CN219037766U - 带弹道修正的电视/红外双光电子瞄准具旋转装配系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于枪械瞄准器具技术领域，公开了一种带弹道修正的电视/红外双光电子瞄准具旋转装配系统，包括：双光电子瞄准具、电子水平仪、抛物面反射镜、瞄具小平台、靶小平台和参照靶标；工作时，搭建装调成像光路，通过电子水平仪精调瞄具小平台和靶小平台到水平位置，将双光电子瞄准具放置到瞄具小平台，将参照靶标放置到靶小平台，通过调整双光电子瞄准具和参照靶标的位置，使双光电子瞄准具对参照靶清晰成像，并根据参照靶上的标志点调整双光电子瞄准具中可见光和红外传感器，消除双光电子瞄准具装配时产生的旋转误差。本实用新型结构简单、成本低，实施方案简便、精度高，适合大批量装配使用，能够有效消除电子瞄准镜装配的旋转误差。
Description
技术领域
本实用新型属于枪械瞄准器具技术领域，涉及一种能够实现误差抑制的带弹道修正的电视/红外双光电子瞄准具旋转装配系统。
背景技术
随着战场环境恶略性以及信息化、智能化的不断提升，电子瞄镜得到了长足的发展，特别是具有弹道校正功能的昼夜观瞄电视/红外双光电子瞄准具系统。
电视/红外双光电子瞄准具一般由可见光传感器、红外传感器、电子目镜以及图像综合处理电路等传感器搭建而成，通过精度较高的电子瞄准镜壳体连接成为一个整机系统，进而通过专用滑槽固定在皮卡汀尼导轨上，并通过校抢流程，保证电子瞄准具的瞄准线和弹道在指定位置重合。电子瞄准具的成像传感器获取外界图像，并构建物镜坐标系，相关图像数据经过综合图像处理电路处理，并显示到电子目镜上，供操作者瞄准使用。然而实际中可见光传感器或红外传感器成像坐标系与枪械弹道坐标系(可以直接转化到电子瞄准镜壳体上)容易产生偏差，特别是绕成像传感器瞄准线的旋转偏差，很难通过轴孔配合的方式消除，使得瞄镜自主解算出的修正瞄准线与枪械弹道坐标系产生偏差，影响射击精度，特别是首发命中率。
针对以上问题，目前常采用的是吊铅垂线校正的方法，通过将电子瞄准具调正水平后，在电子瞄准具前吊装铅垂线，通过对铅垂线成像，借助肉眼判断成像传感器安装的水平和竖直。该方法实施简单，但是精度不高，特别对于现在具有高分辨成像的电子瞄准具，将产生较大的误差；而且由于电子瞄准具清晰成像的距离相对较远，因此成像传感器很难对铅垂线实现清晰成像，特别是对于红外传感器，对铅垂线的成像更加模糊，这将严重影响可见光传感器或红外传感器安装固定的装调精度。
实用新型内容
(一)实用新型目的
本实用新型的目的是：针对现有双光电子瞄准具装配成像传感器装配误差较大的问题，提供带弹道修正的电视/红外双光电子瞄准具旋转装配系统，通过反射式平行光管，使成像传感器对参照靶清晰成像；通过参照靶的加热使用，能够在竖直和水平两个方向上对可见光传感器和红外传感器同时进行校准；借助不同辐射特性的棋盘格靶标，实现锐利的边缘线，提升红外传感器装配修正精度；借助对参照靶上的标志点采用图像处理技术进行提取，提升双光电子瞄准具的成像传感器装配精度。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种带弹道修正的电视/红外双光电子瞄准具旋转装配系统，包括：光学长平台1，光学短平台2，瞄具小平台3，靶小平台4，抛物面反射镜5，电子水平仪6，参照靶标7，双光电子瞄准具8。
瞄具小平台3和靶小平台4并排放置于光学长平台1上，抛物面反射镜5放置于光学短平台2上；双光电子瞄准具8紧贴敷于瞄具小平台3上，参照靶标7紧贴敷于靶小平台4上；光学短平台2放置于光学长平台1的前侧，使参照靶标7、抛物面反射镜5、双光电子瞄准具8形成成像光路，参照靶标7作为成像目标，双光电子瞄准具8通过抛物面反射镜5对参照靶标7进行成像。
(三)有益效果
上述技术方案所提供的带弹道修正的电视/红外双光电子瞄准具旋转装配系统，用于解决装配电子瞄准具装配具有较大误差的问题，具有以下有益效果：
1)通过采用抛物面反射镜，使电子瞄准具的电子物镜对参照靶清晰成像，提升装配辨识精度；
2)通过使用加热的参照靶，能够在竖直和水平两个方向上对成像传感器的旋转进行校准，提供更多的参考点，适用于可见光电子物镜和红外电子物镜系统；
3)借助不同辐射特性的棋盘格靶标，实现锐利的边缘线，提升红外传感器装配时误差修正精度；
4)借助对参照靶上的标志点采用图像处理技术进行提取，对旋转误差量判读，提升装配的精度以及批量装调的一致性。
附图说明
图1为本实用新型带弹道修正的电视/红外双光电子瞄准具旋转装配系统三维组成图。
图2为本实用新型的瞄具小平台和靶小平台调平方案图；
图3为本实用新型的参照靶的三维结构图；
图4为本实用新型带弹道修正的电视/红外双光电子瞄准具旋转装配系统三维实施方案图；
其中：1-光学长平台，2-光学短平台，3-瞄具小平台，4-靶小平台，5-抛物面反射镜，6-电子水平仪，7-参照靶标，8-双光电子瞄准具，9-靶面，10-加热膜，11-参照靶底座。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、内容和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。
图1为本实用新型带弹道修正的电视/红外双光电子瞄准具旋转装配系统三维组成图。参照图1，本实施例装配系统包括：光学长平台1，光学短平台2，瞄具小平台3，靶小平台4，抛物面反射镜5，电子水平仪6，参照靶标7，双光电子瞄准具8。
瞄具小平台3和靶小平台4并排放置于光学长平台1上，抛物面反射镜5放置于光学短平台2上；双光电子瞄准具8紧贴敷于瞄具小平台3上，参照靶标7紧贴敷于靶小平台4上；光学短平台2放置于光学长平台1的前侧，使参照靶标7、抛物面反射镜5、双光电子瞄准具8形成成像光路，参照靶标7作为成像目标，双光电子瞄准具8通过抛物面反射镜5对参照靶标7进行成像。
图2为本实用新型的瞄具小平台3和靶小平台4调平方案图，采用电子水平仪6，以电子水平仪6贴敷在瞄具小平台3的台面，通过电子水平仪6在台面上正交两个方向上的读数，调整瞄具小平台3的底座，使瞄具小平台3达到水平状态；以同样的方法调整靶小平台4达到水平状态。
所述瞄具小平面台3和靶小平面台4的承载面平面度小于0.008mm，且可手动调节倾斜。
双光电子瞄准具8中设置有可见光传感器和红外传感器，用于实现对参照靶标7进行可见光和红外成像。双光电子瞄准具8还包括电子目镜，双光电子瞄准具8的可见光传感器和红外传感器对参照靶标7进行成像，并通过电子目镜进行显示。
图3为本实用新型的参照靶7的三维结构图。所述参照靶标7包括靶面9和参照靶底座11，参照靶底座11布置在靶小平面台4台面上，靶面9垂直于参照靶底座11底面。
靶面9采用棋盘格靶标图案，棋盘格黑亮格相间隔排列，制作工艺为靶面9整体表面黑色氧化处理，在靶面9表面上采用机械加工间隔的亮色格子，加工粗糙度不高于1.6微米，机械加工靶面9格子的横线条和参照靶底座11底面平行，平行度小于0.015mm，机械加工靶面9格子的竖线条和参照靶底座11底面垂直，垂直度小于0.015mm。
靶面9背面还设置有电加热膜10，给电加热膜10通电，通过电加热膜10给参照靶标7的靶面9进行加热，实现靶面9上不同棋盘格辐射差异增加，可通过红外传感器对不同棋盘格清晰成像。
图4为本实用新型带弹道修正的电视/红外双光电子瞄准具旋转装配系统三维实施方案图。通过电子水平仪精调瞄具小平台3和靶小平台4到水平位置，调整参照靶标7、双光电子瞄准具8和抛物面反射镜5的姿态，使双光电子瞄准具8能够通过抛物面反射镜5对参照靶标7清晰成像；由双光电子瞄准具8的可见光和红外传感器对参照靶标7进行成像，并通过双光电子瞄准具8的电子目镜进行显示，采用成像灰度梯度处理方法对双光电子瞄准具8可见光传感器和红外传感器获取的图片进行处理，提取参照靶标7的特征点，并进行处理计算出参考靶标7相对于可见光传感器和红外传感器探测器成像靶面坐标系的旋转角度，调整可见光传感器和红外传感器的安装姿态，消除由于可见光传感器和红外传感器装配带来的旋转误差，有效抑制由于旋转误差带来的弹道解算误差。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种带弹道修正的电视/红外双光电子瞄准具旋转装配系统，其特征在于，包括：光学长平台(1)、光学短平台(2)、瞄具小平面台(3)、靶小平面台(4)、抛物面反射镜(5)、电子水平仪(6)、参照靶标(7)、双光电子瞄准具(8)；瞄具小平面台(3)和靶小平面台(4)并排放置于光学长平台(1)上，抛物面反射镜(5)放置于光学短平台(2)上；双光电子瞄准具(8)紧贴敷于瞄具小平面台(3)上，参照靶标(7)紧贴敷于靶小平面台(4)上；光学短平台(2)放置于光学长平台(1)的前侧，使参照靶标(7)、抛物面反射镜(5)、双光电子瞄准具(8)形成成像光路，参照靶标(7)作为成像目标，双光电子瞄准具(8)通过抛物面反射镜(5)对参照靶标(7)进行成像。
2.如权利要求1所述的带弹道修正的电视/红外双光电子瞄准具旋转装配系统，其特征在于，还包括：电子水平仪(6)，贴敷在瞄具小平面台(3)的台面，通过电子水平仪(6)在台面上正交两个方向上的读数，调整瞄具小平面台(3)的底座，使瞄具小平面台(3)达到水平状态。
3.如权利要求2所述的带弹道修正的电视/红外双光电子瞄准具旋转装配系统，其特征在于，所述电子水平仪(6)贴敷在靶小平面台(4)台面上，对靶小平面台(4)调平。
4.如权利要求3所述的带弹道修正的电视/红外双光电子瞄准具旋转装配系统，其特征在于，所述瞄具小平面台(3)和靶小平面台(4)的承载面平面度小于0.008mm，且能够手动调节倾斜。
5.如权利要求4所述的带弹道修正的电视/红外双光电子瞄准具旋转装配系统，其特征在于，所述双光电子瞄准具(8)中设置有可见光传感器和红外传感器，用于实现对参照靶标(7)进行可见光和红外成像。
6.如权利要求5所述的带弹道修正的电视/红外双光电子瞄准具旋转装配系统，其特征在于，所述双光电子瞄准具(8)还包括电子目镜，双光电子瞄准具(8)的可见光传感器和红外传感器对参照靶标(7)进行成像，通过电子目镜进行显示。
7.如权利要求6所述的带弹道修正的电视/红外双光电子瞄准具旋转装配系统，其特征在于，所述参照靶标(7)包括靶面(9)和参照靶底座(11)，参照靶底座(11)布置在靶小平面台(4)台面上，靶面(9)垂直于参照靶底座(11)底面。
8.如权利要求7所述的带弹道修正的电视/红外双光电子瞄准具旋转装配系统，其特征在于，所述靶面(9)采用棋盘格靶标图案，棋盘格黑亮格相间隔排列。
9.如权利要求8所述的带弹道修正的电视/红外双光电子瞄准具旋转装配系统，其特征在于，所述靶面(9)上的黑格由表面黑色氧化处理形成，亮格采用机械加工形成，加工粗糙度不高于1.6微米，机械加工靶面(9)格子的横线条和参照靶底座(11)底面平行，平行度小于0.015mm，机械加工靶面(9)格子的竖线条和参照靶底座(11)底面垂直，垂直度小于0.015mm。
10.如权利要求9所述的带弹道修正的电视/红外双光电子瞄准具旋转装配系统，其特征在于，所述靶面(9)背面还设置有电加热膜(10)，电加热膜(10)通电，对靶面(9)进行加热，黑亮格辐射差异增加。
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2023
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