CN111151321A - 一种全自动移液枪枪头盒 - Google Patents

Abstract

本发明属于生物医学设备技术领域，具体涉及一种全自动移液枪枪头盒。包括盒体、输送机构、棘轮机构和控制机构；本发明将枪头竖直插在存放盘上，且存放盘和导向盘上的存放槽和螺旋轨道相互对应使的枪头可以分散开来，避免了枪头堆积造成灭菌质量不达标的问题；通过导向盘对存放盘上枪头进行导向使其沿螺旋轨道移动，最终从开口处沿承接台竖直落下，不会出现转圈现象，保证了枪头的稳定落下；通过红外感应器感应人手，感应到后通过电机带动摆动杆进行一个往复动作，往下掉一个枪头，实现了枪头的自动下落，方便了实验的进行。

Description

一种全自动移液枪枪头盒

技术领域

本发明属于生物医学设备技术领域，具体涉及一种全自动移液枪枪头盒。

背景技术

移液枪的枪头在使用前需要进行高温灭菌，以保证枪头的卫生无菌；且灭菌时需要连同装枪头的枪头盒一同进行高温灭菌，现有的大部分移液枪的枪头盒在需要使用枪头时，须先打开枪盒盖，然后取枪头，当做实验时，双手可能被占用，即一手拿枪，一手拿待加药的试管或其他物品，此时，需要更换枪头就极为不便，需腾出一只手，打开枪盒，取出枪头，极大的阻碍了实验进程，且频繁的打开枪盖也极易污染移液枪枪头。

现有技术中，虽然有一部分移液枪枪头盒解决了需要频繁打开枪头盒的问题，但是其存在枪头堆积，在使用前的高温灭菌过程中位于中心的枪头灭菌质量得不到保证，同时其枪头采用滚动的方式下落，由于枪头的两端大小不一，所以存在枪头绕一端转圈的现象，影响枪头的正确下落。

发明内容

本发明针对上述问题提供了一种全自动移液枪枪头盒。

为达到上述目的本发明采用了以下技术方案：

一种全自动移液枪枪头盒，包括盒体、输送机构和棘轮机构；

所述盒体包括下壳体、活动设置在下壳体上方的上壳体以及盖合在上壳体上方的盖板；所述下壳体和上壳体均为上方开口的筒状结构，在所述下壳体的侧壁下部设置有滑动口，在所述上壳体的侧壁上开设在有开口，在所述开口的上方和下方分别设置有相互对应的上滑轨和下滑轨，在所述上滑轨和下滑轨之间设置有滑动门，在所述滑动门上设置有与开口相对应的出口；

所述输送机构包括转轴、存放盘和导向盘，所述导向盘固定设置在上壳体的内部，在所述导向盘上设置有螺旋轨道，所述螺旋轨道的末端与上壳体侧壁上的开口连通，在所述导向盘的下方中心部位设置有套筒，所述转轴的上端可转动的设置在套筒内，在所述下壳体的底部设置有轴孔，所述转轴的下端可转动的设置在轴孔内，在所述上壳体的底部设置有通孔，用于供转轴穿过，在所述转轴上设置有一号轴肩，所述存放盘通过一号轴肩卡装在转轴上，所述存放盘和转轴还通过键连接实现周向固定，在所述存放盘上均匀设置有多个存放槽；

所述棘轮机构包括棘轮、棘齿、摆动杆和三号复位弹簧，所述棘轮固定安装在转轴的下部，所述摆动杆的一端可转动的连接在转轴上，另一端活动设置在滑动口内，在所述摆动杆的外端固定设置有连接杆，所述连接杆的另一端通过螺钉与滑动门连接，所述棘齿铰接在摆动杆上，所述三号复位弹簧的两端分别连接在棘齿的齿尖部和摆动杆上，以对棘齿施加朝向棘轮的拉力。

进一步，还包括控制机构，所述控制机构包括电机、蓄电池、控制器和红外感应器，所述电机、蓄电池和控制器设置在下壳体的底部，且位于摆动杆的下方，所述红外感应器镶嵌在下壳体的侧壁上，所述控制器与电机、蓄电池和红外感应器电性连接，在所述电机的输出轴上安装有转轮，在所述转轮上固定有限位杆，所述限位杆的上端活动设置在摆动杆上的滑槽内。

再进一步，所述控制机构还包括计数器，所述计数器镶嵌在下壳体的侧壁上，且所述计数器与控制器电性连接。

更进一步，在所述滑动门的外侧还设置有承接台，在所述承接台上设置有与存放槽形状大小相同的通槽；所述承接台由滑坡、平台和挡板组成，所述滑坡和挡板分别位于平台的两侧，所述滑坡与滑动门连接，所述滑坡的上端面与存放盘的上端面相平。

更进一步，在所述螺旋轨道的末端设置有弧形倒角，以辅助枪头滑出。

更进一步，在所述下壳体的上端面设置有插孔，在所述上壳体的下端面设置有与插孔相对应的插柱，所述下壳体和上壳体通过插孔和插柱连接。

更进一步，所述棘轮的齿数和存放盘上存放槽的数量相同。

更进一步，在所述转轴的上端和下端分别设置有二号轴肩和三号轴肩，所述二号轴肩上安装有深沟球轴承，以减小转轴与套筒之间的摩擦力，在所述三号轴肩上套设在有推力球轴承，以减小转轴与轴孔之间的摩擦力。

更进一步，在所述下壳体的底部设置有一号柱和二号柱，在所述二号柱的上端铰接有止回齿，在所述一号柱上连接有一号复位弹簧，所述一号复位弹簧的另一端连接在止回齿的齿尖部，以对止回齿施加朝向棘轮的拉力。

更进一步，所述存放盘的直径比上壳体内径小2mm，保证存放盘的顺利旋转。

与现有技术相比本发明具有以下优点：

1、本发明将枪头竖直插在存放盘上，且存放盘和导向盘上的存放槽和螺旋轨道相互对应使的枪头可以分散开来，避免了枪头堆积造成灭菌质量不达标的问题；

2、本发明通过导向盘对存放盘上枪头进行导向使其沿螺旋轨道移动，最终从开口处沿承接台竖直落下，不会出现转圈现象，保证了枪头的稳定落下；

3、本发明使用时通过红外感应器感应人手，感应到后通过电机带动摆动杆进行一个往复动作，往下掉一个枪头，实现了枪头的自动下落，方便了实验的进行；

4、本发明设置了计数器可以对枪盒内落下的枪头进行计数，便于间接观察枪盒内枪头的剩余量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明盒体的结构示意图；

图4为本发明的剖视图；

图5为本发明输送机构的结构示意图；

图6为本发明输送机构的结构示意图；

图7为本发明导向盘的结构示意图；

图8为本发明存放盘的结构示意图；

图9为本发明棘轮机构的结构示意图；

图10为本发明棘轮机构的结构示意图；

图11为本发明棘轮的结构示意图；

图中盒体—1、输送机构—2、棘轮机构—3、下壳体—101、上壳体—102、盖板—103、滑动口—104、开口—105、上滑轨—106、下滑轨—107、滑动门—108、出口—109、插孔—110、插柱—111、轴孔—112、通孔—113、承接台—114、转轴—201、存放盘—202、导向盘—203、螺旋轨道—204、套筒—205、存放槽—206、一号轴肩—207、弧形倒角—208、二号轴肩—209、三号轴肩—210、深沟球轴承—211、推力球轴承—212、棘轮—301、棘齿—302、摆动杆—303、三号复位弹簧—304、连接杆—305、止回齿—306、一号柱—307、二号柱—308、一号复位弹簧—309、滑槽—310、电机—401、蓄电池—402、控制器—403、红外感应器—404、计数器—405、转轮—406、限位杆—407。

具体实施方式

为了进一步阐述本发明的技术方案，下面结合实施例对本发明进行进一步说明。

如图1至图11所示，一种全自动移液枪枪头盒，包括盒体1、输送机构2、棘轮机构3和控制机构；

所述盒体1包括下壳体101、活动设置在下壳体101上方的上壳体102以及盖合在上壳体102上方的盖板103；所述下壳体101和上壳体102均为上方开口的筒状结构，在所述下壳体101的上端面设置有插孔110，在所述上壳体102的下端面设置有与插孔110相对应的插柱111，所述下壳体101和上壳体102通过插孔110和插柱111连接。在所述下壳体101的侧壁下部设置有滑动口104，在所述上壳体102的侧壁上开设在有开口105，在所述开口105的上方和下方分别设置有相互对应的上滑轨106和下滑轨107，在所述上滑轨106和下滑轨107之间设置有滑动门108，在所述滑动门108上设置有与开口105相对应的出口109，在所述滑动门108的外侧还设置有承接台114，在所述承接台114上设置有与存放槽206形状大小相同的通槽；所述承接台114由滑坡、平台和挡板组成，所述滑坡和挡板分别位于平台的两侧，所述滑坡与滑动门108连接，所述滑坡的上端面与存放盘202的上端面相平。

所述输送机构2包括转轴201、存放盘202和导向盘203，所述导向盘203固定设置在上壳体102的内部，在所述导向盘203上设置有螺旋轨道204，所述螺旋轨道204的末端与上壳体102侧壁上的开口105连通，在所述螺旋轨道204的末端设置有弧形倒角208，以辅助枪头滑出。在所述导向盘203的下方中心部位设置有套筒205，所述转轴201的上端可转动的设置在套筒205内，在所述下壳体101的底部设置有轴孔112，所述转轴201的下端可转动的设置在轴孔112内，在所述上壳体102的底部设置有通孔113，用于供转轴201穿过，在所述转轴201上设置有一号轴肩207，所述存放盘202通过一号轴肩207卡装在转轴201上，所述存放盘202和转轴201还通过键连接实现周向固定，在所述转轴201的上端和下端分别设置有二号轴肩209和三号轴肩210，所述二号轴肩209上安装有深沟球轴承211，以减小转轴201与套筒205之间的摩擦力，在所述三号轴肩210上套设在有推力球轴承212，以减小转轴201与轴孔112之间的摩擦力。在所述存放盘202上均匀设置有多个存放槽206，所述存放盘202的直径比上壳体102内径小2mm；

所述棘轮机构3包括棘轮301、棘齿302、摆动杆303和三号复位弹簧304，所述棘轮301的齿数和存放盘202上存放槽206的数量相同。所述棘轮301固定安装在转轴201的下部，所述摆动杆303的一端可转动的连接在转轴201上，另一端活动设置在滑动口104内，在所述摆动杆303的外端固定设置有连接杆305，所述连接杆305的另一端通过螺钉与滑动门108连接，所述棘齿302铰接在摆动杆303上，所述三号复位弹簧304的两端分别连接在棘齿302的齿尖部和摆动杆303上，以对棘齿302施加朝向棘轮301的拉力。在所述下壳体101的底部设置有一号柱307和二号柱308，在所述二号柱308的上端铰接有止回齿306，在所述一号柱307上连接有一号复位弹簧309，所述一号复位弹簧309的另一端连接在止回齿306的齿尖部，以对止回齿306施加朝向棘轮301的拉力。

所述控制机构包括电机401、蓄电池402、控制器403、红外感应器404和计数器405，所述电机401、蓄电池402和控制器403设置在下壳体101的底部，且位于摆动杆303的下方，所述红外感应器404镶嵌在下壳体101的侧壁上，所述控制器403与电机401、蓄电池402和红外感应器404电性连接，在所述电机401的输出轴上安装有转轮406，在所述转轮406上固定有限位杆407，所述限位杆407的上端活动设置在摆动杆303上的滑槽310内。所述计数器405镶嵌在下壳体101的侧壁上，且所述计数器405与控制器403电性连接。

工作原理：在上壳体102装满枪头，将上壳体102和下壳体101分离送去高温灭菌，灭菌后安装到下壳体101，打开电源开关，当人手扫过红外感应器404时，红外感应器404将信号传送至控制器403，控制器403控制电机401转一圈，带动摆动杆303进行一个行程的往复动作，最终通过棘轮机构带动存放盘202转动一定角度，存放盘202转动角度时承放在存放盘202上的枪头随导向盘203上的螺旋轨道204进行移动，位于最末端的枪头移动至开口105处，同时摆动杆303通过连接杆305带动滑动门108进行打开和关闭的动作，使枪头落至承接台114上，完成枪头的取出，计数器405在电机401转动一圈的同时进行一次记数。

以上显示和描述了本发明的主要特征和优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种全自动移液枪枪头盒，其特征在于：包括盒体(1)、输送机构(2)和棘轮机构(3)；

所述盒体(1)包括下壳体(101)、活动设置在下壳体(101)上方的上壳体(102)以及盖合在上壳体(102)上方的盖板(103)；所述下壳体(101)和上壳体(102)均为上方开口的筒状结构，在所述下壳体(101)的侧壁下部设置有滑动口(104)，在所述上壳体(102)的侧壁上开设在有开口(105)，在所述开口(105)的上方和下方分别设置有相互对应的上滑轨(106)和下滑轨(107)，在所述上滑轨(106)和下滑轨(107)之间设置有滑动门(108)，在所述滑动门(108)上设置有与开口(105)相对应的出口(109)；

所述输送机构(2)包括转轴(201)、存放盘(202)和导向盘(203)，所述导向盘(203)固定设置在上壳体(102)的内部，在所述导向盘(203)上设置有螺旋轨道(204)，所述螺旋轨道(204)的末端与上壳体(102)侧壁上的开口(105)连通，在所述导向盘(203)的下方中心部位设置有套筒(205)，所述转轴(201)的上端可转动的设置在套筒(205)内，在所述下壳体(101)的底部设置有轴孔(112)，所述转轴(201)的下端可转动的设置在轴孔(112)内，在所述上壳体(102)的底部设置有通孔(113)，用于供转轴(201)穿过，在所述转轴(201)上设置有一号轴肩(207)，所述存放盘(202)通过一号轴肩(207)卡装在转轴(201)上，所述存放盘(202)和转轴(201)还通过键连接实现周向固定，在所述存放盘(202)上均匀设置有多个存放槽(206)；

所述棘轮机构(3)包括棘轮(301)、棘齿(302)、摆动杆(303)和三号复位弹簧(304)，所述棘轮(301)固定安装在转轴(201)的下部，所述摆动杆(303)的一端可转动的连接在转轴(201)上，另一端活动设置在滑动口(104)内，在所述摆动杆(303)的外端固定设置有连接杆(305)，所述连接杆(305)的另一端通过螺钉与滑动门(108)连接，所述棘齿(302)铰接在摆动杆(303)上，所述三号复位弹簧(304)的两端分别连接在棘齿(302)的齿尖部和摆动杆(303)上，以对棘齿(302)施加朝向棘轮(301)的拉力。

2.根据权利要求1所述的一种全自动移液枪枪头盒，其特征在于：还包括控制机构，所述控制机构包括电机(401)、蓄电池(402)、控制器(403)和红外感应器(404)，所述电机(401)、蓄电池(402)和控制器(403)设置在下壳体(101)的底部，且位于摆动杆(303)的下方，所述红外感应器(404)镶嵌在下壳体(101)的侧壁上，所述控制器(403)与电机(401)、蓄电池(402)和红外感应器(404)电性连接，在所述电机(401)的输出轴上安装有转轮(406)，在所述转轮(406)上固定有限位杆(407)，所述限位杆(407)的上端活动设置在摆动杆(303)上的滑槽(310)内。

3.根据权利要求2所述的一种全自动移液枪枪头盒，其特征在于：所述控制机构还包括计数器(405)，所述计数器(405)镶嵌在下壳体(101)的侧壁上，且所述计数器(405)与控制器(403)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动移液枪枪头盒，其特征在于：在所述滑动门(108)的外侧还设置有承接台(114)，在所述承接台(114)上设置有与存放槽(206)形状大小相同的通槽；所述承接台(114)由滑坡、平台和挡板组成，所述滑坡和挡板分别位于平台的两侧，所述滑坡与滑动门(108)连接，所述滑坡的上端面与存放盘(202)的上端面相平。

5.根据权利要求1所述的一种全自动移液枪枪头盒，其特征在于：在所述螺旋轨道(204)的末端设置有弧形倒角(208)，以辅助枪头滑出。

6.根据权利要求1所述的一种全自动移液枪枪头盒，其特征在于：在所述下壳体(101)的上端面设置有插孔(110)，在所述上壳体(102)的下端面设置有与插孔(110)相对应的插柱(111)，所述下壳体(101)和上壳体(102)通过插孔(110)和插柱(111)连接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动移液枪枪头盒，其特征在于：所述棘轮(301)的齿数和存放盘(202)上存放槽(206)的数量相同。

8.根据权利要求1所述的一种全自动移液枪枪头盒，其特征在于：在所述转轴(201)的上端和下端分别设置有二号轴肩(209)和三号轴肩(210)，所述二号轴肩(209)上安装有深沟球轴承(211)，以减小转轴(201)与套筒(205)之间的摩擦力，在所述三号轴肩(210)上套设在有推力球轴承(212)，以减小转轴(201)与轴孔(112)之间的摩擦力。

9.根据权利要求1所述的一种全自动移液枪枪头盒，其特征在于：在所述下壳体(101)的底部设置有一号柱(307)和二号柱(308)，在所述二号柱(308)的上端铰接有止回齿(306)，在所述一号柱(307)上连接有一号复位弹簧(309)，所述一号复位弹簧(309)的另一端连接在止回齿(306)的齿尖部，以对止回齿(306)施加朝向棘轮(301)的拉力。

10.根据权利要求1所述的一种全自动移液枪枪头盒，其特征在于：所述存放盘(202)的直径比上壳体(102)内径小2mm。

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