CN218990124U - 振动夯及作业机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程机械技术领域，提供一种振动夯及作业机械，本实用新型的振动夯，包括本体和拾取机构，本体的底部连接有夯实机构，本体具有第一工作端；拾取机构设置在本体的第一工作端，拾取机构包括转臂和拾取装置，转臂与拾取装置连接，转臂具有第一工作状态与第二工作状态，并能在第一工作状态与第二工作状态之间切换，在第一工作状态下，转臂驱动拾取装置移动，使拾取装置能够拾取目标构件；在第二工作状态下，转臂驱动拾取装置运动至夯实机构的下方，以使夯实机构将压力作用至目标构件。本实用新型通过在本体的第一工作端设置拾取机构，使振动夯兼具打夯和起吊功能，提高了适用范围，提高了工作效率。

Description

振动夯及作业机械

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种振动夯及作业机械。

背景技术

洪涝灾害抢险救援过程中，需修建防洪堤，通常使用振动夯对沙石或泥土进行压实，并将振动夯与挖掘机配套使用，利用挖掘机的工作臂，实施大范围作业，可完成斜面及平面压实，夯实效果好、效率高，大大提升了防汛抢险效率。

有时需要在堤坝处打钢板桩，提升抗洪能力，由于钢板桩长度大，在这种情况下还需另采用起吊设备，将钢板桩吊起使其垂直于地面，再利用振动夯将其打入地下，如此，由于还需要除振动夯以外的设备同时工作来完成打桩工作，不仅使工序繁琐，还降低了作业效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种振动夯及作业机械，兼具打夯和起吊的功能，解决现有技术中振动夯功能单一的问题。

第一方面，本实用新型提供的一种振动夯，包括：

本体，所述本体的底部连接有夯实机构，所述本体具有第一工作端；

拾取机构，设置在所述本体的第一工作端，所述拾取机构包括转臂和拾取装置，所述转臂与所述拾取装置连接，其中，所述转臂具有第一工作状态与第二工作状态，并能在两者之间切换，在所述第一工作状态下，所述转臂驱动所述拾取装置移动，以使所述拾取装置能够拾取目标构件；在所述第二工作状态下，所述转臂驱动所述拾取装置运动至所述夯实机构的下方，以使所述夯实机构能将压力作用至所述目标构件。

根据本实用新型提供的振动夯，所述拾取机构还包括：

驱动装置，所述驱动装置具有固定端和自由端，其中，所述固定端与所述第一工作端连接，所述自由端与所述转臂连接；

转轴，所述转轴的两端分别连接于所述本体的两侧，所述转臂可转动连接在所述转轴上，用于在所述驱动装置的作用下绕所述转轴转动。

根据本实用新型提供的振动夯，所述转臂的第一端设置有第一连接孔和第二连接孔，所述第二连接孔与所述驱动装置的自由端连接，所述第一连接孔套设连接在所述转轴上，所述转臂的第二端与所述拾取装置连接。

根据本实用新型提供的振动夯，所述转臂的第一端包括第一连接部和向外延伸形成的第二连接部，所述第一连接孔设置在所述第一连接部，所述第二连接孔设置在所述第二连接部。

根据本实用新型提供的振动夯，所述第二连接部连接在所述转轴的中部，且所述转轴的两侧设置有防止所述转臂移动的限位套。

根据本实用新型提供的振动夯，所述拾取装置包括连接杆、转动电机和磁力座，所述连接杆的一端与所述转臂的第二端连接，所述连接杆的另一端连接所述转动电机，所述转动电机的动力输出轴与所述磁力座垂直连接，所述磁力座用于吸取金属材质的所述目标构件。

根据本实用新型提供的振动夯，所述本体的第二工作端设置有推土铲。

根据本实用新型提供的振动夯，还包括连接架，所述连接架与所述本体连接，所述连接架设置有用于连接作业机械的基座；所述连接架上设置有摄像头，所述摄像头与作业机械的驾驶室内的监控设备电连接。

根据本实用新型提供的振动夯，所述驱动装置为液压缸、气缸或电缸的一种，所述驱动装置上设置有力传感器，所述力传感器与作业机械的车载控制系统电连接；

所述力传感器用于在所述拾取装置拾取所述目标构件时，根据所述驱动装置的自由端在驱使转臂时的受力变化，判断所述拾取装置是否拾取到所述目标构件；

和/或，所述力传感器用于在所述目标构件被所述夯实机构压入地下后，将所述拾取装置作用在所述目标构件上，根据所述驱动装置的自由端在驱使转臂时的受力变化，判断所述目标构件是否稳定。

第二方面，本实用新型还提供了一种作业机械，包括工作臂以及如第一方面所描述的振动夯，所述工作臂与所述振动夯的基座连接。

本实用新型提供的振动夯，包括本体和拾取机构，通过在本体的第一工作端设置拾取机构，利用拾取机构的转臂驱动拾取装置移动，使拾取装置能够拾取目标构件，并带着目标构件旋转至夯实机构的下方，通过夯实机构能将压力作用在目标构件，完成打压工作。如此设置，使振动夯兼具打夯和拾取移动功能，仅通过一种设备，完成了两种工序，提高了适用范围，并提高了工作效率。

本实用新型还提供了一种作业机械，包括工作臂和上述的振动夯，利用工作臂与振动夯连接，对振动夯的位置移动，并提供工作动力。该有益效果的推导过程与上述振动夯所带来的有益效果的推导过程大体类似，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一个实施例提供的振动夯的结构示意图。

图2是本实用新型另一个实施例提供的振动夯的结构示意图。

图3是本实用新型实施例提供的转臂的结构示意图。

附图标记：

1、本体；2、夯实机构；3、转臂；4、驱动装置；5、转轴；6、第一侧板；7、第一连接孔；8、第二连接孔；9、第一连接部；10、第二连接部；11、连接杆；12、磁力座；13、推土铲；14、连接架；15、基座。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图3描述本实用新型的实施例中提供的一种振动夯和作业机械。

本实施例提供的振动夯，包括：本体1和拾取机构。

本体1的底部连接有夯实机构2，夯实机构2可以通过焊接与本体1的底部连接，本体1具有第一工作端。

拾取机构设置在本体1的第一工作端，拾取机构包括转臂3和拾取装置，转臂3与拾取装置连接，其中，转臂3具有第一工作状态与第二工作状态，并能在第一工作状态与第二工作状态之间切换，在第一工作状态下，转臂3驱动拾取装置移动，使拾取装置能够拾取目标构件；在第二工作状态下，转臂3驱动拾取装置运动至夯实机构2的下方，以使夯实机构2能将压力作用至目标构件。

通过上述方案可知，本实用新型通过在本体1的第一工作端设置拾取机构，利用拾取机构的转臂3驱动拾取装置移动，使拾取装置能够拾取目标构件，并带着目标构件旋转至夯实机构2的下方，通过夯实机构2能将压力作用在目标构件，完成打压工作。如此设置，使振动夯兼具打夯和拾取移动功能，仅需一种设备，提高了工作效率。

上述的目标构件采用柱状或杆状结构，材质可以是非金属件，如木桩、水泥桩；也可以是金属件，如钢板桩，通过具有磁吸功能的拾取装置吸附在钢板桩的一端的外侧面，然后转臂3驱动拾取装置旋转到夯实机构2的下方，使钢板桩垂直于地面，并且夯实机构2正对钢板桩的端部，通过本体1将钢板桩打入到地下。

上述的本体1包括液压马达和由液压马达驱动的偏心机构，液压马达与作业机械动力系统相连，液压马达通过旋转带动偏心机构旋转产生偏心力，从而带动夯实机构2起落，来实现拍打泥土的夯实效果。

上述的夯实机构2具有四周边沿带有斜向上折边的板状结构，底部为矩形，借助夯实机构2四周的折边能够使夯实机构2的平移来平整土地，还能保护沟槽侧壁，方便沿边坡沟槽底部上下左右自由拖动夯实。

本实施例中，拾取机构还包括驱动装置4和转轴5。驱动装置4具有固定端和自由端，其中，固定端与第一工作端连接，自由端与转臂3连接；转轴5的两端分别连接于本体1的两侧，转臂3可转动连接在转轴5上，用于在驱动装置4的作用下绕转轴5转动。由于转臂3转动连接在转轴5上，转轴5应与转臂3相互垂直，通过驱动装置4的驱动使转臂3能够绕转轴5旋转，从而带动拾取装置一起运动，实现拾取装置的移动、吸取目标构件，并将目标构件移动至夯实机构2下方。

可选地，通过在本体1第一工作端的两侧分别设置相对的第一侧板6和第二侧板，将转轴5的两端分别垂直连接在第一侧板6与第二侧板之间，实现转轴5的安装。转轴5的安装可采用焊接的方式，将转轴5的两端分别与第一侧板6及第二侧板焊接固定，也可以使在第一侧板6与第二侧板开设对应的通孔，将转轴5穿设在通孔中，然后在第一侧板6与第二侧板的外侧采用螺母对转轴5的两端固定，也可以是转轴5的一端具有端帽，另一端设置螺纹，将转轴5穿设在两个通孔后，只需对设置螺纹的一端通过螺母固定，实现对转轴5的安装。

上述的驱动装置4可采用电缸、液压缸或气缸的任一种，上述驱动装置4的固定端是指缸筒远离伸缩杆的一端，自由端是指活塞杆位于缸筒外部的一端。当采用液压缸的时候，液压缸与作业机械动力系统相连。

进一步地，驱动装置4上设置有力传感器，力传感器与作业机械的车载控制系统电连接，用于在拾取装置拾取目标构件时，根据驱动装置4的自由端在驱使转臂3时的受力变化，判断拾取装置是否拾取到目标构件。还可用于在目标构件被夯实机构2压入地下后，将拾取装置作用在目标构件上，根据驱动装置4的自由端在驱使转臂3时的受力变化，判断目标构件是否稳定。

在一些实施例中，力传感器可设置在伸缩杆与转臂3的连接处，力传感器与作业机械的车载控制系统电连接，用于检测磁力座12在吸附目标构件时所受力的大小变化，以判断磁力座12是否与目标构件连接。例如，在利用磁力座12在吸附钢板桩的时候，由于钢板桩重力大，此时，伸缩杆会受到拉力作用，通过力传感器判断出磁力座12已经吸附到钢板桩，开始实施下一步动作。

可选地，可对力传感器预设一个数值，当伸缩杆所受拉力超过此数值时，驱动装置4能自动驱使转臂3旋转将磁力座12移动到夯实机构2的下方。

可选地，再将钢板桩打入地下后，为确保钢板桩打入地下后稳定可靠，采用磁力座12进行检验，作业机械带动本体1移动将磁力座12压到钢板桩上，驱动装置4施加压力，对力传感器预设一个数值，如果力传感器达到设定值，则表示钢板桩稳定没有偏斜；如果无法达到该值，表示钢板桩被压斜，即不够稳定，需利用夯实机构2继续打压。

在进一步地实施例中，转臂3的第一端设置有第一连接孔7和第二连接孔8，第二连接孔8与驱动装置4的自由端连接，第一连接孔7套设连接在转轴5上，转臂3的第二端与拾取装置连接。本实施例中，转臂3的第一端包括第一连接部9和向外延伸形成的第二连接部10，第一连接孔7设置在第一连接部9，第二连接孔8设置在第二连接部10，使第二连接孔8位于第一连接孔7的外侧，由于驱动装置4的自由端以及转轴5均与转臂3的第一端连接，通过将第二连接部10相对于第一连接部9向外延伸，在与驱动装置4的自由端连接后，有利于对其施加驱动力，在转臂3转动过程中，驱动装置4与转轴5不会发生干涉。

进一步地，第二连接部10连接在转轴5的中部，且转轴5的两侧设置有防止转臂3移动的限位套。通过在转臂3的两侧设置限位套，防止在转臂3转动的过程，转臂3向两侧偏移，确保工作的稳定性。

再进一步地实施例中，拾取装置包括连接杆11、转动电机和磁力座12，连接杆11的一端与转臂3的第二端通过焊接或螺栓固定连接，连接杆11的另一端连接转动电机，可采用焊接将连接杆11与转动电机的外壳直接固定连接，当然，转动电机也可是固定安装在电机座中，通过连接杆11与电机座焊接的方式实现二者之间的连接；转动电机的动力输出轴与磁力座12垂直焊接连接，磁力座12用于吸取金属材质的目标构件。本实施例中，磁力座12为立方体结构，包括金属壳体和金属壳体内的永磁体，当然永磁体也可以更换成电磁铁，磁力座12的底部为水平光滑的吸附面，用来吸取金属材质的目标构件如钢板桩，磁力座12的上表面中心与连接杆11垂直连接，在磁力座12与连接杆11之间设置转动电机，并且转动电机的动力输出轴也垂直于磁力座12上表面，通过转动电机可实现磁力座12的转动，用于在吸取到目标构件进行移动时，通过旋转磁力座12对目标构件调整方位，例如在吸取钢板桩移动到夯实机构下方的时候，通过旋转磁力座12调整方位，使钢板桩垂直于地面，方便夯实机构将钢板桩打入地下。

在一些实施例中，拾取装置采用机械抓取的方式，例如，拾取装置包括连接杆11、转动电机和机械手，连接杆11的一端与转臂3的第二端连接，连接杆11的另一端连接转动电机，转动电机的动力输出轴与机械手连接，通过机械手抓取物体，适用于抓取不规则形状的物体，机械手采用液压机械手，为现有技术，不再赘述，可通过将挖掘机上的一组进出油管连接机械手，实现抓取功能。

当然，上述拾取装置的结构仅为举例说明，并不用于对保护范围进行限定。

本实施例中，在本体1的第二工作端设置有推土铲13或铲斗，在一些实施例中，推土铲13或铲斗的两侧分别通过连接板焊接在本体1的第二工作端的两侧，从而实现推土铲13或铲斗的安装。第一工作端与第二工作端相对设置。如此设置，还可以实现推土或铲土的功能，提高振动夯的作业范围。

进一步地实施例中，还包括连接架14，连接架14上设置有用于连接作业机械的基座15。其中，本体1与连接架14可通过焊接连接，并在连接架14的顶部焊接有基座15，连接架14上通过支座或支架安装有摄像头，摄像头与作业机械的驾驶室内的监控设备电连接。摄像头可实时将工作情况传至驾驶室显示屏上，如有打偏，可实时进行调整，驾驶员通过在驾驶室的监控设备上便可直观观察到施工情况，以便实时调整工作状态，

本实用新型提供的振动夯，包括本体1，本体1的底部连接有夯实机构2，本体1上方与连接架14连接，连接架14上设置有用于连接作业机械的基座15。本体1具有相对的第一工作端和第二工作端，其中，在本体1的第一工作端的两侧分别设置第一侧板6和第二侧板，第一侧板与第二侧板之间垂直连接有转轴5，转轴5上转动连接有转臂3，驱动装置4的固定端与第一工作端连接，驱动装置4的自由端与转臂3的第一端连接，以驱使转臂3绕转轴5转动。转臂3的第二端连接有连接杆11，连接杆11的另一端连接转动电机，转动电机的动力输出轴与磁力座12垂直连接，从而在本体1的第一工作端实现拾取目标构件的功能；本体1的第二工作端安装推土铲13或铲斗，实现推土或铲土的功能。

本实用新型实施例还提供了一种作业机械，包括工作臂以及上述的振动夯，工作臂与振动夯的基座15连接。

上述的作业机械，可以是挖掘机，利用挖掘机的工作臂控制振动夯的工作角度和工作高度，使得振动夯具有较大的有效工作范围。

在一些实施例中，基座15上设置有两组连接孔，通过销轴与挖掘机的工作臂末端连接，连接完毕后将挖掘机上的一组进出油管连接至第本体1，用于给液压马达供油，液压马达通过旋转带动偏心机构旋转产生偏心力，来实现拍打泥土的夯实效果。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种振动夯，其特征在于，包括：

本体(1)，所述本体(1)的底部连接有夯实机构(2)，所述本体(1)具有第一工作端；

拾取机构，设置在所述本体(1)的第一工作端，所述拾取机构包括转臂(3)和拾取装置，所述转臂(3)与所述拾取装置连接，其中，所述转臂(3)具有第一工作状态与第二工作状态，并能在两者之间切换，在所述第一工作状态下，所述转臂(3)驱动所述拾取装置移动，以使所述拾取装置能够拾取目标构件；在所述第二工作状态下，所述转臂(3)驱动所述拾取装置运动至所述夯实机构(2)的下方，以使所述夯实机构(2)将压力作用至所述目标构件。

2.根据权利要求1所述的振动夯，其特征在于，所述拾取机构还包括：

驱动装置(4)，所述驱动装置(4)具有固定端和自由端，其中，所述固定端与所述第一工作端连接，所述自由端与所述转臂(3)连接；

转轴(5)，所述转轴(5)的两端分别连接于所述本体(1)的两侧，所述转臂(3)可转动连接在所述转轴(5)上，用于在所述驱动装置(4)的作用下绕所述转轴(5)转动。

3.根据权利要求2所述的振动夯，其特征在于，所述转臂(3)的第一端设置有第一连接孔(7)和第二连接孔(8)，所述第二连接孔(8)与所述驱动装置(4)的自由端连接，所述第一连接孔(7)套设连接在所述转轴(5)上，所述转臂(3)的第二端与所述拾取装置连接。

4.根据权利要求3所述的振动夯，其特征在于，所述转臂(3)的第一端包括第一连接部(9)和向外延伸形成的第二连接部(10)，所述第一连接孔(7)设置在所述第一连接部(9)，所述第二连接孔(8)设置在所述第二连接部(10)，所述第二连接部(10)连接在所述转轴(5)的中部，且所述转轴(5)的两侧设置有防止所述转臂(3)移动的限位套。

5.根据权利要求4所述的振动夯，其特征在于，所述拾取装置包括连接杆(11)、转动电机和磁力座(12)，所述连接杆(11)的一端与所述转臂(3)的第二端连接，所述连接杆(11)的另一端连接所述转动电机，所述转动电机的动力输出轴与所述磁力座(12)垂直连接，所述磁力座(12)用于吸取金属材质的所述目标构件。

6.根据权利要求1-5任一项所述的振动夯，其特征在于，所述本体(1)的第二工作端设置有推土铲(13)。

7.根据权利要求2所述的振动夯，其特征在于，还包括连接架(14)，所述连接架(14)与所述本体(1)连接，所述连接架(14)设置有用于连接作业机械的基座(15)。

8.根据权利要求7所述的振动夯，其特征在于，所述连接架(14)上设置有摄像头，所述摄像头与作业机械的驾驶室内的监控设备电连接。

9.根据权利要求7所述的振动夯，其特征在于，所述驱动装置(4)为液压缸、气缸或电缸的一种，所述驱动装置(4)上设置有力传感器，所述力传感器与作业机械的车载控制系统电连接；

所述力传感器用于在所述拾取装置拾取所述目标构件时，根据所述驱动装置(4)的自由端在驱使转臂(3)时的受力变化，判断所述拾取装置是否拾取到所述目标构件；

和/或，所述力传感器用于在所述目标构件被所述夯实机构(2)压入地下后，将所述拾取装置作用在所述目标构件上，根据所述驱动装置(4)的自由端在驱使转臂(3)时的受力变化，判断所述目标构件是否稳定。

10.一种作业机械，其特征在于，包括工作臂以及如权利要求1-9任一项所述的振动夯，所述工作臂与所述振动夯的基座(15)连接。

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