CN219039081U

CN219039081U - 一种织物色牢度自动评级装置

Info

Publication number: CN219039081U
Application number: CN202222947115.4U
Authority: CN
Inventors: 林风喜; 许友新; 沈晓玲; 林敏敏; 陈为麟
Original assignee: Zhonglian Quality Inspection Fujian Testing Service Co ltd
Current assignee: Zhonglian Quality Inspection Fujian Testing Service Co ltd
Priority date: 2022-11-02
Filing date: 2022-11-02
Publication date: 2023-05-16
Anticipated expiration: 2032-11-02

Abstract

一种织物色牢度自动评级装置，包括评级仪、取样架、置样架、运输机构和控制器，评级仪包括仓体、仓门和伸缩平台，仓体内成型用用于对待测样卡进行拍摄检测的容纳腔；仓门可自动打开或关闭容纳腔；伸缩平台设置在容纳腔内可向外伸出至仓体外；取样架设置在评级仪一侧用于放置待测样卡；置样架设置在评级仪另一侧用于放置测完的样卡；运输机构设置在评级仪上方，通过运输机构将待测样卡从取样架取出，并放置在伸缩平台上，以完成色牢度评级，再通过运输机构将检测完毕的样卡从伸缩平台移动至置样架中，能够批量进行织物色牢度评级，全程自动化，提高评级效率，且无需工作人员全程守候，解放生产力，具有很高的实用性。

Description

一种织物色牢度自动评级装置

技术领域

本实用新型属于纺织品检测设备领域，具体为一种织物色牢度自动评级装置。

背景技术

色牢度是指染色织物在使用或加工过程中，经受外部因素(挤压、摩擦、水洗、雨淋、曝晒、光照、海水浸渍、唾液浸渍、水渍、汗渍等等)作用下的退色程度，是织物的一项重要指标。色牢度检测也是织物所需进行各项性能检测中较为重要的一项，在各式测试后需对织物的褪色程度进行评价，以确定其色牢度，此时人眼难以进行精准评价色牢度，就需要使用色牢度评级仪对色牢度进行评级。将待测织物固定在样板上，在色牢度评级仪颜色校准后将样卡置入评级仪中，评级仪拍照自动识别样卡上的标号与样品色号，并与数据库中的样品初始颜色进行对比以评价其色牢度。传统的色牢度评级仪如专利CN208171826U一种色牢度评级箱，该色牢度评级装置只能由工作人员依次将样卡置入评级仪中进行依次评级，工作人员需全程在仪器旁守候，费时费力，检测效率低下，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺点，提供一种织物色牢度自动评级装置。

本实用新型采用如下技术方案：

一种织物色牢度自动评级装置，包括评级仪、取样架、置样架、运输机构和控制器，评级仪包括仓体、仓门和伸缩平台，仓体内成型用用于对待测样卡进行拍摄检测的容纳腔；仓门可自动打开或关闭容纳腔；伸缩平台设置在容纳腔内可向外伸出至仓体外；取样架设置在评级仪一侧用于放置待测样卡；置样架设置在评级仪另一侧用于放置测完的样卡；运输机构设置在评级仪上方可将待测样品依次运送至取样架、伸缩平台和置样架上，取样架、评级仪和置样架沿待测样卡运输方向依次布置；控制器分别与评级仪和运输机构连接并控制其工作，伸出的伸缩平台、取样架、置样架和运输机构的中轴线处于同一平面上。

优选的，所述运输机构包括支架、电动丝杆、电动推杆和吸盘，支架架设在所述评级仪上方；电动丝杆沿样卡输送方向布置在支架上；电动推杆可移动设置在电动丝杆上，沿垂直向下的方向伸长；吸盘设置在电动推杆末端可接触并吸附样卡。

优选的，所述取样架包括框架、限位板、弹簧、顶盖和让位孔，框架内成型有用于放置批量样卡的空间；限位板可移动设置在框架；弹簧连接在框架底面与限位板之间，使限位板具有始终向上移动的趋势以向上输送样卡；顶盖可拆卸设置在框架顶面放置样卡脱出；让位孔从框架靠近所述评级仪一侧向内凹陷成型，可供样卡从让位孔中脱离取样架。

优选的，所述顶盖靠近所述评级仪一侧向内凹陷成型有让位槽，让位槽可供所述运输机构向下穿过并与抓取内部样卡后从所述让位孔中脱出，让位槽的宽度小于样卡的宽度。

优选的，所述让位孔的高度小于所述限位板的高度，且不小于样卡的厚度而小于样卡厚度的两倍。

优选的，所述伸缩平台包括设置在所述仓体内的滑轨、可移动设置在滑轨上的滑板和可驱动滑板在滑轨上移动的驱动件。

优选的，所述置样架包括框体和引导板，框体内成型有用于放置检测后样卡的空间；引导板设置在框体上方，尺寸沿向上的方向逐渐扩大。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过运输机构将待测样卡从取样架取出，并放置在伸缩平台上，以完成色牢度评级，再通过运输机构将检测完毕的样卡从伸缩平台移动至置样架中，能够批量进行织物色牢度评级，全程自动化，提高评级效率，且无需工作人员全程守候，解放生产力，具有很高的实用性；

吸盘可由电动丝杆与电动推杆带动，进行吸附、放置样卡的操作，电动丝杆与电动推杆传动精准，能够精准的抓起和放下样卡，保证仪器运行的准确性；

待测样卡放置在限位板上，在弹簧的作用下始终具有向上移动的趋势并被顶盖限位，使运输机构能在同一高度进行待测样卡的抓取，有利于实现评级的自动化；

让位槽使运输机构便于抓取样卡从让位槽中脱离取样架，且不会使样卡从取样架顶部被弹簧弹出；

让位孔仅允许一待测样卡通过的同时能够避免限位板从让位孔中脱出。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图一；

图3为本实用新型的结构示意图一；

图4为本实用新型评级仪的结构示意图；

图5为本实用新型取样架的结构示意图；

图6为本实用新型置样架的结构示意图；

图中：1-评级仪、11-仓体、12-仓门、13-伸缩平台、14-容纳腔、2-取样架、21-框架、22-限位板、23-弹簧、24-顶盖、25-让位孔、26-让位槽、3-置样架、31-框体、32-引导板、4-运输机构、41-支架、42-电动丝杆、43-电动推杆、44-吸盘。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

参照图1至图6所示，一种织物色牢度自动评级装置，包括评级仪1、取样架2、置样架3、运输机构4、控制器。取样架2、评级仪1和置样架3沿待测样卡运输方向依次布置。

评级仪1为现有技术中常见的对样卡进行拍摄并自动对标号及色度进行分析比较评价的仪器，不是本申请的重点，这里不对其原理及选用作进一步赘述。评级仪1包括仓体11、仓门12和伸缩平台13，仓体11内成型用用于对待测样卡进行拍摄检测的容纳腔14，容纳腔14顶面设置有可对待测样卡进行拍摄的摄像头。仓门12可自动打开或关闭容纳腔14，仓门12的打开方向为向下翻转打开，避免阻挡运输机构4的移动。伸缩平台13设置在容纳腔14内可向外伸出至仓体11外，包括设置在仓体11内的滑轨、可移动设置在滑轨上的滑板和可驱动滑板在滑轨上移动的驱动件，能够自动控制伸出以接收待测样卡并收缩后关闭仓门12对待测样卡进行评级，驱动件为设置在滑板与滑轨之间的滚轮与驱动滚轮转动的驱动电机。

取样架2设置在评级仪1一侧用于放置待测样卡，包括框架21、限位板22、弹簧23、顶盖24和让位孔25，框架21内成型有用于放置批量样卡的空间；限位板22可移动设置在框架21；弹簧23连接在框架21底面与限位板22之间，使限位板22具有始终向上移动的趋势以向上输送样卡；顶盖24可拆卸设置在框架21顶面放置样卡脱出；让位孔25从框架21靠近评级仪1一侧向内凹陷成型，可供样卡从让位孔25中脱离取样架2，待测样卡放置在限位板22上，在弹簧23的作用下始终具有向上移动的趋势并被顶盖24限位，使运输机构4能在同一高度进行待测样卡的抓取，有利于实现评级的自动化。具体的，顶盖24靠近评级仪1一侧向内凹陷成型有让位槽26，让位槽26可供运输机构4向下穿过并与抓取内部样卡后从让位孔25中脱出。优选的，让位槽26的宽度小于样卡的宽度，让位槽26使运输机构4便于抓取样卡从让位槽26中脱离取样架2，且不会使样卡从取样架2顶部被弹簧23弹出。进一步的，让位孔25的高度小于限位板22的高度，且不小于样卡的厚度而小于样卡厚度的两倍，使让位孔25仅允许一待测样卡通过的同时能够避免限位板22从让位孔25中脱出。

置样架3设置在评级仪1另一侧用于放置测完的样卡，置样架3包括框体31和引导板32，框体31内成型有用于放置检测后样卡的空间；引导板32设置在框体31上方，尺寸沿向上的方向逐渐扩大，便于引导样卡进入框架21中，防止伸缩机构投放检测完毕的样卡时样卡掉落在置样架3外。

运输机构4设置在评级仪1上方可将待测样品依次运送至取样架2、伸缩平台13和置样架3上。运输机构4包括支架41、电动丝杆42、电动推杆43和吸盘44，支架41架设在评级仪1上方；电动丝杆42沿样卡输送方向布置在支架41上；电动推杆43可移动设置在电动丝杆42上，沿垂直向下的方向伸长；吸盘44设置在电动推杆43末端可接触并吸附样卡，吸盘44可由电动丝杆42与电动推杆43带动，进行吸附、放置样卡的操作，电动丝杆42与电动推杆43传动精准，能够精准的抓起和放下样卡，无需人工再次校准样卡，保证仪器运行和试验的准确性。具体的，伸出的伸缩平台13、取样架2、置样架3和运输机构4的中轴线处于同一平面上，保证样卡取放的连续性及准确性。进一步的，吸盘44为海绵吸盘44，能够快速吸附放下物体。

控制器分别与仓门12、伸缩平台13、电动丝杆42、电动推杆43和吸盘44连接，分别控制各部件工作以完成样卡的自动色牢度评级。具体的，控制其为PLC控制器。

使用时，将制好后备好的多个待测样卡依次堆叠垒放将待测样卡放入取样架2中，启动装置。控制器控制电动丝杆42带动电动推杆43移动至取样架2上方，接着控制电动推杆43伸长并使吸盘44与取样架2顶部的待测样卡接触，并控制吸盘44吸附待测样卡，然后运输机构4将待测样卡从让位孔25取出并移动至评级仪1上方。控制器控制仓门12打开并使伸缩平台13伸出，然后控制电动推杆43向下移动将待测样卡置于伸缩平台13，控制吸盘44松开待测样卡后收缩电动推杆43，伸缩平台13收回的同时仓门12关闭进行色牢度评级。评级完毕后仓门12打开，伸缩平台13伸出，控制运输机构4重新吸起样卡并移动至置样架3处收纳。重复上述步骤直至所有待测样卡完成色牢度评级。本申请能够批量、自动进行色牢度评级，高效准确，无需操作人员全程守候，提高评级效率，具有很高的实用性。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims

1.一种织物色牢度自动评级装置，其特征在于：包括评级仪、取样架、置样架、运输机构和控制器，评级仪包括仓体、仓门和伸缩平台，仓体内成型用用于对待测样卡进行拍摄检测的容纳腔；仓门可自动打开或关闭容纳腔；伸缩平台设置在容纳腔内可向外伸出至仓体外；取样架设置在评级仪一侧用于放置待测样卡；置样架设置在评级仪另一侧用于放置测完的样卡；运输机构设置在评级仪上方可将待测样品依次运送至取样架、伸缩平台和置样架上，取样架、评级仪和置样架沿待测样卡运输方向依次布置；控制器分别与评级仪和运输机构连接并控制其工作，伸出的伸缩平台、取样架、置样架和运输机构的中轴线处于同一平面上。

2.根据权利要求1所述的一种织物色牢度自动评级装置，其特征在于：所述运输机构包括支架、电动丝杆、电动推杆和吸盘，支架架设在所述评级仪上方；电动丝杆沿样卡输送方向布置在支架上；电动推杆可移动设置在电动丝杆上，沿垂直向下的方向伸长；吸盘设置在电动推杆末端可接触并吸附样卡。

3.根据权利要求1所述的一种织物色牢度自动评级装置，其特征在于：所述取样架包括框架、限位板、弹簧、顶盖和让位孔，框架内成型有用于放置批量样卡的空间；限位板可移动设置在框架；弹簧连接在框架底面与限位板之间，使限位板具有始终向上移动的趋势以向上输送样卡；顶盖可拆卸设置在框架顶面放置样卡脱出；让位孔从框架靠近所述评级仪一侧向内凹陷成型，可供样卡从让位孔中脱离取样架。

4.根据权利要求3所述的一种织物色牢度自动评级装置，其特征在于：所述顶盖靠近所述评级仪一侧向内凹陷成型有让位槽，让位槽可供所述运输机构向下穿过并与抓取内部样卡后从所述让位孔中脱出，让位槽的宽度小于样卡的宽度。

5.根据权利要求3所述的一种织物色牢度自动评级装置，其特征在于：所述让位孔的高度小于所述限位板的高度，且不小于样卡的厚度而小于样卡厚度的两倍。

6.根据权利要求1所述的一种织物色牢度自动评级装置，其特征在于：所述伸缩平台包括设置在所述仓体内的滑轨、可移动设置在滑轨上的滑板和可驱动滑板在滑轨上移动的驱动件。

7.根据权利要求1所述的一种织物色牢度自动评级装置，其特征在于：所述置样架包括框体和引导板，框体内成型有用于放置检测后样卡的空间；引导板设置在框体上方，尺寸沿向上的方向逐渐扩大。