试剂卡退卡组件可以将扫描识别不通过的试剂卡从试剂卡槽中退出，避免意外混装试剂卡，从而不会发生项目与试剂卡不匹配的情况。而第二试剂卡退卡组件则可以将完成数据采集的试剂卡从试剂卡槽中退出到废卡收集箱，以便整个系统连续不间断自动化操作。极大程度地节省了人力成本，检测效率高。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种纳米酶免疫分析系统整体结构的轴侧图；

图2为试剂卡送卡组件、第一试剂卡退卡组件、第二试剂卡退卡组件、光路检测模块和转盘多个结构组合后的轴侧图；

图3为图1中去掉试剂卡运送装置后的轴测图；

图4为光路检测模块的局部剖视图；

图5为图1中推卡单元的转动块所在位置的放大示意图；

图6为试剂卡的轴测图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：底板1、立方体状框架2、废卡收集箱3、tip头收集盒4、扫码器5、固定支架6、转动块7、回收仓8、样本盒9、弹夹仓10、隔层空腔11、试剂卡弹夹12、XZ双轴机械手13、转盘14、第一试剂卡退卡组件15、限位柱16、试剂卡槽17、XYZ三轴机械手18、第二试剂卡退卡组件19、条形拨杆20、退卡拨片21、光路检测模块22、夹持固定单元23、发光单元24、镜片25、光线传感器26、限位卡扣27、检测窗口28、加样窗口29、稀释杯30。

实施例

一种纳米酶免疫分析系统，基本如图1-图5所示，包括机架和控制器，所述机架包括一底板1和固定在底板1上表面的立方体状框架2，为POM材质，整个结构轻量化，分体式结构在一定程度上减少整个搭载主体的重量。控制器采用常规的工业PLC。所述机架上设有与控制器电连接的试剂卡运送装置、样本自动取样装置、试剂卡安装检测装置和样本染色自动移液装置。

如图2所示，所述试剂卡安装检测装置包括水平向转动地转盘14和驱动转盘14的转盘14驱动组件；所述转盘14上设有若干围绕圆心均匀分布的试剂卡槽17，所述转盘14中设有与控制器电连接的电加热带(电加热带可以对滴加试液样本的试剂卡进行温育)。所述转盘14中心区域且位于试剂卡槽17的端部位置的中心设有限位柱16；转盘14驱动组件固定在底板1的中心位置，转盘14驱动组件为步进电机或伺服电机且设置在转盘14底部，并与控制器电连接。本实施例中选择高成本但高精度的伺服电机。而转盘14上的试剂卡槽17设置为十六个。

如图1所示，所述试剂卡运送装置包括安装在机架上的第一导轨、在第一导轨上滑动的弹夹仓10、驱动弹夹仓10水平往复运动的X轴驱动单元和试剂卡送卡组件。本实施例中，第一导轨安装设置在立方体状框架2前侧上端，且采用双导轨结构。弹夹仓10上端设有四个滑动块，配合双导轨结构使整个模块运动精度高、平稳，整个模块几乎不会发生晃动。X轴驱动单元为常规的丝杆与步进电机的组合，控制精度高，同样与控制器电连接。

如图1所示，所述弹夹仓10包括对其内部空间进行均匀划分的若干隔层空腔11和安装在隔层空腔11内的试剂卡弹夹12，所述试剂卡弹夹12内上下层叠有若干试剂卡。本实施例中，弹夹仓10内有六个隔层空腔11，每个隔层空腔11可安装一试剂卡弹夹12，而试剂卡弹夹12可上下层叠十六张试剂卡，试剂卡弹夹12的内部空间与试剂卡外形相匹配，但留有一定间隙以便于滑动。

如图6所示，所述试剂卡为长条状本体，长条状本体的前端设有限位卡扣27，所述限位卡扣27与转盘14上的限位柱16相匹配卡合设置。长条状本体的上表面设有检测窗口28、加样窗口29和两个稀释杯30，底面设有二维码。检测窗口28用于查看检测结果或通过视觉数据采集设备采集检测结果，而两个稀释杯30用于样本染色自动移液装置对从样本管采集的样本试液进行稀释，加样窗口29用于样本染色自动移液装置将稀释后的样本试液进行加样操作。

如图1所示，所述试剂卡弹夹12和隔层空腔11的底面均设有连通内部的通槽，并使通槽贯穿试剂卡弹夹12和隔层空腔11的前侧面和后侧面(本实施例中为了便于了解弹夹仓10的内部，对应后侧面的板材未画出或在实际应用中可取消掉)；位于试剂卡弹夹12和隔层空腔11前侧面的第一开口供试剂卡通过且可与转盘14上的一试剂卡槽17的槽口相对；位于试剂卡弹夹12和隔层空腔11后侧面的第二开口不能供试剂卡通过；所述通槽的宽度小于试剂卡的宽度。

如图2所示，所述试剂卡送卡组件包括第一滑块、驱动第一滑块往复运动的第一滑块驱动单元和固定在滑块上的推卡单元。本实施例中，第一滑块驱动单元同样为常规的丝杆与步进电机的组合，控制精度高，同样与控制器电连接。丝杆与Y轴平行，且两端均设有固定在底板1的固定座。一固定座设置在转盘14下方、底板1上表面前端(向上扫描)，另一个固定座设置在底板1前端；两个固定座之间设有导轨，导轨上滑动连接有扫描试剂卡底面二维码的扫码器5(横向扫描)。所述扫码器5与控制器电连接。

如图2、图5所示，所述推卡单元包括固定支架6，以及与固定支架6铰接并在竖直向转动的转动块7，转动块7底部设有球形的配重块，所述转动块7的基础态为竖直状态且上端部可在通槽内滑动，并限制转动块7的上端向后翻转。本实施例中，固定支架6为L形，固定支架6包括第一竖直部和第二竖直部；第一竖直部与Y轴平行，其自由端连接在第一滑块上。第二竖直部与X轴平行，其自由端铰接有竖直向转动的转动块7，其结构原理简化：类似于在直角坐标中的270°的位置设置挡板，铰接点为零点右侧并设置上轻下重的转动块7，因此转动块7只能逆时针转动(即对应本方案的向前转动，向前指朝向面部朝向)，而无法顺时针转动(即对应本方案的向后转动)。转动块7、两个固定座，以及两个固定座之间设有导轨之间的导轨处于同一数值平面。使得第一滑块、驱动第一滑块往复运动的第一滑块驱动单元与阻挡扫码器5实现错位，使得两者都能正常工作，彼此不存干扰。

如图2、图4所示，所述试剂卡安装检测装置还包括对转盘14上的试剂卡进行数据采集的试剂卡数据采集组件和将试剂卡从试剂卡槽17中退出的试剂卡退卡组件。

所述试剂卡退卡组件包括将扫描识别不通过的试剂卡从试剂卡槽17中退出的第一试剂卡退卡组件15和将完成数据采集的试剂卡从试剂卡槽17中退出的第二试剂卡退卡组件19。

所述第一试剂卡退卡组件15与第二试剂卡退卡组件19结构相同且均固定在立方体状框架2上且设位于转盘14上方。第一试剂卡退卡组件15与第二试剂卡退卡组件19的长度方向成90°设置。

如图2所示，所述第一试剂卡退卡组件15包括：固定在机架上的结构支架，所述结构支架上设有第二滑块、驱动第一滑块往复运动的第二滑块驱动单元和固定在第二滑块下端的退卡拨片21，所述退卡拨片21与转盘14上的且靠近转盘14中心一端的试剂卡的端部相抵。第二滑块驱动单元同样为常规的丝杆与步进电机的组合，丝杆平行与Y轴，控制精度高，同样与控制器电连接。

如图1所示，所述弹夹仓10左侧面可拆卸式安装有回收扫码未通过且通过第一试剂卡退卡组件15完成退卡的试剂卡的回收仓8。本实施例中，回收仓8通过螺栓固定的方式以此实现可拆卸连接。

如图2所示，所述第二试剂卡退卡组件19包括：固定在机架上的结构支架和位于结构支架中部侧面的光路检测模块22，光路检测模块22采集试剂卡的检测数据，为了不妨碍光路检测模块22的正常工作，第二试剂卡退卡组件19结构有所微调；所述结构支架上设有第二滑块、驱动第一滑块往复运动的第二滑块驱动单元和固定在第二滑块下端且横向设置的条形拨杆20(与上述的L形固定支架6作用相同，避免对同路径的其他设备造成干扰)，所述条形拨杆20的端部设有退卡拨片21，所述退卡拨片21与转盘14上的且靠近转盘14中心一端的试剂卡的端部相抵。第二滑块驱动单元同样为常规的丝杆与步进电机的组合，但丝杆平行与X轴，控制精度高，同样与控制器电连接。

如图4所示，光路检测模块22包括壳体，壳体内设有十字形通道，十字形通道包括横向通道和竖直通道，横向通道和竖直通道的交叉点设有135°的镜片25，位于竖直通道顶部设有向下照射光线的发光单元24，位于横向通道的左侧设有接收并分析光线的光线传感器26。发光单元24和光线传感器26均与控制器电连接。其原理是：试剂卡中有显色成分，若样本试液有要检测的成分，则会反生显色反应。此时发光单元24会照射在显色区域，通过135°的镜片25利用光的反射进行显色反应的颜色收集与分析。

如图1、图3所示，所述机架的底板1最右侧设有回收完成数据采集的试剂卡的废卡收集箱3，以及驱动废卡收集箱3往复运动的废卡收集箱3驱动单元，所述废卡收集箱3驱动单元与控制器电连接。废卡收集箱3驱动单元同样为常规的丝杆与步进电机的组合，丝杆平行与Y轴；再加上废卡收集箱3底部的导轨，以此实现废卡收集箱3在Y轴方向上的往复移动，从而避免退出的试剂卡推积在废卡收集箱3的同一个位置，通过往复移动让退出的试剂卡推积更均匀，减少人为更换废卡收集箱3的次数。

如图1、图3所示，所述样本自动取样装置包括设置在机架上方的XZ双轴机械手13、设置在机架底部的样本盒9、驱动样本盒9在Y轴方向上往复运动的样本盒9驱动单元和将XZ双轴机械手13从样本盒9取出的样本进行夹持固定的夹持固定单元23。样本盒9驱动单元位于底板1上且在最左侧，同样为常规的丝杆与步进电机的组合，丝杆平行与Y轴；右侧紧邻的是样本盒9，再加上样本盒9底部的导轨，以此方便样本盒9的移动与样本更换等操作。而且搭配XZ双轴机械手13可实现XYZ三轴方向上的自由移动。本实施例中，XZ双轴机械手13采用现有的机械手结构，可以夹持样本盒9中的样本管，以及对样本管夹持固定后的开盖，功能实现较为简单，现有技术有很多，因此本实施例不做赘述。

夹持固定单元23位于底板1上，以及位于样本盒9右侧。夹持固定单元23同样为常规的丝杆与步进电机的组合，丝杆平行与Y轴；但丝杆采用两段式的方向相反的螺纹，搭配两块对应个各自螺纹方向的滑块，两块滑块的相对面上开设有匹配有样本管的凹槽。当步进电机朝正方向转动时，两块滑块可相对运动，实现对样本管的夹持固定。当步进电机朝反方向转动时，两块滑块可相对背离运动，实现对样本管的夹持固定的解除。

所述样本染色自动移液装置包括设置在机架上方的XYZ三轴机械手18、设置在机架底部的tip头收集盒4和驱动tip头收集盒4在Y轴方向上往复运动的tip头收集盒4驱动单元。tip头收集盒4驱动单元位于底板1且位于转盘14右侧，同样为常规的丝杆与步进电机的组合，丝杆平行与Y轴；右侧紧邻的是tip头收集盒4，再加上tip头收集盒4底部的导轨，可实现tip头收集盒4的退出，方便人为更换。所述tip头收集盒4包括前后分开设置的全新tip头安装盒和废品tip头回收盒，所述全新tip头安装盒和废品tip头回收盒中均设有若干放置tip头的放置槽。本实施例中，XYZ三轴机械手18采用现有的机械手结构，可以自动换上全新tip头，也可自动拆卸下用过的废品tip头，功能实现较为简单，现有技术有很多，因此本实施例不做赘述。

本实施例中，XZ双轴机械手13、XYZ三轴机械手18和若干常规的丝杆与步进电机的组合构成驱动组件均与控制器电连接。

实施方式

第一次使用时，如图1所示，通过控制器让弹夹仓10回到初始位，在六个试剂卡弹夹12内分别放置十六个试剂卡，然后装在弹夹仓10的隔层空腔11内。通过控制器让样本盒9回到安装位，以便人工装入或更换样本。让tip头收集盒4回到安装位，以便人工装入新的tip头或取走使用后tip头，以及将废卡收集箱3清空。

随后通过控制器让弹夹仓10移动，让左侧第一个试剂卡弹夹12的第一开口对准转盘14的试剂卡槽17，启动试剂卡送卡组件，同时扫码器5进行扫码。扫码通过则转盘14转动，扫码不通过则转盘14不转动，同时启动第一试剂卡退卡组件15进行退卡，测试弹夹仓10移动让回收仓8到达指定位置接收试剂卡。重复流程上述，转盘14的转动设有时间间隔，留给样本自动取样装置和样本染色自动移液装置操作时间。同时控制器还会计数，满十六，则弹夹仓10移动一个隔层空腔11的距离。

同时，样本自动取样装置的XZ双轴机械手13夹持样本盒9中的样本管，送到夹持固定单元23进行夹持固定，夹持固定单元23夹持固定好，则通过XZ双轴机械手13打开样本管的盖子。再由样本染色自动移液装置的XYZ三轴机械手18通过tip头，移液样本试液到试剂卡的稀释杯中，进行稀释，稀释后再移液到试剂卡的加样窗口中进行显色反应。再控制XZ双轴机械手13将样本管盖子旋紧并送到原位。XYZ三轴机械手18退下tip头，再自动换上新的tip头。循环重复上述流程。

当完成移液的试剂卡到达退卡位置时，让光路检测模块22收集数据，第二试剂卡退卡组件19启动，将试剂卡推到废卡收集箱3中。

第一试剂卡退卡组件15送试剂卡到转盘14、转盘14转动、样本自动取样装置和样本染色自动移液装置运作、光路检测模块22收集数据、第二试剂卡退卡组件19完成退卡，上述流程不断循环，整个过程高度自动化操作，极大程度地节省了人力成本，检测效率高。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种纳米酶免疫分析系统，其特征在于：包括机架和控制器，所述机架上设有与控制器电连接的试剂卡运送装置、样本自动取样装置、试剂卡安装检测装置和样本染色自动移液装置；

所述试剂卡安装检测装置包括转盘和驱动转盘的转盘驱动组件；所述转盘上设有若干围绕圆心均匀分布的试剂卡槽；

所述试剂卡运送装置包括安装在机架上的第一导轨、在第一导轨上滑动的弹夹仓、驱动弹夹仓水平往复运动的X轴驱动单元和试剂卡送卡组件；所述弹夹仓包括对其内部空间进行均匀划分的若干隔层空腔和安装在隔层空腔内的试剂卡弹夹，所述试剂卡弹夹内上下层叠有若干试剂卡；所述试剂卡弹夹和隔层空腔的底面均设有连通内部的通槽，并使通槽贯穿试剂卡弹夹和隔层空腔的前侧面和后侧面；位于试剂卡弹夹和隔层空腔前侧面的第一开口供试剂卡通过且可与转盘上的一试剂卡槽的槽口相对，所述通槽的宽度小于试剂卡的宽度；

所述试剂卡送卡组件包括第一滑块、驱动第一滑块往复运动的第一滑块驱动单元和固定在滑块上的推卡单元，所述推卡单元包括固定支架，以及与固定支架铰接并在竖直向转动的转动块，所述转动块的基础态为竖直状态且上端部可在通槽内滑动，并限制转动块的上端向后翻转。

2.根据权利要求1所述的一种纳米酶免疫分析系统，其特征在于：所述转盘中心区域且位于试剂卡槽的端部位置的中心设有限位柱，所述试剂卡的前端设置有限位卡扣，所述限位柱与限位卡扣相匹配卡合设置。

3.根据权利要求1所述的一种纳米酶免疫分析系统，其特征在于：所述试剂卡下表面设有二维码，所述机架上设有扫描二维码的扫码器，所述扫码器与控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的一种纳米酶免疫分析系统，其特征在于：所述试剂卡安装检测装置还包括对转盘上的试剂卡进行数据采集的试剂卡数据采集组件和将试剂卡从试剂卡槽中退出的试剂卡退卡组件。

5.根据权利要求4所述的一种纳米酶免疫分析系统，其特征在于：所述试剂卡退卡组件包括将扫描识别不通过的试剂卡从试剂卡槽中退出的第一试剂卡退卡组件和将完成数据采集的试剂卡从试剂卡槽中退出的第二试剂卡退卡组件。

6.根据权利要求5所述的一种纳米酶免疫分析系统，其特征在于：所述第一试剂卡退卡组件与第二试剂卡退卡组件结构相同且均设置在转盘上方，包括：固定在机架上的结构支架，所述结构支架上设有第二滑块、驱动第一滑块往复运动的第二滑块驱动单元和固定在第二滑块下端的退卡拨片，所述退卡拨片与转盘上的且靠近转盘中心一端的试剂卡的端部相抵。

7.根据权利要求6所述的一种纳米酶免疫分析系统，其特征在于：所述弹夹仓侧面可拆卸式安装有回收扫码未通过且通过第一试剂卡退卡组件完成退卡的试剂卡的回收仓。

8.根据权利要求6所述的一种纳米酶免疫分析系统，其特征在于：所述机架上设有回收完成数据采集的试剂卡的废卡收集箱，以及驱动废卡收集箱往复运动的废卡收集箱驱动单元，所述废卡收集箱驱动单元与控制器电连接。

9.根据权利要求1所述的一种纳米酶免疫分析系统，其特征在于：所述样本自动取样装置包括设置在机架上方的XZ双轴机械手、设置在机架底部的样本盒、驱动样本盒在Y轴方向上往复运动的样本盒驱动单元和将XZ双轴机械手从样本盒取出的样本进行夹持固定的夹持固定单元。

10.根据权利要求1所述的一种纳米酶免疫分析系统，其特征在于：所述样本染色自动移液装置包括设置在机架上方的XYZ三轴机械手、设置在机架底部的tip头收集盒和驱动tip头收集盒在Y轴方向上往复运动的tip头收集盒驱动单元，所述tip头收集盒包括分开设置的全新tip头安装盒和废品tip头回收盒，所述全新tip头安装盒和废品tip头回收盒中均设有若干放置tip头的放置槽。

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