CN219021036U - 清洁刷及自动清洁设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种清洁刷，所述清洁刷包括：轴杆；具有第一端部；刷构件，设置在所述轴杆表面上，自所述轴杆表面远离所述轴杆延伸；以及第一端部构件，可拆卸地安装在所述第一端部处，所述第一端部与所述第一端部构件中的一个具有插入部，另一个具有与所述插入部匹配的接收部，所述插入部配置为沿所述轴杆轴向插入所述接收部，所述插入部和所述接收部中的一个具有卡槽，另一个具有与所述卡槽匹配的卡件。本公开实施例中所述清洁刷为可拆卸结构，方便清理清洁刷两侧缠绕物。

Description

清洁刷及自动清洁设备

技术领域

本公开涉及清洁设备技术领域，具体而言，涉及一种清洁刷及自动清洁设备。

背景技术

随着科技的不断发展，清洁设备，例如扫地机器人、扫拖一体机等已被广泛家庭所采用，清洁刷是清洁设备的重要功能部件，清洁刷的端盖用于阻挡清洁设备工作过程中缠绕的毛发或丝线等缠绕物，避免缠绕物向清洁刷的端部过度延伸，而导致电机输出动力端缠绕卡死的现象。

然而，现有清洁刷的端盖为不可拆卸结构，在清理清洁刷两端端部缠绕物时，可操作空间较小，不易清理，且费时费力。

实用新型内容

本公开的目的在于提供一种清洁刷及自动清洁设备，能够解决上述提到的至少一个技术问题。具体方案如下：

根据本公开的具体实施例，第一方面，本公开提供一种清洁刷，所述清洁刷包括：

轴杆；具有第一端部；

刷构件，设置在所述轴杆表面上，自所述轴杆表面远离所述轴杆延伸；以及

第一端部构件，可拆卸地安装在所述第一端部处，

所述第一端部与所述第一端部构件中的一个具有插入部，另一个具有与所述插入部匹配的接收部，所述插入部配置为沿所述轴杆轴向插入所述接收部，所述插入部和所述接收部中的一个具有卡槽，另一个具有与所述卡槽匹配的卡件。

在一些实施例中，所述插入部包括杆件，所述接收部包括接收孔。

在一些实施例中，所述卡件包括弹性片，所述弹性片包括：

非变形部，固定设置在所述插入部和所述接收部中的一个上；以及

可变形部，与所述非变形部分相互连接，配置为与所述卡槽过盈配合。

在一些实施例中，所述第一端部构件包括：

第一端部构件本体；以及

杆件，自所述第一端部构件沿远离所述第一端部构件本体的方向延伸，

所述卡槽设置在所述杆件远离所述第一端部构件本体的端部处。

在一些实施例中，所述第一端部构件本体具有凹槽，所述凹槽配置为容置所述杆件的至少一部分。

在一些实施例中，所述第一端部构件还包括：阻挡结构，设置在所述第一端部构件本体上，自所述第一端部构件本体表面远离所述第一端部构件本体延伸，配置为阻止缠绕物在轴杆轴向上远离所述刷构件过度延伸。

在一些实施例中，所述轴杆的第一端部处具有接收孔，所述接收孔沿所述轴杆轴线延伸，配置为容置所述杆件的至少一部分。

在一些实施例中，所述杆件截面与所述接收孔的截面的形状基本相同，尺寸基本相同。

在一些实施例中，所述第一端部构件本体包括阶梯状的凸部，所述轴杆的第一端部处设置有阶梯状的凹部，所述凹部与所述凸部匹配。

在一些实施例中，所述卡件包括弹性片，所述弹性片设置在靠近所述接收孔底部处。

在一些实施例中，所述卡槽沿所述杆件的周向设置。

根据本公开的具体实施例，第二方面，本公开提供一种自动清洁设备，包括上述实施例中所述的清洁刷。

本公开实施例的上述方案与相关技术相比，至少具有以下有益效果：

本公开提出的清洁刷包括轴杆、刷构件以及第一端部构件；轴杆具有第一端部，刷构件设置在所述轴杆表面上，自所述轴杆表面远离所述轴杆延伸；以及第一端部构件可拆卸地安装在所述第一端部处，所述第一端部与所述第一端部构件中的一个具有插入部，另一个具有与所述插入部匹配的接收部，所述插入部配置为沿所述轴杆轴向插入所述接收部，所述插入部和所述接收部中的一个具有卡槽，另一个具有与所述卡槽匹配的卡件。通过上述设计，本公开利用第一端部构件与第一端部中一个具有插入部，与另一个具有的接收部相匹配，实现可拆卸设计，进而使缠绕物能够随所述第一端部构件的拆卸而取下，方便清理。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本公开一些实施例提供的清洁刷的立体结构示意图；

图2为本公开一些实施例提供的清洁刷中部分结构的立体分解示意图；

图3为图1示出的清洁刷的轴侧剖视图；

图4为图3示出的第一端部处的放大示意图；

图5示出了第一端部构件的立体结构示意图。

附图标记说明如下：

轴杆100、第一端部110、接收部111、接收孔1110、卡件1111、非变形部11110、可变形部11111、阶梯状的凹部112、凹陷结构1120、凸弧面1121、第二平面1122、第二端部120、刷构件200、筒状构件210、刷件220、第一端部构件300、第一端部构件本体310、凹槽311、阶梯状的凸部312、凸起结构3120、凹弧面3121、第一平面3122、传动结构313、插入部320、杆件321、第一杆件部3210、第二杆件部3211、卡槽322、阻挡结构330、第二端部构件400、轴承结构410。

具体实施方式

为了使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。

在该示例性实施方式中，本发明提出的清洁刷是以应用于自动清洁机器人为例进行说明的。本领域技术人员容易理解的是，为将本发明的相关设计应用于其他类型的清洁设备中，而对下述的具体实施方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本发明提出的清洁刷的原理的范围内。

下面结合附图详细说明本申请的可选实施例。

图1为本公开一些实施例提供的清洁刷的立体结构示意图，图2为本公开一些实施例提供的清洁刷中部分结构的立体分解示意图，图3为图1示出的清洁刷的轴侧剖视图，图4为图3示出的第一端部处的放大示意图。如图1至图4所示，本公开一些实施例提供一种清洁刷，所述清洁刷包括轴杆100、刷构件200以及第一端部构件300，所述轴杆100具有第一端部110；所述刷构件200设置在所述轴杆100表面上，自所述轴杆100表面远离所述轴杆100延伸；所述第一端部构件300可拆卸地安装在所述第一端部110处，所述第一端部110与所述第一端部构件300中的一个具有插入部320，另一个具有与所述插入部320匹配的接收部111，所述插入部320配置为沿所述轴杆100轴向插入所述接收部111，所述插入部320和所述接收部111中的一个具有卡槽322，另一个具有与所述卡槽322匹配的卡件1111。

在一些实施例中，当所述第一端部构件300具有插入部320时，所述第一端部110则具有与所述插入部320相匹配的接收部111。在另一些实施例中，当所述第一端部构件300具有接收部111时，所述第一端部110则具有与所述接收部111相匹配的插入部320。需要说明的是，本公开说明书以下各实施例以所述第一端部构件300具有插入部320，所述第一端部110具有接收部111为例进行详细说明。

如图1至图4所示，所述第一端部构件300为可拆卸式结构，所述第一端部构件300具有插入部320，当所述清洁刷清理任务结束后，只需将所述第一端部构件300的插入部320自所述接收部111内拉出，即可清理清洁刷中所述轴杆100第一端部处的缠绕物，诸如毛发或者丝带等，简单方便、易于清理；之后将所述插入部320插入所述第一端部处接收部111内进行再次固定以便自动清洁设备继续执行清理任务。在一些实施例中，所述插入部320包括杆件321，所述接收部111包括接收孔1110，所述杆件321直接插入或拉出所述接收孔1110，即可完成所述第一端部构件300的安装或拆卸。

所述插入部320不限于只包括杆件，还包括卡合结构，该卡合结构例如为卡槽。在一些实施例中，当所述插入部320具有卡槽322时，所述接收部111则具有与所述卡槽322相匹配的卡件1111。在另一些实施例中，当所述插入部320具有卡件1111时，所述接收部111则具有与所述卡件1111相匹配的卡槽322。需要说明的是，本公开说明书以下各实施例以所述插入部320具有卡槽322，以及所述接收部111具有卡件1111为例进行详细说明。

如图2至图4所示，所述轴杆100为长条状结构，其视为所述清洁刷旋转轴，当所述清洁刷安装至自动清洁设备后，所述自动清洁设备的驱动系统能够驱动所述轴杆100绕其轴线做转动，从而带动位于所述轴杆表面的所述刷构件200旋转，完成对地面的清理。可选的，所述轴杆110的纵向截面为圆形。在一些实施例中，如图3所示，所述轴杆100具有第一端部110和与所述第一端部110相对的第二端部120，所述第一端部110可安装所述第一端部构件300，所述第二端部120可用于安装第二端部构件400。需要说明的是，本发明以下各实施例中分别是以所述第一端部110安装第一端部构件300为例进行说明，应理解的是，在一些实施例中，本公开亦可以在所述第二端部120安装所述第一端部构件300，在所述第一端部110安装所述第二端部构件400。

如图1至图3所示，在一些实施例中，所述刷构件200沿所述轴杆轴向分布并自所述轴杆径向向外延伸，用于与待清洁表面接触并实施清洁，所述径向向外延伸为与轴杆径向成一定角度的向外延伸。具体的，所述刷构件200包括筒状构件210与刷件220，所述筒状构件210用于套设于所述轴杆100的周向外壁，所述筒状构件亦为长筒状结构，长度与所述轴杆长度基本相同。所述筒状构件210可以为柔性构件或者刚性构件。

所述刷件220设置于所述筒状构件210表面，并自所述筒状构件210表面远离所述筒状构件210延伸。所述刷件220的结构及数量均不限，在一些实施例中，所述刷件呈V型结构，所述刷件220数量设置为多组，该多组刷件220均匀分布于所述筒状构件210表面。所述刷件可为叶片或刷毛等其它形式。在一些实施例中，所述刷件的数量为四组叶片，四组叶片形成V型螺旋结构，每组叶片螺旋90度，四个叶片刚好360度。所述刷件220可以通过粘接或者插接的方式设置于筒状构件200的外表面，在一些实施例中，所述刷件220可以与所述筒状构件210一体成型。

在一些实施例中，所述第一端部110处所述接收部111包括接收孔1110以及卡件1111。如图3和图4所示，所述轴杆100的第一端部110处具有接收孔1110，所述接收孔1110沿所述轴杆100轴线延伸，配置为容置所述杆件100的至少一部分。可选的，所述接收孔1110为自所述第一端部沿所述轴杆100轴线朝向第二端部120延伸的凹槽。所述接收孔1110的具体形状、不限，与所述插入部320的形状相匹配即可。可选的，所述接收孔1110沿垂直于所述轴杆轴线的纵向截面为圆形。

所述卡件1111用于在所述插入部320插入所述接收部111时，卡合所述插入部320。在一些实施例中，所述卡件1111包括弹性片，在所述插入部320插入所述接收部111时，所述插入部320作用于所述弹性片并移动，直至所述卡件1111与卡槽322匹配卡合，停止插入，完成第一端部构件300安装至轴杆100的第一端部110，当然，所述卡件1111还可以其他结构等，在此不再描述。本公开以下各实施例均以所述卡件1111为弹性片为例进行详细说明。

如图3和4所示，所述弹性片设置在靠近所述接收孔底部处。所述弹性片包括非变形部11110与可变形部11111，所述非变形部11110固定设置在所述接收部111中；所述可变形部11111与所述非变形部分11110相互连接，所述可变形部11111配置为与所述卡槽322过盈配合，使得杆件321可以比较紧固地锁定在接收孔1110中。在一些实施例中，所述轴杆靠近第一端部处110处设置有容置空间，所述弹性片的非变形部11110固定于所述容置空间内，同时所述弹性片的可变形部11111位于所述接收孔1110内，用于与所述插入部320接触。在一些实施例中，所述可变形部11111与插入部320的插入方向呈一定角度设置，可选的，所述可变形部11111例如包括凸起结构。第一端部构件300安装至轴杆100的第一端部110的过程中，杆件321插入所述接收孔与所述可变形部11111的突出部接触，此时杆件挤压凸起结构，所述可变形部11111发生形变，突出部例如沿轴杆100的径向远离所述轴杆100的轴线。所述杆件继续插入直至所述杆件上的卡槽322与所述可变形部11111匹配卡合，完成第一端部构件300的安装。在一些实施例中，所述可变形部11111可在所述接收孔1110内环向离散和/或连续设置。

本公开通过将所述弹性片设置在靠近所述接收孔1110底部处，使杆件321与接收孔1110的安装行程更长，并且卡合安装部位设在接收孔底部处，使第一端部构件300更稳固，插入后不易滑出；另外，在所述杆件321插入接收孔1110的过程中，由于所述卡件1111位于接收孔底部，即在卡合安装即将到位时才进行过盈卡合，卡合安装之前杆件与接收孔之间阻力较小，从而减小整个卡合过程的整体阻力。

图5示出了第一端部构件的立体结构示意图，如图5所示，在一些实施例中，所述第一端部构件300包括第一端部构件本体310、所述杆件321以及所述卡槽322，所述杆件321自所述第一端部构件300沿远离所述第一端部构件本体310的方向延伸，所述卡槽322设置在所述杆件321远离所述第一端部构件本体310的端部处。需要说明的是，本实施例中，所述插入部320包括所述杆件321和所述卡槽322。

所述第一端部构件本体310的一侧用于固定所述杆件321的至少一部分，使所述第一端部构件本体310转动时带动所述杆件321同步转动。如图3至图5所示，在一些实施例中，所述第一端部构件本体310的一侧具有凹槽311，所述凹槽311配置为容置所述杆件321的至少一部分。可选的，所述凹槽311在垂直于杆件轴向上的纵向截面与所述杆件321纵向截面的形状基本相同，尺寸基本相同，使所述杆件321的至少一部分在插入所述凹槽311时不易抖动。本实施例中，所述凹槽311在垂直于杆件轴向上的纵向截面亦为圆形，且凹槽的圆形截面的直径略大于杆件的圆形截面直径。所述凹槽311的深度根据实际情况设置，使杆件321的至少一部分插入后不易掉落即可。

如图2至图5所示，在一些实施例中，所述杆件321截面与所述接收孔1110的截面的形状基本相同，尺寸基本相同，如此使所述杆件在插入过程中不易抖动，安装更稳固。

在一些实施例中，所述杆件321沿垂直于杆件轴向的纵向截面为圆形，当然，所述杆件321的纵向截面不限于圆形，也可以为三角形、梯形、方形等结构中任意一种，只要能够与所述轴杆100中接收部111形状相互配合实现卡合即可。可选的，所述杆件为长条形圆柱状结构。

如图4和图5所示，在一些实施例中，所述卡槽322设置于所述第二杆件部3211靠近所述卡件1111的端部处，所述第二杆件部3211插入所述接收孔1110的过程中，所述卡槽与所述弹性片(即卡件1111)进行卡合。所述卡槽的具体形状结构不限，只要能够容纳所述可变形部11111的至少一部分，使其位于所述卡槽内即可。在一些实施例中，所述卡槽322沿所述杆件的周向连续或离散设置。在所述杆件321插入接收孔1110的过程中或将所述杆件321自所述接收孔1110拔出的过程中，由于所述卡槽与所述弹性片的过盈配合，在装配到位或拆掉第一端部构件时都有明显的停顿手感。

如图2至图5所示，在一些实施例中，所述第一端部构件本体310包括阶梯状的凸部312，所述轴杆100的第一端部处设置有阶梯状的凹部112，所述凹部与所述凸部匹配。所述阶梯状的凸部312在轴向上设有部分所述凹槽311结构，也就是说所述杆件321的至少一部分可穿过所述阶梯状的凸部312进入所述凹槽311底部。

具体的，所述阶梯状的凸部312包括凸起结构3120，该凸起结构3120设置于所述第一端部构件本体上远离所述第一端部构件本体310处。在一些实施例中，所述凸起结构3120的外周侧壁具有多个凹弧面3121以及设置于相邻凹弧面之间的第一平面3122。其中，所述多个凹弧面3121由外周侧壁向靠近所述凸起结构的轴线方向凹陷。

所述阶梯状的凹部112包括凹陷结构1120，所述凹陷结构1120与所述凸起结构3120形状及尺寸匹配。所述凹陷结构1120具有多个凸弧面以及设置于相邻凸弧面之间的第二平面。当所述第一端部构件插入所述第一端部时，所述凸弧面构与所述凹弧面3121相接触，所述第一平面3122与所述第二平面相接触。通过涉及相互匹配的凸起结构与凹陷结构，所述第一端部构件例如在电机的驱动下绕轴向旋转时，所述凸起结构能够带动凹陷结构同步运动，从而带动整个清洁刷绕轴线旋转。当然，在其它实施例中，所述凸起结构与凹陷结构不限于设计包括相互匹配的所述凸弧面与所述凹弧面，所述凸起结构还可以设计为例如多个三角锥结构等。

如图1至图5所示，所述第一端部构件300还包括：阻挡结构330，设置在所述第一端部构件本体310上，自所述第一端部构件本体310表面远离所述第一端部构件本体310延伸，配置为阻止缠绕物在轴杆100轴向上远离所述刷构件200过度延伸。在一些实施例中，所述阻挡结构330可以为阻挡壁，该阻挡壁可以环绕所述第一端部构件本体310的外周并呈闭环结构。所述阻挡壁的中心轴与所述轴杆中心轴重合，当所述第一端部构件300处于装配状态时，所述阻挡环位于所述第一端部外，且所述阻挡环的外沿结构均暴露于所述轴杆外部，在执行清理任务时，所述阻挡环的外沿结构阻挡缠绕物向靠近传动结构的方向缠绕。

如图1至图5所示，在一些实施例中，所述第一端部构件本体310还包括传动结构313，该传动结构313用于传递扭矩。即设置有传动结构313的第一端部构件用于通过传动结构313与自动清洁设备的驱动机构连接，可以理解为，安装具有传动结构313的第一端部构件的第一端部为驱动侧，据此，自动清洁设备的驱动机构工作，通过所述传动结构313驱动所述第一端部构件300旋转运动，且由于所述卡槽与卡件的卡合装配，所述第一端部构件300驱动所述轴杆100旋转运动。

所述传动结构313的具体结构不限，只要能够与所述自动清洁设备进行装配固定即可。在一些实施例中，所述传动结构313与所述阶梯状的凸部312中的凸起结构3120类似，可通过设计凹弧面与自动清洁设备的驱动机构进行匹配卡合。所述传动结构313的轴线与第一端部构件300和轴杆100的轴线均重合，例如，传动结构313能够用于配合驱动机构的输出端，例如齿轮箱的末级输出齿轮。

如图1至图3所示，在一些实施例中，所述轴杆的第二端部120处设有第二端部构件400，所述第二端部构件400与所述第一端部构件300结构类似，其区别仅在于所述第二端部构件400包括轴承结构410，而非所述传动结构313。也就是说，所述第一端部构件300为驱动侧，所述第二端部构件400则为从动侧。安装有所述轴承结构410的第二端部构件400用于通过轴承结构410安装至自动清洁设备的机身上。在一些实施例中，所述轴承结构410为可拆卸地设置于所述第二端部构件的杆件一端处。所述轴承结构410套设于所述第二端部构件中的杆件外围，驱动侧所述第一端部构件300带动所述轴杆100旋转运动时，所述第二端部构件400的杆件同步运动，此时所述第二端部构件400中杆件321相对所述轴承结构410旋转，从而实现所述清洁刷旋转清扫。

本公开还提供了与上述实施例承接的另一实施例，本公开实施例还提供一种自动清洁设备，其特征在于，包括前述实施例中所述的清洁刷。基于相同的名称含义的解释与如上实施例相同，具有与如上实施例相同的技术效果，此处不再赘述。

本公开实施例提供的清洁刷及自动清洁设备，包括轴杆，具有第一端部；刷构件，设置在所述轴杆表面上，自所述轴杆表面远离所述轴杆延伸；以及第一端部构件，可拆卸地安装在所述第一端部处，所述第一端部与所述第一端部构件中的一个具有插入部，另一个具有与所述插入部匹配的接收部，所述插入部配置为沿所述轴杆轴向插入所述接收部，所述插入部和所述接收部中的一个具有卡槽，另一个具有与所述卡槽匹配的卡件。通过设置插入部及接收部，使所述第一端部构件可拆卸，进而使缠绕物能够随所述第一端部构件的拆卸而取下，方便清理；进一步通过卡槽与卡件配合，实现第一端部构件的固定，插入过程中配合行程更长，不容易抖动，同心度高，更可靠；前期插入过程更顺畅，快到位才进行过盈配合，减小安装阻力。

需要说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种清洁刷，其特征在于，所述清洁刷包括：

轴杆；具有第一端部；

刷构件，设置在所述轴杆表面上，自所述轴杆表面远离所述轴杆延伸；以及

第一端部构件，可拆卸地安装在所述第一端部处，

所述第一端部与所述第一端部构件中的一个具有插入部，另一个具有与所述插入部匹配的接收部，所述插入部配置为沿所述轴杆轴向插入所述接收部，所述插入部和所述接收部中的一个具有卡槽，另一个具有与所述卡槽匹配的卡件。

2.根据权利要求1所述的清洁刷，其中，所述插入部包括杆件，所述接收部包括接收孔。

3.根据权利要求1或2所述的清洁刷，其中，所述卡件包括弹性片，所述弹性片包括：

非变形部，固定设置在所述插入部和所述接收部中的一个上；以及

可变形部，与所述非变形部分相互连接，配置为与所述卡槽过盈配合。

4.根据权利要求1或2所述的清洁刷，其中，所述第一端部构件包括：

第一端部构件本体；以及

杆件，自所述第一端部构件沿远离所述第一端部构件本体的方向延伸，

所述卡槽设置在所述杆件远离所述第一端部构件本体的端部处。

5.根据权利要求4所述的清洁刷，其中，所述第一端部构件本体具有凹槽，所述凹槽配置为容置所述杆件的至少一部分。

6.根据权利要求4所述的清洁刷，其中，所述第一端部构件还包括：

阻挡结构，设置在所述第一端部构件本体上，自所述第一端部构件本体表面远离所述第一端部构件本体延伸，配置为阻止缠绕物在轴杆轴向上远离所述刷构件过度延伸。

7.根据权利要求4所述的清洁刷，其中，所述轴杆的第一端部处具有接收孔，所述接收孔沿所述轴杆轴线延伸，配置为容置所述杆件的至少一部分。

8.根据权利要求7所述的清洁刷，其中，所述杆件截面与所述接收孔的截面的形状基本相同，尺寸基本相同。

9.根据权利要求4所述的清洁刷，其中，所述第一端部构件本体包括阶梯状的凸部，所述轴杆的第一端部处设置有阶梯状的凹部，所述凹部与所述凸部匹配。

10.根据权利要求7所述的清洁刷，其中，所述卡件包括弹性片，所述弹性片设置在靠近所述接收孔底部处。

11.根据权利要求4所述的清洁刷，其中，所述卡槽沿所述杆件的周向设置。

12.一种自动清洁设备，其特征在于，包括权利要求1至11中任一项所述的清洁刷。

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