CN219035396U - 一种新型电机制动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型电机制动器，包括定子、转子、制动端盖、刹车片，定子上设有导线，定子上开设有滑导槽、内嵌槽，内嵌槽内设有制动线圈，制动线圈与导线电性连接，滑导槽内滑动设有导接块，导接块与刹车片焊接，刹车片上设有第一散热槽，导接块和滑导槽之间设有弹簧，转子上设有主轴，主轴的外壁设有花键，制动端盖上设有第二散热槽、安装孔。提高了电机的制动器结构的散热效率，提高了刹车片以及制动端盖的使用寿命，提高了导接块被弹簧向上顶出滑动的顺滑性，可实现将刹车片进行稳定的竖向滑动并配合制动端盖对之间的转子稳定夹持刹车制动，整体提高了对转子整体刹车制动的全面效率性。

Description

一种新型电机制动器

技术领域

本实用新型涉及电机制动技术领域，具体为一种新型电机制动器。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，在其定子和转子之间一般会设置制动器结构。

现有的伺服电机地制动一般是采用刹车片配合制动端盖进行对转子的夹持制动。

可是，现有的电机制动器结构，其在制动时，刹车片和制动端盖本体会产生高温而不能够全面迅速散出，时间久了会降低刹车片以及制动端盖的使用寿命，另外，对转子整体刹车制动的全面效率性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型电机制动器，以解决现有技术中在制动时刹车片和制动端盖本体会产生高温不能够全面迅速散出而大大降低刹车片以及制动端盖的使用寿命、对转子整体刹车制动的全面效率性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型电机制动器，包括定子、转子、制动端盖、刹车片，所述定子上设有导线，所述定子上开设有滑导槽、内嵌槽，所述内嵌槽内设有制动线圈，制动线圈与导线电性连接，所述滑导槽内滑动设有导接块，所述导接块与刹车片焊接，所述刹车片上设有第一散热槽，所述导接块和滑导槽之间设有弹簧，所述转子上设有主轴，所述主轴的外壁设有花键，所述制动端盖上设有第二散热槽、安装孔，安装孔配合螺栓可将整体制动器结构固定安装在电机外壳上。

优选的，所述定子、转子、制动端盖、刹车片上均开设有轴孔，所述主轴插设于轴孔，所述花键的俯视面为正方形装结构且其四个拐角均为圆角并与轴孔的内圆孔相匹配转动套接，保证主轴以及花键在轴孔中的正常轴向转动。

优选的，所述内嵌槽为圆环状凹槽结构，所述制动线圈不高于内嵌槽，避免制动线圈与转子接触碰撞而影响转子正常转动。

优选的，所述滑导槽、导接块的数量为圆周排列的八个，实现将刹车片稳定的竖向滑动并配合制动端盖对转子进行稳定夹持刹车制动。

优选的，所述第一散热槽和第二散热槽各为圆周排列的凹槽且数量各为三十个，提高了对制动过程中热量的快速散出。

优选的，所述滑导槽和导接块的俯视面均为矩形状结构，避免导接块在滑导槽中产生自转现象，进一步提高夹持刹车制动的稳定性。

优选的，所述导接块的侧壁面设有光滑层，所述光滑层与滑导槽的内槽壁滑动接触，光滑层为石墨胶层，表面平整顺滑，且耐用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过在刹车片以及在制动端盖的侧壁面设置的圆周排列的散热槽结构，当刹车片和制动端盖对转子进行夹紧刹车制动时，可对刹车制动过程中产生的高温进行全面热传导到刹车片以及制动端盖上的散热槽内，并迅速向外散出，有效提高了电机的制动器结构的散热效率，进而提高了刹车片以及制动端盖的使用寿命。

2.本实用新型通过圆周排列的八个弹性矩形状结构的导接块结构，并配合在导接块的侧外壁设置的光滑层结构，当制动线圈断电时，不仅提高了导接块被弹簧向上顶出滑动的顺滑性，而且，可实现将刹车片进行稳定的竖向滑动并配合制动端盖对之间的转子稳定夹持刹车制动，整体有效提高了对转子整体刹车制动的全面效率性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构未刹车制动状态的立体图；

图2为本实用新型的图1中具有圆周排列的弹性导接块结构立体示意图；

图3为本实用新型的图2中A-A剖面图。

图中：1定子、11导线、2滑导槽、3导接块、31光滑层、32弹簧、4刹车片、41第一散热槽、5转子、51花键、52主轴、6制动端盖、61第二散热槽、62安装孔、7内嵌槽、71制动线圈、8轴孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1、图2、图3，图示中的一种新型电机制动器，包括定子1、转子5、制动端盖6、刹车片4，定子1上设有导线11，定子1上开设有滑导槽2、内嵌槽7，内嵌槽7内设有制动线圈71，制动线圈71与导线11电性连接，滑导槽2内滑动设有导接块3，导接块3与刹车片4焊接，刹车片4上设有第一散热槽41，导接块3和滑导槽2之间设有弹簧32，转子5上设有主轴52，主轴52的外壁设有花键51，制动端盖6上设有第二散热槽61、安装孔62，安装孔61配合螺栓可将整体制动器结构固定安装在电机外壳上。

定子1、转子5、制动端盖6、刹车片4上均开设有轴孔8，主轴52插设于轴孔8，花键51的俯视面为正方形装结构且其四个拐角均为圆角并与轴孔8的内圆孔相匹配转动套接，保证主轴52以及花键51在轴孔8中的正常轴向转动。

内嵌槽7为圆环状凹槽结构，制动线圈71不高于内嵌槽7，避免制动线圈71与转子5接触碰撞而影响转子5正常转动。

滑导槽2、导接块3的数量为圆周排列的八个，实现将刹车片4稳定的竖向滑动并配合制动端盖6对转子5进行稳定夹持刹车制动。

第一散热槽41和第二散热槽61各为圆周排列的凹槽且数量各为三十个，提高了对制动过程中热量的快速散出。

滑导槽2和导接块3的俯视面均为矩形状结构，避免导接块3在滑导槽2中产生自转现象，进一步提高夹持刹车制动的稳定性。

导接块3的侧壁面设有光滑层31，光滑层31与滑导槽2的内槽壁滑动接触，当制动线圈71断电或者通电时，吸引磁场会消失或者产生，配合弹簧32实现导接块3沿着滑导槽2向上或者向下稳定导向滑动，配合光滑层31，提高了导接块3的滑动顺滑性，提高了对转子整体刹车制动的全面效率性。

本实施方案中使用时：当导线11断电后，制动线圈71不再产生吸引磁场，而一直处于压缩状态的弹簧32会回弹，并带动导接块3沿着滑导槽2向上移动，同时带动刹车片4向上移动并配合上方制动端盖6将转子5夹紧刹车制动，并且会产生高温，高温传递到刹车片4以及制动端盖6上，并通过第一散热槽41以及第二散热槽61全面迅速向外散出，提高了电机的制动器结构的散热效率，提高了刹车片4以及制动端盖6的使用寿命。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种新型电机制动器，其特征在于，包括：

定子(1)、转子(5)、制动端盖(6)、刹车片(4)，所述定子(1)上设有导线(11)，所述定子(1)上开设有滑导槽(2)、内嵌槽(7)，所述内嵌槽(7)内设有制动线圈(71)，制动线圈(71)与导线(11)电性连接，所述滑导槽(2)内滑动设有导接块(3)，所述导接块(3)与刹车片(4)焊接，所述刹车片(4)上设有第一散热槽(41)，所述导接块(3)和滑导槽(2)之间设有弹簧(32)，所述转子(5)上设有主轴(52)，所述主轴(52)的外壁设有花键(51)，所述制动端盖(6)上设有第二散热槽(61)、安装孔(62)。

2.根据权利要求1所述的一种新型电机制动器，其特征在于：所述定子(1)、转子(5)、制动端盖(6)、刹车片(4)上均开设有轴孔(8)，所述主轴(52)插设于轴孔(8)，所述花键(51)的俯视面为正方形装结构且其四个拐角均为圆角并与轴孔(8)的内圆孔相匹配转动套接。

3.根据权利要求1所述的一种新型电机制动器，其特征在于：所述内嵌槽(7)为圆环状凹槽结构，所述制动线圈(71)不高于内嵌槽(7)。

4.根据权利要求1所述的一种新型电机制动器，其特征在于：所述滑导槽(2)、导接块(3)的数量为圆周排列的八个。

5.根据权利要求1所述的一种新型电机制动器，其特征在于：所述第一散热槽(41)和第二散热槽(61)各为圆周排列的凹槽且数量各为三十个。

6.根据权利要求1所述的一种新型电机制动器，其特征在于：所述滑导槽(2)和导接块(3)的俯视面均为矩形状结构。

7.根据权利要求1所述的一种新型电机制动器，其特征在于：所述导接块(3)的侧壁面设有光滑层(31)，所述光滑层(31)与滑导槽(2)的内槽壁滑动接触。

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