CN218996674U - 一种电子产品加工物料中转箱及中转系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电子产品加工物料中转箱及中转系统，涉及晶振加工领域。中转箱包括箱体，所述箱体包括左侧板、右侧板、顶板和底板，所述箱体的前侧敞开设置，所述箱体的底板上设有若干定位孔，所述左侧板的内侧壁和右侧板的内侧壁上对称设有若干水平支撑板，且若干所述水平支撑板自上而下设置，相邻两个水平支撑板之间形成插槽，所述左侧板或/和右侧板的前侧还设有标识码；中转系统包括机械手和若干所述的中转箱，若干所述中转箱围绕所述机械手圆周方向设置。本实用新型所要解决的技术问题是：在混线生产过程中，如何能够对陶瓷基座、晶片和盖板实现精准的定位以及准确的标识，以实现多规格晶振混线生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及晶振加工领域，尤其涉及一种电子产品加工物料中转箱及中转系统。
背景技术
晶振属于电子产品的核心关键部件，晶振体积非常小，在加工过程中，可以实现多规格晶振混线生产，即同一条生产线同时生产多种不同规格的晶振。晶振的组成部件主要有陶瓷基座、晶片和盖板，所以混线生产过程中，关键是将对应规格的晶片、陶瓷基座和盖片进行配对，为此我司研发了一套自动配货中心，可以根据后续产线的需求，从配货中心选择对应的物料并配送到后道工序，而这个过程中必不可少的是需要一种物料中转箱，以承载不同规格的晶片、陶瓷基座或盖板，且必须能够实现精准的定位以及准确的标识，避免机械臂识别错误、抓取不稳等等各种问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：在混线生产过程中，如何能够对陶瓷基座、晶片和盖板实现精准的定位以及准确的标识，以实现多规格晶振混线生产。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种电子产品加工物料中转箱，包括箱体，所述箱体包括左侧板、右侧板、顶板和底板，所述箱体的前侧敞开设置，所述箱体的底板上设有定位结构，所述左侧板的内侧壁和右侧板的内侧壁上对称设有若干水平支撑板，且若干所述水平支撑板自上而下设置，相邻两个水平支撑板之间形成插槽，所述箱体上还设有标识码。
与现有技术相比，本实用新型具有如下技术效果：本实用新型的每个中转箱能够容纳多块晶振组成部件，在晶振的混线生产过程中，通过箱体的底板上的定位孔能够将中转箱准确的放置在生产线的中转位置上，中转系统中的机械手能够通过标识码对中转箱中的陶瓷基座、晶片或盖板实现精准的定位以及准确的标识，实现机械手准确抓取晶振组成部件，能够将对应规格的晶片、陶瓷基座和盖片进行配对，从而实现多规格晶振混线生产。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步的，还包括定位底座，所述定位底座上设有与所述定位结构相适配的限位结构，所述限位结构的形状与所述定位结构的形状相适配。
采用上述进一步方案的有益效果是：所述定位结构与底板上的限位结构配合对中转箱进行定位放置。
进一步的，所述定位结构包括一个长圆形定位孔和一个圆形定位孔。
进一步的，所述限位结构包括第一定位销和第二定位销，所述第一定位销与所述长圆形定位孔的形状相适配，所述第二定位销的形状与所述圆形定位孔的尺寸相适配。
采用上述进一步方案的有益效果是：使所述中转箱只能以一个方向装配在所述定位底座上。
进一步的，所述定位底座上还设有感应开关。
采用上述进一步方案的有益效果是：所述感应开关能够感应到所述中转箱放置到位的信号。
进一步的，所述感应开关为光电开关或微动开关。
进一步的，所述标识码为图形码或二维码或条形码。
进一步的，所述标识码设置在所述左侧板或/和右侧板的前侧面的中间位置。
进一步的，所述箱体上方设有把手。
采用上述进一步方案的有益效果是：方便移动中转箱。
一种电子产品加工物料中转系统，包括机械手和若干所述的中转箱，若干所述中转箱设于所述机械手的作业范围内。
附图说明
图1为本实用新型的电子产品加工物料中转箱的结构示意图；
图2为本实用新型的定位底座的结构示意图；
图3为本实用新型的中转箱内插入晶振组成部件后的结构示意图；
图4为其中一种晶振组成部件的结构示意图；
图5为本实用新型的中转系统的结构示意图；
在附图中，各标号所表示的部件名称列表如下：
1、箱体；101、左侧板；102、右侧板；103、背板；104、顶板；105、底板；201、长圆形定位孔；202、圆形定位孔；3、定位底座；301、第一定位销；302、第二定位销；4、标识码；5、把手；6、机械手；7、水平支撑板；8、晶振组成部件。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
请参照图1-图5所示，一种电子产品加工物料中转箱，包括箱体1，所述箱体1包括左侧板101、右侧板102、顶板104和底板105，所述箱体1的前侧敞开设置，所述箱体1的底板105上设有定位结构，所述左侧板101的内侧壁和右侧板102的内侧壁上对称设有若干水平支撑板7，且若干所述水平支撑板7自上而下设置，相邻两个水平支撑板7之间形成插槽，所述箱体1上还设有标识码4。在本实施例中，所述箱体1由左侧板101、右侧板102、背板103、顶板104和底板105围成，所述左侧板101和右侧板102的前侧均设有标识码4，方便机械手6从中转箱的两侧对中转箱进行扫码识别。
陶瓷基座、晶片或盖板等晶振组成部件8从箱体1敞开设置的一侧滑动插放在插槽内，通过标识码4精确识别和定位中转箱内的晶振组成部件8种类。
所述中转箱还包括定位底座3，所述定位底座3上设有与所述定位孔适配的限位结构，所述限位结构的形状与所述定位结构的形状相适配。更具体的，所述定位结构包括一个长圆形定位孔201和一个圆形定位孔202，所述限位结构包括第一定位销301和第二定位销302，所述第一定位销301与所述长圆形定位孔201的形状相适配，所述第二定位销302的形状与所述圆形定位孔202的尺寸相适配。使所述中转箱只能以一个方向装配在所述定位底座3上。
所述定位底座3上还设有感应开关，所述感应开关能够感应到所述中转箱放置到位的信号。在本实施例中，所述感应开关为光电开关或微动开关。
所述标识码4为图形码或二维码或条形码。所述标识码4设置在所述左侧板101或/和右侧板102的前侧面的中间位置。
所述箱体1上方设有把手5，方便移动中转箱。
一种电子产品加工物料中转系统，包括机械手6和若干所述的中转箱，若干所述中转箱围绕所述机械手6圆周方向设置，且所述中转箱均设于所述机械手6的作业范围内。
本实用新型的工作方法如下：
第一步：所述箱体1敞开设置的一侧为面向机械手6的工作侧，首先将陶瓷基座、晶片或盖板等晶振组成部件8从工作侧滑动插放在插槽内，插放时按照从上至下的顺序进行插放，防止后插入的晶振组成部件8在插入过程中产生的粉尘落至先插入的晶振组成部件8上；
第二步：围绕在所述机械手6的圆周方向均匀分布有若干的定位底座3，将分别装有陶瓷基座、晶片和盖板的中转箱分别安装在定位底座3上；
第三步：机械手6开始抓取动作，机械手6首先要识别中转箱上的识别码信息，识别码中具有本中转箱中晶振组成部件8的类型、数量等信息，机械手6识别到所需的晶振组成部件8后开始准备抓取作业，机械手6按照从下至上的顺序抓取中转箱中的晶振组成部件8，防止在抓取过程中产生的粉尘等污染物落入至未抓取的晶振组成部件8上。
每个中转箱均能够容纳多块晶振组成部件8，在晶振的混线生产过程中，5通过箱体1的底板105上的定位孔能够将中转箱准确的放置在生产线的中转位置上，中转系统中的机械手6能够通过标识码4对中转箱中的晶振组成部件8实现精准的定位以及准确的标识，实现机械手6准确抓取晶振组成部件8，能够将对应规格的晶片、陶瓷基座和盖片进行配对，从而实现多规格晶振混线生产。
0以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本
实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电子产品加工物料中转箱，其特征在于，包括箱体(1)，所述箱体(1)包括左侧板(101)、右侧板(102)、顶板(104)和底板(105)，所述箱体(1)的前侧敞开设置，所述箱体(1)的底板(105)上设有定位结构，所述左侧板(101)的内侧壁和右侧板(102)的内侧壁上对称设有若干水平支撑板(7)，且若干所述水平支撑板(7)自上而下设置，相邻两个水平支撑板(7)之间形成插槽，所述箱体(1)上还设有标识码(4)。
2.根据权利要求1所述的电子产品加工物料中转箱，其特征在于，还包括定位底座(3)，所述定位底座(3)上设有与所述定位结构适配的限位结构，所述限位结构的形状与所述定位结构的形状相适配。
3.根据权利要求2所述的电子产品加工物料中转箱，其特征在于，所述定位结构包括一个长圆形定位孔(201)和一个圆形定位孔(202)。
4.根据权利要求3所述的电子产品加工物料中转箱，其特征在于，所述限位结构包括第一定位销(301)和第二定位销(302)，所述第一定位销(301)与所述长圆形定位孔(201)的形状相适配，所述第二定位销(302)的形状与所述圆形定位孔(202)的尺寸相适配。
5.根据权利要求2所述的电子产品加工物料中转箱，其特征在于，所述定位底座(3)上还设有感应开关。
6.根据权利要求5所述的电子产品加工物料中转箱，其特征在于，所述感应开关为光电开关或微动开关。
7.根据权利要求1所述的电子产品加工物料中转箱，其特征在于，所述标识码(4)为图形码或二维码或条形码。
8.根据权利要求1所述的电子产品加工物料中转箱，其特征在于，所述标识码(4)设置在所述左侧板(101)或/和右侧板(102)的前侧面的中间位置。
9.根据权利要求1所述的电子产品加工物料中转箱，其特征在于，所述顶板(104)上方设有把手(5)。
10.一种电子产品加工物料中转系统，其特征在于，包括机械手(6)和若干如权利要求1～9任意一项所述的中转箱，若干所述中转箱设于所述机械手(6)作业范围内。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202223528542.5U CN218996674U (zh) | 2022-12-19 | 2022-12-19 | 一种电子产品加工物料中转箱及中转系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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2022
- 2022-12-19 CN CN202223528542.5U patent/CN218996674U/zh active Active
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