CN218992242U - 一种舵机用小侧隙齿轮箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及舵机技术领域，具体涉及一种舵机用小侧隙齿轮箱，该齿轮箱包括外壳、驱动齿轮、弹性件、装设于外壳的驱动电机、转动设置于外壳的第一双联齿轮、第二双联齿轮、第三双联齿轮以及输出双联齿轮，所述驱动齿轮装设于驱动电机的输出端并与第一双联齿轮的大齿轮啮合，所述第一双联齿轮的小齿轮分别与第二双联齿轮的大齿轮及第三双联齿轮的大齿轮啮合，所述第二双联齿轮的小齿轮及第三双联齿轮的小齿轮分别与输出双联齿轮的大齿轮啮合。本实用新型的目的在于提供一种舵机用小侧隙齿轮箱，通过设置弹性件使得齿轮箱内的齿轮实现无侧隙配合，提升齿轮箱的稳定性。

Description

一种舵机用小侧隙齿轮箱

技术领域

本实用新型涉及舵机技术领域，具体涉及一种舵机用小侧隙齿轮箱。

背景技术

舵机是一种位置或角度伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统，在高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型，遥控机器人中已经得到了普遍应用。一般来说，舵机是通过电机驱动齿轮箱输出至相应的部件，齿轮箱的结构直接影响了舵机的使用稳定性，传统的齿轮箱通过多级的双联齿轮减速后输出，但齿轮与齿轮之间没有张紧机构驱使齿轮进行紧密配合，齿轮之间容易存在间隙，导致使用过程中容易发生松动，影响使用的稳定性。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种舵机用小侧隙齿轮箱，通过设置弹性件使得齿轮箱内的齿轮实现无侧隙配合，提升齿轮箱的稳定性。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种舵机用小侧隙齿轮箱，包括外壳、驱动齿轮、弹性件、装设于外壳的驱动电机、转动设置于外壳的第一双联齿轮、第二双联齿轮、第三双联齿轮以及输出双联齿轮，所述驱动齿轮装设于驱动电机的输出端并与第一双联齿轮的大齿轮啮合，所述第一双联齿轮的小齿轮分别与第二双联齿轮的大齿轮及第三双联齿轮的大齿轮啮合，所述第二双联齿轮的小齿轮及第三双联齿轮的小齿轮分别与输出双联齿轮的大齿轮啮合；

所述第一双联齿轮的小齿轮、第二双联齿轮的大齿轮以及第三双联齿轮的大齿轮均为斜齿齿轮，第一双联齿轮的小齿轮的齿线与第二双联齿轮的大齿轮的齿线交叉，第二双联齿轮的大齿轮的齿线以及第三双联齿轮的大齿轮的齿线平行，所述弹性件套设于第二双联齿轮的固定轴且两端分别与外壳的内侧壁及第二双联齿轮抵触。

其中，所述第二双联齿轮与第三双联齿轮结构相同。

其中，所述第二双联齿轮与第一双联齿轮啮合的位置高于第三双联齿轮与第一双联齿轮啮合的位置。

其中，所述输出双联齿轮的下端同轴转动连接有磁环，所述外壳内还设置有正对磁环的传感板。

其中，所述外壳包括依次扣合的上壳、固定壳以及下壳，所述上壳与下壳之间通过若干螺钉紧锁连接，所述第一双联齿轮、第二双联齿轮以及第三双联齿轮分别与固定壳转动连接，所述输出双联齿轮分别与上壳及固定壳转动连接，所述输出双联齿轮的小齿轮凸伸出上壳设置。

其中，所述弹性件与第二双联齿轮之间还设置有垫片。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的一种舵机用小侧隙齿轮箱，电机依次通过驱动齿轮、第一双联齿轮、第二双联齿轮、第三双联齿轮驱动输出双联齿轮转动，第一双联齿轮的小齿轮分别与第二双联齿轮的大齿轮以及第三双联齿轮的大齿轮啮合，同时由于第一双联齿轮的小齿轮、第二双联齿轮的大齿轮以及第三双联齿轮的大齿轮均为斜齿齿轮，故第二双联齿轮由于受弹性件的弹力驱使下一直与第一双联齿轮紧密配合，且不会与第一双联齿轮脱离，实现无侧隙配合，提升齿轮箱的稳定性。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的爆炸图。

附图标记

外壳--100，上壳--101，固定壳--102，下壳--103，

驱动电机--201，驱动齿轮--202，弹性件--203，第一双联齿轮--204，第二双联齿轮--205，第三双联齿轮--206，输出双联齿轮--207，磁环--208，传感板--209，垫片--210。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

舵机是一种位置或角度伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统，在高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型，遥控机器人中已经得到了普遍应用。一般来说，舵机是通过电机驱动齿轮202箱输出至相应的部件，齿轮箱的结构直接影响了舵机的使用稳定性，传统的齿轮箱通过多级的双联齿轮减速后输出，但齿轮与齿轮之间没有张紧机构驱使齿轮进行紧密配合，齿轮之间容易存在间隙，导致使用过程中容易发生松动，影响使用的稳定性。

为了解决上述问题，本实施例公开了一种舵机用小侧隙齿轮箱，其结构如图1和图2所示，该齿轮箱包括外壳100、驱动齿轮202、弹性件203、装设于外壳100的驱动电机201、转动设置于外壳100的第一双联齿轮204、第二双联齿轮205、第三双联齿轮206以及输出双联齿轮207，所述驱动齿轮202装设于驱动电机201的输出端并与第一双联齿轮204的大齿轮啮合，所述第一双联齿轮204的小齿轮分别与第二双联齿轮205的大齿轮及第三双联齿轮206的大齿轮啮合，所述第二双联齿轮205的小齿轮及第三双联齿轮206的小齿轮分别与输出双联齿轮207的大齿轮啮合；所述第一双联齿轮204的小齿轮、第二双联齿轮205的大齿轮以及第三双联齿轮206的大齿轮均为斜齿齿轮，第一双联齿轮204的小齿轮的齿线与第二双联齿轮205的大齿轮的齿线交叉，第二双联齿轮205的大齿轮的齿线以及第三双联齿轮206的大齿轮的齿线平行，所述弹性件203套设于第二双联齿轮205的固定轴且两端分别与外壳100的内侧壁及第二双联齿轮205抵触。

具体的，本实用新型的一种舵机用小侧隙齿轮箱，电机依次通过驱动齿轮202、第一双联齿轮204、第二双联齿轮205、第三双联齿轮206驱动输出双联齿轮207转动，第一双联齿轮204的小齿轮分别与第二双联齿轮205的大齿轮以及第三双联齿轮206的大齿轮啮合，同时由于第一双联齿轮204的小齿轮、第二双联齿轮205的大齿轮以及第三双联齿轮206的大齿轮均为斜齿齿轮，故第二双联齿轮205由于受弹性件203的弹力驱使下一直与第一双联齿轮204紧密配合，优选的，本实施例的第二双联齿轮205与第三双联齿轮206结构相同，第二双联齿轮205与第三双联齿轮206不会与第一双联齿轮204脱离，实现无侧隙配合，提升齿轮箱的稳定性。

进一步的，所述第二双联齿轮205与第一双联齿轮204啮合的位置高于第三双联齿轮206与第一双联齿轮204啮合的位置，分散第一双联齿轮204的受力，提升齿轮箱的稳定性。

进一步的，所述输出双联齿轮207的下端同轴转动连接有磁环208，所述外壳100内还设置有正对磁环208的传感板209，当输出双联齿轮207转动时会带动磁环208转动，并由传感板209感应磁环208的转动速度，以获取当前齿轮箱的输出状况。

进一步的，所述外壳100包括依次扣合的上壳101、固定壳102以及下壳103，所述上壳101与下壳103之间通过若干螺钉紧锁连接，所述第一双联齿轮204、第二双联齿轮205以及第三双联齿轮206分别与固定壳102转动连接，所述输出双联齿轮207分别与上壳101及固定壳102转动连接，所述输出双联齿轮207的小齿轮凸伸出上壳101设置。通过上述结构设置，使得外壳100实现快速拆装，方便维护。

进一步的，所述弹性件203与第二双联齿轮205之间还设置有垫片210，垫片210可避免弹性件203与第二双联齿轮205直接接触，垫片210与第二双联齿轮205的接触端面为耐磨涂层，弹性件203优选为弹簧。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种舵机用小侧隙齿轮箱，包括外壳及装设于外壳的驱动电机，其特征在于：还包括驱动齿轮、弹性件、转动设置于外壳的第一双联齿轮、第二双联齿轮、第三双联齿轮以及输出双联齿轮，所述驱动齿轮装设于驱动电机的输出端并与第一双联齿轮的大齿轮啮合，所述第一双联齿轮的小齿轮分别与第二双联齿轮的大齿轮及第三双联齿轮的大齿轮啮合，所述第二双联齿轮的小齿轮及第三双联齿轮的小齿轮分别与输出双联齿轮的大齿轮啮合；

所述第一双联齿轮的小齿轮、第二双联齿轮的大齿轮以及第三双联齿轮的大齿轮均为斜齿齿轮，第一双联齿轮的小齿轮的齿线与第二双联齿轮的大齿轮的齿线交叉，第二双联齿轮的大齿轮的齿线以及第三双联齿轮的大齿轮的齿线平行，所述弹性件套设于第二双联齿轮的固定轴且两端分别与外壳的内侧壁及第二双联齿轮抵触。

2.根据权利要求1所述的一种舵机用小侧隙齿轮箱，其特征在于：所述第二双联齿轮与第三双联齿轮结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种舵机用小侧隙齿轮箱，其特征在于：所述第二双联齿轮与第一双联齿轮啮合的位置高于第三双联齿轮与第一双联齿轮啮合的位置。

4.根据权利要求1所述的一种舵机用小侧隙齿轮箱，其特征在于：所述输出双联齿轮的下端同轴转动连接有磁环，所述外壳内还设置有正对磁环的传感板。

5.根据权利要求1所述的一种舵机用小侧隙齿轮箱，其特征在于：所述外壳包括依次扣合的上壳、固定壳以及下壳，所述上壳与下壳之间通过若干螺钉紧锁连接，所述第一双联齿轮、第二双联齿轮以及第三双联齿轮分别与固定壳转动连接，所述输出双联齿轮分别与上壳及固定壳转动连接，所述输出双联齿轮的小齿轮凸伸出上壳设置。

6.根据权利要求1所述的一种舵机用小侧隙齿轮箱，其特征在于：所述弹性件与第二双联齿轮之间还设置有垫片。

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