CN218998834U - 插植控制系统及插秧机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种插植控制系统及插秧机，插植控制系统包括第一检测机构、驱动机构、拉杆和摆臂。第一检测机构与控制器电连接，且与手柄连接，以检测手柄的挡位信息。驱动机构与控制器电连接。拉杆与驱动机构连接，控制器根据挡位信息控制驱动机构驱动拉杆运动。摆臂与拉杆连接。拉杆运动带动摆臂摆动，以使摆臂触发插秧机的升降控制阀。上述插植控制系统通过第一检测机构检测手柄的挡位，获取挡位信息，利用驱动机构驱动拉杆拉动摆臂，使摆臂摆动以触发升降控制阀，进而实现电控触发升降控制阀，使升降控制阀控制插秧机的插植部运行，拉杆的刚性较拉绳高，提高了控制插植部运行的可靠，同时经过电控改制后，也便于后期智慧农业全无人的实现。

Description

插植控制系统及插秧机

技术领域

本申请实施例涉及插秧机领域，尤其涉及一种插植控制系统及插秧机。

背景技术

插秧机中控制插植部升降的升降控制阀的运行通常通过拉线实现，但拉线在长时间工作后导致疲劳，使插植作业的行程有变化，导致拉绳控制的可靠性低。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种插植控制系统及插秧机，能够提高控制插植部的升降控制阀的可靠性。

第一方面，本申请提供一种插植控制系统，插植控制系统包括第一检测机构、驱动机构、拉杆和摆臂。第一检测机构与插秧机的控制器电连接，且与插秧机的手柄连接，以能够检测手柄的挡位信息。驱动机构与控制器电连接。拉杆与驱动机构连接，控制器根据挡位信息，控制驱动机构驱动拉杆运动。摆臂与拉杆连接。拉杆运动能够带动摆臂摆动，以使摆臂触发插秧机的升降控制阀。

上述插植控制系统通过第一检测机构检测插秧机手柄的挡位信息，通过挡位信息，利用驱动机构驱动拉杆拉动摆臂，使摆臂摆动以能够触发插秧机的升降控制阀，进而实现电控触发升降控制阀，使升降控制阀控制插秧机的插植部运行，拉杆的刚性较拉绳高，提高了控制插植部运行的可靠性，同时经过电控改制后，也便于后期智慧农业全无人的实现。

在一种可能的实施方式中，插植控制系统还包括拉绳，拉绳的一端连接于手柄，另一端连接于摆臂，拉绳与手柄和摆臂的连接中的至少一个为可拆卸连接。

显然，上述实施方式中，当驱动机构、拉杆等需要保养维修、或者出现问题时，可通过拉绳实现控制摆臂摆动，进而触发升降控制阀控制插植部运行。拉绳可作为控制摆臂运动进而实现触发升降控制阀的备选方案，提高了插植控制系统的可靠性。

第二方面，本申请提供一种插秧机，包括机架、以及设置于机架的手柄、插植部、升降控制阀、控制器和插植控制系统。插植控制系统包括第一检测机构、驱动机构、拉杆和摆臂。第一检测机构与插秧机的控制器电连接，且与插秧机的手柄连接，以能够检测手柄的挡位。驱动机构与控制器电连接。拉杆与驱动机构连接，控制器根据手柄的挡位信息，控制驱动机构驱动拉杆运动。摆臂与拉杆连接。拉杆运动能够带动摆臂摆动，以使摆臂触发插秧机的升降控制阀。第一检测机构和驱动机构分别设置于机架，摆臂转动地设置于机架。

上述插秧机通过第一检测机构检测插秧机手柄的挡位信息，通过挡位信息，利用驱动机构驱动拉杆拉动摆臂，使摆臂摆动以能够触发插秧机的升降控制阀，进而实现电控触发升降控制阀，使升降控制阀控制插秧机的插植部运行，拉杆的刚性较拉绳高，提高了控制插植部运行的可靠性。

在一种可能的实施方式中，第一检测机构包括第一传感器、第一转臂和第一拨杆，第一传感器设置于机架。第一转臂和第一拨杆中的一个连接于手柄，另一个连接于第一传感器。第一拨杆和第一转臂滑动连接。第一传感器检测连接于第一传感器的第一转臂或第一拨杆的第一转动角度并反馈至控制器，控制器根据第一转动角度得出手柄的挡位信息。

显然，上述实施方式中，只需将第一传感器与插秧机的控制器电连接，使控制器通过第一转动角度分析得出手柄的挡位信息，第一检测机构简单，且应用于插秧机上并与控制器电连接易实现。

在一种可能的实施方式中，第一转臂设有第一滑槽，第一拨杆设有杆部，杆部为杆状或柱状结构，杆部滑动地设置于第一滑槽。

显然，上述实施方式中，杆部滑动地设置于第一滑槽，结构简单易拆装。

在一种可能的实施方式中，第一检测机构还包括第一支撑件，第一支撑件固定于机架上，第一传感器设置于第一支撑件。

显然，上述实施方式中，第一传感器安装在第一支撑件，第一支撑件为第一拨杆、第一转臂和第一传感器在第一转臂的转轴方向排布提供空间，便于第一检测机构安装于机架。

在一种可能的实施方式中，驱动机构包括驱动件和传动件，驱动件设置于机架，传动件转动地设置于机架。驱动件的输出端设有齿轮，驱动件断电时自锁，传动件的外周壁部分设有多个轮齿，齿轮与多个轮齿啮合传动连接。拉杆连接于传动件。驱动件驱动齿轮转动以带动传动件转动。

显然，上述实施方式中，齿轮与传动件的轮齿配合，反应速度快，使驱动机构驱动摆臂摆动的反应速度快。

在一种可能的实施方式中，驱动件断电时自锁。

显然，上述实施方式中，驱动件停止运行时能够自锁，使齿轮与传动件停止时啮合定位，进而使摆臂的位置稳定，实现了驱动机构断电自锁，可靠性高。

在一种可能的实施方式中，插植控制系统还包括第二检测机构，第二检测机构与传动件连接，且与控制器电连接，以检测传动件驱动摆臂摆动的角度，进而确认摆臂触发升降控制阀的情况。

显然，上述实施方式中，通过第二检测机构和控制器电连接，以能够检测得出摆臂触发升降控制阀的情况，进而可验证插植控制系统控制升降控制阀的准确性，当摆臂实际摆动的角度与理论摆动的角度不同时需要检修插植控制系统。

在一种可能的实施方式中，第二检测机构包括第二传感器、第二转臂和第二拨杆，第二传感器设置于机架。第二转臂和第二拨杆中的一个连接于传动件，另一个连接于第二传感器。第二拨杆和第二转臂滑动连接。传动件转动使第二拨杆和第二转臂相对滑动，第二传感器检测连接于第二传感器的第二转臂或第二拨杆的第二转动角度，控制器根据第二转动角度得出摆臂的摆动角度。

显然，上述实施方式中，只需将第二传感器与插秧机的控制器电连接，使控制器通过第二转动角度分析得出手柄的挡位信息，第二检测机构简单，且应用于插秧机上并与控制器电连接易实现。

在一种可能的实施方式中，第二检测机构还包括第二支撑件，第二支撑件固定于机架上，第二传感器设置于第二支撑件。

显然，上述实施方式中，第二传感器安装在第二支撑件，第二支撑件为第二拨杆、第二转臂和第二传感器在第二转臂的转轴方向排布提供空间，便于第二检测机构安装于机架。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种插秧机的示意图。

图2为图1所示插秧机去除部分插植部的示意图。

图3为图2所示插秧机在I I I处的局部放大示意图。

图4为图2所示插秧机在I V处的局部放大示意图。

图5为图1所示插秧机中电连接的结构的示意图。

图6为图1所示插秧机中两种控制插植的结构的示意图。

图7为图2所示插秧机中驱动结构、第二检测结构、拉杆和摆臂的分解示意图。

图8为图2所示插秧机中第一检测机构的分解示意图。

图9为图1所示插秧机仅采用拉线控制插植的结构的示意图。

图10为图9所示插秧机中摆臂的示意图。

图11为图9所示插秧机中挡泥板的示意图。

主要元件符号说明

插秧机            200，200a

机架              201

挡泥板            2011，2011a

手柄              203

控制器            205

插植部            207

升降控制阀        209

阀芯              2091

插植控制系统      100

第一检测机构      10

第一传感器        11

第一连接轴        111

第一转臂          13

第一滑槽          131

第一拨杆          15

杆部              151

第一支撑件        17

驱动机构          20

驱动件            21

齿轮              211

传动件            25

轮齿              251

转轴              2501

拉杆              30

主体              31

球头接头          33

摆臂              40，40a

拉绳              50

第二检测机构      60

第二传感器        61

第二连接轴        611

第二转臂          63

第二滑槽          631

第二拨杆          65

第二支撑件        67

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

为能进一步阐述本申请达成预定申请目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施方式，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

本申请一些实施方式提出一种插植控制系统。插植控制系统包括第一检测机构、驱动机构、拉杆和摆臂。第一检测机构与插秧机的控制器电连接，且与插秧机的手柄连接，以能够检测手柄的位置并反馈至控制器。驱动机构与控制器电连接。拉杆与驱动机构连接，控制器根据手柄的位置信息，控制驱动机构驱动拉杆运动。摆臂与拉杆连接。拉杆运动能够带动摆臂摆动，以使摆臂触发插秧机的升降控制阀。

上述插植控制系统通过第一检测机构检测插秧机手柄的位置，获取手柄的挡位信息，利用驱动机构驱动拉杆拉动摆臂，使摆臂摆动以能够触发插秧机的升降控制阀，进而实现电控触发升降控制阀，使升降控制阀控制插秧机的插植部运行，拉杆的刚性较拉绳高，提高了控制插植部运行的可靠性，同时经过电控改制后，也便于后期智慧农业全无人的实现。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的征可以相互组合。

请同时参阅图1至图4，本申请的一实施例提出一种插秧机200。插秧机200包括机架201、手柄203、插植部207、升降控制阀209、控制器205(参阅图5)和插植控制系统100，手柄203、插植部207、升降控制阀209、控制器205和插植控制系统100均设置于机架201。手柄203可移动至多个挡位，例如上升挡位、下降挡位、中立挡位和插植挡位。插植控制系统100对应手柄203的不同的挡位控制升降控制阀209对插植部207实施不同的控制作业，例如，升降控制阀209在手柄203位于上升挡位时控制插植部207上升、在手柄203位于下降挡位时控制插植部207下降。控制器205与插植控制系统100电连接，并控制插植控制系统100运行。

请继续参阅图6，插植控制系统100包括第一检测机构10、驱动机构20、拉杆30和摆臂40。第一检测机构10和驱动机构20分别连接于机架201。第一检测机构10与手柄203连接。第一检测机构10与控制器205电连接，以能够检测手柄203的挡位信息。摆臂40转动地设置于机架201。拉杆30连接于驱动机构20与摆臂40之间。驱动机构20与控制器205电连接。控制器205根据手柄203的挡位信息控制驱动机构20运行，使驱动机构20带动拉杆30运动至与手柄203挡位信息相应的位置，以使拉杆30拉动摆臂40摆动，使摆臂40运动至与手柄203挡位信息相应的位置，其中摆臂40在至少一个位置抵压升降控制阀209的阀芯2091，进而触发升降控制阀209使升降控制阀209运行。

上述插植控制系统100通过第一检测机构10获取手柄203的挡位信息，利用驱动机构20驱动拉杆30拉动摆臂40，使摆臂40摆动以能够触发插秧机200的升降控制阀209，进而实现电控触发升降控制阀209，使升降控制阀209控制插秧机200的插植部207运行，拉杆30的刚性较拉绳50高，提高了控制插植部207运行的可靠性，同时经过电控改制后，也便于后期智慧农业全无人的实现。

在一些实施例中，插植控制系统100还包括拉绳50。拉绳50的一端连接于手柄203，另一端连接于摆臂40。一实施例中，拉绳50与手柄203可拆卸连接。当驱动机构20、拉杆30等需要保养维修、或者出现问题时，驱动机构20停止运转，此时，可通过拉绳50实现控制摆臂40摆动，进而触发升降控制阀209控制插植部207运行。当采用驱动机构20、拉杆30对摆臂40进行控制时，拉绳50与手柄203和摆臂40连接中的至少一个断开，避免拉绳50干涉拉杆30运动。

拉绳50可作为控制摆臂40运动进而实现触发升降控制阀209的备选方案，提高了插植控制系统100的可靠性。

可以理解，其他实施例中，拉绳50与摆臂40也可以可拆卸连接，或者拉绳50与手柄203和摆臂40均为可拆卸连接。

可以理解，其他实施例中，拉绳50也可以省略。

请参阅图7，一实施例中，驱动机构20包括驱动件21和传动件25。驱动件21设置于机架201。传动件25转动地设置于机架201。驱动件21的输出端设有齿轮211。驱动件21运行时齿轮211转动。传动件25的外周壁部分设有多个轮齿251。齿轮211与多个轮齿251啮合传动连接，使齿轮211能够带动传动件25转动。拉杆30连接于传动件25。齿轮211转向改变将带动传动件25往复转动，进而带动拉杆30往复运动，使摆臂40往复摆动，摆臂40能够触发升降控制阀209或解除触发升降控制阀209。

一实施例中，驱动机构20设置于机架201中的挡泥板2011上，但不限于此。驱动机构20可设置在机架201的其他位置，只要该位置处的驱动机构20和拉杆30的运动空间得以满足即可。

驱动件21断电时能够自锁，一实施例中，驱动件21为驱动电机结构，但不限于此。例如，其他实施例中，驱动件21也可以为液压马达等驱动结构。

齿轮211与传动件25的轮齿251配合，反应速度快，使驱动机构驱动摆臂摆动的反应速度快。

驱动件21停止运行时能够自锁，使齿轮211与传动件25停止时啮合定位，进而使摆臂40的位置稳定，实现了驱动机构20断电自锁，可靠性高。

一实施例中，插植控制系统100还包括第二检测机构60。第二检测机构60与传动件25连接，且与控制器205电连接，以检测传动件25驱动摆臂40摆动的角度，进而确认摆臂40触发升降控制阀209的情况。通过获取摆臂40的实际摆动的角度，进而可验证插植控制系统100控制升降控制阀209的准确性，当摆臂40的实际摆动角度与理论摆动角度不同时需要检修插植控制系统100。

一实施例中，多个轮齿251和拉杆30位于传动件25的转轴2501的相对两侧，转轴2501为传动件25相对于机架201转动的转轴2501，便于第二检测机构60与传动件25的转轴2501连接。

可以理解，其他实施例中，拉杆30与传动件25的连接处也可以位于多个齿轮211与转轴2501之间。

拉杆30包括主体31和两个球头接头33。主体31的两端分别通过球头接头33转动连接于传动件25和摆臂40，但不限于此。可以理解，其他实施例中，球头接头33省略，主体31也可以直接转动连接于传动件25和摆臂40。

请参阅图8，一实施例中，第一检测机构10包括第一传感器11、第一转臂13、第一拨杆15和第一支撑件17。第一支撑件17设置于机架201。第一传感器11设置于第一支撑件17，第一传感器11为角度传感器。第一传感器11与控制器205电连接。第一传感器11设有第一连接轴111。第一转臂13与第一连接轴111连接。第一拨杆15与手柄203固定连接。第一拨杆15与第一转臂13滑动连接。手柄203变换挡位时带动第一拨杆15运动，第一拨杆15带动第一转臂13转动，进而使第一连接轴111转动，第一传感器11获取第一连接轴111和第一转臂13的第一转动角度，并反馈至控制器205。控制器205根据第一转动角度得出手柄203的挡位信息。

第一支撑件17为第一拨杆15、第一转臂13和第一传感器11沿第一连接轴111的轴向依次排布设置提供空间，便于将第一检测机构10安装在机架201上。可以理解，其他实施例中，当机架201设有安装部分以适合第一传感器11、第一拨杆15、第一转臂13形成上述连接方案时，第一支撑件17也可以省略，第一传感器11直接安装在机架201上。

可以理解，其他实施例中，第一拨杆15也可以与第一传感器11的第一连接轴111连接，第一转臂13与手柄203连接，通过第一拨杆15与第一转臂13的滑动连接，手柄203运动将使第一转臂13带动第一连接轴111转动。

一实施例中，第一转臂13设有第一滑槽131。第一拨杆15设有杆部151。杆部151为杆状或柱状结构。杆部151滑动地设置于第一滑槽131，结构简单易拆装。

可以理解，其他实施例中，第一转臂13也可以转动地连接于第一支撑件17，并与第一传感器11连接，第一支撑件17为第一转臂13提供支撑力。

请参阅图7，一实施例中，第二检测机构60包括第二传感器61、第二转臂63、第二拨杆65和第二支撑件67。第二支撑件67设置于挡泥板2011。第二传感器61设置于第二支撑件67，第二传感器61为角度传感器。第二传感器61与控制器205电连接。第二传感器61设有第二连接轴611。第二转臂63与第二连接轴611连接。第二拨杆65设置于传动件25。第二拨杆65与第二转臂63滑动连接。一实施例中，第二拨杆65为杆状结构。第二拨杆65与传动件25的转轴2501错开，传动件25转动时带动第二拨杆65绕转轴2501运动，第二拨杆65带动第二转臂63转动，进而使第二连接轴611转动，第二传感器61获取第二连接轴611和第二转臂63的第二转动角度，并反馈至控制器205。控制器205根据第二连接轴611的第二转动角度得出摆臂40的摆动角度，进而确认摆臂40触发升降控制阀209的情况。

第二支撑件67为第二拨杆65、第二转臂63和第二传感器61沿第二连接轴611的轴向依次排布设置提供空间，便于将第二检测机构60安装在机架201上。可以理解，其他实施例中，当机架201设有安装部分以适合第二传感器61、第二拨杆65、第二转臂63形成上述连接方案时，第二支撑件67也可以省略，第二传感器61直接安装在机架201上。

可以理解，其他实施例中，第二拨杆65也可以与第二传感器61的第二连接轴611连接，第二转臂63与传动件25连接，通过第二拨杆65与第二转臂63的滑动连接，传动件25转动将使第二转臂63带动第二连接轴611转动。

一实施例中，第二转臂63设有第二滑槽631。第二拨杆65为杆状结构。第二拨杆65滑动地设置于第二滑槽631，结构简单易拆装。

请参阅图9，现有的插秧机200a采用拉线触发升降控制阀209时，拉绳50连接于手柄203与摆臂40a之间。本申请提供的插植控制系统100直接应用于现有的插秧机200a中，仅需将现有的插秧机200a中如图10所示的摆臂40a替换成能够安装拉杆30的摆臂40即可，以及将现有的插秧机200a中如图11所示的挡泥板2011a替换成能够安装驱动机构20和第二检测机构60的挡泥板2011即可，本申请的插植控制系统100通用性强。

上述插植控制系统100和插秧机200通过第一检测机构10检测插秧机200手柄203的位置，获取手柄203的挡位信息，利用驱动机构20驱动拉杆30拉动摆臂40，使摆臂40摆动以能够触发插秧机200的升降控制阀209，进而实现电控触发升降控制阀209，使升降控制阀209控制插秧机200的插植部207运行，拉杆30的刚性较拉绳50高，提高了控制插植部207运行的可靠性。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和实质。

Claims (11)

1.一种插植控制系统，包括：

第一检测机构，与插秧机的控制器电连接，且与插秧机的手柄连接，以能够检测所述手柄的挡位信息；其特征在于，所述插植控制系统还包括：

驱动机构，与所述控制器电连接；

拉杆，与所述驱动机构连接；所述控制器根据所述挡位信息，控制所述驱动机构驱动所述拉杆运动；

摆臂，与所述拉杆连接；所述拉杆运动能够带动所述摆臂摆动，以使所述摆臂触发所述插秧机的升降控制阀。

2.如权利要求1所述的插植控制系统，其特征在于：所述插植控制系统还包括拉绳，所述拉绳的一端连接于所述手柄，另一端连接于所述摆臂，所述拉绳与所述手柄和所述摆臂的连接中的至少一个为可拆卸连接。

3.一种插秧机，包括机架、以及手柄、插植部、升降控制阀和控制器，所述手柄、插植部、升降控制阀和控制器均设置于所述机架，其特征在于，所述插秧机还包括如权利要求1或2所述的插植控制系统；所述第一检测机构和所述驱动机构分别设置于所述机架，所述摆臂转动地设置于所述机架。

4.如权利要求3所述的插秧机，其特征在于：所述第一检测机构包括第一传感器、第一转臂和第一拨杆，所述第一传感器设置于所述机架；

所述第一转臂和所述第一拨杆中的一个连接于所述手柄，另一个连接于所述第一传感器；所述第一拨杆和所述第一转臂滑动连接；

所述手柄转动使所述第一拨杆和所述第一转臂相对滑动，所述第一传感器检测连接于所述第一传感器的所述第一转臂或所述第一拨杆的第一转动角度并反馈至所述控制器，所述控制器根据所述第一转动角度得出所述手柄的挡位信息。

5.如权利要求4所述的插秧机，其特征在于：所述第一转臂设有第一滑槽，所述第一拨杆设有杆部，所述杆部滑动地设置于所述第一滑槽。

6.如权利要求4或5所述的插秧机，其特征在于：所述第一检测机构还包括第一支撑件，所述第一支撑件固定于所述机架上，所述第一传感器设置于所述第一支撑件。

7.如权利要求3所述的插秧机，其特征在于：所述驱动机构包括驱动件和传动件，所述驱动件设置于所述机架，所述传动件转动地设置于所述机架；

所述驱动件的输出端设有齿轮，所述传动件的外周壁部分设有多个轮齿，所述齿轮与多个所述轮齿啮合传动连接；所述拉杆连接于所述传动件；

所述驱动件驱动所述齿轮转动以带动所述传动件转动。

8.如权利要求7所述的插秧机，其特征在于：所述驱动件断电时自锁。

9.如权利要求7所述的插秧机，其特征在于：所述插植控制系统还包括第二检测机构，所述第二检测机构与所述传动件连接，且与所述控制器电连接，以检测所述传动件驱动摆臂摆动的角度，进而确认所述摆臂触发所述升降控制阀的情况。

10.如权利要求9所述的插秧机，其特征在于：所述第二检测机构包括第二传感器、第二转臂和第二拨杆，所述第二传感器设置于所述机架；

所述第二转臂和所述第二拨杆中的一个连接于所述传动件，另一个连接于所述第二传感器；所述第二拨杆和所述第二转臂滑动连接；

所述传动件转动使所述第二拨杆和所述第二转臂相对滑动，所述第二传感器检测连接于所述第二传感器的所述第二转臂或所述第二拨杆的第二转动角度，所述控制器根据所述第二转动角度得出所述摆臂的摆动角度。

11.如权利要求10所述的插秧机，其特征在于：所述第二检测机构还包括第二支撑件，所述第二支撑件固定于所述机架上，所述第二传感器设置于所述第二支撑件。

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