CN218888323U - 一种减速助力电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种减速助力电机，包括电机壳体、电机组件、飞轮连接器和助力传感器，电机组件包括定子、转子、电机轴和齿轮传动部，齿轮传动部包括内齿轮、双联齿轮和驱动齿轮，驱动齿轮固定连接在转子上且与电机轴同轴设置，驱动齿轮与双联齿轮一端啮合传动，双联齿轮另一端与内齿轮啮合传动，内齿轮固定连接在电机壳体的内腔且与电机轴同轴设置，电机壳体的内腔设有用于支撑双联齿轮的支撑架。本技术方案的减速助力电机，在相同体积下，电机的输出力矩有效增大，提高电机的性能，避免对助力车车架的改动，提高车架的通用性，降低生产成本。

Description

一种减速助力电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种减速助力电机。

背景技术

公告号为CN217533141U的专利公开了一种种应用在车辆驱动轮上的力矩速度传感塔基，包括主轴、轮毂电机、塔基组件、传感器组件和棘轮，轮毂电机设在主轴上，轮毂电机包括电机壳、端盖和减速电机，棘轮设置在端盖芯部；塔基组件一端与棘轮连接，另一端安装飞轮，飞轮驱动塔基组件旋转，塔基组件通过棘轮驱动电机壳绕主轴转动；传感器组件套设在主轴上，传感器组件包括处理器支架、PCB主板、电感线圈和霍尔元件，处理器支架固定于主轴上，PCB主板设置在处理器支架内，处理器支架周面上设有至少两个电感线圈，霍尔元件设置在处理器支架上，霍尔元件与电感线圈错开。

上述的电机能为骑行者提供电动助力，但是当需要再增大输出力矩时，就要增大电机的整体体积用于输出力矩的提高，增大体积的电机需要配合改动助力车车架，使车架通用性降低，提高生产成本。

实用新型内容

本实用新型主要目的是提供一种减速助力电机，包括但不限于解决现有技术中增大电机整体体积来增大输出力矩，使助力车车架通用性降低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种减速助力电机，包括电机壳体、电机组件、飞轮连接器和助力传感器，所述电机组件安装在电机壳体的内腔，所述电机组件包括定子、转子、电机轴和齿轮传动部，所述定子固定连接在电机轴上，所述转子转动连接在电机轴上，所述转子通过齿轮传动部与所述电机壳体传动连接，所述电机壳体转动连接在电机轴上，所述飞轮连接器转动连接在电机轴上，所述飞轮连接器一端与电机壳体连接其另一端用于安装飞轮，所述助力传感器安装在飞轮连接器上用于采集飞轮连接器的助力信号，所述齿轮传动部包括内齿轮、双联齿轮和驱动齿轮，所述驱动齿轮固定连接在转子上且与所述电机轴同轴设置，所述驱动齿轮与所述双联齿轮一端啮合传动，所述双联齿轮另一端与所述内齿轮啮合传动，所述内齿轮固定连接在所述电机壳体的内腔且与所述电机轴同轴设置，所述电机壳体的内腔设有用于支撑双联齿轮的支撑架。

本实用新型的有益效果为：定子通电带动转子绕电机轴转动，转子带动驱动齿轮绕电机轴转动，驱动齿轮带动双联齿轮转动，双联齿轮带动内齿轮绕电机轴转动，内齿轮带动电机壳体绕电机轴转动，实现电机壳体的旋转，通过采用双联齿轮结构使卡飞电机的传动比增大，由此放大电机的输出力矩，无需增大电机体积来增大输出力矩，同时避免占用过多电机壳体内腔的空间，防止电机壳体的体积增大，在相同体积下，电机的输出力矩有效增大，提高卡飞电机的性能，避免对助力车车架的改动，提高车架的通用性，降低生产成本。

优选的，所述双联齿轮包括同轴固定连接的第一减速齿轮和第二减速齿轮，所述第一减速齿轮与所述驱动齿轮相啮合，所述第二减速齿轮与所述内齿轮相啮合。通过采用上述结构，使第一减速齿轮和第二减速齿轮的连接可靠，提高双联齿轮分别与内齿轮和驱动齿轮啮合传动的稳定性。

优选的，所述第一减速齿轮和第二减速齿轮均为复合齿轮。通过采用复合齿轮，既可以保证高强度的传动，同时还可以降低传动噪音，利于电机的噪音减小。

优选的，所述复合齿轮包括基体，所述基体的外周壁上固定连接有同轴的第一齿轮环和第二齿轮环，所述第一齿轮环上的齿牙和第二齿轮环上的齿牙一一对应，所述第一齿轮环的材质为金属材质，所述第二齿轮环的材质为柔性材质。金属材质的第一齿轮环可以保证传动的稳定性，柔性材质的第二齿轮环可以降低传动的噪音，提高复合齿轮的传动稳定性和可靠性。

优选的，所述支撑架同轴套接在电机轴上，所述支撑架上固定连接有至少一个行星轴，所述行星轴绕电机轴周向均匀分布，所述行星轴与所述电机轴相平行，所述行星轴上转动连接有所述双联齿轮。通过采用上述结构，双联齿轮能稳定转动连接在行星轴上，提高双联齿轮在支撑架的支撑可靠性。

优选的，减速助力电机还包括速度传感器，所述速度传感器包括一个感应霍尔和多个速度磁钢，所述感应霍尔固定连接在所述定子上，多个所述速度磁钢沿周向均匀分布在所述电机壳体上，所述感应霍尔用于感应速度磁钢的位置。通过采用上述结构，在电机壳体绕电机轴转动时，电机壳体带动速度磁钢绕电机轴转动，连接在定子上的感应霍尔能检测旋转的速度磁钢，实现电机转速的检测，有利于为助力车提供数据支持，同时速度传感器未集成在飞轮连接器上，方便速度传感器的维修。

附图说明

图1是本实用新型的一种减速助力电机的结构示意图；

图2是双联齿轮的的结构示意图；

图3是复合齿轮的结构示意图；

附图标记说明：

1、电机壳体；11、轮毂；12、端盖；2、电机组件；21、定子；22、转子；23、电机轴；24、齿轮传动部；241、双联齿轮；2411、第一减速齿轮；2412、第二减速齿轮；242、驱动齿轮；243、支撑架；2431、行星轴；244、内齿轮；245、复合齿轮；2451、基体；2452、第一齿轮环；2453、第二齿轮环；3、飞轮连接器；31、底座；32、套筒；4、速度传感器；41、感应霍尔；42、速度磁钢。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图3所示，本实用新型提供一种减速助力电机，包括电机壳体1、电机组件2、飞轮连接器3和助力传感器，所述电机组件2安装在电机壳体1的内腔，所述电机组件2包括定子21、转子22、电机轴23和齿轮传动部24，所述定子21固定连接在电机轴23上，所述转子22转动连接在电机轴23上，所述转子22通过齿轮传动部24与所述电机壳体1传动连接，所述电机壳体1转动连接在电机轴23上，所述飞轮连接器3转动连接在电机轴23上，所述飞轮连接器3一端与电机壳体1连接其另一端用于安装飞轮，所述助力传感器安装在飞轮连接器3上用于采集飞轮连接器3的助力信号，所述齿轮传动部24包括内齿轮244、双联齿轮241、驱动齿轮242和支撑架243，所述内齿轮244固定连接在所述电机壳体1的内腔且与所述电机轴23同轴设置，所述支撑架243同轴套接在电机轴23上，所述支撑架243上固定连接有三个行星轴2431，三个所述行星轴2431绕电机轴23沿周向均匀分布且与电机轴23相平行，每个所述行星轴2431转动连接一所述双联齿轮241，所述双联齿轮241一端与驱动齿轮242啮合传动，所述双联齿轮241另一端与内齿轮244啮合传动，所述驱动齿轮242固定连接在转子22上且与所述电机轴23同轴设置。

具体的，所述双联齿轮241包括同轴固定连接的第一减速齿轮2411和第二减速齿轮2412，所述第一减速齿轮2411的齿数大于所述第二减速齿轮2412的齿数，所述第一减速齿轮2411与所述驱动齿轮242相啮合，所述第二减速齿轮2412与所述内齿轮244相啮合，由此使第一减速齿轮2411和第二减速齿轮2412的连接可靠，提高双联齿轮241分别与内齿轮244和驱动齿轮242啮合传动的稳定性。

所述第一减速齿轮2411和第二减速齿轮2412通过焊接方式固定连接在一起，在其他实施例中，所述第一减速齿轮2411和第二减速齿轮2412还可过盈插接方式固定连接在一起，由此方便分别对第一减速齿轮2411和第二减速齿轮2412的齿牙加工，使齿牙的尺寸精度高，提高齿轮啮合传动效率。

所述内齿轮244、驱动齿轮242和双联齿轮241均可以为直齿轮或斜齿轮。

为了使双联齿轮241既可以保证高强度的传动，同时还可以降低传动噪音，所述第一减速齿轮2411和第二减速齿轮2412均为复合齿轮245，所述复合齿轮245包括基体2451，所述基体2451的外周壁上固定连接有同轴的第一齿轮环2452和第二齿轮环2453，所述第一齿轮环2452上的齿牙和第二齿轮环2453上的齿牙一一对应，所述第一齿轮环2452的材质为金属材质，所述第二齿轮环2453的材质为柔性材质，金属材质的第一齿轮环2452可以保证传动的稳定性，柔性材质的第二齿轮环2453可以降低传动的噪音，提高复合齿轮245的传动稳定性和可靠性，且第一齿轮环2452一体连接在基体2451上，所述金属材质可为合金钢，所述柔性材质可为尼龙或塑料。

所述支撑架243为单向离合器或一体行星架，单向离合器利于电机单向转动，一体行星架利于电机正反转，由此方便多环境的使用需求。

所述飞轮连接器3包括底座31和套筒32，所述套筒32单向转动套接在所述底座31上，所述套筒32的外周壁上一体连接有卡接飞轮的多个卡齿，所述底座31固定连接在电机壳体1上，所述助力传感器连接在底座31上，使飞轮连接器3集成助力传感器，代替助力传感器安装在电机壳体1的内腔，简化电机内部结构，提高电机组装效率。在其他实施例中，所述套筒32的外周壁上一体连接有螺接飞轮的螺纹，或是供连接键置入的键槽。

所述助力传感器包括形变片，当套筒32带动底座31转动时，所述形变片发生变形，将其变形量信号输出至电机控制器。在其他实施例中，所述助力传感器还可以为如公告号为CN203617848U专利中公开的助力传感器。

为了检测电机的转速，卡飞电机还包括速度传感器4，所述速度传感器4包括一个感应霍尔41和多个速度磁钢42，所述感应霍尔41连接在所述定子21上，多个所述速度磁钢42沿周向均匀分布在所述电机壳体1上，所述感应霍尔41用于感应速度磁钢42的位置，在电机壳体1绕电机轴23转动时，电机壳体1带动速度磁钢42绕电机轴23转动，连接在定子21上的感应霍尔41能检测旋转的速度磁钢42，有利于为助力车提供数据支持，同时速度传感器4未集成在飞轮连接器3上，方便速度传感器4的维修。

所述电机壳体1包括轮毂11和端盖12，所述端盖12通过多个锁紧螺钉连接在轮毂11上，由此利于电机的拆装，所述速度磁钢42固定连接在所述端盖12的内壁上。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种减速助力电机，其特征在于，包括电机壳体(1)、电机组件(2)、飞轮连接器(3)和助力传感器，所述电机组件(2)安装在电机壳体(1)的内腔，所述电机组件(2)包括定子(21)、转子(22)、电机轴(23)和齿轮传动部(24)，所述定子(21)固定连接在电机轴(23)上，所述转子(22)转动连接在电机轴(23)上，所述转子(22)通过齿轮传动部(24)与所述电机壳体(1)传动连接，所述电机壳体(1)转动连接在电机轴(23)上，所述飞轮连接器(3)转动连接在电机轴(23)上，所述飞轮连接器(3)一端与电机壳体(1)连接其另一端用于安装飞轮，所述助力传感器安装在飞轮连接器(3)上用于采集飞轮连接器(3)的助力信号，所述齿轮传动部(24)包括内齿轮(244)、双联齿轮(241)和驱动齿轮(242)，所述驱动齿轮(242)固定连接在转子(22)上且与所述电机轴(23)同轴设置，所述驱动齿轮(242)与所述双联齿轮(241)一端啮合传动，所述双联齿轮(241)另一端与所述内齿轮(244)啮合传动，所述内齿轮(244)固定连接在所述电机壳体(1)的内腔且与所述电机轴(23)同轴设置，所述电机壳体(1)的内腔设有用于支撑双联齿轮(241)的支撑架(243)。

2.根据权利要求1所述的一种减速助力电机，其特征在于，所述双联齿轮(241)包括同轴固定连接的第一减速齿轮(2411)和第二减速齿轮(2412)，所述第一减速齿轮(2411)与所述驱动齿轮(242)相啮合，所述第二减速齿轮(2412)与所述内齿轮(244)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种减速助力电机，其特征在于，所述第一减速齿轮(2411)和第二减速齿轮(2412)均为复合齿轮(245)。

4.根据权利要求3所述的一种减速助力电机，其特征在于，所述复合齿轮(245)包括基体(2451)，所述基体(2451)的外周壁上固定连接有同轴的第一齿轮环(2452)和第二齿轮环(2453)，所述第一齿轮环(2452)上的齿牙和第二齿轮环(2453)上的齿牙一一对应，所述第一齿轮环(2452)的材质为金属材质，所述第二齿轮环(2453)的材质为柔性材质。

5.根据权利要求1所述的一种减速助力电机，其特征在于，所述支撑架(243)同轴套接在电机轴(23)上，所述支撑架(243)上固定连接有至少一个行星轴(2431)，所述行星轴(2431)绕电机轴(23)周向均匀分布，所述行星轴(2431)与所述电机轴(23)相平行，所述行星轴(2431)上转动连接有所述双联齿轮(241)。

6.根据权利要求1所述的一种减速助力电机，其特征在于，还包括速度传感器(4)，所述速度传感器(4)包括一个感应霍尔(41)和多个速度磁钢(42)，所述感应霍尔(41)固定连接在所述定子(21)上，多个所述速度磁钢(42)沿周向均匀分布在所述电机壳体(1)上，所述感应霍尔(41)用于感应速度磁钢(42)的位置。

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