CN219012672U - 一种高精度定位的电液控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度定位的电液控制装置，属于液压支架技术领域，其包括顶梁，所述顶梁下设置有升降组件，所述升降组件内设置有丝杆，所述升降组件下设置有支撑板，所述升降组件的侧面设置有安装支架，所述升降组件下设置有轴承座，所述升降组件包括安装板，所述安装板固定连接在顶梁下，所述安装板下固定连接有两个第一L型板。该高精度定位的电液控制装置，通过设置升降组件，该电液控制装置在使用时，可以控制电液控制器的升降，使得电液控制器可以移动至所需的高度供工人进行操作，从而提高了操作的便利性，在不使用时，可以将电液控制器收缩在顶梁的底部进行防护，有效的保障了电液控制器的安全性。

Description

一种高精度定位的电液控制装置

技术领域

本实用新型属于液压支架技术领域，具体为一种高精度定位的电液控制装置。

背景技术

液压支架是煤矿综采设备的重要组成部分，它以液压为动力实现升降、前移等运动，能可靠而有效地支撑和控制工作面的顶板，隔离采空区，防止矸石进入回采工作面和推进输送机。减轻了煤矿工人的劳动强度，最大限度保障了煤矿工人的生命安全，现有的控制器多安装在液压支架顶梁的底部，其位置无法调整，在遇到采空区较高的情况时，控制器随顶梁升到高处，工人需要借助登高工具才能操作控制器，从而不便于工人对控制器进行操作。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种高精度定位的电液控制装置，解决了现有的控制器多安装在液压支架顶梁的底部，其位置无法调整，在遇到采空区较高的情况时，控制器随顶梁升到高处，工人需要借助登高工具才能操作控制器，从而不便于工人对控制器进行操作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度定位的电液控制装置，包括顶梁，所述顶梁下设置有升降组件，所述升降组件内设置有丝杆，所述升降组件下设置有支撑板，所述升降组件内设置有支撑杆，所述升降组件的侧面设置有安装支架，所述升降组件下设置有轴承座，所述升降组件包括安装板，所述安装板固定连接在顶梁下，所述安装板下固定连接有两个第一L型板，所述第一L型板内开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑轮，两个第一滑轮的相对面与同一个第一连接杆的两端固定连接，所述第一连接杆外设置有剪叉架，所述剪叉架内设置有第二连接杆，所述第一连接杆的两端分别与两个第二滑轮的相对面固定连接，所述第二滑轮滑动连接在第二滑槽内，所述第二滑槽开设在第二L型板内。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一连接杆内开设有螺纹孔，所述第一连接杆通过第一螺纹孔与丝杆螺纹连接，所述丝杆的一端与电机的输出端固定连接，所述安装支架固定连接在电机下，所述安装支架的侧面与安装板对应的一侧固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述丝杆外设置有轴承，所述轴承与轴承座连接，所述轴承座固定连接在安装板下。

作为本实用新型的进一步方案：所述剪叉架与支撑杆相互卡接，所述支撑杆固定连接在第一L型板内。

作为本实用新型的进一步方案：所述支撑板固定连接在第二L型板下，所述支撑板下固定连接有防护盒，所述防护盒内设置有电液控制器。

作为本实用新型的进一步方案：所述防护盒内开设有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动连接有推板，所述防护盒内开设有导向槽，所述导向槽内设置有推块，所述推块搭接在推板下。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、该高精度定位的电液控制装置，通过设置升降组件，当需要使用电液控制器时，启动电机，电机通过丝杆和第一连接杆带动剪叉架逐渐展开，而剪叉架在展开的过程中会通过第二L型板带动支撑板向下移动，即可带动电液控制器向下移动，该电液控制装置在使用时，可以控制电液控制器的升降，使得电液控制器可以移动至所需的高度供工人进行操作，从而提高了操作的便利性，在不使用时，可以将电液控制器收缩在顶梁的底部进行防护，有效的保障了电液控制器的安全性。

2、该高精度定位的电液控制装置，通过设置防护盒，在不使用电液控制器时，可以将电液控制器放入防护盒进行防护，从而避免电液控制器在存放的过程中与外界物体发生碰撞导致其损坏的情况，同时通过推块和推板的相互配合，可以将电液控制器从防护盒内取出，从而避免电液控制器与防护盒贴合时，导致取出的过程费时又费力的情况。

3、该高精度定位的电液控制装置，通过设置轴承和轴承座，一方面可以在丝杆传动的过程中起到限位的作用，从而避免丝杆在传动的过程中出现晃动的情况，另一方面可以在丝杆传动的过程中减少其转动时产生的摩擦力，从而保证了丝杆的回转精度，同时也保证了丝杆的传动效率。

附图说明

图1为本实用新型立体的结构示意图；

图2为本实用新型升降组件立体的结构示意图；

图3为本实用新型剪叉架立体的结构示意图；

图4为本实用新型推板立体的剖面结构示意图；

图中：1顶梁、2升降组件、201安装板、202第一L型板、203第一滑槽、204第一滑轮、205第一连接杆、206剪叉架、207第二连接杆、208第二滑轮、209第二滑槽、2010第二L型板、3螺纹孔、4丝杆、5电机、6安装支架、7轴承、8轴承座、9支撑杆、10支撑板、11防护盒、12电液控制器、13第三滑槽、14推板、15导向槽、16推块。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种高精度定位的电液控制装置，包括顶梁1，顶梁1下设置有升降组件2，升降组件2内设置有丝杆4，升降组件2下设置有支撑板10，升降组件2内设置有支撑杆9，升降组件2的侧面设置有安装支架6，升降组件2下设置有轴承座8，升降组件2包括安装板201，安装板201固定连接在顶梁1下，安装板201下固定连接有两个第一L型板202，第一L型板202内开设有第一滑槽203，第一滑槽203内滑动连接有第一滑轮204，通过设置第一滑轮204和第一滑槽203，可以在第一连接杆205移动的过程中起到导向的作用，从而避免第一连接杆205在移动的过程中出现偏移导致剪叉架206难以正常升降的情况；

两个第一滑轮204的相对面与同一个第一连接杆205的两端固定连接，第一连接杆205内开设有螺纹孔3，第一连接杆205通过第一螺纹孔3与丝杆4螺纹连接，丝杆4的一端与电机5的输出端固定连接，安装支架6固定连接在电机5下，安装支架6的侧面与安装板201对应的一侧固定连接，通过设置丝杆4和电机5，可以自动的驱动剪叉架206的升降，使得剪叉架206可以将电液控制器12移动至所需的高度进行操作，同时安装支架6保证了电机5的稳定性，避免电机5在传动过程中出现晃动的情况；

丝杆4外设置有轴承7，轴承7与轴承座8连接，轴承座8固定连接在安装板201下，通过设置轴承7和轴承座8，一方面可以在丝杆4传动的过程中起到限位的作用，从而避免丝杆4在传动的过程中出现晃动的情况，另一方面可以在丝杆4传动的过程中减少其转动时产生的摩擦力，从而保证了丝杆4的回转精度，同时也保证了丝杆4的传动效率；

第一连接杆205外设置有剪叉架206，剪叉架206与支撑杆9相互卡接，支撑杆9固定连接在第一L型板202内，通过设置支撑杆9，可以在剪叉架206展开或者收缩的过程中起到稳定支撑的作用，从而保证了剪叉架206升降的稳定性，进而保证了电液控制器12升降的稳定性；

剪叉架206内设置有第二连接杆207，第一连接杆205的两端分别与两个第二滑轮208的相对面固定连接，第二滑轮208滑动连接在第二滑槽209内，第二滑槽209开设在第二L型板2010内；

支撑板10固定连接在第二L型板2010下，支撑板10下固定连接有防护盒11，防护盒11内设置有电液控制器12，通过设置防护盒11，在不使用电液控制器12时，可以将电液控制器12放入防护盒11进行防护，从而避免电液控制器12在存放的过程中与外界物体发生碰撞导致其损坏的情况；

防护盒11内开设有第三滑槽13，第三滑槽13内滑动连接有推板14，防护盒11内开设有导向槽15，导向槽15内设置有推块16，推块16搭接在推板14下，通过设置推块16和推板14，可以将电液控制器12从防护盒11内取出，从而避免电液控制器12与防护盒11贴合时，导致取出的过程费时又费力的情况。

本实用新型的工作原理为：

当需要使用电液控制器12时，启动电机5，电机5转动带动丝杆4转动，由于丝杆4通过螺纹孔3与第一连接杆205螺纹连接，且通过轴承7对丝杆4进行限位，使得丝杆4转动时会带动第一连接杆205向左移动，第一连接杆205向左移动的过程中会通过第一滑轮204和第一滑槽203进行导向，与此同时，在第一连接杆205向左移动的过程中会带动剪叉架206逐渐展开，而剪叉架206在展开的过程中会通过第二L型板2010带动支撑板10向下移动，从而带动防护盒11和电液控制器12向下移动；

当电液控制器12的高度移动至合适的高度时，关闭电机5，然后打开防护盒11，接着向下拨动推块16，使得推块16沿着导向槽15向下移动，推块16向下移动的过程中会带动推板14沿着第三滑槽13向下移动，而推板14向下移动的过程中即可将电液控制器12从防护盒11内取出，接着即可使用电液控制器12；

当电液控制器12使用完毕后，将电液控制器12放入至防护盒11内，接着关闭防护盒11，然后将电机5反转，电机5反转带动丝杆4反转，丝杆4反转的过程中即可带动第一连接杆205向右移动，第一连接杆205向右移动的过程中会带动剪叉架206逐渐缩回至顶梁1的底部进行储存。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种高精度定位的电液控制装置，包括顶梁(1)，其特征在于：所述顶梁(1)下设置有升降组件(2)，所述升降组件(2)内设置有丝杆(4)，所述升降组件(2)下设置有支撑板(10)，所述升降组件(2)内设置有支撑杆(9)，所述升降组件(2)的侧面设置有安装支架(6)，所述升降组件(2)下设置有轴承座(8)，所述升降组件(2)包括安装板(201)，所述安装板(201)固定连接在顶梁(1)下，所述安装板(201)下固定连接有两个第一L型板(202)，所述第一L型板(202)内开设有第一滑槽(203)，所述第一滑槽(203)内滑动连接有第一滑轮(204)，两个第一滑轮(204)的相对面与同一个第一连接杆(205)的两端固定连接，所述第一连接杆(205)外设置有剪叉架(206)，所述剪叉架(206)内设置有第二连接杆(207)，所述第一连接杆(205)的两端分别与两个第二滑轮(208)的相对面固定连接，所述第二滑轮(208)滑动连接在第二滑槽(209)内，所述第二滑槽(209)开设在第二L型板(2010)内。

2.根据权利要求1所述的一种高精度定位的电液控制装置，其特征在于：所述第一连接杆(205)内开设有螺纹孔(3)，所述第一连接杆(205)通过第一螺纹孔(3)与丝杆(4)螺纹连接，所述丝杆(4)的一端与电机(5)的输出端固定连接，所述安装支架(6)固定连接在电机(5)下，所述安装支架(6)的侧面与安装板(201)对应的一侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种高精度定位的电液控制装置，其特征在于：所述丝杆(4)外设置有轴承(7)，所述轴承(7)与轴承座(8)连接，所述轴承座(8)固定连接在安装板(201)下。

4.根据权利要求1所述的一种高精度定位的电液控制装置，其特征在于：所述剪叉架(206)与支撑杆(9)相互卡接，所述支撑杆(9)固定连接在第一L型板(202)内。

5.根据权利要求1所述的一种高精度定位的电液控制装置，其特征在于：所述支撑板(10)固定连接在第二L型板(2010)下，所述支撑板(10)下固定连接有防护盒(11)，所述防护盒(11)内设置有电液控制器(12)。

6.根据权利要求5所述的一种高精度定位的电液控制装置，其特征在于：所述防护盒(11)内开设有第三滑槽(13)，所述第三滑槽(13)内滑动连接有推板(14)，所述防护盒(11)内开设有导向槽(15)，所述导向槽(15)内设置有推块(16)，所述推块(16)搭接在推板(14)下。

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