CN219018573U - 辊道电机支架、辊道电机和输送辊道 - Google Patents

Abstract

本申请涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种辊道电机支架、辊道电机和输送辊道，包括：安装板、连杆、固定装置和控制模块。安装板用于固定连接减速电机。连杆的第一端铰接在所述安装板上。固定装置固定设置在承载体上，所述固定装置设置有压力传感器，所述连杆的第二端与所述压力传感器相抵。控制模块用于与减速电机信号连接，所述控制模块与所述压力传感器信号连接。减速电机的带动输送链条工作时，负载通过连杆作用在压力传感器上，当输送链条卡滞时，负载骤然增加而超过预设压力值，控制模块即刻控制减速电机关闭，防止过载损坏减速电机和辊道。

Description

辊道电机支架、辊道电机和输送辊道

技术领域

本申请涉及物料输送技术领域，更具体地说，涉及一种辊道电机支架、辊道电机和输送辊道。

背景技术

现有的链条式输送辊道采用辊道电机驱动链轮链条来输送物料或工件，辊道电机为减速电机，减速电机是电机与减速箱的组合，电机通过减速箱与链轮动力连接，链轮转动带动输送链条运动。通过减速箱可以使普通电机输出的高转速、低扭矩转动转化为低转速、高扭矩转动，从而适应辊道的使用要求。

在使用过程中，当输送链条被异物或工件卡滞时，减速电机的负载骤然增加，此时减速电机仍在运行，容易损坏减速电机和辊道。

因此，如何解决现有的输送辊道发生卡滞时容易导致辊道电机过载而损坏减速电机和辊道的问题，是本领域技术人员所要解决的关键技术问题。

实用新型内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请的目的在于提供一种辊道电机支架、辊道电机和输送辊道，其能够解决现有的输送辊道发生卡滞时容易导致辊道电机过载而损坏减速电机和辊道的问题。本申请提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

本申请提供了一种辊道电机支架，包括：

安装板，用于固定连接减速电机；

连杆，第一端铰接在所述安装板上；

固定装置，固定设置在承载体上，所述固定装置设置有压力传感器，所述连杆的第二端与所述压力传感器相抵；

控制模块，用于与减速电机信号连接，所述控制模块与所述压力传感器信号连接。

可选地，所述固定装置包括：

底座，固定设置在承载体上；

固定块，铰接在所述底座上，所述固定块上设置卡槽，所述压力传感器设置在所述卡槽的侧壁上，所述连杆的第二端固定连接压块；所述压块卡设在所述卡槽内，所述压块远离所述连杆的端面抵紧所述压力传感器，所述压块靠近所述连杆的端面抵紧所述卡槽的侧壁。

可选地，所述固定块包括：

座体，所述卡槽设置在所述座体上，所述座体上设置连通所述卡槽的开口，所述压块能从所述开口进入所述卡槽；

盖体，能插设在所述开口内并封闭所述开口，所述盖体与所述压块靠近所述连杆的端面抵紧。

可选地，所述压块的侧壁上设置滑槽，卡槽的侧壁上设置定位凸起，所述定位凸起能插入所述滑槽并沿所述滑槽滑动。

可选地，所述固定块的侧壁上设置连通所述卡槽的第一螺纹孔，第一螺钉穿过所述第一螺纹孔形成所述定位凸起。

可选地，所述连杆包括：

铰接头，铰接在所述安装板上，所述铰接头上固定设置第一螺柱；

连接部，固定连接所述压块，所述连接部远离所述压块的一端固定设置第二螺柱，所述第二螺柱的旋向与所述第一螺柱的旋向相反；

套管，两端分别设置第一内螺纹和第二内螺纹，所述第一螺柱能旋入所述套管的第一端，所述第二螺柱能旋入所述套管的第二端；

锁止结构，设置在所述套管上，能限制所述第一螺柱和所述第二螺柱在所述套管中旋动。

可选地，所述锁止结构包括

第二螺纹通孔，设置在所述套管的侧壁上；

第二螺钉，能旋入所述第二螺纹通孔并与所述第一螺柱相抵；

第三螺纹通孔，设置在所述套管的侧壁上；

第三螺钉，能旋入所述第三螺纹通孔并与所述第二螺柱相抵。

可选地，所述安装板的端面上设置凹槽。

本申请提供了一种辊道电机，包括如上述任意一项所述的辊道电机支架。

本申请提供了一种输送辊道，包括如上述任意一项所述的辊道电机支架或如上述所述的辊道电机。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

减速电机的带动输送链条工作时，负载通过连杆作用在压力传感器上，当输送链条卡滞时，负载骤然增加而超过预设压力值，控制模块即刻控制减速电机关闭，防止过载损坏减速电机和辊道。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一些示例性实施例示出的辊道电机支架的结构示意图；

图2是根据一些示例性实施例示出的辊道电机支架的爆炸图；

图3是根据一些示例性实施例示出的辊道电机的结构示意图。

图中：1、安装板；2、连杆；21、铰接头；22、连接部；23、套管；3、卡槽；4、固定装置；41、底座；42、固定块；421、座体；422、盖体；5、压力传感器；6、压块；7、第一螺柱；8、第二螺柱；9、第二螺钉；10、第三螺钉；11、滑槽；12、第一螺钉；13、凹槽。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本申请的一些方面相一致的装置或方法的例子。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

参考图1-3，本具体实施方式提供了一种辊道电机支架，包括：安装板1、连杆2、固定装置4和控制模块。其中控制模块可以为PLC，即可编程控制器。

连杆2具有第一端和第二端，安装板1的底面上设置有铰接轴，连杆2的第一端设置有铰接孔，将铰接孔套设在铰接轴上，从而将连杆2的第一端铰接在安装板1的底面上。固定装置4固定设置在承载体上，承载体可以为设置在地面上的架体，其作用为承载压力。在固定装置4上设置压力传感器5，压力传感器5可以为任意常用的压力传感器，能够检测连杆2第二端对压力传感器5的压力。

压力传感器5与控制模块信号连接，控制模块与减速电机信号连接。其中控制模块中预设有预设压力值，当连杆2第二端对压力传感器5的压力超过预设压力值时，控制模块控制减速电机关闭。

将减速电机的减速器外壳安装在安装板1的上端面上。将连杆2的第二端抵在压力传感器5上。减速电机带动链轮转动，从而带动输送链条运动，链轮对减速电机的反作用力通过减速器外壳传导至连杆2，从而将连杆2压在压力传感器5上。当输送链条正常运行时，减速电机的负载正常，连杆2对压力传感器5的压力小于预设压力值。当输送链条卡滞时，减速电机的负载骤然增加，连杆2对压力传感器5的压力超过预设压力值，控制模块即刻控制减速电机关闭，防止过载损坏减速电机和辊道。

值得说明的是，由于压力传感器5能够实时反馈辊道的负载，将压力传感器5连接电脑后生成负载曲线，维护人员通过观察负载曲线了解辊道的运行情况，可以初步预测辊道的异常，达到预测性维修的目的。

其中，在安装板1的端面上设置凹槽13，能够匹配减速电机的减速器外壳，安装后更加稳固。

作为可选的实施方式，固定装置4包括：底座41和固定块42,底座41固定设置在承载体上，底座41上设置铰接轴。固定块42的侧壁上设置连接部，连接部上设置有铰接孔，将该铰接孔套设在铰接轴上，从而将固定块42铰接在底座41上。

其中固定块42上设置卡槽3，压力传感器5贴合设置在卡槽3的侧壁上，在连杆2的第二端固定连接压块6。将压块6卡设在卡槽3内，压块6具有第一端面和相对的第二端面。第一端面靠近连杆2，第二端面远离连杆2。将压块6卡设在卡槽3内后，压块6的第二端面抵紧压力传感器5，压块6靠近连杆2的端面抵紧卡槽3的侧壁。从而压块6卡紧在卡槽3内。

作为可选的实施方式，固定块42包括：座体421和盖体422，座体421铰接在底座41上。卡槽3设置在座体421上，座体421上设置开口，开口连通卡槽3，盖体422盖设在座体421封闭开口形成固定块42。

压块6可以从开口放入卡槽3，此时压块6的第二端面抵在压力传感器5，压块6的第一端面与开口齐平或伸出开口。再将盖体422盖设在座体421上，此时盖体422抵紧压块6的第一端面，从而将压块6抵紧在压力传感器5上，并保证压块6卡紧在卡槽3内。

可以在盖体422上设置通孔，供连杆2穿过。

作为可选的实施方式，在压块6的侧壁上设置滑槽11，在卡槽3的侧壁上设置定位凸起，定位凸起能插入滑槽11并沿滑槽11滑动。将定位凸起对准滑槽11后，将压块6伸入卡槽3，此时定位凸起插入滑槽11中。如此设置起到定位的作用，安装更加精准方便。

一些实施例中，在固定块42的侧壁上设置第一螺纹孔，第一螺纹孔连通卡槽3的内部。将第一螺钉12旋入第一螺纹孔并逐渐旋紧，使得第一螺钉12穿过第一螺纹孔进入卡槽3，此时第一螺钉12进入卡槽3的部分即为定位凸起。拆卸更加方便。

作为可选的实施方式，连杆2包括：铰接头21、连接部22、套管23和锁止结构。其中铰接孔设置在铰接头的第一端，铰接孔套设在安装板1上的铰接轴上，从而将铰接头21铰接在安装板1上。铰接头21的第二端固定设置第一螺柱7。将连接部22的第一端固定连接压块6，在连接部22的第二端固定设置第二螺柱8。其中第一螺柱7的外螺纹为左旋螺纹，第二螺柱8的外螺纹旋向为右旋螺纹。

在套管23的内部两端分别设置有第一内螺纹和第二内螺纹，其中第一内螺纹为左旋螺纹，第二内螺纹为右旋螺纹。从而第一螺柱能旋入套管23的第一端，第二螺柱能旋入套管23的第二端。

将第一螺柱旋入套管23的第一端一定距离，将第二螺柱旋入套管23的第二端一定距离，使得连杆2的长度符合使用需求，此时使用锁止结构限制第一螺柱和第二螺柱转动，从而将第一螺柱和第二螺柱与套管23固定连接。如此可根据使用需求调整连杆2的长度，使用更加灵活，适用性更好。

值得说明的是，第一螺柱7和第二螺柱8的外螺纹旋向相反即可，而第一内螺纹与第一螺柱7的旋向相同，第二内螺纹与第二螺柱8的旋向相同。由于第一螺柱7和第二螺柱8的外螺纹旋向相反，当需要调整连杆2的长度时，只需旋拧套管23即可调整连杆2的长度，操作更加方便。

关于锁止结构的设置，作为可选的实施例，锁止结构包括：第二螺纹通孔、第二螺钉9、第三螺纹通孔和第三螺钉10。其中第二螺纹通孔和第三螺纹通孔均设置在套管23的侧壁上，第二螺纹通孔和第三螺纹通孔均连通套管23内部。

将第一螺柱和第二螺柱均旋入套管23后，将第二螺钉9旋入第二螺纹通孔并逐渐旋紧，直至第二螺钉9抵紧第一螺柱，使得第一螺柱无法旋动，将第一螺柱与套管23固定连接。将第三螺钉10旋入第三螺纹通孔并逐渐旋紧，直至第三螺钉10抵紧第二螺柱，使得第二螺柱无法旋动，将第二螺柱与套管23固定连接。

本申请还提供一种辊道电机，包括上述实施例中的辊道电机支架。该有益效果的推导过程与辊道电机支架所带来的有益效果的推导过程大体类似，故本文不再赘述。

本申请还提供一种输送辊道，包括上述实施例中的辊道电机支架或上述所述的辊道电机。该有益效果的推导过程与辊道电机支架所带来的有益效果的推导过程大体类似，故本文不再赘述。

需要说明的是，本文所表述的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本文的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。本申请提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不互相制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互结合，达到多个效果共同实现。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，但可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种辊道电机支架，其特征在于，包括：

安装板(1)，用于固定连接减速电机；

连杆(2)，第一端铰接在所述安装板(1)上；

固定装置(4)，固定设置在承载体上，所述固定装置(4)设置有压力传感器(5)，所述连杆(2)的第二端与所述压力传感器(5)相抵；

控制模块，用于与减速电机信号连接，所述控制模块与所述压力传感器(5)信号连接。

2.根据权利要求1所述的辊道电机支架，其特征在于，所述固定装置(4)包括：

底座(41)，固定设置在承载体上；

固定块(42)，铰接在所述底座(41)上，所述固定块(42)上设置卡槽(3)，所述压力传感器(5)设置在所述卡槽(3)的侧壁上，所述连杆(2)的第二端固定连接压块(6)；所述压块(6)卡设在所述卡槽(3)内，所述压块(6)远离所述连杆(2)的端面抵紧所述压力传感器(5)，所述压块(6)靠近所述连杆(2)的端面抵紧所述卡槽(3)的侧壁。

3.根据权利要求2所述的辊道电机支架，其特征在于，所述固定块(42)包括：

座体(421)，所述卡槽(3)设置在所述座体(421)上，所述座体(421)上设置连通所述卡槽(3)的开口，所述压块(6)能从所述开口进入所述卡槽(3)；

盖体(422)，能插设在所述开口内并封闭所述开口，所述盖体(422)与所述压块(6)靠近所述连杆(2)的端面抵紧。

4.根据权利要求3所述的辊道电机支架，其特征在于，所述压块(6)的侧壁上设置滑槽(11)，卡槽(3)的侧壁上设置定位凸起，所述定位凸起能插入所述滑槽(11)并沿所述滑槽(11)滑动。

5.根据权利要求4所述的辊道电机支架，其特征在于，所述固定块(42)的侧壁上设置连通所述卡槽(3)的第一螺纹孔，第一螺钉(12)穿过所述第一螺纹孔形成所述定位凸起。

6.根据权利要求2所述的辊道电机支架，其特征在于，所述连杆(2)包括：

铰接头(21)，铰接在所述安装板(1)上，所述铰接头(21)上固定设置第一螺柱(7)；

连接部(22)，固定连接所述压块(6)，所述连接部(22)远离所述压块(6)的一端固定设置第二螺柱(8)，所述第二螺柱(8)的旋向与所述第一螺柱(7)的旋向相反；

套管(23)，两端分别设置第一内螺纹和第二内螺纹，所述第一螺柱能旋入所述套管(23)的第一端，所述第二螺柱(8)能旋入所述套管(23)的第二端；

锁止结构，设置在所述套管(23)上，能限制所述第一螺柱和所述第二螺柱在所述套管(23)中旋动。

7.根据权利要求6所述的辊道电机支架，其特征在于，所述锁止结构包括

第二螺纹通孔，设置在所述套管(23)的侧壁上；

第二螺钉(9)，能旋入所述第二螺纹通孔并与所述第一螺柱(7)相抵；

第三螺纹通孔，设置在所述套管(23)的侧壁上；

第三螺钉(10)，能旋入所述第三螺纹通孔并与所述第二螺柱(8)相抵。

8.根据权利要求1所述的辊道电机支架，其特征在于，所述安装板(1)的端面上设置凹槽(13)。

9.一种辊道电机，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项所述的辊道电机支架。

10.一种输送辊道，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项所述的辊道电机支架或如权利要求9所述的辊道电机。

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