CN218998894U - 一种蔬菜采收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及蔬菜采收装置技术领域，具体为一种蔬菜采收装置，其避免采收的蔬菜散乱至地面各处而容易沾染泥土影响售卖，便于对采摘的蔬菜进行收集，降低其劳动量，劳动效率较高，整体实用性较好，包括底座，底座的顶端固定连接有收集箱，收集箱的顶端左部开设有进料口，收集箱的顶端固定安装有连接柱，连接柱的顶端转动连接有安装板，安装板的顶端固定安装有用于采收蔬菜的采摘机构，采摘机构包括矩形块，矩形块内开设有矩形槽，矩形槽内滑动设置有矩形板，矩形板的左端通过多个第一弹簧与矩形槽的内侧壁固定连接，矩形块的左端固定连接有两个连接块，连接块的左端转动连接有连接板。

Description

一种蔬菜采收装置

技术领域

本实用新型涉及蔬菜采收装置技术领域，具体为一种蔬菜采收装置。

背景技术

众所周知，作为设施农业最高级形式的植物工厂，它利用人工建造的设施，创造相对可控的小气候环境条件，因而可以在任何时间任何地点进行培育生产，使用模块化的蔬菜种植盘培育蔬菜是目前国内外植物工厂主要的培育方式之一，当蔬菜培育完成后，需要进行采收，因此提出一种蔬菜采收装置。

但是，但是现有的大多数机械设备在对蔬菜进行采收工作时，容易将采收的蔬菜散乱至地面各处，蔬菜表面容易沾染泥土而影响售卖，后续还需要耗费较多工人对蔬菜进行清洗处理和收集，从而导致采收费时多、劳动量大，劳动效率低下，整体实用性较差。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种蔬菜采收装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种蔬菜采收装置，包括底座，所述底座的顶端固定连接有收集箱，所述收集箱的顶端左部开设有进料口，收集箱的顶端固定安装有连接柱，所述连接柱的顶端转动连接有安装板，所述安装板的顶端固定安装有用于采收蔬菜的采摘机构，所述采摘机构包括矩形块，所述矩形块内开设有矩形槽，矩形槽内滑动设置有矩形板，所述矩形板的左端通过多个第一弹簧与矩形槽的内侧壁固定连接，矩形块的左端固定连接有两个连接块，所述连接块的左端转动连接有连接板，两个所述连接板相对的一端均固定连接有两个连杆，位于同一侧的两个连杆的另一端固定连接采摘夹，两个所述连接板相互远离的一端均固定连接有弧形块，所述弧形块内转动连接有联动杆，所述，联动杆的另一端转动连接有安装块，两个所述安装块相对的一端均通过调节孔延伸至矩形槽内且与矩形板固定连接，所述矩形板的右端固定连接有调节柱，所述底座的底端固定安装有多组移动机构。

优选的，所述移动机构包括支撑架，所述支撑架的顶端与底座的底端固定连接，所述支撑架的底端可拆卸连接有自锁万向轮。

进一步的，所述收集箱的右端铰接有箱门，所述箱门上固定安装有安全锁，所述收集箱的右端固定安装有与安全锁相适配的安全扣。

再进一步的，所述收集箱内固定安装有导流块，所述导流块上设置有海绵垫。

在前述方案的基础上，所述调节柱的右端延伸至矩形块的右端外部且固定安装有第一把手。

在前述方案的基础上进一步的，所述底座的顶端固定连接有两个立柱，两个立柱之间固定安装有手推把。

作为本方案再进一步的，所述矩形块内设置有两个滑杆，两个所述滑杆与矩形板滑动连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种蔬菜采收装置，具备以下有益效果：

该蔬菜采收装置，其在使用时，通过将该装置推至田地内，通过拉动设置的调节柱，使其带动矩形板在矩形块内移动，从而通过安装块、联动杆、弧形块的相互配合，带动连接板配合连接块进行转动，从而使两个采摘夹张开，将其至于采摘蔬菜的外部，松开调节柱，通过第一弹簧力带动矩形板，从而使两个采摘夹对蔬菜进行夹持并将对其进行采摘，采摘完后通过设置的连接柱和安装板的相互配合，将蔬菜投入至收集箱内，其避免采收的蔬菜散乱至地面各处而容易沾染泥土影响售卖，便于对采摘的蔬菜进行收集，降低其劳动量，劳动效率较高，整体实用性较好。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视结构示意图；

图2为本实用新型中采摘机构的俯视剖面结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型的主视结构示意图。

图中：1、底座；2、收集箱；3、连接柱；4、安装板；5、矩形块；6、矩形板；7、第一弹簧；8、连接块；9、连接板；10、连杆；11、采摘夹；12、弧形块；13、联动杆；14、安装块；15、调节柱；16、支撑架；17、自锁万向轮；18、箱门；19、安全锁；20、安全扣；21、导流块；22、海绵垫；23、第一把手；24、立柱；25、手推把；26、滑杆。

具体实施方式

实施例

请参阅图1-4，一种蔬菜采收装置，包括底座1，底座1的顶端固定连接有收集箱2，收集箱2的顶端左部开设有进料口，收集箱2的顶端固定安装有连接柱3，连接柱3的顶端转动连接有安装板4，安装板4的顶端固定安装有用于采收蔬菜的采摘机构，采摘机构包括矩形块5，矩形块5内开设有矩形槽，矩形槽内滑动设置有矩形板6，矩形板6的左端通过多个第一弹簧7与矩形槽的内侧壁固定连接，矩形块5的左端固定连接有两个连接块8，连接块8的左端转动连接有连接板9，两个连接板9相对的一端均固定连接有两个连杆10，位于同一侧的两个连杆10的另一端固定连接采摘夹11，两个连接板9相互远离的一端均固定连接有弧形块12，弧形块12内转动连接有联动杆13，联动杆13的另一端转动连接有安装块14，两个安装块14相对的一端均通过调节孔延伸至矩形槽内且与矩形板6固定连接，通过拉动设置的调节柱15，使其带动矩形板6在矩形块5内移动，从而通过安装块14、联动杆13、弧形块12的相互配合，带动连接板9配合连接块8进行转动，从而使两个采摘夹11张开，从而便于将采摘夹11至于蔬菜的外部，松开调节柱15，并通过第一弹簧7的弹簧力带动矩形板6，从而使两个采摘夹11对蔬菜进行夹持并将对其进行采摘工作，矩形板6的右端固定连接有调节柱15，底座1的底端固定安装有多组移动机构。

还需要说明的是，移动机构包括支撑架16，支撑架16的顶端与底座1的底端固定连接，支撑架16的底端可拆卸连接有自锁万向轮17，支撑架16的设置增加了自锁万向轮17与底座1的连接稳定性，同时可拆卸连接的方式便于对自锁万向轮17进行维修更换，收集箱2的右端铰接有箱门18，箱门18上固定安装有安全锁19，收集箱2的右端固定安装有与安全锁19相适配的安全扣20，安全锁19和安全扣20的配合设置起到限制箱门18位置的作用，同时箱门18的设置便于将收集箱2内的蔬菜取出，收集箱2内固定安装有导流块21，导流块21上设置有海绵垫22，导流块21设置便于蔬菜滚落至收集箱2内，同时海绵垫22的设置避免蔬菜在箱体内滚落时发生磕碰而影响其销售，调节柱15的右端延伸至矩形块5的右端外部且固定安装有便于带动调节柱15进行移动的第一把手23，底座1的顶端固定连接有两个立柱24，两个立柱24之间固定安装有便于推动该装置进行移动的手推把25，矩形块5内设置有两个滑杆26，两个滑杆26与矩形板6滑动连接，滑杆26的设置便于保证矩形板6在矩形块5内的滑动状态，避免其在滑动时偏移。

综上所述，该蔬菜采收装置，在使用时，首先通过设置的手推把25配合自锁万向轮17将该装置推入至蔬菜地内，通过拉动设置的第一把手23，使其带动调节柱15进行移动，从而通过矩形板6、安装块14和联动杆13的配合设置，拉动连接板9使与其固定连接的采摘夹11张开，将蔬菜至于两个采摘夹11之间，松开第一把手23，通过第一弹簧7的回弹力带动矩形板6在矩形块5内移动，从而通过安装块14和联动杆13的相互配和，使两个采摘夹11对蔬菜进行夹持工作，再通过拽动蔬菜枝杆，将蔬菜从蔬菜枝干上取下，通过安装板4和连接柱3的转动连接，使两个采摘夹11转动至进料口的上部，再拉动调节柱15使两个采摘夹11张开，将蔬菜投入至收集箱2内，对其进行集中收集即可。

Claims (7)

1.一种蔬菜采收装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端固定连接有收集箱(2)，所述收集箱(2)的顶端左部开设有进料口，收集箱(2)的顶端固定安装有连接柱(3)，所述连接柱(3)的顶端转动连接有安装板(4)，所述安装板(4)的顶端固定安装有用于采收蔬菜的采摘机构，所述采摘机构包括矩形块(5)，所述矩形块(5)内开设有矩形槽，矩形槽内滑动设置有矩形板(6)，所述矩形板(6)的左端通过多个第一弹簧(7)与矩形槽的内侧壁固定连接，矩形块(5)的左端固定连接有两个连接块(8)，所述连接块(8)的左端转动连接有连接板(9)，两个所述连接板(9)相对的一端均固定连接有两个连杆(10)，位于同一侧的两个连杆(10)的另一端固定连接采摘夹(11)，两个所述连接板(9)相互远离的一端均固定连接有弧形块(12)，所述弧形块(12)内转动连接有联动杆(13)，所述，联动杆(13)的另一端转动连接有安装块(14)，两个所述安装块(14)相对的一端均通过调节孔延伸至矩形槽内且与矩形板(6)固定连接，所述矩形板(6)的右端固定连接有调节柱(15)，所述底座(1)的底端固定安装有多组移动机构。

2.根据权利要求1所述的一种蔬菜采收装置，其特征在于：所述移动机构包括支撑架(16)，所述支撑架(16)的顶端与底座(1)的底端固定连接，所述支撑架(16)的底端可拆卸连接有自锁万向轮(17)。

3.根据权利要求2所述的一种蔬菜采收装置，其特征在于：所述收集箱(2)的右端铰接有箱门(18)，所述箱门(18)上固定安装有安全锁(19)，所述收集箱(2)的右端固定安装有与安全锁(19)相适配的安全扣(20)。

4.根据权利要求3所述的一种蔬菜采收装置，其特征在于：所述收集箱(2)内固定安装有导流块(21)，所述导流块(21)上设置有海绵垫(22)。

5.根据权利要求4所述的一种蔬菜采收装置，其特征在于：所述调节柱(15)的右端延伸至矩形块(5)的右端外部且固定安装有第一把手(23)。

6.根据权利要求5所述的一种蔬菜采收装置，其特征在于：所述底座(1)的顶端固定连接有两个立柱(24)，两个立柱(24)之间固定安装有手推把(25)。

7.根据权利要求6所述的一种蔬菜采收装置，其特征在于：所述矩形块(5)内设置有两个滑杆(26)，两个所述滑杆(26)与矩形板(6)滑动连接。

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