CN219000193U - 刮污组件、基站及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请涉及刮污组件、基站及清洁机器人。该刮污组件包括安装座、清洁件及刮污件。清洁件与所述安装座活动连接，且用于清洁待清洁面。刮污件位于所述清洁件的旁侧，所述刮污件的一端与所述安装座连接，另一端朝所述待清洁面的方向延伸且至少部分与所述清洁件的表面抵接。其中，所述刮污件在刮污状态及自清洁状态时，所述清洁件的转动方向相反。本申请所提供的刮污组件通过使得清洁件在刮污状态下的转动方向，和清洁件在自清洁状态下的转动方向相反，以通过清洁件对停留在刮污件和清洁件之间的污渍进行重新吸附，进而通过刮污件对清洁件表面重新吸附的污渍进行刮除。便可对刮污件进行清洁降低了对刮污组件进行清洁的难度。

Description

刮污组件、基站及清洁机器人

技术领域

本申请涉及清洁电器技术领域，特别是涉及一种刮污组件、基站及清洁机器人。

背景技术

清洁机器人是目前生活中应用广泛的一种家用电器。清洁机器人通常利用清洁件吸附待清洁表面的污渍，并通过刮污组件刮除清洁件表面的污渍，以使得清洁件能够继续吸附待清洁表面的污渍。

可是现有的刮污组件在刮除清洁件表面的污渍后，会导致刮污组件的表面残留部分污渍，因此，通常需要人工对刮污组件进行拆卸，以对其进行清洁。如此，提高了清洁刮污组件时的难度，不便于对其进行清洁。

实用新型内容

本申请针对现有的刮污组件进行清洁时，难度较高的问题，提出了一种刮污组件、基站及清洁机器人，该刮污组件、基站及清洁机器人具有实现对刮污组件进行自清洁的技术效果。

一种刮污组件，包括：

安装座；

清洁件，与所述安装座活动连接，且用于清洁待清洁面；

刮污件，位于所述清洁件的旁侧，所述刮污件的一端与所述安装座连接，另一端朝所述待清洁面的方向延伸且至少部分与所述清洁件的表面抵接；

其中，所述刮污件在刮污状态及自清洁状态时，所述清洁件的转动方向相反。

在其中一个实施例中，在所述刮污状态下，所述刮污件与所述清洁件的表面抵接，并形成有第一抵接面积，在所述自清洁状态下，所述刮污件与所述清洁件的表面抵接，并形成第二抵接面积，所述第一抵接面积小于所述第二抵接面积。

在其中一个实施例中，所述刮污件包括主体和刮污部，所述主体的一端和所述安装座铰接，另一端和所述刮污部铰接；

在所述自清洁状态时，所述主体部和所述刮污部均与所述清洁件的表面相贴合。

在其中一个实施例中，所述主体和所述刮污部的连接处设有弹性件，所述弹性件的一端与所述主体连接，所述弹性件的另一端与所述刮污部连接；

在外力的作用下，所述主体、所述刮污部及所述弹性件均与所述清洁件相抵接；撤掉外力，所述主体和所述刮污部在所述弹性件的带动下回复原位。

在其中一个实施例中，所述连接处还设有转轴，所述弹性件为扭簧，所述扭簧套设于所述转轴上。

在其中一个实施例中，所述刮污部的表面还覆盖一层阻挡层，所述阻挡层位于所述刮污部和所述主体之间的连接处。

在其中一个实施例中，所述刮污组件还包括第一抵接部，在所述清洁件的轴向，所述第一抵接部位于所述刮污件的两侧，用于在外力抵接下带动所述刮污件向所述清洁件移动至所述刮污件处于自清洁状态，且与所述清洁件的表面抵接。

在其中一个实施例中，所述刮污件的自由端形成弯折部，所述弯折部向远离所述清洁件的方向凹陷，并用于容纳污渍。

在其中一个实施例中，所述清洁件的结构为圆柱形，所述刮污件的朝向所述清洁件的表面为弧面，在所述自清洁状态下，所述刮污件和所述清洁件之间完全贴合。

本申请还提供了一种基站，与上述的刮污组件配合。该基站包括底座，所述底座的内部设有容腔，所述底座开设有开口，所述开口连通所述容腔及外界，所述刮污组件通过所述开口进入所述容腔进行自清洁。

在其中一个实施例中，所述容腔的内壁设有第二抵接部，所述刮污组件还包括第一抵接部，在所述清洁件的轴向，所述第一抵接部位于所述刮污件的两侧，所述第一抵接部与所述第二抵接部相抵接，以使所述刮污组件的刮污件向所述刮污组件的清洁件移动。

本申请还提供了一种清洁机器人，包括上述刮污组件。

在其中一个实施例中，还包括上述基站，所述基站与所述刮污组件配合使用。

本申请实施例提供的刮污组件、基站及清洁机器人，与现有技术相比，在配合刮污件的基础上，使得清洁件在刮污状态下，可沿顺时针方向转动；使得清洁件在自清洁状态下，可沿逆时针方向转动。从而通过清洁件对停留在刮污件和清洁件之间的污渍进行重新吸附，并使其在该阶段的转动方向，和清洁件在刮污状态下的转动方向相反，进而通过刮污件对清洁件表面重新吸附的污渍进行刮除。如此，通过清洁件及刮污件便可对刮污件进行清洁，即实现对刮污件的自清洁，无需人工手动对刮污件进行清洁，降低了对刮污组件进行清洁的难度。

附图说明

图1为本申请一些实施例提供的刮污组件的结构示意图；

图2为本申请一些实施例提供的刮污组件处于自清洁状态下的剖视图；

图3为本申请一些实施例提供的刮污组件处于刮污状态下的剖视图。

附图标记说明：

10、安装座；20、清洁件；30、刮污件；31、本体；32、刮污部；33、弹性件；34、第一抵接部；35、弯折部；100、刮污组件。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接抵接，或第一和第二特征通过中间媒介间接抵接。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参考图1，本申请一些实施例提供了一种刮污组件100。该刮污组件100包括安装座10、清洁件20和刮污件30。清洁件20可与安装座10活动连接，且用于清洁待清洁面。刮污件30可位于清洁件20的旁侧，刮污件30的一端可与安装座10连接，另一端可朝待清洁面的方向延伸且至少部分与清洁件20的表面抵接。其中，刮污件30在刮污状态及自清洁状态时，清洁件20的转动方向相反。

为了便于说明，下面结合刮污组件100从刮污状态切换至自清洁状态这一场景进行说明。

如图3所示，刮污组件100处于刮污状态。清洁件20可沿顺时针转动，当清洁件20与待清洁面抵接时，可吸附待清洁面上的污渍，并带动污渍一同顺时针转动。因为刮污件30的自由端可与清洁件20的表面抵接，所以当清洁件20的部分区域在吸附污渍后，能够朝着刮污件30所在的方向移动。当污渍与刮污件30抵接后，该污渍在刮污件30的作用下能够从清洁件20的表面脱落。如此，便实现了对清洁件20表面污渍的清洁。

可以理解的是，此时刮污件30的朝向清洁件20的表面停留有污渍。

如图2所示，当刮污组件100从刮污状态切换为自清洁状态时，清洁件20可以沿逆时针转动。如此，停留在刮污件30和清洁件20之间的污渍能够被清洁件20重新吸附，并跟随清洁件20一同逆时针转动。随着清洁件20的不断转动，被重新吸附的污渍可靠近刮污件30的自由端，并在自由端的作用下从清洁件20上脱落。

在这一过程中，可利用清洁件20吸附刮污件30的朝向清洁件20的表面的污渍，并配合刮污件30，将停留在刮污件30和清洁件20之间的污渍排出刮污件30，进而实现对刮污件30的清洁。

综上，在配合刮污件30的基础上，使得清洁件20在刮污状态下，可沿顺时针方向转动；使得清洁件20在自清洁状态下，可沿逆时针方向转动。从而通过清洁件20对停留在刮污件30和清洁件20之间的污渍进行重新吸附，并使其在该阶段的转动方向，和清洁件20在刮污状态下的转动方向相反，进而通过刮污件30对清洁件20表面重新吸附的污渍进行刮除。如此，通过清洁件20及刮污件30便可对刮污件30进行清洁，即实现对刮污件30的自清洁，无需人工手动对刮污件30进行清洁，降低了对刮污组件100进行清洁的难度。

需要说明的是，清洁件20在刮污状态下，也可沿逆时针方向转动，清洁件20在自清洁状态下，可沿顺时针方向转动，清洁件20在不同状态下的转动方向，可根据实际情况进行确定，在此不做具体的限定。

在一些示例中，在刮污状态下，刮污件30与清洁件20的表面抵接，并形成有第一抵接面积。在自清洁状态下，刮污件30与清洁件20的表面抵接，并形成第二抵接面积，第一抵接面积小于第二抵接面积。

如此，刮污组件100进入自清洁状态时，刮污件30和清洁件20之间的抵接面积较大，清洁件20单次转动可吸附较多的污渍，从而提高刮污件30的自清洁效率。

在一些实施例中，如图1所示，清洁件20的结构可为圆柱形。刮污件30的朝向清洁件20的表面可为弧面。在自清洁状态下，刮污件30和清洁件20之间可完全贴合。如此，可提高清洁件20和刮污件30之间的抵接面积，以提高清洁件20的吸附效果，降低刮污件30的表面残留污渍的概率。

在一些实施例中，刮污件30可为一个整体结构。示例性地，刮污件30可为一具有弹性区域的部件。当刮污件30处于刮污状态时，刮污件30与清洁件20之间可存在一定的空间，该空间可用于容纳从清洁件20上脱落的污渍。当刮污件30可在外力的作用下，向清洁件20的方向靠拢并与之抵接时。即，刮污件30处于自清洁状态时，刮污件30可向清洁件20靠拢，并通过清洁件20对刮污件30上的污渍进行吸附。

在另一些实施例中，刮污件30可由多个部件共同构成，示例性地，如图1所示，刮污件30可包括主体和刮污部32。主体的一端和安装座10铰接，另一端和刮污部32铰接。在自清洁状态时，主体和刮污部32均可与清洁件20的表面相贴合。

请继续参阅图1，在刮污件30处于刮污状态时，假设清洁件20沿第一方向(例如顺时针)转动。主体、刮污部32及清洁件20之间可形成容污空间，清洁件20所吸附的污渍在刮污部32的作用下，可落入容污空间内。

在刮污件30处于自清洁状态时，清洁件20可沿第二方向(例如逆时针)转动。主体和刮污部32均可在外力的作用下，朝清洁件20所在的方向靠拢。例如，刮污组件100可进入基站，主体或者刮污部32可与基站内的抵接部抵接，以带动主体及刮污部32朝清洁件20移动。如此，主体、刮污部32及清洁件20三者之间所形成的容污空间可逐渐减小。

因为主体及刮污部32的表面均与清洁件20的表面完全贴合，所以，清洁件20单次转动可吸附刮污件30上较多的污渍，从而实现刮污件30的自清洁，进而提高对刮污件30的自清洁效率。

在一些实施例中，如图1所示，主体和刮污部32的连接处设有弹性件33。弹性件33的一端可与主体连接，弹性件33的另一端可与刮污部32连接。

当刮污组件100处于自清洁状态时，在外力的作用下，主体、刮污部32及弹性件33均可与清洁件20相抵接。撤掉外力，例如，完成刮污部32的自清洁，主体和刮污部32可在弹性件33的带动下回复原位。如此，可通过弹性件33实现主体及刮污部32在不同状态下的切换，简化了主体及刮污部32的复位方式。

在一些示例中，如图1所示，连接处还设有转轴。弹性件33可为扭簧，扭簧套设于转轴上。扭簧的一端可与主体连接，另一端可与刮污部32连接。在外力的作用下，使得主体和刮污部32克服扭簧的弹力，向清洁部靠近时，可通过清洁件20吸附刮污部32及主体上的污渍，并对其进行清洁。在撤掉外力后，主体和刮污部32可在扭簧的回复力的作用下，迅速回到原位，从而进行刮污状态，对清洁件20进行刮污。

基于扭簧和转轴等部件易于获得，因此，利用扭簧和转轴的方向实现主体和刮污部32在不同状态之间的切换，可进一步降低实现主体和刮污部32进行不同状态切换的难度。

在一些实施例中，刮污部32的表面还可以覆盖一层阻挡层。该阻挡层可位于刮污部32和主体之间的连接处。其中，上述阻挡层可以通过包胶工艺来实现。

示例性地，当主体、刮污部32及清洁件20之间形成容污空间时，即刮污组件100进入刮污状态时。因为阻挡层位于刮污部32和主体之间的连接处，所以该阻挡层可降低停留在容污空间内的污渍，通过连接处流到容污空间外(例如清洁件20)的概率，从而可提高对清洁件20的清洁效果。

在一些实施例中，如图1所示，刮污组件100还可以包括第一抵接部34。在清洁件20的轴向，第一抵接部34位于刮污件30的两侧。该第一抵接部34在与外力的抵接下，可带动刮污件30向清洁件20移动至刮污件30处于自清洁状态，且与清洁件20表面抵接。

如此，通过在刮污件30的两侧设置第一抵接部34，增加带动刮污件30移动的受力点，进而快速带动刮污件30移动。

在一些实施例中，刮污件30的自由端形成弯折部35。弯折部35向远离清洁件20的方向凹陷。例如，对清洁件20进行清洁时，弯折部35可与清洁件20表面部分抵接，弯折部35和清洁件20之间留在空间，清洁件20表面的污渍可在沿着弯折部35的凹陷方向流动，从而进入该空间，进而进入容污空间。

如此设置，可利用弯折部35容纳污渍，降低污渍流向容污空间外的概率。

其次，本申请一些实施例还提供了一种基站。该基站可与上述刮污组件100配合使用。该基站可包括底座。底座的内部设有容腔，底座开设有开口，开口可连通容腔及外界，刮污组件100可通过开口进入容腔进行自清洁。

其中，刮污组件100在基站内进行自清洁时，基站内还可以设置冲水组件。利用冲水组件与刮污组件100相配合，使得清洁件20表面的污渍从清洁件20上脱落。

上述设置，可利用基站收集清洁件20所吸附的污渍，为清洁件20及刮污件30提供清洁场所。

在一些实施例中，容腔的内壁设有第二抵接部(图中未示出)。刮污组件100还包括第一抵接部34，在清洁件20的轴向，第一抵接部34位于刮污件30的两侧。第一抵接部34与第二抵接部相抵接，以使刮污组件100的刮污件30向刮污组件100的清洁件20移动。

如此，通过相配合的第一抵接部34和第二抵接部实现刮污件30的移动，简化了推动刮污件30移动的方式。

此外，本申请一些实施例还提供了一种清洁机器人。该清洁机器人包括上述刮污组件100。该清洁机器人包括上述刮污组件100。因而该扫地机具有上述实施方式所提供的刮污组件100的功能和有益效果，在此不再赘述。

在一些实施例中，上述清洁机器人还包括基站。该基站可与刮污组件100配合使用。该清洁机器人包括上述基站。因而该扫地机具有上述实施方式所提供的基站的功能和有益效果，在此不再赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种刮污组件，其特征在于，包括：

安装座(10)；

清洁件(20)，与所述安装座(10)活动连接，且用于清洁待清洁面；

刮污件(30)，位于所述清洁件(20)的旁侧，所述刮污件(30)的一端与所述安装座(10)连接，另一端朝所述待清洁面的方向延伸且至少部分与所述清洁件(20)的表面抵接；

其中，所述刮污件(30)在刮污状态及自清洁状态时，所述清洁件(20)的转动方向相反。

2.根据权利要求1所述的刮污组件，其特征在于，在所述刮污状态下，所述刮污件(30)与所述清洁件(20)的表面抵接，并形成有第一抵接面积，在所述自清洁状态下，所述刮污件(30)与所述清洁件(20)的表面抵接，并形成第二抵接面积，所述第一抵接面积小于所述第二抵接面积。

3.根据权利要求1所述的刮污组件，其特征在于，所述刮污件(30)包括主体和刮污部(32)，所述主体的一端和所述安装座(10)铰接，另一端和所述刮污部(32)铰接；

在所述自清洁状态时，所述主体部和所述刮污部(32)均与所述清洁件(20)的表面相贴合。

4.根据权利要求3所述的刮污组件，其特征在于，所述主体和所述刮污部(32)的连接处设有弹性件(33)，所述弹性件(33)的一端与所述主体连接，所述弹性件(33)的另一端与所述刮污部(32)连接；

在外力的作用下，所述主体、所述刮污部(32)及所述弹性件(33)均与所述清洁件(20)相抵接；撤掉外力，所述主体和所述刮污部(32)在所述弹性件(33)的带动下回复原位。

5.根据权利要求4所述的刮污组件，其特征在于，所述连接处还设有转轴，所述弹性件(33)为扭簧，所述扭簧套设于所述转轴上。

6.根据权利要求3所述的刮污组件，其特征在于，所述刮污部(32)的表面还覆盖一层阻挡层，所述阻挡层位于所述刮污部(32)和所述主体之间的连接处。

7.根据权利要求1～5任一项所述的刮污组件，其特征在于，所述刮污组件(100)还包括第一抵接部(34)，在所述清洁件(20)的轴向，所述第一抵接部(34)位于所述刮污件(30)的两侧，用于在外力抵接下带动所述刮污件(30)向所述清洁件(20)移动至所述刮污件(30)处于自清洁状态，且与所述清洁件(20)的表面抵接。

8.根据权利要求1～5任一项所述的刮污组件，其特征在于，所述刮污件(30)的自由端形成弯折部(35)，所述弯折部(35)向远离所述清洁件(20)的方向凹陷，并用于容纳污渍。

9.根据权利要求1～5任一项所述的刮污组件，其特征在于，所述清洁件(20)的结构为圆柱形，所述刮污件(30)的朝向所述清洁件(20)的表面为弧面，在所述自清洁状态下，所述刮污件(30)和所述清洁件(20)之间完全贴合。

10.一种基站，与如权利要求1～8任一项所述的刮污组件配合，其特征在于，包括底座，所述底座的内部设有容腔，所述底座开设有开口，所述开口连通所述容腔及外界，所述刮污组件(100)通过所述开口进入所述容腔进行自清洁。

11.根据权利要求10所述的基站，其特征在于，所述容腔的内壁设有第二抵接部，所述刮污组件(100)还包括第一抵接部(34)，在所述清洁件(20)的轴向，所述第一抵接部(34)位于所述刮污件(30)的两侧，所述第一抵接部(34)与所述第二抵接部相抵接，以使所述刮污组件(100)的刮污件(30)向所述刮污组件(100)的清洁件(20)移动。

12.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的刮污组件(100)。

13.根据权利要求12所述的清洁机器人，其特征在于，还包括如权利要求10～11任一项所述的基站，所述基站与所述刮污组件(100)配合使用。

Images