CN219941164U - 一种下肢功能智能康复训练器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及康复训练器领域，具体是一种下肢功能智能康复训练器，包括下支撑架、上支撑架以及踏板，下支撑架的顶端固定有连接块，上支撑架的底端两侧均固定有旋转座，连接块与旋转座之间转动连接，还包括角度调节组件以及固定组件，角度调节组件包括定位座以及T型固定块，定位座的外侧壁开设有T型槽，T型固定块的一端位于T型槽的内部且与T型槽滑动连接，定位座上设有限位部，通过设置角度调节组件能实现对T型固定块在T型槽内部的移动范围进行调节，可以允许连接块在一定范围内转动，既能够防止康复治疗过程当中大幅度的活动对膝盖造成损伤，又能够使得膝盖在小范围内进行活动而达到训练的目的。

Description

一种下肢功能智能康复训练器

技术领域

本实用新型涉及康复训练器领域，具体是一种下肢功能智能康复训练器。

背景技术

临床中针对下肢骨伤患者，在术后康复锻炼阶段需要利用下肢功能智能康复训练器帮助下肢功能的锻炼恢复，有效的功能锻炼可以改善和增加局部血液循环，增强肌肉力量，预防肌腱及关节囊粘连和挛缩，软化瘢痕，恢复关节和肢体正常功能。

现有的下肢功能智能康复训练器在使用时，无法对膝关节弯曲的角度进行限制，导致患者的膝关节处可以随意弯曲，因此在患者进训练的过程中，容易造成训练不当，导致大腿与小腿之间转动幅度过大，对膝关节造成损失，针对这一问题，现在提供一种下肢功能智能康复训练器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种下肢功能智能康复训练器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种下肢功能智能康复训练器，包括下支撑架、上支撑架以及踏板，所述下支撑架的两端分别与踏板、上支撑架相铰接；

所述下支撑架的顶端固定有连接块，所述上支撑架的底端位于所述连接块的两侧均固定有旋转座，所述连接块与旋转座之间转动连接，还包括角度调节组件以及固定组件；

所述角度调节组件包括固定于所述旋转座一侧的定位座以及固定于下支撑架一侧的T型固定块，所述定位座的外侧壁开设有T型槽，所述T型固定块的一端位于所述T型槽的内部且与T型槽滑动连接，所述定位座上设有用于对T型固定块进行限位的限位部；

所述固定组件位于所述下支撑架与上支撑架的表面，所述固定组件用于将下支撑架、上支撑架固定于患者的下肢上。

作为本实用新型进一步的方案：所述限位部包括限位板、穿孔、螺杆以及螺母；

所述限位板设有两组且滑动于所述T型槽的内部，两组所述限位板分别位于所述T型固定块的两侧；

所述穿孔开设于所述定位座远离旋转座的一侧表面，且所述穿孔与T型槽连通，所述螺杆设有两组且位于所述穿孔的内部，两组所述螺杆的一端分别与两组限位板固定连接，所述螺母套设于所述螺杆的表面且与螺杆相匹配，所述螺母位于所述定位座的一侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定组件包括第一固定带以及第二固定带；

所述第一固定带固定于所述下支撑架的一侧，所述第二固定带固定于所述上支撑架的一侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接块的一侧设有阻尼器，所述阻尼器的两端均铰接有安装座，两组所述安装座分别与下支撑架、上支撑架固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述踏板的上端面设有放置槽，所述放置槽的内部安装有多组压力传感器，所述压力传感器的上方设有垫板，所述垫板滑动于所述放置槽的内部。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一固定带与第二固定带的内壁均安装有肌力传感器。

作为本实用新型进一步的方案：所述上支撑架的顶端一侧安装有显示面板，所述压力传感器、肌力传感器以及显示面板均与控制中心电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的一种下肢功能智能康复训练器，通过设置角度调节组件，通过移动两组限位板能对两组限位板之间的距离大小进行调节，从而能实现对T型固定块在T型槽内部的移动范围进行调节，实现对T型固定块的限位，使得连接块在相对于旋转座转动时，可以允许连接块在一定范围内转动，既能够防止康复治疗过程当中大幅度的活动对膝盖造成损伤，又能够使得膝盖在小范围内进行活动而达到训练的目的。

2、本实用新型的一种下肢功能智能康复训练器，通过设置下支撑架、上支撑架、踏板以及固定组件，利用固定组件能将本康复训练器穿戴至患者的下肢处，实现整体可穿戴，同时也方便行走。

3、本实用新型的一种下肢功能智能康复训练器，通过在下支撑架与上支撑架之间安装阻尼器，能够在患者下肢锻炼时增加阻力，便于进行下肢力量训练，通过在踏板的内部安装多组压力传感器，便于对锻炼时的足底压力分布进行监测，通过设置肌力传感器，便于在患者锻炼时对患者的下肢做肌力监测，通过设置显示面板，能对患者足底压力分布、肌力监测数据等进行显示，方便后续进行统计。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型图1中A部分的放大结构示意图。

图3为本实用新型中角度调节组的拆分结构示意图。

图4为本实用新型中踏板的结构示意图。

其中：11、下支撑架；12、上支撑架；13、踏板；14、放置槽；15、压力传感器；16、垫板；17、第一固定带；18、第二固定带；19、肌力传感器；20、显示面板；21、连接块；22、旋转座；23、定位座；24、T型槽；25、T型固定块；26、限位板；27、穿孔；28、螺杆；29、螺母；30、安装座；31、阻尼器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

本实用新型提供了以下优选的实施例：

实施例1，如图1-图4所示，一种下肢功能智能康复训练器，包括下支撑架11、上支撑架12以及踏板13，所述下支撑架11的两端分别与踏板13、上支撑架12相铰接，方便患者的下肢进行膝关节以及踝关节的活动，方便进行下肢康复训练；

所述下支撑架11的顶端固定有连接块21，所述上支撑架12的底端位于所述连接块21的两侧均固定有旋转座22，所述连接块21与旋转座22之间转动连接，利用连接块21与旋转座22之间的转动连接，能实现下支撑架11与上支撑架12之间的相对转动，从而方便患者的膝关节进行活动，还包括角度调节组件以及固定组件；

所述角度调节组件包括固定于所述旋转座22一侧的定位座23以及固定于下支撑架11一侧的T型固定块25，所述定位座23的外侧壁开设有T型槽24，所述T型固定块25的一端位于所述T型槽24的内部且与T型槽24滑动连接，所述定位座23上设有用于对T型固定块25进行限位的限位部，利用限位部能对T型固定块25在T型槽24内部的移动范围进行调节，实现对T型固定块25的限位，实现对连接块21转动范围的控制，避免患者在做康复训练时大幅度活动；

所述固定组件位于所述下支撑架11与上支撑架12的表面，所述固定组件用于将下支撑架11、上支撑架12固定于患者的下肢上，利用固定组件能将本康复训练器穿戴至患者的下肢处，方便对患者能站立对下肢进行康复训练；

如图1-图3所示，所述限位部包括限位板26、穿孔27、螺杆28以及螺母29；

所述限位板26设有两组且滑动于所述T型槽24的内部，两组所述限位板26分别位于所述T型固定块25的两侧；

所述穿孔27开设于所述定位座23远离旋转座22的一侧表面，且所述穿孔27与T型槽24连通，所述螺杆28设有两组且位于所述穿孔27的内部，两组所述螺杆28的一端分别与两组限位板26固定连接，所述螺母29套设于所述螺杆28的表面且与螺杆28相匹配，所述螺母29位于所述定位座23的一侧；

在使用时，当需要调节连接块21的转动范围时，通过移动两组螺杆28，使得两组限位板26能在T型槽24的内部滑动，调节两组限位板26之间的距离，随后利用螺母29对限位板26进行拧紧，实现对限位板26的固定，此时，利用两组限位板26能对位于中部的T型固定块25起到限制作用，能对T型固定块25在T型槽24内部的移动范围进行调节，实现对连接块21转动范围的控制，即能避免患者在做康复训练大幅度活动，又能够使得膝盖在小范围内进行活动而达到训练的目的。

此处需要注意的是，在实际使用时，可以在螺杆28上套接垫片，用于增加螺母29与定位座23之间的摩擦力，提高对限位板26的固定效果。

如图1所示，所述固定组件包括第一固定带17以及第二固定带18；

所述第一固定带17固定于所述下支撑架11的一侧，所述第二固定带18固定于所述上支撑架12的一侧，且所述第一固定带17与第二固定带18均由弹性材料制成，具体的，所述第一固定带17包括两组弹性带，两组所述弹性带靠近下支撑架11的一端与下支撑架11固定连接，两组所述弹性带的另一端固定有用于对两组弹性带的端部进行连接的卡扣件，所述第二固定带18的结构与所述第一固定带17的结构一致；

具体的，上述卡扣可选用现有技术中的安全带上的卡扣件，卡扣件为现有技术，此处不做具体阐述。

如图1-图2所示，所述连接块21的一侧设有阻尼器31，所述阻尼器31的两端均铰接有安装座30，两组所述安装座30分别与下支撑架11、上支撑架12固定连接，通过在下支撑架11与上支撑架12之间安装阻尼器31，能够在患者下肢锻炼时增加阻力，主要是小腿和膝关节，有助于活动的锻炼，也便于进行下肢力量训练。

如图4所示，所述踏板13的上端面设有放置槽14，所述放置槽14的内部安装有多组压力传感器15，所述压力传感器15的上方设有垫板16，所述垫板16滑动于所述放置槽14的内部，通过在踏板13的内部安装多组压力传感器15，便于对锻炼时的足底压力分布进行监测，此处需要注意的是，在实际使用时，患者的脚步处于垫板16的上方，压力传感器15为现有技术，此处不做具体阐述。

如图1所示，所述第一固定带17与第二固定带18的内壁均安装有肌力传感器19，利用肌力传感器19便于在患者锻炼时对患者的下肢做肌力监测，用于检测患者的生理信息，肌力传感器19为现有技术，此处不做具体阐述。

如图1所示，所述上支撑架12的顶端一侧安装有显示面板20，所述压力传感器15、肌力传感器19以及显示面板20均与控制中心电性连接，使用时，压力传感器15与肌力传感器19能将检测到的信号发送给控制中心，控制中心通过显示面板20实时显示检测数据，能对患者足底压力分布、肌力监测数据等进行显示，方便后续进行统计。

本实用新型的有益效果具体体现在以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种下肢功能智能康复训练器，包括下支撑架(11)、上支撑架(12)以及踏板(13)，所述下支撑架(11)的两端分别与踏板(13)、上支撑架(12)相铰接；

其特征在于，所述下支撑架(11)的顶端固定有连接块(21)，所述上支撑架(12)的底端位于所述连接块(21)的两侧均固定有旋转座(22)，所述连接块(21)与旋转座(22)之间转动连接，还包括角度调节组件以及固定组件；

所述角度调节组件包括固定于所述旋转座(22)一侧的定位座(23)以及固定于下支撑架(11)一侧的T型固定块(25)，所述定位座(23)的外侧壁开设有T型槽(24)，所述T型固定块(25)的一端位于所述T型槽(24)的内部且与T型槽(24)滑动连接，所述定位座(23)上设有用于对T型固定块(25)进行限位的限位部；

所述固定组件位于所述下支撑架(11)与上支撑架(12)的表面，所述固定组件用于将下支撑架(11)、上支撑架(12)固定于患者的下肢上。

2.根据权利要求1所述的一种下肢功能智能康复训练器，其特征在于，所述限位部包括限位板(26)、穿孔(27)、螺杆(28)以及螺母(29)；

所述限位板(26)设有两组且滑动于所述T型槽(24)的内部，两组所述限位板(26)分别位于所述T型固定块(25)的两侧；

所述穿孔(27)开设于所述定位座(23)远离旋转座(22)的一侧表面，且所述穿孔(27)与T型槽(24)连通，所述螺杆(28)设有两组且位于所述穿孔(27)的内部，两组所述螺杆(28)的一端分别与两组限位板(26)固定连接，所述螺母(29)套设于所述螺杆(28)的表面且与螺杆(28)相匹配，所述螺母(29)位于所述定位座(23)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种下肢功能智能康复训练器，其特征在于，所述固定组件包括第一固定带(17)以及第二固定带(18)；

所述第一固定带(17)固定于所述下支撑架(11)的一侧，所述第二固定带(18)固定于所述上支撑架(12)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种下肢功能智能康复训练器，其特征在于，所述连接块(21)的一侧设有阻尼器(31)，所述阻尼器(31)的两端均铰接有安装座(30)，两组所述安装座(30)分别与下支撑架(11)、上支撑架(12)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种下肢功能智能康复训练器，其特征在于，所述踏板(13)的上端面设有放置槽(14)，所述放置槽(14)的内部安装有多组压力传感器(15)，所述压力传感器(15)的上方设有垫板(16)，所述垫板(16)滑动于所述放置槽(14)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种下肢功能智能康复训练器，其特征在于，所述第一固定带(17)与第二固定带(18)的内壁均安装有肌力传感器(19)。

7.根据权利要求6所述的一种下肢功能智能康复训练器，其特征在于，所述上支撑架(12)的顶端一侧安装有显示面板(20)，所述压力传感器(15)、肌力传感器(19)以及显示面板(20)均与控制中心电性连接。