CN219022109U - 肘关节康复训练器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种肘关节康复训练器，包括大臂托架、小臂托架、支架转轴、伸缩推杆和架体，还包括旋转支架，旋转支架的一端安装在支架转轴上并可绕支架转轴转动，该端部设置有所述的大臂托架，所述旋转支架的另一端安装设置有所述的小臂托架；所述的支架转轴设置连接在所述的架体上，所述伸缩推杆的一端设置连接在所述架体上且该端位于小臂托架下方，所述伸缩推杆的另一端与位于大臂托架处的旋转支架的一端活动连接。本实用新型的有益效果在于：结构稳定，调节灵活，不干涉肘部活动，以解决现有技术中训练器稳定性不足、容易产生干涉、小臂托架调整范围小的技术问题。

Description

肘关节康复训练器

技术领域

本实用新型涉及康复器材技术领域，具体涉及一种肘关节康复训练器。

背景技术

通过主动与被动的运动方式对患者进行康复训练是目前运动医学和康复医学的研究热点。心脑血管疾病如脑卒中等常常会导致上肢的功能障碍与行动异常。目前市场上投入使用的上肢/肘关节托架康复训练机器人的成熟产品较少，并且通常都是针对肩关节的训练而缺少肘关节的。公开号为CN211300969U的中国专利公开了一种电动肘关节康复训练器，其包括大臂托架和小臂托架，在大臂托架下方设置电动推杆，电动推杆的端部通过曲臂和小臂托架的背面连接。

但是，现有的肘关节训练器小臂托架静置时呈悬空状态，不能形成稳定的支撑，依靠曲臂的摆动顶推小臂托架时不仅阻力较大，而且调整的角度有限，至多为90度，此外，在小臂托架上升的过程中曲臂会进入肘关节所在的区域造成干涉，影响使用效果。

实用新型内容

本实用新型提供一种肘关节康复训练器，以解决现有技术中训练器稳定性不足、容易产生干涉、小臂托架调整范围小的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

设计一种肘关节康复训练器，包括大臂托架、小臂托架、支架转轴、伸缩推杆和架体，还包括旋转支架，所述旋转支架的一端安装在支架转轴上并可绕支架转轴转动，该端部设置有所述的大臂托架，所述旋转支架的另一端安装设置有所述的小臂托架；所述的支架转轴设置在所述的架体上，所述伸缩推杆的一端设置在所述架体上且该端位于小臂托架下方，所述伸缩推杆的另一端与位于大臂托架处的旋转支架的一端相连接。

作为一种进一步优选方案，所述的架体为壳体，所述壳体具有顶面和侧面，该顶面包括上平面部、中倾斜部、下平面部，所述中倾斜部上设置有直线槽，所述旋转支架穿过所述直线槽。

作为一种进一步优选方案，所述大臂托架安装在所述上平面部上，所述大臂托架上设置有大臂固定结构，所述小臂托架位于所述下平面部的上方，所述小臂托架上设置有小臂固定结构。

作为一种进一步优选方案，所述伸缩推杆为电动推杆，电动推杆斜向上与所述旋转支架可转动连接。

作为一种进一步优选方案，所述旋转支架包括位于支架转轴两侧的支撑部、弧形部和旋转部，所述支撑部为条形板、所述的弧形部为下凹的弧形板，所述支撑部通过下凹的弧形板和所述旋转部固定连接，该弧形板通过所述直线槽，所述的旋转部为条状杆，旋转部的一端与所述电动推杆可转动连接，另一端与所述的支架转轴可转动连接。

作为一种进一步优选方案，所述条形板上设置有条形槽，所述小臂托架两侧设置有托架滑轮和限位块，所述托架滑轮位于所述条形槽内并和所述条形槽相匹配接触，所述限位块位于条形槽内且限位块的直径小于所述条形槽的高度。

作为一种进一步优选方案，所述条形板的前端底部设置有旋转支架支撑杆，小臂托架位于最低点时所述旋转支架支撑杆和所述下平面部相接触。

作为一种进一步优选方案，所述大臂固定结构包括大臂压板及大臂绑带，所述小臂固定结构包括小臂压板和小臂绑带。

作为一种进一步优选方案，所述壳体的侧面设置有透气孔，底面设置有脚垫片。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果在于：

1.本实用新型将旋转支架的中部和壳体转动连接形成杠杆结构，杠杆的前端安装小臂托架，末端则位于壳体内部并和电动推杆直接相连，取消了现有技术中电动推杆和支架之间的曲臂连接结构，提高了驱动机构的稳定性。

2.本实用新型电动推杆设置于壳体的内部并未与小臂托架的下方，电动推杆和旋转支架的末端相连而非直接作用于小臂托架上，能够增大旋转支架转动的角度范围以及转动的平稳性。

3.本实用新型电动推杆和旋转支架的后端均位于壳体内部，使用时不会对手肘位置产生干涉，并且壳体的上表面可以对支架进行有效的支撑，防止静置时支架呈悬空状长期压迫推杆造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型肘关节康复训练器的结构示意图。

图2为本实用新型肘关节康复训练器的内部示意图之一。

图3为本实用新型肘关节康复训练器的内部示意图之二。

图4为本实用新型中小臂托架的安装示意图。

图中，壳体1，上平面部11，中倾斜部12，直线槽121，下平面部13，壳体底面14，壳体侧面15，透气孔16，大臂托架2，大臂绑带21，大臂压板22，旋转支架3，旋转部31，弧形板32，支架转轴33，条形槽34，旋转支架支撑杆35，小臂托架4，小臂绑带41，小臂压板42，托架滑轮43，限位块44，电动推杆5，下转轴51，上转轴52，连杆53。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来说明本实用新型的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本实用新型，并不以任何方式限制本实用新型的范围。

实施例1：一种肘关节康复训练器，参见图1，包括壳体1，该壳体1具有顶面和侧面，其中，顶面成倾斜状，由上平面部11、中倾斜部12、下平面部13构成，在中倾斜部12上设置直线槽121。在壳体侧面15上设置有透气孔16，壳体底面14上安装有脚垫片16。

在上平面部11上固定大臂托架2，大臂托架2包括底板以及安装在底板上的大臂绑带21和大臂压板22，大臂绑带21通过安装孔固定在大臂托架2上，上述安装孔设置有前后两组，可以调节大臂绑带21的固定位置，大臂压板22则固定在大臂绑带21上。

穿过中倾斜部12上的直线槽121设置旋转支架3，旋转支架3为两条平行的条形板，与壳体1的侧面15通过转轴33相连接。在旋转支架3的前端设置小臂托架4，小臂托架4包括支撑板以及固定在支撑板上的小臂绑带41和小臂压板42。在旋转支架3的前端底部还设置有旋转支架支撑杆35，使旋转支架3的前端位于最低点时和下平面部相接触，起到支撑的作用。小臂托架4的安装参见图4，在旋转支架3上设置有条形槽34，小臂托架4两侧设置有托架滑轮43和限位块44，其中托架滑轮43的直径和条形槽34相匹配，使小臂托架4可以在旋转支架3上上下滑动，以消除因肘关节旋转点与器械的偏差造成的相对位移，使得患者在使用时更加舒适避免因为位移拉伸造成的二次伤害。限位块44的直径则小于条形槽的宽度，既可以保证小臂托架可以绕托架滑轮43小幅度自转调整方向，又能防止自转幅度过大无法很好的支撑手腕。

壳体1的内部结构参见图2和图3，在下平面部13下方设置有电动推杆5，该电动推杆5的底端通过下转轴51和壳体1可转动连接，电动推杆5的顶部通过上转轴52和旋转支架3末端的连杆53可转动连接。旋转支架3包括旋转部31和支撑部，小臂托架4安装在支撑部上。支撑部的末端通过弧形板32和旋转部31固定连接，该弧形板32通过直线槽121。壳体1内部设置支架转轴33，旋转支架3通过支架转轴33与壳体1可转动连接形成杠杆结构，电动推杆5位于下平面部13的下方并斜向上与旋转支架的旋转部31末端可转动连接。

上面结合附图和实施例对本实用新型作了详细的说明，但是，所属技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本实用新型宗旨的前提下，还可以对上述实施例中的各个具体参数进行变更，形成多个具体的实施例，均为本实用新型的常见变化范围，在此不再一一详述。

Claims (9)

1.一种肘关节康复训练器，包括大臂托架、小臂托架、支架转轴、伸缩推杆和架体，其特征在于：还包括旋转支架，所述旋转支架的一端安装在所述支架转轴上并可绕支架转轴转动，并且该端的位置设置有所述的大臂托架，所述旋转支架的另一端设置有所述的小臂托架；所述的支架转轴设置在所述的架体上，所述伸缩推杆的一端设置在所述架体上且该端位于小臂托架下方，所述伸缩推杆的另一端与位于大臂托架处的旋转支架的一端活动连接。

2.根据权利要求1所述的肘关节康复训练器，其特征在于：所述的架体为壳体，所述壳体具有顶面和侧面，该顶面包括上平面部、中倾斜部、下平面部，所述中倾斜部上设置有直线槽，所述旋转支架穿过所述直线槽。

3.根据权利要求2所述的肘关节康复训练器，其特征在于：所述壳体的侧面设置有透气孔，底面设置有脚垫片。

4.根据权利要求2所述的肘关节康复训练器，其特征在于：所述大臂托架位于在所述上平面部上，所述大臂托架上设置有大臂固定结构，所述小臂托架位于所述下平面部的上方，所述小臂托架上设置有小臂固定结构。

5.根据权利要求4所述的肘关节康复训练器，其特征在于：所述大臂固定结构包括大臂压板及大臂绑带，所述小臂固定结构包括小臂压板和小臂绑带。

6.根据权利要求2所述的肘关节康复训练器，其特征在于：所述伸缩推杆为电动推杆，电动推杆斜向上与所述旋转支架可转动连接。

7.根据权利要求6所述的肘关节康复训练器，其特征在于：所述旋转支架包括位于支架转轴两侧的支撑部、弧形部和旋转部，所述支撑部为条形板、所述的弧形部为下凹的弧形板，所述支撑部通过下凹的弧形板和所述旋转部固定连接，该弧形板通过所述直线槽，所述的旋转部为条状杆，旋转部的一端与所述电动推杆可转动连接，另一端与所述的支架转轴可转动连接。

8.根据权利要求7所述的肘关节康复训练器，其特征在于：所述条形板上设置有条形槽，所述小臂托架两侧设置有托架滑轮和限位块，所述托架滑轮位于所述条形槽内并和所述条形槽相匹配接触，所述限位块位于条形槽内且限位块的直径小于所述条形槽的高度。

9.根据权利要求7所述的肘关节康复训练器，其特征在于：所述条形板的前端底部设置有旋转支架支撑杆，小臂托架位于最低点时所述旋转支架支撑杆和所述下平面部相接触。

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