CN219008103U - 变翼展机翼及具有其的无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种变翼展机翼及具有其的无人飞行器，包括：内翼组件、外翼组件、驱动组件和加热单元，内翼组件包括内翼蒙皮、第一和第二内翼梁，外翼组件包括外翼蒙皮、第一和第二外翼梁，外翼蒙皮包括第一外层蒙皮、形状记忆合金片和第二外层蒙皮，形状记忆合金片由形状记忆合金制成，第一外翼梁可移动地设置在第一内翼梁槽内，第二外翼梁可移动地设置在第二内翼梁槽内，驱动组件用于驱动第一外翼梁沿第一内翼梁槽移动以及驱动第二外翼梁沿第二内翼梁槽移动，加热单元用于在变翼展机翼展开状态下对形状记忆合金片进行加热。应用本实用新型的技术方案，以解决现有技术中变翼展飞行器变形过程中机翼表面气动外形不连续的技术问题。

Description

变翼展机翼及具有其的无人飞行器

技术领域

本实用新型涉及变体无人飞行器结构技术领域，尤其涉及一种变翼展机翼及具有其的无人飞行器。

背景技术

无人飞行器作为实现无人化及智能化的重要军事装备，具有高效性、任务灵活性、信息获取、有效降低人员伤亡及低成本等特点，成为未来战场中不可或缺的一只力量。当前，全球各国已研制出了多种规格、多种型号、多种用途的无人飞行器，用于侦察、诱饵、电子对抗、攻击、运输等。随着民用、军事领域环境的提升和飞行器智能化的发展，传统固定外形无人飞行器逐渐无法满足应用需求，能够改变外形，以适应不同的飞行环境，获取最佳气动性能的变体无人飞行器已成为未来新概念飞行器的重要特征和发展方向之一。

机翼是飞行器中最关键的部件，提供了飞行所需的大部分升力和操纵力，其性能直接影响飞行器飞行性能的好坏，因此，对变体飞行器的研究实际上大部分集中在可变形机翼的研究。变展长机翼是变体飞行器变形的方式之一。小展长机翼的飞行器所受阻力更小、速度更快、机动性更高，但空气动力学效率较差。而大展长机翼升阻比可得到改善，续航和起降性能较好，但空气动力学效果较差。通过变翼展机翼设计，实现飞行器展长变化，以适应不同的飞行环境。另外，非对称伸缩还可用于滚转控制。变展长机翼伸缩翼外翼段通常收纳于固定翼内翼段内，外翼段伸出后，在翼段连接处会出现“台阶”，造成翼面不连续，降低整个机翼的气动性能。

实用新型内容

本实用新型提供了一种变翼展机翼及具有其的无人飞行器，能够解决现有技术中变翼展飞行器变形过程中机翼表面气动外形不连续的技术问题。

根据本实用新型的一方面，提供了一种变翼展机翼，变翼展机翼包括：内翼组件，内翼组件包括内翼蒙皮、第一内翼梁和第二内翼梁，第一内翼梁和第二内翼梁设置在内翼蒙皮上，第一内翼梁和第二内翼梁平行设置，第一内翼梁具有第一内翼梁槽，第一内翼梁槽沿第一内翼梁的长度方向设置，第二内翼梁具有第二内翼梁槽，第二内翼梁槽沿第二内翼梁的长度方向设置；外翼组件，外翼组件包括外翼蒙皮、第一外翼梁和第二外翼梁，外翼蒙皮包括第一外层蒙皮、形状记忆合金片和第二外层蒙皮，形状记忆合金片设置在第一外层蒙皮和第二外层蒙皮之间，形状记忆合金片由形状记忆合金制成，第一外层蒙皮采用弹性材料制成，第一外翼梁和第二外翼梁设置在外翼蒙皮上，第一外翼梁可移动地设置在第一内翼梁槽内，第二外翼梁可移动地设置在第二内翼梁槽内；驱动组件，驱动组件设置在内翼蒙皮上，驱动组件用于驱动第一外翼梁沿第一内翼梁槽移动以及驱动第二外翼梁沿第二内翼梁槽移动；加热单元，加热单元设置在内翼蒙皮上，加热单元用于在变翼展机翼展开状态下对形状记忆合金片进行加热。

进一步地，驱动组件包括第一驱动单元、第二驱动单元、第一伸缩杆和第二伸缩杆，第一驱动单元与第一伸缩杆驱动连接，第二驱动单元与第二伸缩杆驱动连接，第一驱动单元设置在第一内翼梁上，第二驱动单元设置在第二内翼梁上，第一外翼梁与第一伸缩杆连接，第二外翼梁与第二伸缩杆连接。

进一步地，第一驱动单元和第二驱动单元均包括电动驱动单元或液压驱动单元。

进一步地，第一外层蒙皮的材质包括硅胶复合材料或丁腈橡胶复合材料，第二外层蒙皮的材质包括碳纤维复合材料或玻璃纤维复合材料。

进一步地，内翼组件还包括第一内翼肋组件、第二内翼肋组件和第三内翼肋组件，第一内翼肋组件、第二内翼肋组件和第三内翼肋组件沿内翼蒙皮的长度方向依次间隔设置在内翼蒙皮上。

进一步地，第一内翼肋组件包括内翼前缘加强肋、内翼中段加强肋和第一内翼后缘肋，内翼中段加强肋设置在第一内翼梁和第二内翼梁之间；第二内翼肋组件包括第一内翼前缘普通肋、第一内翼中段普通肋和第二内翼后缘肋，第一内翼中段普通肋设置在第一内翼梁和第二内翼梁之间；第三内翼肋组件包括第二内翼前缘普通肋、第二内翼中段普通肋和第三内翼后缘肋，第二内翼中段普通肋设置在第一内翼梁和第二内翼梁之间；第一内翼前缘普通肋、第一内翼中段普通肋、第二内翼前缘普通肋和第二内翼中段普通肋上均设置有减重孔。

进一步地，外翼组件还包括第一外翼肋组件和第二外翼肋组件，第一外翼肋组件和第二外翼肋组件沿外翼蒙皮的长度方向依次间隔设置在外翼蒙皮上。

进一步地，第一外翼肋组件包括外翼前缘普通肋、外翼中段普通肋和第一外翼后缘肋，外翼中段普通肋设置在第一外翼梁和第二外翼梁之间；第二外翼肋组件包括外翼前缘加强肋、外翼中段加强肋和第二外翼后缘肋，外翼中段加强肋设置在第一外翼梁和第二外翼梁之间；外翼前缘普通肋和外翼中段普通肋上均设置有减重孔。

根据本实用新型的又一方面，提供了一种无人飞行器，无人飞行器包括如上所述的变翼展机翼。

应用本实用新型的技术方案，提供了一种变翼展机翼，该变翼展机翼通过设置固定段内翼组件、伸缩段外翼组件和驱动组件，驱动组件驱动外翼组件相对于内翼组件折叠或展开，通过将外翼蒙皮配置为包括外翼蒙皮21、第一外翼梁22和第二外翼梁23，外翼蒙皮21包括第一外层蒙皮211、形状记忆合金片212和第二外层蒙皮213，形状记忆合金片212设置在第一外层蒙皮211和第二外层蒙皮213之间，形状记忆合金片212由形状记忆合金制成，当外翼组件相对于内翼组件处于展开状态时，加热单元加热形状记忆合金片，形状记忆合金片加热后由弯曲状态扁尾平直状态，增大了外翼蒙皮厚度，使其与内翼蒙皮保持连续、光滑，提高机翼的气动性能；通过机翼变展长可以提高无人飞行器对不同飞行状态的适应能力。本实用新型所提供的变翼展机翼与现有技术相比，结构简单、可靠，工程上易于实现，使用形状记忆合金驱动蒙皮厚度变化，翼面连接处连续、光滑，提高了机翼的气动性能，具备体积小、重量轻、响应快等优良特性，能够有效解决现有技术中变展长机翼在翼段连接处会出现“台阶”，造成翼面不连续，降低整个机翼的气动性能的技术问题。

附图说明

所包括的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本实用新型的实施例，并与文字描述一起来阐释本实用新型的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本实用新型的具体实施例提供的内翼组件的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的具体实施例提供的外翼组件的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的具体实施例提供的外翼组件收纳于内翼组件的结构示意图；

图4示出了根据本实用新型的具体实施例提供的变翼展机翼的剖面示意图；

图5示出了根据本实用新型的具体实施例提供的外翼组件伸长示意图；

图6示出了根据本实用新型的具体实施例提供的形状记忆合金加热前外翼蒙皮示意图；

图7示出了根据本实用新型的具体实施例提供的形状记忆合金加热后外翼蒙皮示意图；

图8示出了根据本实用新型的具体实施例提供的内翼蒙皮与外翼蒙皮光滑连续示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、内翼组件；11、内翼蒙皮；12、第一内翼梁；12a、第一内翼梁槽；13、第二内翼梁；13a、第二内翼梁槽；14、第一内翼肋组件；141、内翼前缘加强肋；142、内翼中段加强肋；143、第一内翼后缘肋；15、第二内翼肋组件；151、第一内翼前缘普通肋；152、第一内翼中段普通肋；153、第二内翼后缘肋；16、第三内翼肋组件；161、第二内翼前缘普通肋；162、第二内翼中段普通肋；163、第三内翼后缘肋；20、外翼组件；21、外翼蒙皮；211、第一外层蒙皮；212、形状记忆合金片；213、第二外层蒙皮；22、第一外翼梁；23、第二外翼梁；24、第一外翼肋组件；241、外翼前缘普通肋；242、外翼中段普通肋；243、第一外翼后缘肋；25、第二外翼肋组件；251、外翼前缘加强肋；252、外翼中段加强肋；253、第二外翼后缘肋；30、驱动组件；31、第一驱动单元；32、第二驱动单元；33、第一伸缩杆；34、第二伸缩杆。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1至图8所示，根据本实用新型的具体实施例提供了一种变翼展机翼，该变翼展机翼包括内翼组件10、外翼组件20、驱动组件30和加热单元，内翼组件10包括内翼蒙皮11、第一内翼梁12和第二内翼梁13，第一内翼梁12和第二内翼梁13设置在内翼蒙皮11上，第一内翼梁12和第二内翼梁13平行设置，第一内翼梁12具有第一内翼梁槽12a，第一内翼梁槽12a沿第一内翼梁12的长度方向设置，第二内翼梁13具有第二内翼梁槽13a，第二内翼梁槽13a沿第二内翼梁13的长度方向设置，外翼组件20包括外翼蒙皮21、第一外翼梁22和第二外翼梁23，外翼蒙皮21包括第一外层蒙皮211、形状记忆合金片212和第二外层蒙皮213，形状记忆合金片212设置在第一外层蒙皮211和第二外层蒙皮213之间，形状记忆合金片212由形状记忆合金制成，第一外层蒙皮211采用弹性材料制成，第一外翼梁22和第二外翼梁23设置在外翼蒙皮21上，第一外翼梁22可移动地设置在第一内翼梁槽12a内，第二外翼梁23可移动地设置在第二内翼梁槽13a内，驱动组件30设置在内翼蒙皮11上，驱动组件30用于驱动第一外翼梁22沿第一内翼梁槽12a移动以及驱动第二外翼梁23沿第二内翼梁槽13a移动，加热单元设置在内翼蒙皮11上，加热单元用于在变翼展机翼展开状态下对形状记忆合金片212进行加热。

应用此种配置方式，提供了一种变翼展机翼，该变翼展机翼通过设置固定段内翼组件、伸缩段外翼组件和驱动组件，驱动组件驱动外翼组件相对于内翼组件折叠或展开，通过将外翼蒙皮配置为包括外翼蒙皮21、第一外翼梁22和第二外翼梁23，外翼蒙皮21包括第一外层蒙皮211、形状记忆合金片212和第二外层蒙皮213，形状记忆合金片212设置在第一外层蒙皮211和第二外层蒙皮213之间，形状记忆合金片212由形状记忆合金制成，当外翼组件相对于内翼组件处于展开状态时，加热单元加热形状记忆合金片，形状记忆合金片加热后由弯曲状态扁尾平直状态，增大了外翼蒙皮厚度，使其与内翼蒙皮保持连续、光滑，提高机翼的气动性能；通过机翼变展长可以提高无人飞行器对不同飞行状态的适应能力。本实用新型所提供的变翼展机翼与现有技术相比，结构简单、可靠，工程上易于实现，使用形状记忆合金驱动蒙皮厚度变化，翼面连接处连续、光滑，提高了机翼的气动性能，具备体积小、重量轻、响应快等优良特性，能够有效解决现有技术中变展长机翼在翼段连接处会出现“台阶”，造成翼面不连续，降低整个机翼的气动性能的技术问题。

进一步地，在本实用新型中，为了有效驱动外翼组件相对于内翼组件移动，可将驱动组件30配置为包括第一驱动单元31、第二驱动单元32、第一伸缩杆33和第二伸缩杆34，第一驱动单元31与第一伸缩杆33驱动连接，第二驱动单元32与第二伸缩杆34驱动连接，第一驱动单元31设置在第一内翼梁12上，第二驱动单元32设置在第二内翼梁13上，第一外翼梁22与第一伸缩杆33连接，第二外翼梁23与第二伸缩杆34连接。作为本实用新型的一个具体实施例，第一驱动单元31和第二驱动单元32均包括电动驱动单元或液压驱动单元。

此外，在本实用新型中，为了确保蒙皮在变形过程中具有光滑的气动外形，第一外层蒙皮211的材质包括硅胶复合材料或丁腈橡胶复合材料。第二外层蒙皮213的材质包括碳纤维复合材料或玻璃纤维复合材料。

进一步地，在本实用新型中，为了提高内翼组件的结构强度以及实现内翼组件维形，可将内翼组件10配置为还包括第一内翼肋组件14、第二内翼肋组件15和第三内翼肋组件16，第一内翼肋组件14、第二内翼肋组件15和第三内翼肋组件16沿内翼蒙皮11的长度方向依次间隔设置在内翼蒙皮11上。

作为本实用新型的一个具体实施例，第一内翼肋组件14包括内翼前缘加强肋141、内翼中段加强肋142和第一内翼后缘肋143，内翼中段加强肋142设置在第一内翼梁12和第二内翼梁13之间；第二内翼肋组件15包括第一内翼前缘普通肋151、第一内翼中段普通肋152和第二内翼后缘肋153，第一内翼中段普通肋152设置在第一内翼梁12和第二内翼梁13之间；第三内翼肋组件16包括第二内翼前缘普通肋161、第二内翼中段普通肋162和第三内翼后缘肋163，第二内翼中段普通肋162设置在第一内翼梁12和第二内翼梁13之间；第一内翼前缘普通肋151、第一内翼中段普通肋152、第二内翼前缘普通肋161和第二内翼中段普通肋162上均设置有减重孔。

进一步地，在本实用新型中，为了提高外翼组件的结构强度以及实现外翼组件维形，可将外翼组件20配置为还包括第一外翼肋组件24和第二外翼肋组件25，第一外翼肋组件24和第二外翼肋组件25沿外翼蒙皮21的长度方向依次间隔设置在外翼蒙皮21上。

作为本实用新型的一个具体实施例，第一外翼肋组件24包括外翼前缘普通肋241、外翼中段普通肋242和第一外翼后缘肋243，外翼中段普通肋242设置在第一外翼梁22和第二外翼梁23之间；第二外翼肋组件25包括外翼前缘加强肋251、外翼中段加强肋252和第二外翼后缘肋253，外翼中段加强肋252设置在第一外翼梁22和第二外翼梁23之间；外翼前缘普通肋241和外翼中段普通肋242上均设置有减重孔。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种无人飞行器，该无人飞行器包括如上所述的变翼展机翼。

应用此种配置方式，提供了一种无人飞行器，该无人飞行器包括本实用新型所提供的变翼展机翼，由于本实用新型所提供的变翼展机翼结构简单、可靠，工程上易于实现，使用形状记忆合金驱动蒙皮厚度变化，翼面连接处连续、光滑，提高了机翼的气动性能，具备体积小、重量轻、响应快等优良特性，能够有效解决现有技术中变展长机翼在翼段连接处会出现“台阶”，造成翼面不连续，降低整个机翼的气动性能的技术问题，因此将该变翼展机翼用于无人飞行器中，能够有效提高无人飞行器的工作性能。

为了对本实用新型有进一步地了解，下面结合图1至图8对本实用新型所提供的变翼展机翼进行详细说明。

如图1至图8所示，根据本实用新型的具体实施例提供了一种变翼展机翼，该变翼展机翼包括内翼组件10、外翼组件20、驱动组件30和加热单元，内翼组件10包括内翼蒙皮11、第一内翼梁12、第二内翼梁13、第一内翼肋组件14、第二内翼肋组件15和第三内翼肋组件16，第一内翼肋组件14、第二内翼肋组件15和第三内翼肋组件16沿内翼蒙皮11的长度方向依次间隔设置在内翼蒙皮11上，第一内翼梁12和第二内翼梁13设置在内翼蒙皮11上，第一内翼梁12和第二内翼梁13平行设置，第一内翼梁12具有第一内翼梁槽12a，第一内翼梁槽12a沿第一内翼梁12的长度方向设置，第二内翼梁13具有第二内翼梁槽13a，第二内翼梁槽13a沿第二内翼梁13的长度方向设置，外翼组件20包括外翼蒙皮21、第一外翼梁22、第二外翼梁23、第一外翼肋组件24和第二外翼肋组件25，第一外翼肋组件24和第二外翼肋组件25沿外翼蒙皮21的长度方向依次间隔设置在外翼蒙皮21上。外翼蒙皮21是由第一外层蒙皮211、形状记忆合金片212和第二外层蒙皮213组成的夹芯结构，可承受气动载荷，具备大变形能力。形状记忆合金片212设置在第一外层蒙皮211和第二外层蒙皮213之间，第一外层蒙皮211采用弹性材料制成，在本实施例中，第一外层蒙皮211可选用硅胶复合材料或丁腈橡胶复合材料，第二外层蒙皮213可选用碳纤维复合材料或玻璃纤维复合材料，确保蒙皮在变形过程中具有光滑的气动外形。形状记忆合金片212由形状记忆合金制成，形状记忆合金是通过热弹性与马氏体相变及其逆变而具有形状记忆效应的由两种以上金属元素所构成的材料。形状记忆合金片在低温下预制成弯曲状态，由于形状记忆合金具有形状记忆效应，加热到一定温度时，弯曲的形状记忆合金片恢复到变形前平直的状态。形状记忆合金片作为芯层，一方面提高承载能力，另一方面可作为驱动器，改变外翼蒙皮厚度，实现结构功能一体化。

第一外翼梁22和第二外翼梁23设置在外翼蒙皮21上，第一外翼梁22可移动地设置在第一内翼梁槽12a内，第二外翼梁23可移动地设置在第二内翼梁槽13a内，第一驱动单元31设置在第一内翼梁12上，第二驱动单元32设置在第二内翼梁13上，驱动组件30用于驱动第一外翼梁22沿第一内翼梁槽12a移动以及驱动第二外翼梁23沿第二内翼梁槽13a移动，加热单元设置在内翼蒙皮11上，加热单元用于在变翼展机翼展开状态下对形状记忆合金片进行加热。

第一内翼肋组件14包括内翼前缘加强肋141、内翼中段加强肋142和第一内翼后缘肋143，内翼中段加强肋142设置在第一内翼梁12和第二内翼梁13之间；第二内翼肋组件15包括第一内翼前缘普通肋151、第一内翼中段普通肋152和第二内翼后缘肋153，第一内翼中段普通肋152设置在第一内翼梁12和第二内翼梁13之间；第三内翼肋组件16包括第二内翼前缘普通肋161、第二内翼中段普通肋162和第三内翼后缘肋163，第二内翼中段普通肋162设置在第一内翼梁12和第二内翼梁13之间；第一内翼前缘普通肋151、第一内翼中段普通肋152、第二内翼前缘普通肋161和第二内翼中段普通肋162上均设置有减重孔。

第一外翼肋组件24包括外翼前缘普通肋241、外翼中段普通肋242和第一外翼后缘肋243，外翼中段普通肋242设置在第一外翼梁22和第二外翼梁23之间；第二外翼肋组件25包括外翼前缘加强肋251、外翼中段加强肋252和第二外翼后缘肋253，外翼中段加强肋252设置在第一外翼梁22和第二外翼梁23之间；外翼前缘普通肋241和外翼中段普通肋242上均设置有减重孔。

下面详细描述外翼组件相对于内翼组件展开的具体过程。

机翼初始状态为伸缩段外翼组件收纳于固定段内翼组件内。当机翼收到变展长指令后，前后电动机分别带动第一外翼梁、第二外翼梁沿第一内翼梁槽12a、第二内翼梁槽13a运动，外翼组件从内翼组件内伸出，待全部伸出后，电机完成锁定。加热单元随即对形状记忆合金片通电加热，当温度升高到相变温度以上，弯曲的形状记忆合金片变为平直状，消除翼段连接处的“台阶”，使内翼蒙皮与外翼蒙皮光滑、连续，提高机翼的气动性能。当需要进行外翼组件的收起时，加热单元断开对形状记忆合金片的加热，外翼蒙皮降温后恢复原始弯曲形态，电机解锁，在前后电动机的作用下，外翼组件重新收纳于内翼组件内。

综上所述，本实用新型提供了一种变翼展机翼，该变翼展机翼与现有技术相比，结构简单、可靠，工程上易于实现，使用形状记忆合金驱动蒙皮厚度变化，翼面连接处连续、光滑，提高了机翼的气动性能，具备体积小、重量轻、响应快等优良特性，能够有效解决现有技术中变展长机翼在翼段连接处会出现“台阶”，造成翼面不连续，降低整个机翼的气动性能的技术问题。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种变翼展机翼，其特征在于，所述变翼展机翼包括：

内翼组件(10)，所述内翼组件(10)包括内翼蒙皮(11)、第一内翼梁(12)和第二内翼梁(13)，所述第一内翼梁(12)和所述第二内翼梁(13)设置在所述内翼蒙皮(11)上，所述第一内翼梁(12)和所述第二内翼梁(13)平行设置，所述第一内翼梁(12)具有第一内翼梁槽(12a)，所述第一内翼梁槽(12a)沿所述第一内翼梁(12)的长度方向设置，所述第二内翼梁(13)具有第二内翼梁槽(13a)，所述第二内翼梁槽(13a)沿所述第二内翼梁(13)的长度方向设置；

外翼组件(20)，所述外翼组件(20)包括外翼蒙皮(21)、第一外翼梁(22)和第二外翼梁(23)，所述外翼蒙皮(21)包括第一外层蒙皮(211)、形状记忆合金片(212)和第二外层蒙皮(213)，所述形状记忆合金片(212)设置在所述第一外层蒙皮(211)和所述第二外层蒙皮(213)之间，所述形状记忆合金片(212)由形状记忆合金制成，所述第一外层蒙皮(211)采用弹性材料制成，所述第一外翼梁(22)和所述第二外翼梁(23)设置在所述外翼蒙皮(21)上，所述第一外翼梁(22)可移动地设置在所述第一内翼梁槽(12a)内，所述第二外翼梁(23)可移动地设置在所述第二内翼梁槽(13a)内；

驱动组件(30)，所述驱动组件(30)设置在所述内翼蒙皮(11)上，所述驱动组件(30)用于驱动所述第一外翼梁(22)沿所述第一内翼梁槽(12a)移动以及驱动所述第二外翼梁(23)沿所述第二内翼梁槽(13a)移动；

加热单元，所述加热单元设置在所述内翼蒙皮(11)上，所述加热单元用于在所述变翼展机翼展开状态下对所述形状记忆合金片(212)进行加热。

2.根据权利要求1所述的变翼展机翼，其特征在于，所述驱动组件(30)包括第一驱动单元(31)、第二驱动单元(32)、第一伸缩杆(33)和第二伸缩杆(34)，所述第一驱动单元(31)与所述第一伸缩杆(33)驱动连接，所述第二驱动单元(32)与所述第二伸缩杆(34)驱动连接，所述第一驱动单元(31)设置在所述第一内翼梁(12)上，所述第二驱动单元(32)设置在所述第二内翼梁(13)上，所述第一外翼梁(22)与所述第一伸缩杆(33)连接，所述第二外翼梁(23)与所述第二伸缩杆(34)连接。

3.根据权利要求2所述的变翼展机翼，其特征在于，所述第一驱动单元(31)和所述第二驱动单元(32)均包括电动驱动单元或液压驱动单元。

4.根据权利要求1所述的变翼展机翼，其特征在于，所述第一外层蒙皮(211)的材质包括硅胶复合材料或丁腈橡胶复合材料，所述第二外层蒙皮(213)的材质包括碳纤维复合材料或玻璃纤维复合材料。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的变翼展机翼，其特征在于，所述内翼组件(10)还包括第一内翼肋组件(14)、第二内翼肋组件(15)和第三内翼肋组件(16)，所述第一内翼肋组件(14)、所述第二内翼肋组件(15)和所述第三内翼肋组件(16)沿所述内翼蒙皮(11)的长度方向依次间隔设置在所述内翼蒙皮(11)上。

6.根据权利要求5所述的变翼展机翼，其特征在于，所述第一内翼肋组件(14)包括内翼前缘加强肋(141)、内翼中段加强肋(142)和第一内翼后缘肋(143)，所述内翼中段加强肋(142)设置在所述第一内翼梁(12)和所述第二内翼梁(13)之间；所述第二内翼肋组件(15)包括第一内翼前缘普通肋(151)、第一内翼中段普通肋(152)和第二内翼后缘肋(153)，所述第一内翼中段普通肋(152)设置在所述第一内翼梁(12)和所述第二内翼梁(13)之间；所述第三内翼肋组件(16)包括第二内翼前缘普通肋(161)、第二内翼中段普通肋(162)和第三内翼后缘肋(163)，所述第二内翼中段普通肋(162)设置在所述第一内翼梁(12)和所述第二内翼梁(13)之间；所述第一内翼前缘普通肋(151)、所述第一内翼中段普通肋(152)、所述第二内翼前缘普通肋(161)和所述第二内翼中段普通肋(162)上均设置有减重孔。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的变翼展机翼，其特征在于，所述外翼组件(20)还包括第一外翼肋组件(24)和第二外翼肋组件(25)，所述第一外翼肋组件(24)和所述第二外翼肋组件(25)沿所述外翼蒙皮(21)的长度方向依次间隔设置在所述外翼蒙皮(21)上。

8.根据权利要求7所述的变翼展机翼，其特征在于，所述第一外翼肋组件(24)包括外翼前缘普通肋(241)、外翼中段普通肋(242)和第一外翼后缘肋(243)，所述外翼中段普通肋(242)设置在所述第一外翼梁(22)和所述第二外翼梁(23)之间；所述第二外翼肋组件(25)包括外翼前缘加强肋(251)、外翼中段加强肋(252)和第二外翼后缘肋(253)，所述外翼中段加强肋(252)设置在所述第一外翼梁(22)和所述第二外翼梁(23)之间；所述外翼前缘普通肋(241)和所述外翼中段普通肋(242)上均设置有减重孔。

9.一种无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器包括如权利要求1至8中任一项所述的变翼展机翼。

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