CN219021401U - 一种具有移动导向性的血栓清除器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有移动导向性的血栓清除器，包括外壳组件，包括单节外壳、连接件以及移动件，连接件设置于单节外壳端部，移动件设置于单节外壳上；以及钻头组件，设置于单节外壳上，包括第一微型电机、轴芯以及钻丝，第一微型电机设置于单节外壳上，轴芯固定于第一微型电机输出端，钻丝固定于轴芯端部。本实用新型通过由机械外壳和移动件提供支撑，使血管壁远离钻头，避免其在前进过程中致使遇到阻碍时产生变形，使血管壁受力损伤，在保证将钻头牵引至合适的位置再开启碎栓工作，大大提高了碎栓的精准性和安全性。

Description

一种具有移动导向性的血栓清除器

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是一种具有移动导向性的血栓清除器。

背景技术

血栓是血流在心血管系统血管内面剥落处或修补处的表面所形成的小块，在可变的流体依赖型中，血栓由不溶性纤维蛋白，沉积的血小板，积聚的白细胞和陷入的红细胞组成，目前治疗血栓的方法有：微创介入治疗、外科手术治疗、保守药物治疗，微创介入治疗是目前的主要治疗手段，随着微创手术的不断发展，导管接触性溶栓（CDT）和经皮机械性血栓清除术（PMT）等方式用于血栓的清除治疗中，其中，导管接触性溶栓（CDT）是将溶栓导管置入静脉血栓内，溶栓药物通过溶栓导管直接作用于血栓，能显著提高血栓的溶解率，降低静脉血栓后遗症的发生率，属于药物溶栓，但是这种方式对于具有溶栓、抗凝禁忌的患者而言很容易出现大出血的问题，适用人群受限，经皮机械性血栓清除术（PMT）则是通过经皮穿刺并将特殊的导管置入血管腔内，通过特殊导管端部的刀具切割、抽吸的方式清除血栓，属于机械溶栓，其适用人群更广，但是，对于血管曲折处、静脉瓣膜处和在血栓已经机化等情况下，导管端部的刀具容易损伤到血管壁，使用风险高，手术操作难度大。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有的具有移动导向性的血栓清除器中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型所要解决的问题在于现有的血栓清除器对于血管曲折处、静脉瓣膜处和在血栓已经机化等情况下，导管端部的刀具容易损伤到血管壁，使用风险高，手术操作难度大。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种具有移动导向性的血栓清除器，其包括，外壳组件，包括单节外壳、连接件以及移动件，所述连接件设置于所述单节外壳端部，所述移动件设置于所述单节外壳上；以及钻头组件，设置于所述单节外壳上，包括第一微型电机、轴芯以及钻丝，所述第一微型电机设置于所述单节外壳上，所述轴芯固定于所述第一微型电机输出端，所述钻丝固定于所述轴芯端部。

作为本实用新型所述具有移动导向性的血栓清除器的一种优选方案，其中：所述连接件包括横杆以及安装块，所述单节外壳一侧开设有安装槽，所述横杆固定于所述安装槽内，所述安装块上开设有圆孔，所述横杆与所述圆孔配合。

作为本实用新型所述具有移动导向性的血栓清除器的一种优选方案，其中：所述横杆与所述安装块的数量为均至少为四个，且呈环形均布于所述单节外壳上。

作为本实用新型所述具有移动导向性的血栓清除器的一种优选方案，其中：所述移动件包括支架以及凸轮，所述支架均布于所述单节外壳表面，所述凸轮设置于所述支架端部。

作为本实用新型所述具有移动导向性的血栓清除器的一种优选方案，其中：所述移动件还包括第二微型电机，其设置于所述支架与所述凸轮之间。

作为本实用新型所述具有移动导向性的血栓清除器的一种优选方案，其中：所述支架的数量为六个，其呈环形等距离分布于所述单节外壳表面。

作为本实用新型所述具有移动导向性的血栓清除器的一种优选方案，其中：所述轴芯与所述钻丝的材质均为医用不锈钢。

作为本实用新型所述具有移动导向性的血栓清除器的一种优选方案，其中：所述单节外壳、所述支架以及所述凸轮的材料均为高密度聚乙烯塑料。

作为本实用新型所述具有移动导向性的血栓清除器的一种优选方案，其中：所述凸轮的形状为类水滴形。

本实用新型有益效果为：本实用新型通过由机械外壳和移动件提供支撑，使血管壁远离钻头，避免其在前进过程中致使遇到阻碍时产生变形，使血管壁受力损伤，在保证将钻头牵引至合适的位置再开启碎栓工作，大大提高了碎栓的精准性和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为具有移动导向性的血栓清除器的整体结构图。

图2为具有移动导向性的血栓清除器的外壳组件结构图。

图3为具有移动导向性的血栓清除器的钻头组件结构图。

图4为具有移动导向性的血栓清除器的整体结构侧视图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1~3，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种具有移动导向性的血栓清除器，具有移动导向性的血栓清除器包括外壳组件100和钻头组件200，外壳组件100用来将钻头组件200送入血管内的血栓位置，然后通过钻头组件200对血栓进行切割。

具体的，外壳组件100，包括单节外壳101、连接件102以及移动件103，连接件102设置于单节外壳101端部，移动件103设置于单节外壳101上。

单节外壳101呈环形，且设置有多个，每两个相邻的单节外壳101之间通过连接件102进行连接，每个单节外壳101上至少设置有六个移动件103，且对称设置。

钻头组件200，设置于单节外壳101上，包括第一微型电机201、轴芯202以及钻丝203，第一微型电机201设置于单节外壳101上，轴芯202固定于第一微型电机201输出端，钻丝203固定于轴芯202端部。

第一微型电机201为直径小于1mm且其额定功率小于10W的电机，微型电机是为了提供旋转动力，通过第一微型电机201带动轴芯202和钻丝203转动，以对血栓进行清除操作，且钻丝203的形状和工作原理为现有技术，在此不做赘述。

实施例2

参照图2和图3，为本实用新型第二个实施例，本实施例基于上一个实施例。

具体的，连接件102包括横杆102a以及安装块102b，单节外壳101一侧开设有安装槽S，横杆102a固定于安装槽S内，安装块102b上开设有圆孔K，横杆102a与圆孔K配合。

在对相邻两个单节外壳101进行连接时，横杆102a贯穿在圆孔K内，此时安装块102b能够在安装槽S内转动，从而使得多个单节外壳101既能保持整体的形状，也能实现三维空间的六个自由度方向的小范围运动，提高该设备的灵活性。

横杆102a与安装块102b的数量为均至少为四个，且呈环形均布于单节外壳101上。

多个横杆102a和安装块102b能够使得相邻两个单节外壳101之间的灵活度更加强，提高其使用的便利性。

移动件103包括支架103a以及凸轮103b，支架103a均布于单节外壳101表面，凸轮103b设置于支架103a端部。

支架103a用来对凸轮103b进行固定，通过凸轮103b的设置将血管壁向外撑开，从而避免钻丝203在前进过程中与血管壁接触，避免其被刮破。

移动件103还包括第二微型电机103c，其设置于支架103a与凸轮103b之间。

第二微型电机103c为直径小于500μm且其额定功率小于1W马达，其用来驱动凸轮103b做周转运动。

支架103a的数量为六个，其呈环形等距离分布于单节外壳101表面。

多个支架103a的设置使得凸轮103b在驱动单节外壳101移动时更加方便。

实施例3

参照图1~4，为本实用新型第三个实施例，该实施例基于前两个实施例。

具体的，轴芯202与钻丝203的材质均为医用不锈钢。

医用不锈钢材质，具体的为18-10不锈钢，其安全耐用，因此提高了安全性。

单节外壳101、支架103a以及凸轮103b的材料均为高密度聚乙烯塑料。

医用高密度聚乙烯具有优良的机械强度和生物相容性，无毒，耐寒，耐辐射，电绝缘性好，化学稳定性好，在室温条件下，不溶于任何有机溶剂，耐酸、碱和各种盐类的腐蚀。

凸轮103b的形状为类水滴形，从而使其在保证结构强度的同时，可以最大限度地减少对血管壁的摩擦而造成的损伤。

第一微型电机201直径为1mm，第二微型电机103c直径为500μm。

优选条件下，第一微型电机201的直径为小于1mm，第二微型电机103c直径为小于500μm。

在使用时，首先通过内部电路控制血栓清除器步进，在步进过程中同一单节外壳101圆周上的相邻的凸轮103b运动相差半个运动周期，相互间隔一个的凸轮103b运动同步，而每个单节外壳101上的凸轮103b与前一个单节外壳101上的凸轮103b同步，这样就能保证在任意时刻在血管横截面方向上都有3个凸轮103b在最稳定的三角方向上支撑血管壁，当遇到血管曲折处、静脉瓣膜处和在血栓已经机化的复杂情况，控制凸轮103b步进的速率，充分利用机身多节结构，以实现单节外壳101能够分节通过障碍区，减少对血管壁的损伤。直至钻丝203前端触碰到血栓位置，开启第一微型电机201工作，再控制凸轮103b作若干次往复运动以便于将血栓彻底粉碎。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种具有移动导向性的血栓清除器，其特征在于：包括，

外壳组件（100），包括单节外壳（101）、连接件（102）以及移动件（103），所述连接件（102）设置于所述单节外壳（101）端部，所述移动件（103）设置于所述单节外壳（101）上；以及钻头组件（200），设置于所述单节外壳（101）上，包括第一微型电机（201）、轴芯（202）以及钻丝（203），所述第一微型电机（201）设置于所述单节外壳（101）上，所述轴芯（202）固定于所述第一微型电机（201）输出端，所述钻丝（203）固定于所述轴芯（202）端部。

2.如权利要求1所述的具有移动导向性的血栓清除器，其特征在于：所述连接件（102）包括横杆（102a）以及安装块（102b），所述单节外壳（101）一侧开设有安装槽（S），所述横杆（102a）固定于所述安装槽（S）内，所述安装块（102b）上开设有圆孔（K），所述横杆（102a）与所述圆孔（K）配合。

3.如权利要求2所述的具有移动导向性的血栓清除器，其特征在于：所述横杆（102a）与所述安装块（102b）的数量为均至少为四个，且呈环形均布于所述单节外壳（101）上。

4.如权利要求2或3所述的具有移动导向性的血栓清除器，其特征在于：所述移动件（103）包括支架（103a）以及凸轮（103b），所述支架（103a）均布于所述单节外壳（101）表面，所述凸轮（103b）设置于所述支架（103a）端部。

5.如权利要求4所述的具有移动导向性的血栓清除器，其特征在于：所述移动件（103）还包括第二微型电机（103c），其设置于所述支架（103a）与所述凸轮（103b）之间。

6.如权利要求5所述的具有移动导向性的血栓清除器，其特征在于：所述支架（103a）的数量为六个，其呈环形等距离分布于所述单节外壳（101）表面。

7.如权利要求6所述的具有移动导向性的血栓清除器，其特征在于：所述轴芯（202）与所述钻丝（203）的材质均为医用不锈钢。

8.如权利要求5、6和7任一项所述的具有移动导向性的血栓清除器，其特征在于：所述单节外壳（101）、所述支架（103a）以及所述凸轮（103b）的材料均为高密度聚乙烯塑料。

9.如权利要求8所述的具有移动导向性的血栓清除器，其特征在于：所述凸轮（103b）的形状为类水滴形。

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