CN218994173U

CN218994173U - 一种集成式操控装置

Info

Publication number: CN218994173U
Application number: CN202223337827.0U
Authority: CN
Inventors: 周凯; 谭坤丽; 胡蛟; 肖强; 谭平; 冯加正
Original assignee: Jianglu Machinery and Electronics Group Co Ltd
Current assignee: Jianglu Machinery and Electronics Group Co Ltd
Priority date: 2022-12-14
Filing date: 2022-12-14
Publication date: 2023-05-09
Anticipated expiration: 2032-12-14

Abstract

本实用新型公开了一种集成式操控装置，包括壳体，所述壳体上表面中间设有安装孔，操纵机构固定安装在壳体的安装孔内；操纵手柄装入操纵机构的操纵杆上并固定；所述壳体上表面位于操纵机构一侧设有开关和指示灯，壳体上表面位于操纵机构另一侧设有轨迹球，操控电路板总成通过螺柱固定在壳体的底板上，操控电路板总成位于轨迹球下方；所述电连接器固定在底板上，电连接器位于开关下方；操控电路板总成分别与轨迹球、开关、指示灯、电连接器电连接。本实用新型采用数字化集成技术，将手柄调炮、射击、激光测距与计算机集成在一起，以总线方式实现与上位机通讯；采用机械、电气一体式结构，在系统安装时无需拆分，安装较为简单、快捷。

Description

一种集成式操控装置

技术领域

本实用新型涉及一种集成式操控装置。

背景技术

传统的操控装置是机电一体的操控电器产品，在操作火控计算机作用下，实现操纵手对操纵装置的人工转动角度转换为精确的电信号，控制电随动系统驱动瞄准线在水平和高低方向作高速调炮运动或精确瞄准，同时还可输出机枪及火炮击发、工况选择、击发和击发保险、手动和自动装弹、激光测距的控制状态指令。

目前，常见的操控装置存在如下不足：

1、一般采用双手柄结构来实现水平和高低向瞄准信号的机械运转；

2、一般为独立式结构，操控装置与计算机鼠标相互独立，空间需求大；

3、一般采用传统光电鼠标来操纵计算机，移动手腕来实现移动操作，长时间使用操作，手腕承受的压力增大，严重的会导致手腕起茧，关节磨损等情况。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单、操作方便的集成式操控装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：一种集成式操控装置，包括壳体，所述壳体上表面中间设有安装孔，操纵机构固定安装在壳体的安装孔内；操纵手柄装入操纵机构的操纵杆上并固定；所述壳体上表面位于操纵机构一侧设有开关和指示灯，壳体上表面位于操纵机构另一侧设有轨迹球，操控电路板总成通过螺柱固定在壳体的底板上，操控电路板总成位于轨迹球下方；电连接器固定在底板上，电连接器位于开关下方；操控电路板总成分别与轨迹球、开关、指示灯、电连接器电连接。

上述集成式操控装置，所述操纵机构包括操纵杆、高低向操纵总成、水平向操纵总成、传动机构总成、上弹簧座、下弹簧座、弹簧，所述操纵杆上部固定设有上弹簧座，下弹簧座位于上弹簧座下方且套设于操纵杆上，上弹簧座与下弹簧座之间通过弹簧连接；操纵杆下部伸入传动机构总成内，且与传动机构总成内的高低向操纵总成、水平向操纵总成连接。

上述集成式操控装置，所述传动机构总成包括上机座、下机座、上弯轴、下弯轴，所述上机座、下机座固定连接在一起，上机座、下机座之间水平设有上弯轴和下弯轴，上弯轴的轴线与下弯轴的轴线垂直，所述上弯轴中部设有向上凸的第一弧形部，第一弧形部顶部沿其轴线开有供操纵杆穿过的第一凹槽，所述下弯轴中部设有向下凹的第二弧形部，第二弧形部底部沿其轴线开有与操纵杆底部相配合的第二凹槽，所述第一弧形部和第二弧形部扣合在一起形成近似球形的腔体，所述操纵杆下部依次穿过下机座、第一弧形部顶部的第一凹槽、腔体、第二弧形部底部的第二凹槽，操纵杆下部位于腔体内的位置处设有与所述腔体匹配的球体。

上述集成式操控装置，所述高低向操纵总成包括第一齿板组、第一电位计支架、第一电位计，所述第一电位计支架安装在下机座上并用支柱紧固，第一电位计固定在第一电位计支架上，第一齿板组固定在上弯轴一端，且第一电位计轴上的齿轮与第一齿板组上的齿啮合，第一电位计与操控电路板总成电连接。

上述集成式操控装置，所述水平向操纵总成包括第二齿板组、第二电位计支架、第二电位计，所述第二电位计支架安装在下机座上，第二电位计固定在第二电位计支架上，第二齿板组固定在下弯轴一端，且第二电位计轴上的齿轮与第二齿板组上的齿啮合，第二电位计与操控电路板总成电连接。

上述集成式操控装置，所述操纵手柄包括左手柄、右手柄，左手柄、右手柄通过自攻螺钉拼合成手柄体，手柄体下部通过销与操纵杆上端连接，手柄体顶部设有手柄头，手柄头上设有手柄盖板。

上述集成式操控装置，所述操纵杆上安装上弹簧座和下弹簧座位置处设有防尘帽。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型采用数字化集成技术，将手柄调炮、射击、激光测距与计算机集成在一起，以总线方式实现与上位机通讯；采用机械、电气一体式结构，在系统安装时无需拆分，安装较为简单、快捷。

2、本实用新型采用人体工学设计轨迹球鼠标操作结构，不需对鼠标进行拖动操作，只需要使用手指对轨迹球进行滑动操作就能达到和光电鼠标同样的效果，且可减少对手腕不必要的损伤。

3、本实用新型采用单手柄操作结构实现水平和高低向瞄准信号的机械运转，集成完成单手武器操控和单手计算机操控，提高操作效能，快速响应。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1中操纵机构的结构示意图。

图4为图3的俯视图。

图5为图4的侧视图。

图6为图3中传动机构总成的结构示意图。

图7为图1中操纵手柄的结构示意图。

图8为图7的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。

如图1、图2所示，一种集成式操控装置，包括壳体1，所述壳体1上表面中间设有安装孔，操纵机构2固定安装在壳体1的安装孔内；操纵手柄5装入操纵机构2的操纵杆4上并固定；所述壳体1上表面位于操纵机构2一侧设有开关6和指示灯7，壳体1上表面位于操纵机构2另一侧设有轨迹球8，轨迹球8代替光电鼠标操作计算机，减小人为手腕拖动操作。操控电路板总成9通过螺柱10固定在壳体1的底板11上，操控电路板总成9位于轨迹球8下方；电连接器12固定在底板11上，电连接器12位于开关6下方；操控电路板总成9分别与轨迹球8、开关6、指示灯7、电连接器12电连接。

如图3-图5所示，所述操纵机构2包括操纵杆4、高低向操纵总成、水平向操纵总成、传动机构总成36、上弹簧座13、下弹簧座14、弹簧15，所述操纵杆4上部固定设有上弹簧座13，下弹簧座14位于上弹簧座13下方且套设于操纵杆4上，上弹簧座13与下弹簧座14之间通过弹簧15连接，所述操纵杆4上安装上弹簧座13和下弹簧座14位置处设有防尘帽3；操纵杆4下部伸入传动机构总成36内，且与传动机构总成36内的高低向操纵总成、水平向操纵总成连接。

如图6所示，所述传动机构总成36包括上机座16、下机座17、上弯轴18、下弯轴19，所述上机座16、下机座17固定连接在一起，上机座16、下机座17之间水平设有上弯轴18和下弯轴19，上弯轴18的轴线与下弯轴19的轴线垂直，所述上弯轴18中部设有向上凸的第一弧形部20，第一弧形部20顶部沿其轴线开有供操纵杆4穿过的第一凹槽，所述下弯轴19中部设有向下凹的第二弧形部21，第二弧形部21底部沿其轴线开有与操纵杆4底部相配合的第二凹槽，所述第一弧形部20和第二弧形部21扣合在一起形成近似球形的腔体，所述操纵杆4下部依次穿过下机座17、第一弧形部20顶部的第一凹槽、腔体、第二弧形部21底部的第二凹槽，操纵杆4下部位于腔体内的位置处设有与所述腔体匹配的球体22。

所述高低向操纵总成包括第一齿板组23、第一电位计支架24、第一电位计，所述第一电位计支架24安装在下机座17上并用支柱26紧固，第一电位计通过压板27固定在第一电位计支架24上，第一齿板组23固定在上弯轴18一端，且第一电位计轴上的齿轮与第一齿板组23上的齿啮合，第一电位计与操控电路板总成9电连接。

所述水平向操纵总成包括第二齿板组28、第二电位计支架29、第二电位计25，所述第二电位计支架安装在下机座上，第二齿板组28固定在下弯轴19一端，第二电位计25固定在第二电位计支架29上，且第二电位计25轴上的齿轮与第二齿板组28上的齿啮合，第二电位计与操控电路板总成9电连接。

操纵操纵杆4时，通过双自由度滚球式传动机构总成36，将操纵杆4的X轴方向、Y轴方向或沿任意对角线方向的转动传动到上弯轴18和下弯轴19，上弯轴18和下弯轴19带动高低向操纵总成的第一齿板组23和水平向操纵总成的第二齿板组28随着操纵杆4的转动而转动，从而带动第一电位计25和第二电位计轴上的齿轮转动，从而致使第一电位计25和第二电位计阻值信号的输出至操控电路板总成9。

如图7、图8所示，所述操纵手柄5包括左手柄30、右手柄31，左手柄30、右手柄31通过自攻螺钉32拼合成手柄体，手柄体下部通过销33与操纵杆4上端连接，手柄体顶部设有手柄头34，手柄头34上设有手柄盖板35。

所述操控电路板总成9输出瞄准信号、机枪及火炮击发、工况选择，激光测距的控制状态指令，通过检测、调理、转换，输出高低和水平向瞄准信号。

本实用新型工作过程为：通过连接电缆将产品与火控系统实现连接，单手向左（右）、向上（下）操作操纵手柄5和滑动轨迹球8，经操作火控计算机作用下，实现操纵手的人工转动角度转换为精确的电信号，控制电随动系统驱动瞄准线在水平和高低方向作高速调炮运动或精确瞄准，同时还可输出机枪及火炮击发、工况选择、击发和击发保险、手动和自动装弹、激光测距的控制状态指令。

Claims

1.一种集成式操控装置，包括壳体，所述壳体上表面中间设有安装孔，其特征在于：操纵机构固定安装在壳体的安装孔内；操纵手柄装入操纵机构的操纵杆上并固定；所述壳体上表面位于操纵机构一侧设有开关和指示灯，壳体上表面位于操纵机构另一侧设有轨迹球，操控电路板总成通过螺柱固定在壳体的底板上，操控电路板总成位于轨迹球下方；电连接器固定在底板上，电连接器位于开关下方；操控电路板总成分别与轨迹球、开关、指示灯、电连接器电连接。

2.根据权利要求1所述的集成式操控装置，其特征在于：所述操纵机构包括操纵杆、高低向操纵总成、水平向操纵总成、传动机构总成、上弹簧座、下弹簧座、弹簧，所述操纵杆上部固定设有上弹簧座，下弹簧座位于上弹簧座下方且套设于操纵杆上，上弹簧座与下弹簧座之间通过弹簧连接；操纵杆下部伸入传动机构总成内，且与传动机构总成内的高低向操纵总成、水平向操纵总成连接。

3.根据权利要求2所述的集成式操控装置，其特征在于：所述传动机构总成包括上机座、下机座、上弯轴、下弯轴，所述上机座、下机座固定连接在一起，上机座、下机座之间水平设有上弯轴和下弯轴，上弯轴的轴线与下弯轴的轴线垂直，所述上弯轴中部设有向上凸的第一弧形部，第一弧形部顶部沿其轴线开有供操纵杆穿过的第一凹槽，所述下弯轴中部设有向下凹的第二弧形部，第二弧形部底部沿其轴线开有与操纵杆底部相配合的第二凹槽，所述第一弧形部和第二弧形部扣合在一起形成近似球形的腔体，所述操纵杆下部依次穿过下机座、第一弧形部顶部的第一凹槽、腔体、第二弧形部底部的第二凹槽，操纵杆下部位于腔体内的位置处设有与所述腔体匹配的球体。

4.根据权利要求3所述的集成式操控装置，其特征在于：所述高低向操纵总成包括第一齿板组、第一电位计支架、第一电位计，所述第一电位计支架安装在下机座上并用支柱紧固，第一电位计固定在第一电位计支架上，第一齿板组固定在上弯轴一端，且第一电位计轴上的齿轮与第一齿板组上的齿啮合，第一电位计与操控电路板总成电连接。

5.根据权利要求3所述的集成式操控装置，其特征在于：所述水平向操纵总成包括第二齿板组、第二电位计支架、第二电位计，所述第二电位计支架安装在下机座上，第二电位计固定在第二电位计支架上，第二齿板组固定在下弯轴一端，且第二电位计轴上的齿轮与第二齿板组上的齿啮合，第二电位计与操控电路板总成电连接。

6.根据权利要求1所述的集成式操控装置，其特征在于：所述操纵手柄包括左手柄、右手柄，左手柄、右手柄通过自攻螺钉拼合成手柄体，手柄体下部通过销与操纵杆上端连接，手柄体顶部设有手柄头，手柄头上设有手柄盖板。

7.根据权利要求1所述的集成式操控装置，其特征在于：所述操纵杆上安装上弹簧座和下弹簧座位置处设有防尘帽。