CN219008149U - 一种旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种旋翼无人机，包括外壳、可快速折叠的机臂、飞控、多极式动力分配组件、螺旋桨、动力组件、起落架组件、供电装置，多极式动力分配组件安装于所述外壳内，飞控安装于多极式动力分配组件上，可快速折叠的机臂一端安装在外壳上，可快速折叠的机臂另一端安装有动力组件，动力组件上安装有螺旋桨，起落架组件安装在外壳上，所述供电装置用于给该旋翼无人机提供电源。本实用新型的有益效果是：1.本实用新型的旋翼无人机具有质量轻盈、载重量大的特点；2.本实用新型的旋翼无人机结合了多种飞行姿态，多种控制模式，能更加高效、准确的参与目标体的救援活动。

Description

一种旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种旋翼无人机。

背景技术

由于多旋翼无人机的快速发展，各个部件的模块化程度也比较高，现如今快速组装一台无人机将不再是难事，但现在的无人机仍存在以下缺点，比如制造成本高，结构不稳定等。

实用新型内容

本实用新型提供了一种旋翼无人机，包括外壳、可快速折叠的机臂、飞控、多极式动力分配组件、螺旋桨、动力组件、起落架组件、供电装置，所述多极式动力分配组件安装于所述外壳内，所述飞控安装于所述多极式动力分配组件上，所述可快速折叠的机臂一端安装在所述外壳上，所述可快速折叠的机臂另一端安装有所述动力组件，所述动力组件上安装有所述螺旋桨，所述起落架组件安装在所述外壳上，所述供电装置用于给该旋翼无人机提供电源。

作为本实用新型的进一步改进，所述可快速折叠的机臂包括上折叠臂、快速折叠关节、下折叠臂，所述上折叠臂一端安装在所述外壳内，所述上折叠臂另一端通过所述快速折叠关节与所述下折叠臂相连，所述下折叠臂末端安装有所述动力组件，所述动力组件上安装有所述螺旋桨。

作为本实用新型的进一步改进，该旋翼无人机还包括模块化多功能挂载组件，所述模块化多功能挂载组件安装在所述起落架组件上。

作为本实用新型的进一步改进，该旋翼无人机还包括模块模块化物资投放箱，所述模块化物资投放箱安装在所述模块化多功能挂载组件上。

作为本实用新型的进一步改进，所述外壳包括上盖、上中心板、下中心板、下盖，所述下中心板上方安装有所述上盖，所述下中心板下方安装有所述下盖，所述下中心板上安装有所述多极式动力分配组件，所述上盖与所述下中心板之间安装有所述上中心板，所述上折叠臂一端安装在所述上中心板和所述下中心板所形成的空间内，所述下折叠臂末端安装有所述动力组件，所述动力组件上安装有所述螺旋桨，所述起落架组件安装在所述下中心板上。

作为本实用新型的进一步改进，该旋翼无人机还包括起落架下安装件和起落架上安装件，所述起落架组件通过所述起落架下安装件和所述起落架上安装件安装于所述下中心板上。

作为本实用新型的进一步改进，该旋翼无人机还包括机臂固定架、加强柱，所述上折叠臂通过所述机臂固定架、所述加强柱安装在所述上中心板和所述下中心板形成的空间内。

作为本实用新型的进一步改进，该旋翼无人机还包括磁罗盘/卫星导航天线、电源接口，所述磁罗盘/卫星导航天线、所述电源接口安装在所述上盖内，所述是电源接口与所述供电装置相连；所述供电装置包括电池。

作为本实用新型的进一步改进，该旋翼无人机还包括上检修盖、下检修盖，所述上盖上方安装有所述上检修盖，所述下盖下方安装有所述下检修盖；该旋翼无人机还包括设备安装板，所述设备安装板安装在所述下中心板上；该旋翼无人机还包括安装导向管。

作为本实用新型的进一步改进，所述可快速折叠的机臂、所述螺旋桨、所述动力组件数量分别为八个，八个所述可快速折叠的机臂末端分别安装有一个所述动力组件，所述动力组件上各安装有一个所述螺旋桨；所述螺旋桨为可折叠螺旋桨；所述多极式动力分配组件采用动力电池多组并联式输入和动力电机多组并联式输出的方式。

本实用新型的有益效果是：1.本实用新型的旋翼无人机具有质量轻盈、载重量大的特点；2.本实用新型的旋翼无人机结合了多种飞行姿态，多种控制模式，能更加高效、准确的参与目标体的救援活动；3.本实用新型的旋翼无人机内部具有磁罗盘、卫星导航天线等部件，可实现飞机的自动飞行模式，自动化，科技化集成形式相对较高；4.本实用新型的旋翼无人机不仅结构简单，而且降低了成本。

附图说明

图1是本实用新型旋翼无人机轴视图；

图2是本实用新型旋翼无人机侧视图；

图3是本实用新型旋翼无人机爆炸图；

其中：1、上检修盖，2、电源接口，3，磁罗盘/卫星导航天线，4、上盖，5、上中心板，6、下中心板，7、下盖，8、设备安装板，9、下检修盖，10、机臂固定架，11、飞控，12、多极式动力分配组件，13、可折叠螺旋桨，14、动力组件，15、安装导向管，16、模块化物资投放箱，17、模块化多功能挂载组件，18、上折叠臂，19、快速折叠关节，20、起落架组件，21、下折叠臂，22、加强柱，23、起落架下安装件，24、起落架上安装件。

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型公开了一种旋翼无人机，包括外壳、可快速折叠的机臂、飞控11、多极式动力分配组件12、螺旋桨13、动力组件14、起落架组件20、供电装置，所述多极式动力分配组件12安装于所述外壳内，所述飞控11安装于所述多极式动力分配组件12上，所述可快速折叠的机臂一端安装在所述外壳上，所述可快速折叠的机臂另一端安装有所述动力组件14，所述动力组件14上安装有所述螺旋桨13，所述起落架组件20安装在所述外壳上，所述供电装置用于给该旋翼无人机提供电源，所述动力组件14用于给螺旋桨提供动力。

飞控11：通过卫星定位天线实现无人机的准确定位和控制无人机动力系统的输出，以实现无人机姿态调整和变化。根据操作人员的指令或提前写入飞控的程序进行飞行控制。

多极式动力分配组件12：动力电池多组并联式输入和动力电机多组并联式输出。因每块电池的初始电压、内阻、防电倍率有轻微差距，为实现电池电能的最高转化效率，进行多组并联输入，并可降低转接插头的承受电流，进一步减少电能损耗。

所述可快速折叠的机臂包括上折叠臂18、快速折叠关节19、下折叠臂21，所述上折叠臂18一端安装在所述外壳内，所述上折叠臂18另一端通过所述快速折叠关节19与所述下折叠臂21相连，所述下折叠臂21末端安装有所述动力组件14，所述动力组件14上安装有所述螺旋桨13。

该旋翼无人机还包括模块化多功能挂载组件17，所述模块化多功能挂载组件17安装在所述起落架组件20上。

该旋翼无人机还包括模块模块化物资投放箱16，所述模块化物资投放箱16安装在所述模块化多功能挂载组件17上。

所述外壳包括上盖4、上中心板5、下中心板6、下盖7，所述下中心板6上方安装有所述上盖4，所述上盖4通过第一紧固件安装在所述下中心板6上，所述下中心板6下方安装有所述下盖7，所述下盖7通过第二紧固件安装在所述下中心板6上，所述下中心板6上安装有所述多极式动力分配组件12，所述上盖4与所述下中心板6之间安装有所述上中心板5，所述上折叠臂18一端安装在所述上中心板5和所述下中心板6所形成的空间内，所述下折叠臂21末端安装有所述动力组件14，所述动力组件14上安装有所述螺旋桨13，所述起落架组件20安装在所述下中心板6上。

该旋翼无人机还包括起落架下安装件23和起落架上安装件24，所述起落架组件20通过所述起落架下安装件23和所述起落架上安装件24安装于所述下中心板6上。

该旋翼无人机还包括机臂固定架10、加强柱22，所述上折叠臂18通过所述机臂固定架10、所述加强柱22安装在所述上中心板5和所述下中心板6形成的空间内。

该旋翼无人机还包括磁罗盘/卫星导航天线3、电源接口2，所述磁罗盘/卫星导航天线3、所述电源接口2安装在所述上盖4内，所述是电源接口2与所述供电装置相连。

所述供电装置包括电池。

该旋翼无人机还包括上检修盖1、下检修盖9，所述上盖4上方安装有所述上检修盖1，所述上检修盖1通过第三紧固件安装在所述上盖4上，所述下盖7下方安装有所述下检修盖9，所述下检修盖9通过第四紧固件安装在所述下盖7上。

该旋翼无人机还包括设备安装板8，所述设备安装板8通过铜柱安装在所述下中心板6上。

该旋翼无人机还包括安装导向管15，安装导向管15在狭小空间内为安装紧固件提供唯一正确的安装方向，以便提高无人机的装配效率。

所述可快速折叠的机臂、所述螺旋桨13、所述动力组件14数量分别为八个，八个所述可快速折叠的机臂末端分别安装有一个所述动力组件14，所述动力组件14上各安装有一个所述螺旋桨13。

所述螺旋桨13为可折叠螺旋桨。

本实用新型的旋翼无人机，其上六组电池通过串并联方案后，并形成三组输出端口，三组端口分别为三组正极与三组负极，经过分流后的电流一路输送至电调和电机(动力组件14)中，另外则通过整合输送至飞控板，磁罗盘等相关功能部件，从此实现该旋翼无人机的动力系统和飞行控制系统的能量需求程度，所述飞行控制系统可与地面站或者遥控器等相关部件进行对接，从而实现无人机的全自动和半自动的设计。电调全称电子调速器，是将无人机动力电池的直流电转化为交流电，通过飞控11的输出数据调整动力电机的转速，以实现动力系统拉力的变化。螺旋桨13直接安装于电机，通过电机旋转带动螺旋桨13旋转，螺旋桨13再与空气作用产生拉力。

本实用新型的旋翼无人机，还集成了无线通讯，遥控操作，地面站制导控制等相关功能。

本实用新型的旋翼无人机因为采用纯电动驱动方式，而且是八旋翼，所以是一种纯电动八旋翼无人机。

所述八旋翼无人机应用在航空应急救援场合，具有多种飞行姿态结合，多种控制模式，更加高效，准确的参与目标体的救援活动，其内部具有磁罗盘，卫星导航天线等部件，可实现飞机的自动飞行模式，自动化，科技化集成形式相对较高。

本实用新型的有益效果：1.本实用新型的旋翼无人机具有质量轻盈、载重量大的特点；2.本实用新型的旋翼无人机结合了多种飞行姿态，多种控制模式，能更加高效、准确的参与目标体的救援活动；3.本实用新型的旋翼无人机内部具有磁罗盘、卫星导航天线等部件，可实现飞机的自动飞行模式，自动化，科技化集成形式相对较高；4.本实用新型的旋翼无人机不仅结构简单，而且降低了成本。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种旋翼无人机，其特征在于：包括外壳、可快速折叠的机臂、飞控(11)、多极式动力分配组件(12)、螺旋桨(13)、动力组件(14)、起落架组件(20)、供电装置，所述多极式动力分配组件(12)安装于所述外壳内，所述飞控(11)安装于所述多极式动力分配组件(12)上，所述可快速折叠的机臂一端安装在所述外壳上，所述可快速折叠的机臂另一端安装有所述动力组件(14)，所述动力组件(14)上安装有所述螺旋桨(13)，所述起落架组件(20)安装在所述外壳上，所述供电装置用于给该旋翼无人机提供电源。

2.根据权利要求1所述的旋翼无人机，其特征在于：所述可快速折叠的机臂包括上折叠臂(18)、快速折叠关节(19)、下折叠臂(21)，所述上折叠臂(18)一端安装在所述外壳内，所述上折叠臂(18)另一端通过所述快速折叠关节(19)与所述下折叠臂(21)相连，所述下折叠臂(21)末端安装有所述动力组件(14)，所述动力组件(14)上安装有所述螺旋桨(13)。

3.根据权利要求1所述的旋翼无人机，其特征在于：该旋翼无人机还包括模块化多功能挂载组件(17)，所述模块化多功能挂载组件(17)安装在所述起落架组件(20)上。

4.根据权利要求3所述的旋翼无人机，其特征在于：该旋翼无人机还包括模块模块化物资投放箱(16)，所述模块化物资投放箱(16)安装在所述模块化多功能挂载组件(17)上。

5.根据权利要求2所述的旋翼无人机，其特征在于：所述外壳包括上盖(4)、上中心板(5)、下中心板(6)、下盖(7)，所述下中心板(6)上方安装有所述上盖(4)，所述下中心板(6)下方安装有所述下盖(7)，所述下中心板(6)上安装有所述多极式动力分配组件(12)，所述上盖(4)与所述下中心板(6)之间安装有所述上中心板(5)，所述上折叠臂(18)一端安装在所述上中心板(5)和所述下中心板(6)所形成的空间内，所述下折叠臂(21)末端安装有所述动力组件(14)，所述动力组件(14)上安装有所述螺旋桨(13)，所述起落架组件(20)安装在所述下中心板(6)上。

6.根据权利要求5所述的旋翼无人机，其特征在于：该旋翼无人机还包括起落架下安装件(23)和起落架上安装件(24)，所述起落架组件(20)通过所述起落架下安装件(23)和所述起落架上安装件(24)安装于所述下中心板(6)上。

7.根据权利要求5所述的旋翼无人机，其特征在于：该旋翼无人机还包括机臂固定架(10)、加强柱(22)，所述上折叠臂(18)通过所述机臂固定架(10)、所述加强柱(22)安装在所述上中心板(5)和所述下中心板(6)形成的空间内。

8.根据权利要求5所述的旋翼无人机，其特征在于：该旋翼无人机还包括磁罗盘/卫星导航天线(3)、电源接口(2)，所述磁罗盘/卫星导航天线(3)、所述电源接口(2)安装在所述上盖(4)内，所述电源接口(2)与所述供电装置相连；所述供电装置包括电池。

9.根据权利要求5所述的旋翼无人机，其特征在于：该旋翼无人机还包括上检修盖(1)、下检修盖(9)，所述上盖(4)上方安装有所述上检修盖(1)，所述下盖(7)下方安装有所述下检修盖(9)；该旋翼无人机还包括设备安装板(8)，所述设备安装板(8)安装在所述下中心板(6)上；该旋翼无人机还包括安装导向管(15)。

10.根据权利要求1所述的旋翼无人机，其特征在于：所述可快速折叠的机臂、所述螺旋桨(13)、所述动力组件(14)数量分别为八个，八个所述可快速折叠的机臂末端分别安装有一个所述动力组件(14)，所述动力组件(14)上各安装有一个所述螺旋桨(13)；所述螺旋桨(13)为可折叠螺旋桨；所述多极式动力分配组件(12)采用动力电池多组并联式输入和动力电机多组并联式输出的方式。

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