CN219021004U - 拖布组件便于拆装的扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种拖布组件便于拆装的扫地机器人，包括底盘、驱动组件以及拖布组件，底盘上间隔设置有第一安装架和第二安装架，驱动组件包括驱动电机、减速器以及传动组件，驱动电机安装于底盘，传动组件安装于第一安装架或第二安装架，驱动电机的输出轴通过传动组件与减速器传动连接，拖布组件包括支架、主动辊、从动辊以及拖布，主动辊和从动辊转动连接于支架，拖布套设于主动辊和从动辊，减速器安装于主动辊内并与主动辊传动连接，减速器可随支架可拆卸安装于第一安装架和第二安装架，支架的两端分别可拆卸安装于第一安装架和第二安装架；本实用新型技术方案便于拖布组件的安装拆卸，提高了拖布组件的稳定性。

Description

拖布组件便于拆装的扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及家电技术领域，特别涉及一种拖布组件便于拆装的扫地机器人。

背景技术

现有市面上比较常见的手持式洗地机(或智能扫地机)的拖地模块通常为单滚筒或双滚筒形式，随着用户对清洁能力的极致追求，部分厂商开始着手研发和推出履带式拖地模块，履带式拖布因其对地具有更大的有效清洁面积，使得一次清洁效率大大提升。

而现有的扫地机器人的拖布组件通过是从底盘的侧面进行套装和抽取，以使拖布组件与安装于底盘上的传动组件传动连接，从而使得拖布组件在套装后和抽取前，需要将拖布组件远离传动组件的一端进行固定或拆卸，且套装和抽取过程中拖布组件都要按预定轨迹运动，以使拖布组件与传动组件进行精准对位，如此则不便于拖布组件的安装和拆卸，且套装后，只对拖布组件远离传动组件的一端进行固定，拖布组件朝向传动组件的一端只是与传动组件传动连接，进而也降低了拖布组件运行时的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种拖布组件便于拆装的扫地机器人，旨在便于拖布组件的安装拆卸，提高拖布组件的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提出的拖布组件便于拆装的扫地机器人，包括：

底盘，所述底盘上间隔设置有第一安装架和第二安装架；

驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机、减速器以及传动组件，所述驱动电机安装于所述底盘，所述传动组件安装于所述第一安装架或所述第二安装架，所述驱动电机的输出轴通过所述传动组件与所述减速器传动连接；以及

拖布组件，包括支架、主动辊、从动辊以及拖布，所述主动辊和所述从动辊转动连接于所述支架，所述拖布套设于所述主动辊和所述从动辊，所述减速器安装于所述主动辊内并与所述主动辊传动连接，所述减速器可随所述支架可拆卸安装于所述第一安装架和所述第二安装架，所述支架的两端分别可拆卸安装于所述第一安装架和所述第二安装架。

可选地，所述第一安装架和/或所述第二安装架上设有第一转动安装部和第一卡接部，所述支架上设有第二转动安装部和第二卡接部，所述拖布组件先通过所述第二转动安装部安装于所述第一转动安装部，再绕所述第一转动安装部转动，直至所述第一卡接部卡入所述第二卡接部。

可选地，所述第一安装架上设有一传动孔，所述第一转动安装部设于所述第二安装架上，并与所述传动孔同轴设置，所述传动组件包括动力连接轴、至少一个轴承、主动轮、从动轮以及传动带，所述主动轮与所述驱动电机的输出端传动连接，所述从动轮安装于所述第一安装架并位于所述传动孔处，所述传动带套设于所述主动轮和所述从动轮上，所述动力连接轴通过至少一个所述轴承转动安装于所述主动辊内，所述减速器通过所述动力连接轴与所述从动轮传动连接，所述动力连接轴的一端先穿过所述传动孔与所述从动轮传动连接，再将所述第一转动安装部安装于所述第二转动安装部。

可选地，所述第一转动安装部为第一转动安装槽，所述第二转动安装部为第二转动安装凸起，所述第二转动安装凸起转动连接于所述支架，所述第二转动安装凸起安装于所述第一转动安装槽。

可选地，所述第二转动安装凸起的外壁面设有调心缓震件。

可选地，所述第一卡接部为卡接凸起，所述第二卡接部为卡接凹槽，所述拖布组件通过所述第二转动安装部安装于所述第一转动安装部，并绕所述第一转动安装部转动，以使所述卡接凸起卡入所述卡接凹槽内。

可选地，所述拖布组件便于拆装的扫地机器人还包括卡接按钮和卡接弹簧，所述支架上设有安装槽，所述卡接按钮与所述卡接凸起固定连接，所述卡接按钮通过所述卡接弹簧弹性连接于所述安装槽内，所述卡接弹簧始终具有使所述卡接凸起卡入所述卡接凹槽的趋势，按压所述卡接按钮以使所述卡接弹簧压缩，并带动所述卡接凸起脱离所述卡接凹槽。

可选地，所述支架上设有第一限位部，所述第一安装架和/或所述第二安装架上设有第二限位部，所述拖布组件通过所述第一限位部限位于所述第二限位部内。

可选地，所述第一限位部和所述第二限位部二者之一为限位凸起，二者之另一为限位凹槽，所述限位凸起和所述限位凹槽设有多个，一所述限位凸起贴合紧配于一所述限位凹槽内。

可选地，所述限位凸起上设有导向凸起，所述限位凹槽的壁面上设有导向凹槽，所述限位凸起通过所述导向凸起和所述导向凹槽的配合滑入所述限位凹槽内。

可选地，所述拖布组件还包括第一弹性件，所述支架包括第一支架和第二支架，所述主动辊和所述从动辊分别转动连接于所述第一支架和所述第二支架，所述第一支架和所述第二支架的两端分别可拆卸安装于所述第一安装架和所述第二安装架，所述第一支架和所述第二支架通过所述第一弹性件弹性连接，以使所述拖布组件具有撑开状态和收合状态，于所述撑开状态，所述第一弹性件使所述第一支架和所述第二支架具有相互远离的趋势，于所述收合状态，所述第一弹性件压缩，所述第一支架和所述第二支架朝相互靠近的方向移动。

本实用新型技术方案中拖布组件包括支架，转动连接于支架上的主动辊和从动辊，以及套设于主动辊和从动辊上的拖布，进一步地，驱动电机的输出轴通过传动组件与减速器传动连接，减速器与主动辊传动连接，进而通过驱动电机带动主动辊转动，进而带动拖布和从动辊转动，进而对地面进行清洁，通过设置减速器从而增加了主动辊的扭矩，进而提高了清洁效果，且支架的两端分别可拆卸安装于第一安装架和第二安装架，从而对拖布组件的两端都进行了固定，从而提高了拖布组件运行时的稳定性，且安装过程中，由于是对拖布组件的两端进行安装拆卸，因此，只需先将主动辊与传动组件传动连接即可，然后进行拖布组件两端的安装拆卸，从而大大降低了拖布组件的安装拆卸难度，提高了用户拆换拖布组件的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型拖布组件便于拆装的扫地机器人一实施例拖布组件安装时的结构示意图；

图2为本实用新型拖布组件便于拆装的扫地机器人一实施例拖布组件安装后的结构示意图；

图3为本实用新型拖布组件便于拆装的扫地机器人一实施例中底盘一视角的结构示意图；

图4为本实用新型拖布组件便于拆装的扫地机器人一实施例中底盘另一视角的结构示意图；

图5为本实用新型拖布组件便于拆装的扫地机器人一实施例中拖布组件的结构示意图；

图6为本实用新型拖布组件便于拆装的扫地机器人一实施例中拖布组件的剖视图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以A和/或B为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1、图3和图6，本实用新型提出的拖布组件便于拆装的扫地机器人，包括：

底盘10，所述底盘10上间隔设置有第一安装架11和第二安装架12；

驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机21、减速器22以及传动组件，所述驱动电机21安装于所述底盘10，所述传动组件安装于所述第一安装架11或所述第二安装架12，所述驱动电机21的输出轴通过所述传动组件与所述减速器22传动连接；以及

拖布组件，包括支架31、主动辊32、从动辊33以及拖布34，所述主动辊32和所述从动辊33转动连接于所述支架31，所述拖布34套设于所述主动辊32和所述从动辊33，所述减速器22安装于所述主动辊32内并与所述主动辊32传动连接，所述减速器22可随所述支架31可拆卸安装于所述第一安装架11和所述第二安装架12，所述支架31的两端分别可拆卸安装于所述第一安装架11和所述第二安装架12。

本实用新型技术方案中拖布组件包括支架31，转动连接于支架31上的主动辊32和从动辊33，以及套设于主动辊32和从动辊33上的拖布34，进一步地，驱动电机21的输出轴通过传动组件与减速器22传动连接，减速器22与主动辊32传动连接，进而通过驱动电机21带动主动辊32转动，进而带动拖布34和从动辊33转动，进而对地面进行清洁，通过设置减速器22从而增加了主动辊32的扭矩，进而提高了清洁效果，且支架31的两端分别可拆卸安装于第一安装架11和第二安装架12，从而对拖布组件的两端都进行了固定，从而提高了拖布组件运行时的稳定性，且安装过程中，由于是对拖布组件的两端进行安装拆卸，因此，只需先将主动辊32与传动组件传动连接即可，然后进行拖布组件两端的安装拆卸，从而大大降低了拖布组件的安装拆卸难度，提高了用户拆换拖布组件的工作效率。

进一步地，所述第一安装架11和/或所述第二安装架12上设有第一转动安装部和第一卡接部，所述支架31上设有第二转动安装部和第二卡接部，所述拖布组件先通过所述第二转动安装部安装于所述第一转动安装部，再绕所述第一转动安装部转动，直至所述第一卡接部卡入所述第二卡接部；从而无需借助其它辅助对拖布组件进行安装，进而提高了拖布组件的维护及更换效率。

进一步地，在本实施例中，所述第一安装架11上设有一传动孔111，所述第一转动安装部设于所述第二安装架12上，并与所述传动孔111同轴设置，所述传动组件包括动力连接轴23、至少一个轴承、主动轮、从动轮以及传动带，所述主动轮与所述驱动电机21的输出端传动连接，所述从动轮安装于所述第一安装架11并位于所述传动孔111处，所述传动带套设于所述主动轮和所述从动轮上，所述动力连接轴23通过至少一个所述轴承转动安装于所述主动辊32内，所述减速器22通过所述动力连接轴23与所述从动轮传动连接，所述动力连接轴23的一端先穿过所述传动孔111与所述从动轮传动连接，再将所述第一转动安装部安装于所述第二转动安装部。

可以理解地，动力连接轴23与主动辊32的转速不同，动力连接轴23通过减速器22与主动辊32传动连接，因此，动力连接轴23的转速大于主动辊32的转速，因此，动力连接轴23通过设置至少一个轴承转动连接于主动辊32内。

参照图3和图5，在本实施例中，所述第一转动安装部为第一转动安装槽121，所述第二转动安装部为第二转动安装凸起3111，所述第二转动安装凸起3111转动连接于所述支架31，所述第二转动安装凸起3111安装于所述第一转动安装槽121，当需要拆卸时，只需将第二转动安装凸起3111沿第一转动安装槽121的延伸方向拔出即可；当然在其它实施例中，第二转动安装部还可以是转动连接于支架31的第二转动卡勾，通过第二转动卡勾卡入第一转动安装槽121内。

进一步地，所述第二转动安装凸起3111的外壁面设有调心缓震件，调心缓震件主要是用于对主动辊起到调心和缓震的作用，其中调心缓震件的材质可以是TPE，TPU、硅胶等材料。

进一步地，所述第一卡接部为卡接凸起3121，所述第二卡接部为卡接凹槽122，所述拖布组件通过所述第二转动安装部安装于所述第一转动安装部，并绕所述第一转动安装部转动，以使所述卡接凸起3121卡入所述卡接凹槽122内，在本实施例中，支架31的两侧均设有一卡接凸起3121，第一安装架11和第二安装架12相对的两侧各设有一卡接凹槽122；当然，在其它实施例中，卡接凸起3121还可以设置于支架31上，卡接凹槽122设置于第一安装架11和/或第二安装架12上；进一步地，在本实施例中，卡接凸起3121上设有一卡接斜面，通过设置卡接斜面从而便于卡接凸起3121卡入卡接凹槽122内，从而提高了拖布组件的安装效率。

优选地，当卡接凸起3121卡入卡接凹槽122内需要拆卸时，需要朝预定方向施加一定的力才能拔出，多次安装拆卸可能会破坏支架31、第一安装架11以及第二安装架12的结构，进而降低拖布组件便于拆装的扫地机器人的使用寿命，因此，在本实施例中，所述拖布组件便于拆装的扫地机器人还包括卡接按钮3122和卡接弹簧3123，所述支架31上设有安装槽，所述卡接按钮3122与所述卡接凸起3121固定连接，所述卡接按钮3122通过所述卡接弹簧3123弹性连接于所述安装槽内，所述卡接弹簧3123始终具有使所述卡接凸起3121卡入所述卡接凹槽122的趋势，按压所述卡接按钮3122以使所述卡接弹簧3123压缩，并带动所述卡接凸起3121脱离所述卡接凹槽122；通过设置按压卡接按钮3122带动卡接凸起3121朝远离卡接凹槽122的方向移动，以使卡接凸起3121脱离卡接凹槽122，此时转动拖布34支架31即可将拖布组件的一端脱离第一安装架11和第二安装架12，当需要卡接凸起3121卡入卡接凹槽122内时，松开卡接按钮3122即可；其中卡接按钮3122与卡接凸起3121的固定连接可以是焊接，螺接等固定方式，还可以是卡接按钮3122与卡接凸起3121一体设置。

进一步地，所述支架31上设有第一限位部，所述第一安装架11和/或所述第二安装架12上设有第二限位部，所述拖布组件通过所述第一限位部限位于所述第二限位部内，通过在卡接凸起3121和卡接凹槽122的基础上，再设置第一限位部和第二限位部，以通过多种连接结构，来增加卡接凸起3121的连接强度。

在本实施例中，所述第一限位部和所述第二限位部二者之一为限位凸起3124，二者之另一为限位凹槽112，所述限位凸起3124和所述限位凹槽112设有多个，一所述限位凸起3124贴合紧配于一所述限位凹槽112内，且支架31的两侧均设有一限位凸起3124，第一安装架11和第二安装架12上各设有一限位凹槽112；可以理解地，限位凸起3124需要通过限位凹槽112的形状，并施加一定的压力才能将限位凸起3124压入限位凹槽内，从而使得限位凸起3124压入限位凹槽112时，两者是贴合紧配的，如此既增加了拖布组件的安装强度，同时也使得在拖布组件的安装过程中，增加了主动辊32和从动辊33之间的距离，进而增加了拖布34的张紧度，降低了拖布34打滑的可能，提高了拖布组件便于拆装的扫地机器人的清洁效率。

所述限位凸起3124上设有导向凸起3125，所述限位凹槽112的壁面上设有导向凹槽113，所述限位凸起3124通过所述导向凸起3125和所述导向凹槽113的配合滑入所述限位凹槽112内，通过设置导向凸起3125和导向凹槽113从而便于支架31卡入第一安装架11和第二安装架12，也使得支架31不易发生错位；限位凸起3124和限位凹槽112，以及导向凸起3125和导向凹槽113起到限制拖布组件沿第一安装架11长度和厚度方向的运动，进而降低了卡接凸起3121和卡接凹槽122的卡接强度要求，卡接凸起3121只需要防止拖布组件沿第一安装架11的宽度方向即可。

参照图6，在本实施例中，所述拖布组件还包括第一弹性件35，所述支架31包括第一支架311和第二支架312，所述主动辊32和所述从动辊33分别转动连接于所述第一支架311和所述第二支架312，所述第一支架311和所述第二支架312的两端分别可拆卸安装于所述第一安装架11和所述第二安装架12，所述第一支架311和所述第二支架312通过所述第一弹性件35弹性连接，以使所述拖布组件具有撑开状态和收合状态，于所述撑开状态，所述第一弹性件35使所述第一支架311和所述第二支架312具有相互远离的趋势，于所述收合状态，所述第一弹性件35压缩，所述第一支架311和所述第二支架312朝相互靠近的方向移动。

通过设置第一弹性件35使得第一支架311和第二支架312可以收合和撑开，从而即使得拖布34可以始终处于被紧撑的状态，同时当拖布34在多次使用后，拖布34被磨损严重需要更换时，无需对整个拖布组件进行更换，只需要将第一支架311和第二支架312收合，并取出拖布34，再安装新的拖布34即可，无需对整个拖布组件进行更换，进而降低了用户的日常使用成本，其中，第一弹性件35为压簧，当然，在其它实施例中，第一弹性件35还可以是扭簧。

可以理解地，在收合时，需要施加一定的外部压力，以使第一支架311和第二支架312朝相互靠近的方向移动，进而使第一弹性件35压缩，且需要源源不断的施加力，防止第一弹性件35恢复形变产生的弹力以使第一支架311和第二支架312切换至撑开状态，从而不便于维护人员的操作，因此，在本实施例中，所述第二支架312上设有第二弹性件3127和卡销3126，所述第一弹性件35分别安装于所述第二支架312和所述卡销3126，所述第一支架311上设有卡孔3114，于所述收合状态，所述卡销3126通过所述第二弹性件3127卡入所述卡孔3114内；通过对第一支架311和/或第二支架312施加一定的力，即可使卡销3126卡入卡孔3114内，此时不需要再施加力维持第一支架311和第二支架312的收合状态，进而便于维护人员的维护，其中第二弹性件3127为压簧，当然，还可以是钢板弹簧等。

进一步地，所述拖布组件还包括第三弹性件3113和复位按钮3112，所述第三弹性件3113分别于所述复位按钮3112和所述第一支架311抵接，按压所述复位按钮3112以使所述卡销3126脱离所述卡孔3114，以使所述拖布组件由所述收合状态切换至所述撑开状态；当卡销3126卡入卡孔3114内时，通过设置复位按钮3112和第三弹性件3113可以使第一支架311和第二支架312快速由收合状态切换至撑开状态，从而增加了维护人员的安装效率，第三弹性件3113为压簧，其中一所述复位按钮3112和一所述第三弹性件3113相对于一卡销3126设置，即本实施例中，第二支架312的两侧均设有一卡销3126，则第一支架311相对设有两个第三弹性件3113和两个复位按钮3112。

在本实施例中，第一支架311上设有一第一抵推斜面3115，所述卡销3126朝向第一支架311的一侧设有第二抵推斜面31261，于撑开状态切换至收合状态的过程中，第一抵推斜面3115会与第二抵推斜面31261抵接压合，从而使第二弹性件3127被压缩，直至完全切换至收合状态时，卡销3126会在第二弹性件3127的作用下卡入卡孔3114内，当需要从收合状态切换至撑开状态时，按压复位按钮3112会使第二弹性件3127被压缩，然后在第一弹性件35的作用下，第一支架311和第二支架312会朝相互远离的方向移动，进而使卡销3126脱离卡孔3114。

进一步地，所述第一支架311上设有滑动凹槽，所述第二支架312上设有滑动凸起，所述第一支架311和所述第二支架312通过所述滑动凸起和所述滑动凹槽滑动连接，所述拖布组件还包括限位钉36，所述滑动凸起朝靠近所述第一支架311的方向延伸，所述滑动凹槽朝靠近所述第二支架312的方向延伸，所述限位钉36固定于所述滑动凸起朝向所述第一支架311的一侧，并限位于所述滑动凹槽内，以避免所述第一支架311脱离所述第二支架312。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种拖布组件便于拆装的扫地机器人，其特征在于，包括：

底盘(10)，所述底盘(10)上间隔设置有第一安装架(11)和第二安装架(12)；

驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机(21)、减速器(22)以及传动组件，所述驱动电机(21)安装于所述底盘(10)，所述传动组件安装于所述第一安装架(11)或所述第二安装架(12)，所述驱动电机(21)的输出轴通过所述传动组件与所述减速器(22)传动连接；以及

拖布组件，包括支架(31)、主动辊(32)、从动辊(33)以及拖布(34)，所述主动辊(32)和所述从动辊(33)转动连接于所述支架(31)，所述拖布(34)套设于所述主动辊(32)和所述从动辊(33)，所述减速器(22)安装于所述主动辊(32)内并与所述主动辊(32)传动连接，所述减速器(22)可随所述支架(31)可拆卸安装于所述第一安装架(11)和所述第二安装架(12)，所述支架(31)的两端分别可拆卸安装于所述第一安装架(11)和所述第二安装架(12)。

2.如权利要求1所述的拖布组件便于拆装的扫地机器人，其特征在于，所述第一安装架(11)和/或所述第二安装架(12)上设有第一转动安装部和第一卡接部，所述支架(31)上设有第二转动安装部和第二卡接部，所述拖布组件先通过所述第二转动安装部安装于所述第一转动安装部，再绕所述第一转动安装部转动，直至所述第一卡接部卡入所述第二卡接部。

3.如权利要求2所述的拖布组件便于拆装的扫地机器人，其特征在于，所述第一安装架(11)上设有一传动孔(111)，所述第一转动安装部设于所述第二安装架(12)上，并与所述传动孔(111)同轴设置，所述传动组件包括动力连接轴(23)、至少一个轴承、主动轮、从动轮以及传动带，所述主动轮与所述驱动电机(21)的输出端传动连接，所述从动轮安装于所述第一安装架(11)并位于所述传动孔(111)处，所述传动带套设于所述主动轮和所述从动轮上，所述动力连接轴(23)通过至少一个所述轴承转动安装于所述主动辊(32)内，所述减速器(22)通过所述动力连接轴(23)与所述从动轮传动连接，所述动力连接轴(23)的一端先穿过所述传动孔(111)与所述从动轮传动连接，再将所述第一转动安装部安装于所述第二转动安装部。

4.如权利要求2所述的拖布组件便于拆装的扫地机器人，其特征在于，所述第一转动安装部为第一转动安装槽(121)，所述第二转动安装部为第二转动安装凸起(3111)，所述第二转动安装凸起(3111)转动连接于所述支架(31)，所述第二转动安装凸起(3111)安装于所述第一转动安装槽(121)。

5.如权利要求4所述的拖布组件便于拆装的扫地机器人，其特征在于，所述第二转动安装凸起(3111)的外壁面设有调心缓震件。

6.如权利要求2所述的拖布组件便于拆装的扫地机器人，其特征在于，所述第一卡接部为卡接凸起(3121)，所述第二卡接部为卡接凹槽(122)，所述拖布组件通过所述第二转动安装部安装于所述第一转动安装部，并绕所述第一转动安装部转动，以使所述卡接凸起(3121)卡入所述卡接凹槽(122)内。

7.如权利要求6所述的拖布组件便于拆装的扫地机器人，其特征在于，所述拖布组件便于拆装的扫地机器人还包括卡接按钮(3122)和卡接弹簧(3123)，所述支架(31)上设有安装槽，所述卡接按钮(3122)与所述卡接凸起(3121)固定连接，所述卡接按钮(3122)通过所述卡接弹簧(3123)弹性连接于所述安装槽内，所述卡接弹簧(3123)始终具有使所述卡接凸起(3121)卡入所述卡接凹槽(122)的趋势，按压所述卡接按钮(3122)以使所述卡接弹簧(3123)压缩，并带动所述卡接凸起(3121)脱离所述卡接凹槽(122)。

8.如权利要求1所述的拖布组件便于拆装的扫地机器人，其特征在于，所述支架(31)上设有第一限位部，所述第一安装架(11)和/或所述第二安装架(12)上设有第二限位部，所述拖布组件通过所述第一限位部限位于所述第二限位部内。

9.如权利要求8所述的拖布组件便于拆装的扫地机器人，其特征在于，所述第一限位部和所述第二限位部二者之一为限位凸起(3124)，二者之另一为限位凹槽(112)，所述限位凸起(3124)和所述限位凹槽(112)设有多个，一所述限位凸起(3124)贴合紧配于一所述限位凹槽(112)内。

10.如权利要求9所述的拖布组件便于拆装的扫地机器人，其特征在于，所述限位凸起(3124)上设有导向凸起(3125)，所述限位凹槽(112)的壁面上设有导向凹槽(113)，所述限位凸起(3124)通过所述导向凸起(3125)和所述导向凹槽(113)的配合滑入所述限位凹槽(112)内。

11.如权利要求1所述的拖布组件便于拆装的扫地机器人，其特征在于，所述拖布组件还包括第一弹性件(35)，所述支架(31)包括第一支架(311)和第二支架(312)，所述主动辊(32)和所述从动辊(33)分别转动连接于所述第一支架(311)和所述第二支架(312)，所述第一支架(311)和所述第二支架(312)的两端分别可拆卸安装于所述第一安装架(11)和所述第二安装架(12)，所述第一支架(311)和所述第二支架(312)通过所述第一弹性件(35)弹性连接，以使所述拖布组件具有撑开状态和收合状态，于所述撑开状态，所述第一弹性件(35)使所述第一支架(311)和所述第二支架(312)具有相互远离的趋势，于所述收合状态，所述第一弹性件(35)压缩，所述第一支架(311)和所述第二支架(312)朝相互靠近的方向移动。

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