CN219023187U - 一种划船机的加载电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种划船机的加载电机，包括有机座、外转子电机、编码器、行星齿轮箱和带轮组件，所述机座内安装有外转子电机，所述外转子电机的端面固定有主轴，所述主轴的一端穿入机座内，所述主轴另一端安装有编码器，所述机座的端面安装有行星齿轮箱，所述主轴穿入机座内的一端安装在行星齿轮箱的输入端；本实用新型采用外转子电机作为动力，通过行星齿轮箱减速后带动带轮组件旋转，使得加载电机具有体积小、重量轻、出力大的优点，并且带轮组件套在行星齿轮箱外，进行堆叠设置，减小横向宽度尺寸，综合使得本装置整体体积小，通过调节电机的电流大小，可以灵活的产生各种拉力，适应不同的训练模式。

Description

一种划船机的加载电机

技术领域

本实用新型涉及健身器材用电机技术领域，具体为一种划船机的加载电机。

背景技术

划船器是以训练为目的，用来模拟水上赛艇运动的机器，室内赛艇比赛已经成为一项专业的比赛，室内划船器也通常被称为测功仪，测量运动者在运动中消耗的力量，划船器对腿部、腰部、上肢、胸部、背部的肌肉增强有较好的作用，每划一次，上肢、下肢、腰腹部、背部在过程中都会完成一次完整的收缩与伸展，可以达到一个全身肌肉有氧练习效果，尤其对腰腹部和上臂部脂肪较多的人群，划船器运动给您带来意想不到的塑身效果；

目前划船机的阻力器多为水，也有液压、风、磁等作为阻力器，这类阻力器一般存在体积大、噪音响、阻力调节不够灵活的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种划船机的加载电机，以解决技术中的上述不足之处。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种划船机的加载电机，包括有机座、外转子电机、编码器、行星齿轮箱和带轮组件，所述机座内安装有外转子电机，所述外转子电机的端面固定有主轴，所述主轴的一端穿入机座内，所述主轴另一端安装有编码器，所述机座的端面安装有行星齿轮箱，所述主轴穿入机座内的一端安装在行星齿轮箱的输入端；

所述带轮组件包括有卡簧、编织带、销子、带轮和带轮套，所述带轮套的一端固定在行星齿轮箱的输出端，所述带轮套的另一端朝向靠近机座的方向延伸到行星齿轮箱外，所述带轮套外固定连接有带轮，所述带轮上设置凹槽，所述凹槽内呈蜗旋状盘绕有编织带，所述编织带的一端设置有环形连接孔且该端穿过带轮和带轮套，所述编织带的环形连接孔内穿入销子，所述销子穿入带轮和带轮套内且端部卡入卡簧，使得编织带的端部固定在带轮上。

作为本实用新型一种优选的方案，所述外转子电机主要由定子和外转子组成，所述定子固定在机座内，所述定子外同心套有外转子，所述定子通电后通过电磁耦合带动外转子转动，所述外转子的端面固定主轴。

作为本实用新型一种优选的方案，所述主轴与机座之间安装有两个第一轴承，所述主轴的端部与其中一个第一轴承的内圆端面之间安装有波形弹垫，用以消除该第一轴承的游隙，所述主轴的轴肩与另一个第一轴承的端面之间安装有第一平垫和轴卡，用于固定第一轴承在主轴上的轴向位置。

作为本实用新型一种优选的方案，所述行星齿轮箱主要由内齿圈、行星轮、轴承座、输出轴和第二轴承组成，所述轴承座通过螺钉固定安装在机座上，所述轴承座内转动安装有输出轴，所述输出轴与轴承座内侧之间安装有第二轴承，所述第二轴承有两个，所述输出轴靠近主轴的一端圆形阵列转动安装有行星轮，所述主轴的端部设置有齿轮，所述齿轮与一圈行星轮之间齿间啮合，所述机座和轴承座之间固定安装有内齿圈，所述内齿圈位于一圈行星轮外且与一圈行星轮齿间啮合。

作为本实用新型一种优选的方案，所述主轴的端部螺纹安装有六角螺钉，所述六角螺钉外套有第二平垫，所述六角螺钉的端部压制第二平垫使得第二平垫将带轮套抵压在行星齿轮箱的输出端上。

作为本实用新型一种优选的方案，所述带轮套与行星齿轮箱之间安装有第三轴承。

作为本实用新型一种优选的方案，所述第三轴承与机座之间安装有限位套。

作为本实用新型一种优选的方案，所述编码器主要由编码器盖、编码器板、编码器磁钢和编码器磁钢套组成，所述编码器磁钢安装在编码器磁钢套上，所述编码器磁钢套同心安装在主轴的端部，所述编码器板安装在后罩上，所述编码器盖安装在后罩上，所述后罩通过螺钉安装在机座上，所述编码器磁钢感应编码器板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用外转子电机作为动力，通过行星齿轮箱减速后带动带轮组件旋转，使得加载电机具有体积小、重量轻、出力大的优点，并且带轮组件套在行星齿轮箱外，进行堆叠设置，减小横向宽度尺寸，综合使得本装置整体体积小，通过调节电机的电流大小，可以灵活的产生各种拉力，适应不同的训练模式。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为图1的A-A处截面结构示意图；

图3为本实用新型的零件爆炸图；

图4为本实用新型中行星齿轮箱的零件爆炸图；

图5为本实用新型中带轮组件的零件爆炸图。

图中：1、编码器盖；2、编码器板；3、编码器磁钢；4、编码器磁钢套；5、后罩；6、外转子；7、定子；8、波形弹垫；9、主轴；10、第一轴承；11、机座；12、平键；13、第一平垫；14、轴卡；15、限位套；16、行星齿轮箱；161、内齿圈；162、行星轮；163、轴承座；164、输出轴；165、第二轴承；17、带轮组件；171、卡簧；172、编织带；173、销子；174、带轮；175、第三轴承；176、带轮套；18、第二平垫；19、六角螺钉。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术方案和实现方式做出更清楚地解释和说明，以下介绍实现本实用新型技术方案的几个优选的具体实施例。

下文的描述本质上仅是示例性的而并非意图限制本公开、应用及用途。应当理解，在所有这些附图中，相同或相似的附图标记指示相同的或相似的零件及特征。各个附图仅示意性地表示了本公开的实施方式的构思和原理，并不一定示出了本公开各个实施方式的具体尺寸及其比例。在特定的附图中的特定部分可能采用夸张的方式来图示本公开的实施方式的相关细节或结构，本文所引用的各种出版物、专利和公开的专利说明书，其公开内容通过引用整体并入本文，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

实施例

参照说明书附图1-5，本实用新型实施例提供一种划船机的加载电机，包括有机座11、外转子电机、编码器、行星齿轮箱16和带轮组件17，机座11内安装有外转子电机，外转子电机具有体积小、重量轻、出力大等优点，在配合行星齿轮箱16后，可使本装置体积小且噪音小，能够整体改善划船机噪音大且动力装置大的缺点，外转子电机的端面固定有主轴9，主轴9的一端穿入机座11内，主轴9另一端安装有编码器，通过编码器可知道主轴9的旋转位置，机座11的的端面安装有行星齿轮箱16，对外转子电机的输出端进行减速，主轴9穿入机座11内的一端安装在行星齿轮箱16的输入端；

带轮组件17包括有卡簧171、编织带172、销子173、带轮174和带轮套176，带轮套176的一端固定在行星齿轮箱16的输出端，带轮套176的另一端朝向靠近机座11的方向延伸到行星齿轮箱16外，即可使得带轮组件17和行星齿轮箱16呈堆叠设置，本装置整体长度短，体积更小，带轮套176外固定连接有带轮174，带轮174上设置凹槽，凹槽内呈蜗旋状盘绕有编织带172，编织带172的一端设置有环形连接孔且该端穿过带轮174和带轮套176，编织带172的环形连接孔内穿入销子173，销子173穿入带轮174和带轮套176内且端部卡入卡簧171，使得编织带172的端部固定在带轮174上。

进一步的，外转子电机主要由定子7和外转子6组成，定子7固定在机座11内，定子7外同心套有外转子6，定子7通电后通过电磁耦合带动外转子6转动，外转子6的端面固定主轴9。

进一步的，主轴9与机座11之间安装有两个第一轴承10，主轴9的端部与其中一个第一轴承10的内圆端面之间安装有波形弹垫8，用以消除该第一轴承10的游隙，主轴9的轴肩与另一个第一轴承10的端面之间安装有第一平垫13和轴卡14，用于固定第一轴承10在主轴9上的轴向位置，通过两个第一轴承(10)使得主轴9稳定处于转动中心且旋转平稳不抖动。

进一步的，行星齿轮箱16主要由内齿圈161、行星轮162、轴承座163、输出轴164和第二轴承165组成，轴承座163通过螺钉固定安装在机座11上，轴承座163内转动安装有输出轴164，输出轴164与轴承座163内侧之间安装有第二轴承165，第二轴承165有两个，输出轴164靠近主轴9的一端圆形阵列转动安装有行星轮162，主轴9的端部设置有齿轮，齿轮与一圈行星轮162之间齿间啮合，机座11和轴承座163之间固定安装有内齿圈161，内齿圈161位于一圈行星轮162外且与一圈行星轮162齿间啮合。

进一步的，主轴9的端部螺纹安装有六角螺钉19，六角螺钉19外套有第二平垫18，六角螺钉19的端部压制第二平垫18使得第二平垫18将带轮套176抵压在行星齿轮箱16的输出端上，主轴9也可用其他形状的螺钉或者键、销来安装带轮套176。

进一步的，带轮套176与行星齿轮箱16之间安装有第三轴承175，保证带轮套176相对行星齿轮箱16转动平滑且处于同一轴心，第三轴承175与机座11之间安装有限位套15，限制第三轴承175的轴向位置。

进一步的，编码器主要由编码器盖1、编码器板2、编码器磁钢3和编码器磁钢套4组成，编码器磁钢3安装在编码器磁钢套4上，编码器磁钢套4同心安装在主轴9的端部，编码器板2和编码器盖1安装在后罩5上，后罩5通过螺钉安装在机座11上，编码器磁钢3感应编码器板2。

在本实施例中，凹槽的横截面可以为U形且内部的编织带172为扁平状，使得编织带172正常蜗旋在凹槽内，凹槽也可以为螺旋槽且内部的编织带172横截面为圆形，编织带172螺旋排布在凹槽内，使得圆形的编织带172在凹槽内排列更整齐。

在使用时：

外转子电机为伺服电机，外转子电机中的定子7通电，通过电磁耦合带动外转子6正反转动，外转子6带动主轴9转动，主轴9带动端部的齿轮转动，齿轮通过齿间啮合带动行星轮162转动，由于行星轮162与内齿圈161齿间啮合，使得行星轮162带动输出轴164转动，输出轴164带动带轮套176转动，带轮套176带动带轮174转动，使用者拉动编织带，进而使得编织带从带轮174内伸出和缩回，实现健身的目的；

与此同时，主轴9带动编码器磁钢3转动，编码器板2检测编码器磁钢3的位置来检测外转子6和主轴9的旋转位置。

需要注意的是，以上列举的仅为本实用新型的具体实施例，显然本实用新型不限于以上实施例，随之有着许多的类似变化。本领域的技术人员如果从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应属于本实用新型的保护范围。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种划船机的加载电机，其特征在于：包括有机座(11)、外转子电机、编码器、行星齿轮箱(16)和带轮组件(17)，所述机座(11)内安装有外转子电机，所述外转子电机的端面固定有主轴(9)，所述主轴(9)的一端穿入机座(11)内，所述主轴(9)另一端安装有编码器，所述机座(11)的端面安装有行星齿轮箱(16)，所述主轴(9)穿入机座(11)内的一端安装在行星齿轮箱(16)的输入端；

所述带轮组件(17)包括有卡簧(171)、编织带(172)、销子(173)、带轮(174)和带轮套(176)，所述带轮套(176)的一端固定在行星齿轮箱(16)的输出端，所述带轮套(176)的另一端朝向靠近机座(11)的方向延伸到行星齿轮箱(16)外，所述带轮套(176)外固定连接有带轮(174)，所述带轮(174)上设置凹槽，所述凹槽内呈蜗旋状盘绕有编织带(172)，所述编织带(172)的一端设置有环形连接孔且该端穿过带轮(174)和带轮套(176)，所述编织带(172)的环形连接孔内穿入销子(173)，所述销子(173)穿入带轮(174)和带轮套(176)内且端部卡入卡簧(171)，使得编织带(172)的端部固定在带轮(174)上。

2.根据权利要求1所述的一种划船机的加载电机，其特征在于：所述外转子电机主要由定子(7)和外转子(6)组成，所述定子(7)固定在机座(11)内，所述定子(7)外同心套有外转子(6)，所述定子(7)通电后通过电磁耦合带动外转子(6)转动，所述外转子(6)的端面固定主轴(9)。

3.根据权利要求1所述的一种划船机的加载电机，其特征在于：所述主轴(9)与机座(11)之间安装有两个第一轴承(10)，所述主轴(9)的端部与其中一个第一轴承(10)的内圆端面之间安装有波形弹垫(8)，用以消除该第一轴承(10)的游隙，所述主轴(9)的轴肩与另一个第一轴承(10)的端面之间安装有第一平垫(13)和轴卡(14)，用于固定第一轴承(10)在主轴(9)上的轴向位置。

4.根据权利要求1所述的一种划船机的加载电机，其特征在于：所述行星齿轮箱(16)主要由内齿圈(161)、行星轮(162)、轴承座(163)、输出轴(164)和第二轴承(165)组成，所述轴承座(163)通过螺钉固定安装在机座(11)上，所述轴承座(163)内转动安装有输出轴(164)，所述输出轴(164)与轴承座(163)内侧之间安装有第二轴承(165)，所述第二轴承(165)有两个，所述输出轴(164)靠近主轴(9)的一端圆形阵列转动安装有行星轮(162)，所述主轴(9)的端部设置有齿轮，所述齿轮与一圈行星轮(162)之间齿间啮合，所述机座(11)和轴承座(163)之间固定安装有内齿圈(161)，所述内齿圈(161)位于一圈行星轮(162)外且与一圈行星轮(162)齿间啮合。

5.根据权利要求1所述的一种划船机的加载电机，其特征在于：所述主轴(9)的端部螺纹安装有六角螺钉(19)，所述六角螺钉(19)外套有第二平垫(18)，所述六角螺钉(19)的端部压制第二平垫(18)使得第二平垫(18)将带轮套(176)抵压在行星齿轮箱(16)的输出端上。

6.根据权利要求1所述的一种划船机的加载电机，其特征在于：所述带轮套(176)与行星齿轮箱(16)之间安装有第三轴承(175)。

7.根据权利要求6所述的一种划船机的加载电机，其特征在于：所述第三轴承(175)与机座(11)之间安装有限位套(15)。

8.根据权利要求1所述的一种划船机的加载电机，其特征在于：所述编码器主要由编码器盖(1)、编码器板(2)、编码器磁钢(3)和编码器磁钢套(4)组成，所述编码器磁钢(3)安装在编码器磁钢套(4)上，所述编码器磁钢套(4)同心安装在主轴(9)的端部，所述编码器板(2)和编码器盖(1)安装在后罩(5)上，所述后罩(5)通过螺钉安装在机座(11)上，所述编码器磁钢(3)感应编码器板(2)。

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