CN219030735U - 双轮载具及吊挂输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双轮载具及吊挂输送系统，其中双轮载具包括行走机构、吊架以及拉杆组件，拉杆组件包括拉杆、旋转定位座、旋转定位头、弹簧以及限位销；拉杆的上端与行走机构连接，下端依次穿过旋转定位座和旋转定位头后，通过限位销与旋转定位头连接；旋转定位座分别与吊架顶部形成的接头部和旋转定位头旋转定位配合，用于减少吊架旋转；弹簧套在拉杆的中下部上且两端分别抵在拉杆表面的凸起和接头部的上端上，用于减少吊架竖直晃动；拉杆的中下部上设有三角板，三角板与接头部侧向定位配合，用于减少吊架侧向晃动。本实用新型的双轮载具移动时，能通过拉杆组件大幅减少吊架的晃动、旋转，使双轮载具移动时的稳定性得到了很好的保障。

Description

双轮载具及吊挂输送系统

技术领域

本实用新型涉及吊挂输送技术领域，具体涉及一种双轮载具及具有该双轮载具的吊挂输送系统。

背景技术

目前主要应用于服装厂和商超的吊挂输送系统中的载具，其结构通常包括行走机构、吊架、以及连接行走机构和吊架的拉杆，其中，拉杆和吊架的连接结构一般如中国专利文献CN215158777U一种具有置物兜的载具及输送系统公开的内容所示，拉杆与吊架直接连为一体，还有的如中国专利文献CN112693818A一种吊挂系统物料转送方法公开的内容所示，拉杆的下端形成钩状部，吊架挂在钩状部上。类似结构的载具都存在以下缺陷：载具沿轨道移动时的稳定性较差，其在经过轨道的上下坡、转弯位置时，吊架会产生晃动、旋转，易导致物料掉落，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种双轮载具及吊挂输送系统。

本实用新型提供了一种双轮载具，包括行走机构、设置在行走机构下方的吊架、以及连接行走机构和吊架的拉杆组件，具有这样的特征：拉杆组件包括拉杆、旋转定位座、旋转定位头、弹簧、以及限位销，拉杆的上端与行走机构连接，拉杆的下端依次穿过旋转定位座和旋转定位头后，通过径向设置的限位销与旋转定位头连接，旋转定位座的上部与吊架顶部形成的接头部旋转定位配合，旋转定位座的下部与旋转定位头旋转定位配合，弹簧套在拉杆的中下部上，并且上端抵在拉杆表面形成的凸起上，下端抵在接头部的上端上；拉杆的中下部还设有用于加强结构强度的三角板，三角板的下边沿抵在吊架的顶部，并且下边沿上开设有与接头部侧向定位配合的卡口。

在本实用新型提供的双轮载具中，还可以具有这样的特征：接头部呈方柱状且其上开设有上下贯通的方孔，旋转定位座的上部为柱体部，柱体部匹配并设置在接头部的方孔内，三角板的卡口的两侧边分别卡在接头部的相邻两个侧面上。

在本实用新型提供的双轮载具中，还可以具有这样的特征：旋转定位座的下部为盘体部，盘体部的下表面与旋转定位头的上表面通过凸凹面配合实现旋转定位配合。

进一步地，在本实用新型提供的双轮载具中，还可以具有这样的特征：盘体部的下表面设有关于自身中轴面镜像对称的两段螺旋面，旋转定位头的上表面设有关于自身中轴面镜像对称的两段螺旋面，并且该两段螺旋面与盘体部下表面的两段螺旋面相吻合。

在本实用新型提供的双轮载具中，还可以具有这样的特征：旋转定位座的下部和旋转定位头的横截面均大于接头部的横截面。

在本实用新型提供的双轮载具中，还可以具有这样的特征：旋转定位座和旋转定位头均采用橡胶材质制成。

在本实用新型提供的双轮载具中，还可以具有这样的特征：弹簧的上端和拉杆的凸起之间及弹簧的下端和接头部的上端之间分别设有平垫圈。

在本实用新型提供的双轮载具中，还可以具有这样的特征：行走机构包括两个滚轮、两根吊杆、吊座、以及三个齿轮，两个滚轮分别与两根吊杆的上端转动连接，两根吊杆的下端与吊座连接，两根吊杆之间通过吊座上的结构保持固定间距，三个齿轮并排啮合地安装在吊座上，位于两侧的两个齿轮分别与两根吊杆的下端转动连接，位于中间的齿轮与拉杆的上端转动连接。

在本实用新型提供的双轮载具中，还可以具有这样的特征：吊架包括吊框及安装在吊框上的围挡和顶棚，吊框的顶部居中处设有接头部，围挡设置在吊框的底部并围成上开口的置物腔，顶棚设置在置物腔的上方。

本实用新型还提供了一种吊挂输送系统，具有这样的特征，包括：轨道；上述双轮载具；以及输送装置，用于驱动上述双轮载具沿轨道移动。

实用新型的作用与效果

根据本实用新型所涉及的双轮载具及吊挂输送系统，因为双轮载具包括行走机构、吊架、以及拉杆组件，其中，拉杆组件包括拉杆、旋转定位座、旋转定位头、弹簧、以及限位销，旋转定位座通过分别与吊架顶部的接头部和旋转定位头旋转定位配合，起到减少吊架旋转的作用，弹簧起到减少吊架竖直晃动的作用，拉杆中下部的三角板不仅起到加强结构强度的作用，还通过与接头部侧向定位配合，起到减少吊架侧向晃动的作用，所以，本实用新型的双轮载具在沿轨道移动时，能通过拉杆组件大幅减少吊架的晃动、旋转，使双轮载具在移动过程中的稳定性得到了很好的保障。

附图说明

图1是本实用新型的实施例1中双轮载具的整体结构示意图；

图2是本实用新型的实施例1中双轮载具的局部结构示意图；

图3是本实用新型的实施例1中拉杆组件的爆炸示意图；

图4是本实用新型的实施例2中双轮载具的整体结构示意图；

图5是本实用新型的实施例2中双轮载具的局部结构示意图。

附图标记说明：

100双轮载具；10行走机构；11滚轮；12吊杆；13吊座；14齿轮；20吊架；21吊框；211接头部；22围挡；23顶棚；30拉杆组件；31拉杆；311三角板；3111卡口；32旋转定位座；321柱体部；322盘体部；33旋转定位头；34弹簧；35限位销；36平垫圈；37平垫圈。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本实用新型作具体阐述。

实施例1

本实施例提供了一种吊挂输送系统，包括轨道、双轮载具100、以及驱动双轮载具沿轨道移动的输送装置，其中的双轮载具100相对于现有技术有改进，下面对双轮载具100做具体说明。

图1是双轮载具100的整体结构示意图。

如图1所示，双轮载具100包括行走机构10、吊架20、以及拉杆组件30。行走机构10用于挂设在轨道上，并在外力作用下实现沿轨道的移动。吊架20用于承载物料。拉杆组件30的上端和下端分别与行走机构10和吊架20连接，拉杆组件30不仅起到连接作用，而且起到减少吊架20晃动、旋转的作用。下面对双轮载具100的各部分做具体说明。

图2是双轮载具100的局部结构示意图。

如图2所示，行走机构10包括两个滚轮11、两根吊杆12、吊座13、以及三个齿轮14。两个滚轮11用于与轨道滚动配合，两个滚轮11分别与两根吊杆12的上端转动连接。两根吊杆13的下端与吊座13连接，两根吊杆13之间通过吊座13上的结构保持固定间距。三个齿轮14并排啮合地安装在吊座13上，位于两侧的两个齿轮14分别与两根吊杆12的下端转动连接，位于中间的齿轮14与拉杆组件30的上端转动连接。

吊架20的结构可以根据需要承载的物料进行调整。在本实施例中，如图1所示，吊架20包括吊框21及安装在吊框21上的围挡22和顶棚23，吊框21的顶部与拉杆组件30的下端连接，围挡22设置在吊框21底部的底面和四周侧面上，并围成上开口的置物腔，顶棚23设置在该置物腔的上方。

图3是拉杆组件30的爆炸示意图。

如图2和图3所示，拉杆组件30包括拉杆31、旋转定位座32、旋转定位头33、弹簧34、以及限位销35。

拉杆31的上端呈轴状，并与行走机构10的吊座13和位于中间的齿轮14转动连接。

拉杆组件30的下端与吊框21的顶部的连接结构为：吊框21的顶部居中处形成有用于连接拉杆组件30下端的接头部211，该接头部211呈方柱状且其上开设有上下贯通的方孔；旋转定位座32和旋转定位头33上均开设有上下贯通且供拉杆31下端穿过的通孔，旋转定位座32包括上部的柱体部321和下部的盘体部322，柱体部321与接头部211的方孔匹配并设置在方孔内，实现旋转定位座32与接头部211之间的旋转定位配合，盘体部322的上表面抵在接头部211的下端上，盘体部322的下表面与旋转定位头33的上表面通过凸凹面配合实现旋转定位配合；拉杆31的下端和旋转定位座32上均开设有径向贯通的销孔，拉杆31的下端依次穿过旋转定位座32和旋转定位头33后，通过限位销35与旋转定位头33连接。

其中，本实施例中的旋转定位座32和旋转定位头33的接触面之间的配合具体为：盘体部322的下表面由关于自身中轴面镜像对称的两段螺旋面组成，旋转定位头33的上表面由关于自身中轴面镜像对称的两段螺旋面组成，并且旋转定位头33上表面的两段螺旋面与盘体部322下表面的两段螺旋面相吻合，由于两段螺旋面是镜像对称设置的，其延伸方向相反，所以，相吻合的旋转定位座32和旋转定位头33之间能防止相对旋转，实现旋转定位配合。当然，对于本领域技术人员来说，旋转定位座32和旋转定位头33的接触面也可以设计为齿面或其他防旋转的凸凹面结构。

此外，本实施例中的旋转定位座32的盘体部322和旋转定位头33的横截面直径均大于接头部211的横截面对角线的长度；旋转定位座32和旋转定位头33优选采用橡胶材质制成，使零件本身具有良好的减震效果。

弹簧34套在拉杆31的中下部上，弹簧34的上端通过平垫圈36抵在拉杆31表面形成的凸起上，弹簧34的下端通过平垫圈37抵在吊框21的接头部211的上端上，弹簧34起到减少吊架20在竖直方向晃动的作用。

拉杆31的中下部还设有三角板311，三角板311的下边沿抵在吊框21的顶部，三角板311对拉杆31的连接吊框21的中下部起到加强作用。三角板311的下边沿上开设有卡口3111，该卡口3111的两侧边分别卡在方柱状的接头部211的相邻两个侧面上，实现侧向限位配合，如此三角板311能减少吊架20在垂直于三角板311的方向(即侧向)上的晃动。

综上，通过上述结构设计，拉杆组件30与吊架20的连接结构得到了显著加强，在双轮载具100沿轨道移动的过程中，能有效避免吊架20相对于拉杆组件30晃动、旋转，使双轮载具100移动过程中的稳定性得到了很好的保障。

实施例2

图3是双轮载具100的整体结构示意图。

本实施例提供了一种吊挂输送系统，包括轨道、双轮载具100、以及驱动双轮载具沿轨道移动的输送装置。其中，如图3所示，双轮载具100包括行走机构10、吊架20、以及拉杆组件30，与实施例1的区别之处在于拉杆组件30。

图4是双轮载具100的局部结构示意图。

如图4所示，在本实施例中，拉杆组件30的旋转定位座32的盘体部和旋转定位头33的横截面直径均小于接头部211的横截面对角线的长度。由于旋转定位座32的盘体部和旋转定位头33的尺寸较实施例1中的小，所以本实施例的拉杆组件30在防止吊架20晃动的表现上不如实施例1，但可以降低旋转定位座32和旋转定位头33这两个易磨损零件的制造成本，是实际实施时可以采用的方案。

实施例的作用与效果

根据上述实施例所涉及的吊挂输送系统及双轮载具，因为双轮载具包括行走机构、吊架、以及拉杆组件，其中，拉杆组件包括拉杆、旋转定位座、旋转定位头、弹簧、以及限位销，旋转定位座通过分别与吊架顶部的接头部和旋转定位头旋转定位配合，起到减少吊架旋转的作用，弹簧起到减少吊架竖直晃动的作用，拉杆中下部的三角板不仅起到加强结构强度的作用，还通过与接头部侧向定位配合，起到减少吊架侧向晃动的作用，所以，双轮载具在沿轨道移动时，能通过拉杆组件大幅减少吊架的晃动、旋转，使双轮载具在移动过程中的稳定性得到了很好的保障。

上述实施方式为本实用新型的优选案例，并不用来限制本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种双轮载具，包括行走机构、设置在所述行走机构下方的吊架、以及连接所述行走机构和所述吊架的拉杆组件，其特征在于：

其中，所述拉杆组件包括拉杆、旋转定位座、旋转定位头、弹簧、以及限位销，

所述拉杆的上端与所述行走机构连接，所述拉杆的下端依次穿过所述旋转定位座和所述旋转定位头后，通过径向设置的所述限位销与所述旋转定位头连接，

所述旋转定位座的上部与所述吊架顶部形成的接头部旋转定位配合，所述旋转定位座的下部与所述旋转定位头旋转定位配合，

所述弹簧套在所述拉杆的中下部上，并且上端抵在所述拉杆表面形成的凸起上，下端抵在所述接头部的上端上；

所述拉杆的中下部还设有用于加强结构强度的三角板，

所述三角板的下边沿抵在所述吊架的顶部，并且下边沿上开设有与所述接头部侧向定位配合的卡口。

2.根据权利要求1所述的双轮载具，其特征在于：

其中，所述接头部呈方柱状且其上开设有上下贯通的方孔，

所述旋转定位座的上部为柱体部，所述柱体部匹配并设置在所述接头部的方孔内，

所述三角板的卡口的两侧边分别卡在所述接头部的相邻两个侧面上。

3.根据权利要求1所述的双轮载具，其特征在于：

其中，所述旋转定位座的下部为盘体部，所述盘体部的下表面与所述旋转定位头的上表面通过凸凹面配合实现旋转定位配合。

4.根据权利要求3所述的双轮载具，其特征在于：

其中，所述盘体部的下表面设有关于自身中轴面镜像对称的两段螺旋面，

所述旋转定位头的上表面设有关于自身中轴面镜像对称的两段螺旋面，并且该两段螺旋面与所述盘体部下表面的两段螺旋面相吻合。

5.根据权利要求1所述的双轮载具，其特征在于：

其中，所述旋转定位座的下部和所述旋转定位头的横截面均大于所述接头部的横截面。

6.根据权利要求1所述的双轮载具，其特征在于：

其中，所述旋转定位座和所述旋转定位头均采用橡胶材质制成。

7.根据权利要求1所述的双轮载具，其特征在于：

其中，所述弹簧的上端和所述拉杆的凸起之间及所述弹簧的下端和所述接头部的上端之间分别设有平垫圈。

8.根据权利要求1所述的双轮载具，其特征在于：

其中，所述行走机构包括两个滚轮、两根吊杆、吊座、以及三个齿轮，

两个所述滚轮分别与两根所述吊杆的上端转动连接，

两根所述吊杆的下端与所述吊座连接，两根所述吊杆之间通过所述吊座上的结构保持固定间距，

三个所述齿轮并排啮合地安装在所述吊座上，位于两侧的两个所述齿轮分别与两根所述吊杆的下端转动连接，位于中间的所述齿轮与所述拉杆的上端转动连接。

9.根据权利要求1所述的双轮载具，其特征在于：

其中，所述吊架包括吊框及安装在所述吊框上的围挡和顶棚，

所述吊框的顶部居中处设有所述接头部，

所述围挡设置在所述吊框的底部并围成上开口的置物腔，

所述顶棚设置在所述置物腔的上方。

10.一种吊挂输送系统，其特征在于，包括：

轨道；

权利要求1~9任一项所述双轮载具；以及

输送装置，用于驱动所述双轮载具沿所述轨道移动。

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