CN219022675U - 一种精准智能的推液装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医用辅助推液装置技术领域，尤其是涉及一种精准智能的推液装置，包括装配体和储液瓶，还包括：推液组件、驱动组件、感应组件和控制组件，驱动组件的执行端啮合连接推液组件，控制组件电性连接感应组件和驱动组件。通过设置第一感应器、第二感应器和第三感应器，可以准确的得知磁传感器和推液杆的运行状态，再根据相关参数可以计算出推液杆的移动距离，因此可以计算出准确的推液药量。通过推杆齿条与传动齿轮的啮合连接，从而稳定的对储液瓶的瓶塞进行推动。通过处理芯片根据上述参数进行智能计算，实现推液装置对储液瓶的精准推液，从而带来更加准确的施药操作，使医疗美容的效果更加的显著，同时也使医疗美容更加的安全。

Description

一种精准智能的推液装置

技术领域

本实用新型涉及医用辅助推液装置技术领域，尤其是涉及一种精准智能的推液装置。

背景技术

在医疗及美容等应用场景中，经常会用到将灌装瓶或储液瓶中的液体推出瓶外的应用。在传统的医疗行业，主要是采用一些注射器进行推液处理，而在现代医疗行业，特别是新兴的医疗美容行业，很多服务人员不具有注射器的使用经验，所以在美容行业一般采用储液瓶的方式对液体进行存储，然后通过储液瓶上的瓶塞直接可以推出液体，从而直接作用在人体皮肤等组织上，进行相应的美容处理。

公告号为CN102233148B的中国专利公开了：能够自动检测装药量的胰岛素泵及其自动检测方法，其采用丝杆和推杆对装药筒内的药剂进行推出，还设置一位置开关，用于侦测随推杆进入壳体的装药筒是否到达设定位置。而其丝杆的设置虽然可以把电机的输出转矩转换为推杆的轴向力矩，用于推动装药筒。但是丝杆在传输过程中容易抖动，使推液不够稳定，容易导致推液的药量发生改变。另外位置开关侦测装药筒的方式也不够完善，容易导致侦测不够准确。

特别是在美容行业大量使用的储液瓶，缺少一个相对稳定的推液设备，不能准确的计算推液药量和剩余药量。因此，如何在稳定推液的基础上，能准确的计算储液瓶内的剩余药量和准确的计算推液药量，是一个需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

本实用新型提供一种精准智能的推液装置，包括装配体和储液瓶，装配体形成有容纳储液瓶的腔体，储液瓶具有瓶塞、瓶身和瓶盖；还包括：推液组件，与所述装配体活动连接，并推动储液瓶的瓶塞使储液瓶内的液体流出；驱动组件，与所述装配体固定连接，其驱动所述推液组件移动一定距离；感应组件，其感应所述推液组件和所述驱动组件的运行参数并发送相应的参数；以及控制组件，与所述装配体固定连接，其接收所述感应组件发送的参数和控制所述驱动组件的运行状况，所述驱动组件的执行端啮合连接所述推液组件，所述控制组件电性连接所述感应组件和所述驱动组件。

作为本实用新型进一步的方案：推液组件设置有推液杆，推液杆与所述瓶塞相抵接的部位设置有推液头；感应组件设置有第一感应器，第一感应器设置在所述推液头上，并感应所述推液头与所述瓶塞是否相抵接。

作为本实用新型进一步的方案：推液组件设置有感应滑块，感应滑块固定连接在所述推液杆上并随所述推液杆同步运动；感应组件设置有第二感应器，推液杆向接近所述储液瓶的方向移动，第二感应器与所述感应滑块相抵接。

作为本实用新型进一步的方案：感应组件设置有第三感应器，推液杆向远离所述储液瓶的方向移动，第三感应器与所述感应滑块相抵接。

作为本实用新型进一步的方案：驱动组件设置有驱动电机、齿轮减速器和传动齿轮，驱动电机的轴伸端与齿轮减速器的输入端固定连接，齿轮减速器的输出端与传动齿轮固定连接；推液组件设置有推杆齿条，推杆齿条固定连接在推液杆上与推液头相反的另一端，推杆齿条上设置有与传动齿轮相配合的轮齿，推杆齿条与传动齿轮相互配合形成啮合连接。

作为本实用新型进一步的方案：感应组件设置有磁性圆盘和磁传感器，磁性圆盘固定连接在驱动电机的非轴伸端并随驱动电机同步转动；驱动组件设置有驱动电路板，驱动电路板固定连接在驱动电机的非轴伸端并为驱动电机提供电力，磁传感器固定连接在驱动电路板上；磁传感器与磁性圆盘相互配合从而感应驱动电机的旋转速度和旋转圈数。

作为本实用新型进一步的方案：控制组件设置有控制电路板和处理芯片，控制电路板固定连接在装配体上，处理芯片电性连接在控制电路板上，处理芯片接收感应组件发送的相应参数并控制驱动组件转动从而带动推液组件对储液瓶进行推液操作。

作为本实用新型进一步的方案：控制组件设置有第一柔性线路板和第二柔性线路板，控制电路板与驱动电路板通过第一柔性线路板电性连接；控制电路板与第一感应器通过第二柔性线路板电性连接。

作为本实用新型进一步的方案：第一感应器、第二感应器和第三感应器设置为触点开关。

作为本实用新型进一步的方案：磁传感器设置为磁性转动传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

由于设置了第一感应器、第二感应器和第三感应器，可以准确的得知推液杆的运行状态，根据磁性圆盘和磁传感器的配合可以得知驱动电机的旋转圈数，从而可以计算出旋转圈数和推液杆移动距离之间的比值参数，再根据比值参数与旋转圈数可以计算出推液杆的移动距离，因此可以计算出准确的推液药量。而且通过推杆齿条与传动齿轮的啮合连接，可以稳定的驱动推液杆和推液头，从而稳定的对储液瓶的瓶塞进行推动，使储液瓶被推出的药量更加稳定和准确。通过处理芯片根据上述参数进行相应的智能计算，可以实现推液装置对储液瓶的精准推液，从而带来更加准确的施药操作，使医疗美容的效果更加的显著，同时也使医疗美容更加的安全。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的腔体结构示意图；

图3是本实用新型的推液组件结构示意图；

图4是本实用新型的感应组件结构示意图；

图5是本实用新型的第一感应器结构示意图；

图6是本实用新型的控制组件结构示意图；

图7是本实用新型的推杆齿条结构示意图；

图8是本实用新型的电路连接示意图；

图9是本实用新型的运行流程示意图。

图中的附图标记及名称如下：

10装配体；11腔体；12储液瓶；13瓶塞；14瓶身；15瓶盖；16电池；20推液组件；21推液杆；22推液头；23感应滑块；24推杆齿条；30驱动组件；31驱动电机；32齿轮减速器；33传动齿轮；34驱动电路板；40感应组件；41第一感应器；42第二感应器；43第三感应器；44磁性圆盘；45磁传感器；50控制组件；51控制电路板；52处理芯片；53第一柔性线路板；54第二柔性线路板。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图9，本实用新型实施例中，一种精准智能的推液装置，包括装配体10和储液瓶12，装配体10形成有容纳储液瓶12的腔体11，储液瓶12具有瓶塞13、瓶身14和瓶盖15；还包括：推液组件20，与所述装配体10活动连接，并推动储液瓶12的瓶塞13使储液瓶12内的液体流出；驱动组件30，与所述装配体10固定连接，其能够驱动所述推液组件20移动一定距离；感应组件40，其能够感应所述推液组件20和所述驱动组件30的运行参数并发送相应的参数；以及控制组件50，与所述装配体10固定连接，其能够接收所述感应组件40发送的参数和控制所述驱动组件30的运行状况，所述驱动组件30的执行端啮合连接所述推液组件20，所述控制组件50电性连接所述感应组件40和所述驱动组件30。

具体而言，推液装置的外部通常具有壳体(图中未示出)，内部具有支撑的装配体10，在装配体10的一端形成有装载储液瓶12的腔体11，腔体11的开口处可以放入储液瓶12，在腔体11的另一端设置有推液杆21，推液杆21推动储液瓶12的瓶塞13部分，从而把瓶塞13向瓶口方向移动，使储液瓶12内部的液体从瓶口排出。为了使排液更加轻松和排液速度更加的稳定，设置了驱动电机31，通过齿轮减速器32把驱动电机31的转动速度减低，转动扭矩提高，从而使传动齿轮33能更稳定的带动推液杆21上的推杆齿条24移动，从而使推液头22抵住瓶塞13同步移动，推动液体从瓶口排出。

另外，为了进一步的使推液的药量更加的准确，设置了第一感应器41，在推液头22与瓶塞13接触时，第一感应器41可以感应到瓶塞13，从而反馈给控制电路板51上的处理芯片52，使处理芯片52知道现在推液头22已经与瓶塞13相抵，从现在开始推动瓶塞13就可以推出相应的药液。另外还在控制电路板51上设置第二感应器42和第三感应器43，当推液杆21推动瓶塞13移动到瓶口时，即推液杆21向接近推液瓶的方向移动到极限位置时，第二感应器42正好与感应滑块23相抵，从而感应到感应滑块23，并把感应滑块23移动到此的参数反馈给处理芯片52。当推液杆21回退到起始位置时，即推液杆21向远离推液瓶的方向移动到极限位置时，第三感应器43正好与感应滑块23相抵，从而感应到感应滑块23，并把感应滑块23移动到此的参数反馈给处理芯片52。在驱动电机31的非轴伸端还设置有磁性圆盘44和驱动电路板34，在驱动电路板34上设置有磁传感器45，磁性圆盘44跟随驱动电机31同步转动，通过磁传感器45和磁性圆盘44相互配合，可以得知驱动电机31的转动速度和转动圈数。处理芯片52根据上述参数和预先设置的推液杆21的最大可移动距离的长度，可以计算出驱动电机31转动一圈对应的推液杆21移动的长度，再根据储液瓶12内部的容量和瓶身14内部空间的高度，可以计算出推液杆21移动的长度与推液药量之间的关系，从而最终计算出驱动电机31转动一圈对应的推液药量之间的比值。另外，也可以根据齿轮减速器32与传动齿轮33之间的牙比，从而计算出驱动电机31转动一圈时，推杆齿条24移动的距离，从而再根据储液瓶12内部的容量和瓶身14内部空间的高度，可以计算出推液杆21移动的长度与推液药量之间的关系，从而最终计算出驱动电机31转动一圈对应的推液药量之间的比值。可以理解的，根据上述比值，在后续的使用中，需要多少药量，处理芯片52就控制驱动电机31转动相应的圈数即可。

如图5所示，推液组件20设置有推液杆21，推液杆21与所述瓶塞13相抵接的部位设置有推液头22；感应组件40设置有第一感应器41，第一感应器41设置在所述推液头22上，并感应所述推液头22与所述瓶塞13是否相抵接。具体的，推液头22固定连接在推液杆21上，可以采用现有技术中的卡扣连接或螺栓连接等连接方式。第一感应器41对应的触点开关设置在推液杆21的内部，而触点开关的触点通过推液头22前端的通孔露出在推液头22外部，当推液杆21移动同时带动推液头22移动，在与储液瓶12的瓶塞13接触时，首先触点开关的触点与瓶塞13接触，然后推液头22与瓶塞13接触，从而使触点开关感应到推液头22与瓶塞13处于相抵的接触状态，并可以把接触状态反馈给处理芯片52。

如图3至图5所示，推液组件20设置有感应滑块23，感应滑块23固定连接在所述推液杆21上并随所述推液杆21同步运动；感应组件40设置有第二感应器42，推液杆21向接近所述储液瓶12的方向移动，第二感应器42与所述感应滑块23相抵接。感应组件40设置有第三感应器43，推液杆21向远离所述储液瓶12的方向移动，第三感应器43与所述感应滑块23相抵接。

具体的，感应滑块23设置在推液杆21上，并跟随推液杆21同步移动，第二感应器42和第三感应器43相应的第二触点开关和第三触点开关设置在控制电路板51上，可以理解的，第二触点开关和第三触点开关也可以设置在装配体10的其他合适的位置，然后通过柔性线路板或电路连接线与控制电路板51实现电性连接即可。另外第二触点开关和第三触点开关之间设置有合适的距离，此合适的距离应该是推液杆21可移动的最大行程，即当推液杆21从远离储液瓶12的最远端移动到距离储液瓶12瓶口的最近端之间的距离。同时，当推液杆21处于远离储液瓶12的最远端时，感应滑块23正好与第三触点开关相抵接；而当储液杆位于接近储液瓶12瓶口的最近端时，感应滑块23正好与第二触点开关相抵接。可以理解的，第三触点开关和第二触点开关还把相抵接的相应参数传输给处理芯片52。

如图3、图4、图6和图7所示，驱动组件30设置有驱动电机31、齿轮减速器32和传动齿轮33，驱动电机31的轴伸端与齿轮减速器32的输入端固定连接，齿轮减速器32的输出端与传动齿轮33固定连接；推液组件20设置有推杆齿条24，推杆齿条24固定连接在推液杆21上与推液头22相反的另一端，推杆齿条24上设置有与传动齿轮33相配合的轮齿，推杆齿条24与传动齿轮33相互配合形成啮合连接。感应组件40设置有磁性圆盘44和磁传感器45，磁性圆盘44固定连接在驱动电机31的非轴伸端并随驱动电机31同步转动；驱动组件30设置有驱动电路板34，驱动电路板34固定连接在驱动电机31的非轴伸端并为驱动电机31提供电力，磁传感器45固定连接在驱动电路板34上；磁传感器45与磁性圆盘44相互配合从而感应到驱动电机31的旋转速度和旋转圈数。

具体的，为了提高推液杆21移动时的稳定性和准确性，在驱动电机31的轴伸端设置有齿轮减速器32和传动齿轮33，通过驱动电机31的输出轴与齿轮减速器32连接并带动齿轮减速器32运转，齿轮减速器32通过内部的多个齿轮相互配合，把驱动电机31的转动速度减低，同时提高转动扭矩，然后通过齿轮减速器32的输出轴带动传动齿轮33运转。传动齿轮33和推杆齿条24具有相互配合的轮齿，从而传动齿轮33可以驱动推杆齿条24垂直于传动齿轮33的中心轴进行移动。可以理解的，驱动电机31和齿轮减速器32可以使用现有技术中的多种类型的电机和多种类型的齿轮减速器32，只要能达到稳定和准确的驱动传动齿轮33转动并带动推杆齿条24移动即可。

另外，还可以在驱动电机31的非轴伸端设置一块驱动电路板34，从而用于对驱动电机31提供电能。还可以在驱动电路板34上设置磁传感器45，在驱动电机31的中心轴上设置磁性圆盘44，通过磁性圆盘44和磁传感器45相互配合，磁传感器45可以感应到驱动电机31的转动速度和转动圈数，从而把相应的参数传输给处理芯片52，处理芯片52根据使用需要可以调整驱动电机31的转动速度和转动圈数。

如图6所示，控制组件50设置有控制电路板51和处理芯片52，控制电路板51固定连接在装配体10上，处理芯片52电性连接在控制电路板51上，处理芯片52接收感应组件40发送的相应参数并控制驱动组件30转动从而带动推液组件20对储液瓶12进行推液操作。具体的，控制电路板51可以连接相关的电子元器件，并统一管理电池16和驱动电机31。而处理芯片52内部设置有相应的运行程序，可以根据预设的参数和步骤进行相应的运作。控制组件50设置有第一柔性线路板53和第二柔性线路板54，控制电路板51与驱动电路板34通过第一柔性线路板53电性连接；控制电路板51与第一感应器41通过第二柔性线路板54电性连接。具体的，控制电路板51与驱动电路板34还可以通过电路连接线实现电性连接，控制电路板51与第一感应器41还可以通过电路连接线实现电性连接。优选的是控制电路板51与第一感应器41通过柔性线路板实现电性连接，因为柔性线路板可以实现软性连接，让推液头22在移动的时候保证第一感应器41能正常工作，使第一感应器41的信号稳定，同时提高使用寿命。

另外，第一感应器41、第二感应器42和第三感应器43可以是现有技术中的触点开关，触点开关结构简单，造价低廉，运行稳定，适合推液装置的使用。磁传感器45可以是现有技术中的磁性转动传感器，比如霍尔磁性传感器，可以记录磁场的转动速度和转动次数。驱动电机31可以是现有技术中的步进电机，从而更好的控制驱动电机31的转动圈数。

使用时，推液装置启动，首先处理芯片52驱动推液杆21向远离储液瓶12的方向移动，直到感应滑块23与第三感应器43相抵，即表示推液杆21已经回退到初始位置；随后推液杆21向接近储液瓶12的方向移动，如图9所示，会出现如下情况：

第一种情况：无储液瓶12，推液杆21一直移动到感应滑块23与第二感应器42相抵并停止移动，随后回退到初始位置，并提示用户腔体11内无储液瓶12，随后等待用户进一步的操作。

第二种情况：满储液瓶12，推液杆21刚开始准备移动，第一感应器41即感应到推液头22与瓶盖15相抵，因此不启动驱动电机31，并提示用户腔体11内储液瓶12是满瓶状态，随后等待用户进一步的操作。

第三种情况：储液瓶12剩余部分药剂，推液杆21开始移动，直到移动到第一感应器41与瓶盖15相抵，随即停止移动，处理芯片52根据驱动电机31转动圈数对应的推液杆21移动的距离，计算出剩余储液瓶12中的剩余药量，并提示用户相应的剩余药量，随后等待用户进一步的操作。

可以理解的，上述的提示用户可以使用现有技术中的喇叭(图中未示出)通过声音提醒用户，或者通过现有技术中的显示屏(图中未示出)通过可见数字或图像提醒用户。

当更换储液瓶12时，首先取下储液瓶12，第一感应器41随即感应到瓶塞13已经离开，同时把相应的参数传输给处理芯片52，处理芯片52控制推液杆21回退到初始位置。然后安装新的储液瓶12，使瓶盖15与第一感应器41相抵，第一感应器41感应到新的瓶盖15后，传输相应的参数，处理芯片52接收到相应参数后按照满储液瓶12的状态提示用户，等待下一步的操作。

当需要推液时，处理芯片52根据用户设置的推液药量，计算出驱动电机31需要转动的圈数，随即控制驱动电机31转动相应的圈数，带动推液杆21移动对应的距离，从而把相应的药量推出储液瓶12供用户使用。

经过上述的设置，可以准确的推出储液瓶中的药剂的药量，也可以准确的计算出储液瓶中剩余的药量，而且推液的过程中稳定高效，从而减少了用户使用过程中的等待时间和出现错误的几率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (10)

1.一种精准智能的推液装置，包括装配体(10)和储液瓶(12)，装配体(10)形成有容纳储液瓶(12)的腔体(11)，储液瓶(12)具有瓶塞(13)、瓶身(14)和瓶盖(15)；其特征在于，还包括：

推液组件(20)，与所述装配体(10)活动连接，并推动储液瓶(12)的瓶塞(13)使储液瓶(12)内的液体流出；

驱动组件(30)，与所述装配体(10)固定连接，其驱动所述推液组件(20)移动一定距离；

感应组件(40)，其感应所述推液组件(20)和所述驱动组件(30)的运行参数并发送相应的参数；以及

控制组件(50)，与所述装配体(10)固定连接，其接收所述感应组件(40)发送的参数和控制所述驱动组件(30)的运行状况，

所述驱动组件(30)的执行端啮合连接所述推液组件(20)，所述控制组件(50)电性连接所述感应组件(40)和所述驱动组件(30)。

2.根据权利要求1所述的一种精准智能的推液装置，其特征在于，推液组件(20)设置有推液杆(21)，推液杆(21)与所述瓶塞(13)相抵接的部位设置有推液头(22)；感应组件(40)设置有第一感应器(41)，第一感应器(41)设置在所述推液头(22)上，并感应所述推液头(22)与所述瓶塞(13)是否相抵接。

3.根据权利要求2所述的一种精准智能的推液装置，其特征在于，推液组件(20)设置有感应滑块(23)，感应滑块(23)固定连接在所述推液杆(21)上并随所述推液杆(21)同步运动；感应组件(40)设置有第二感应器(42)，推液杆(21)向接近所述储液瓶(12)的方向移动，第二感应器(42)与所述感应滑块(23)相抵接。

4.根据权利要求3所述的一种精准智能的推液装置，其特征在于，感应组件(40)设置有第三感应器(43)，推液杆(21)向远离所述储液瓶(12)的方向移动，第三感应器(43)与所述感应滑块(23)相抵接。

5.根据权利要求4所述的一种精准智能的推液装置，其特征在于，驱动组件(30)设置有驱动电机(31)、齿轮减速器(32)和传动齿轮(33)，驱动电机(31)的轴伸端与齿轮减速器(32)的输入端固定连接，齿轮减速器(32)的输出端与传动齿轮(33)固定连接；推液组件(20)设置有推杆齿条(24)，推杆齿条(24)固定连接在推液杆(21)上与推液头(22)相反的另一端，推杆齿条(24)上设置有与传动齿轮(33)相配合的轮齿，推杆齿条(24)与传动齿轮(33)相互配合形成啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种精准智能的推液装置，其特征在于，感应组件(40)设置有磁性圆盘(44)和磁传感器(45)，磁性圆盘(44)固定连接在驱动电机(31)的非轴伸端并随驱动电机(31)同步转动；驱动组件(30)设置有驱动电路板(34)，驱动电路板(34)固定连接在驱动电机(31)的非轴伸端并为驱动电机(31)提供电力，磁传感器(45)固定连接在驱动电路板(34)上；磁传感器(45)与磁性圆盘(44)相互配合从而感应驱动电机(31)的旋转速度和旋转圈数。

7.根据权利要求6所述的一种精准智能的推液装置，其特征在于，控制组件(50)设置有控制电路板(51)和处理芯片(52)，控制电路板(51)固定连接在装配体(10)上，处理芯片(52)电性连接在控制电路板(51)上，处理芯片(52)接收感应组件(40)发送的相应参数并控制驱动组件(30)转动从而带动推液组件(20)对储液瓶(12)进行推液操作。

8.根据权利要求7所述的一种精准智能的推液装置，其特征在于，控制组件(50)设置有第一柔性线路板(53)和第二柔性线路板(54)，控制电路板(51)与驱动电路板(34)通过第一柔性线路板(53)电性连接；控制电路板(51)与第一感应器(41)通过第二柔性线路板(54)电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种精准智能的推液装置，其特征在于，第一感应器(41)、第二感应器(42)和第三感应器(43)设置为触点开关。

10.根据权利要求6所述的一种精准智能的推液装置，其特征在于，磁传感器(45)设置为磁性转动传感器。

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