CN219030774U - 一种用于极板的自动收板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于极板的自动收板机，包括沿着极板运动方向依次设置的整理台、升降平台和极板放置装置，所述升降平台包括传送带以及用于驱动传送带做升降运动的升降架；所述极板放置装置包括固化架和可升降传动辊，所述固化架包括多层垂直设置的固化框，所述可升降传动辊的初始位置位于最底层固化框下方，所述可升降传动辊可穿过固化框做升降运动。本实用新型公开的用于极板的自动收板机利用沿着极板运动方向依次设置的整理台、升降平台和底部设有可升降传动辊的固化架的结构，使得极板能快速沿着此路径被整理后放置在固化架中，提高了极板收板的效率，且整个流水线自动化程度搞，能显著减少工作人员的数量，降低人工成本。

Description

一种用于极板的自动收板机

技术领域

本实用新型涉及蓄电池制造领域，特别涉及一种用于极板的自动收板机。

背景技术

连铸连轧冲网板栅和连续涂片，是近年来蓄电池最近新的制造技术，其具有生产效率高、工作环境好、板栅耐蚀性、物耗成本低等突出的特点；但是，由于连续涂片的速度较快，最大速度可达30m/min，现有的极板收片码片的效率不够，为了防止极板堆积堵塞，导致无法以最大的速度进行连续涂片，进而导致产能受限。

现有技术中的极板收片码片的方式，是先用机器将极板叠放成固定片数的极板垛，然后安排1组员工(2人)将极板进行整理整齐，随后将整理整齐的极板放置在整理台边沿，再由一组人工(2人)将整理好的极板垛按要求放置在固化架上。固化架每层放置格栅板，从下向上放置，但该方式仅能发挥出涂片机产能的约2/3，且由于极板码放至固化架上时，需要不停的弯腰(多数需超过90°)，劳动强度较大。

现有技术中还有如公开号为CN214242891U的中国专利公开的一种极板自动收板机，：包括工作板台、升降结构和旋转结构；工作板台：其上表面右侧分别设有安装板和对称分布的滑槽，安装板的左侧面设有电动推杆，滑槽的内部均滑动连接有滑板，滑板的上端均与方形板的底面固定连接，电动推杆的伸缩端左端与方形板的右侧面中部固定连接；升降结构：设置于工作板台的上表面左侧，升降结构的内部安装有电动输送带；旋转结构：设置于方形板的板体上，旋转结构的上端放置有固化架，固化架与电动输送带对应设置；其中：工作板台的上表面设有PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接外部电源，电动推杆和电动输送带的输入端均电连接PLC控制器的输出端。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型公开了一种用于极板的自动收板机。

一种用于极板的自动收板机，包括沿着极板运动方向依次设置的整理台、升降平台和极板放置装置，所述升降平台包括传送带以及用于驱动传送带做升降运动的升降架；

所述极板放置装置包括固化架和可升降传动辊，所述固化架包括多层垂直设置的固化框，所述可升降传动辊的初始位置位于最底层固化框下方，所述可升降传动辊可穿过固化框做升降运动。

具体的，极板剁顺着传送轨道运送至整理台的整理位，在整理位上将极板整理整齐后，将整理好的极板剁移至格栅板上，推动格栅板使得格栅板带着极板剁移动至传送带上，传送带上的第二传感器检测到极板剁完全位于传送带上后，推进气缸启动，调整格栅板和极板剁的位置与固化架的位置适配，调整完成之后，升降架启动使得传送带的高度与固化架最上层的固化框的高度适配，同时升高可升降传动辊使得可升降传动辊的高度与最上层固化框的高度适配，启动传送带和可升降传动辊，将传送带上的格栅板和极板剁转移至固化架的最上层的固化框中，随后，传送带降落至初始位置再次对极板剁进行输送，而可升降传动辊降落至与最上层固化框相邻的固化框的位置，等待将传送带上的格栅板和极板剁转移至该固化框上，重复上述步骤直至固化架满载，启动周转轨道，驱动满载的固化架从工作位移动至满载位，同时准备位的空载固化架移动至工作位开始接收极板，利用叉车等工具件满载位上的固化架移出。

优选的，所述极板放置装置还包括周转轨道，所述周转轨道上设有三个用于放置固化架的工位，与传送带相对应的工位为工作位，所述工作位两侧分别为准备位和满载位，所述周转轨道从准备位向着满载位运动；

使用时，工作位的固化架满载之后，启动周转轨道，将工作位满载的固化架移动至满载位、同时准备位的空载固化架移动至工作位，随后在将满载位的固化架移出，在准备位上放置空载的固化架。

具体的，此种结构能够迅速的将满载的固化架移出，最大程度的保障了在移出满载的固化架时，固化架接收极板的过程不被影响。

优选的，还包括设有若干个第一传感器的传感器固定杆，所述传感器固定杆设于升降平台与固化架之间且竖直设置，用于检测传送带是否已到达指定高度，所述传感器固定杆上的第一传感器的数量与固化框的层数对应、各第一传感器在传感器固定杆上的位置与各固化框的高度对应。

具体的，利用第一传感器检测传送带的高度能够进一步保证，极板剁能够顺利的进入指定的固化框内，有效的防止出现由于传送带和接纳极板剁的固化框高度不匹配造成极板传送困难的故障。

优选的，所述传送带包括若干个相互平行的主动滚轮，所述主动滚轮上设有用于调整传送带上极板位置的推进气缸，以及用于检测极板是否已完全进入传送带的第二传感器。

具体的，利用第二传感器能够准确快速的检测出极板是否已完全进入传送带，替代人工观测，节约成本、提高效率。

优选的，所述推进气缸设有四个，四个所述推进气缸分别靠近传送带的四角设置。

具体的，此种结构能够迅速的对极板剁和格栅板的位置进行调整。

优选的，所述推进气缸的活塞杆上设有用于推动极板的挡板。

优选的，所述整理台包括用于整理极板的整理位和放置有格栅板的移动位。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处在于：

利用沿着极板运动方向依次设置的整理台、升降平台和底部设有可升降传动辊的固化架的结构，使得极板能快速沿着此路径被整理后放置在固化架中，提高了极板收板的效率，且整个流水线自动化程度搞，能显著减少工作人员的数量，降低人工成本。

附图说明

图1为本实用新型公开的用于极板的自动收板机的立体图；

图2为本实用新型公开的用于极板的自动收板机的俯视图；

图3为本实用新型公开的用于极板的自动收板机的侧视图；

图4为图3中A处的放大图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，用于极板的自动收板机，包括沿着极板运动方向依次设置的整理台10、升降平台和极板放置装置，升降平台包括传送带21以及用于驱动传送带21做升降运动的升降架22；

如图2、3所示，极板放置装置包括固化架31和可升降传动辊32，固化架31包括多层垂直设置的固化框33，可升降传动辊32的初始位置位于最底层固化框33下方，可升降传动辊32可穿过固化框33做升降运动。

极板放置装置还包括周转轨道34，周转轨道34上设有三个用于放置固化架31的工位，与传送带21相对应的工位为工作位，工作位两侧分别为准备位和满载位，周转轨道34从准备位向着满载位运动；

使用时，工作位的固化架31满载之后，启动周转轨道34，将工作位满载的固化架31移动至满载位、同时准备位的空载固化架31移动至工作位，随后在将满载位的固化架31移出，在准备位上放置空载的固化架31。

此种结构能够迅速的将满载的固化架31移出，最大程度的保障了在移出满载的固化架31时，固化架31接收极板的过程不被影响。

如图4所示，还包括设有若干个第一传感器41的传感器固定杆40，传感器固定杆40设于升降平台与固化架31之间且竖直设置，用于检测传送带21是否已到达指定高度，传感器固定杆40上的第一传感器41的数量与固化框33的层数对应、各第一传感器41在传感器固定杆40上的位置与各固化框33的高度对应。

利用第一传感器41检测传送带21的高度能够进一步保证，极板剁能够顺利的进入指定的固化框33内，有效的防止出现由于传送带21和接纳极板剁的固化框33高度不匹配造成极板传送困难的故障。

传送带21包括若干个相互平行的主动滚轮23，主动滚轮23上设有用于调整传送带21上极板位置的推进气缸24，以及用于检测极板是否已完全进入传送带21的第二传感器25。

利用第二传感器25能够准确快速的检测出极板是否已完全进入传送带21，替代人工观测，节约成本、提高效率。

推进气缸24设有四个，四个推进气缸24分别靠近传送带21的四角设置。

此种结构能够迅速的对极板剁和格栅板12的位置进行调整。

推进气缸24的活塞杆上设有用于推动极板的挡板。

整理台10包括用于整理极板的整理位11和放置有格栅板12的移动位。

具体使用时，极板剁顺着传送轨道运送至整理台10的整理位11，在整理位11上将极板整理整齐后，将整理好的极板剁移至格栅板12上，推动格栅板12使得格栅板12带着极板剁移动至传送带21上，传送带21上的第二传感器25检测到极板剁完全位于传送带21上后，推进气缸24启动，调整格栅板12和极板剁的位置与固化架31的位置适配，调整完成之后，升降架22启动使得传送带21的高度与固化架31最上层的固化框33的高度适配，同时升高可升降传动辊32使得可升降传动辊32的高度与最上层固化框33的高度适配，启动传送带21和可升降传动辊32，将传送带21上的格栅板12和极板剁转移至固化架31的最上层的固化框33中，随后，传送带21降落至初始位置再次对极板剁进行输送，而可升降传动辊32降落至与最上层固化框33相邻的固化框33的位置，等待将传送带21上的格栅板12和极板剁转移至该固化框33上，重复上述步骤直至固化架31满载，启动周转轨道34，驱动满载的固化架31从工作位移动至满载位，同时准备位的空载固化架31移动至工作位开始接收极板，利用叉车等工具件满载位上的固化架31移出。

Claims (7)

1.一种用于极板的自动收板机，包括沿着极板运动方向依次设置的整理台、升降平台和极板放置装置，其特征在于，所述升降平台包括传送带以及用于驱动传送带做升降运动的升降架；

所述极板放置装置包括固化架和可升降传动辊，所述固化架包括多层垂直设置的固化框，所述可升降传动辊的初始位置位于最底层固化框下方，所述可升降传动辊可穿过固化框做升降运动。

2.根据权利要求1所述的用于极板的自动收板机，其特征在于，所述极板放置装置还包括周转轨道，所述周转轨道上设有三个用于放置固化架的工位，与传送带相对应的工位为工作位，所述工作位两侧分别为准备位和满载位，所述周转轨道从准备位向着满载位运动；

使用时，工作位的固化架满载之后，启动周转轨道，将工作位满载的固化架移动至满载位、同时准备位的空载固化架移动至工作位，随后在将满载位的固化架移出，在准备位上放置空载的固化架。

3.根据权利要求1所述的用于极板的自动收板机，其特征在于，还包括设有若干个第一传感器的传感器固定杆，所述传感器固定杆设于升降平台与固化架之间且竖直设置，用于检测检测传送带是否已到达指定高度，所述传感器固定杆上的第一传感器的数量与固化框的层数对应、各第一传感器在传感器固定杆上的位置与各固化框的高度对应。

4.根据权利要求1所述的用于极板的自动收板机，其特征在于，所述传送带包括若干个相互平行的主动滚轮，所述主动滚轮上设有用于调整传送带上极板位置的推进气缸，以及用于检测极板是否已完全进入传送带的第二传感器。

5.根据权利要求4所述的用于极板的自动收板机，其特征在于，所述推进气缸设有四个，四个所述推进气缸分别靠近传送带的四角设置。

6.根据权利要求5所述的用于极板的自动收板机，其特征在于，所述推进气缸的活塞杆上设有用于推动极板的挡板。

7.根据权利要求1所述的用于极板的自动收板机，其特征在于，所述整理台包括用于整理极板的整理位和放置有格栅板的移动位。

Images