CN218989291U - 磁吸机构及样本提取设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种磁吸机构及样本提取设备，磁吸机构，包括：支撑架、磁棒架组件、磁套架组件及驱动组件，磁棒架组件和磁套架组件均可移动的安装于支撑架，磁棒架组件和磁套架组件可分离的套接，驱动组件安装于支撑架；磁套架组件包括分别可移动的安装于支撑架的第一磁套架组件和第二磁套架组件，第一磁套架组件在驱动组件的驱动下沿竖直方向移动，以使第一磁套架组件与第二磁套架组件沿竖直方向间隔设置，或使第一磁套架组件与第二磁套架组件处于同一水平位置。本申请的磁吸机构的空间利用率高，且磁套取装方便，可降低样本提取设备的操作难度，提升样本提取效率。

Description

磁吸机构及样本提取设备

技术领域

本申请涉及核酸提取技术领域，尤其涉及一种磁吸机构及样本提取设备。

背景技术

核酸提取作为分子实验中最基础的实验之一，几乎是所有实验的基本，无论后续的克隆、PCR(Polymerase Chain Reaction，聚合酶链式反应)、Q-PCR(Quantitative realtime polymerase chain reaction，定量实时聚合酶链锁反应)、建库测序等都需要核酸才能顺利进行。

目前，市场主流的核酸提取设备主要使用磁珠法对核酸进行提纯，盛装有样品的深孔板放置在核酸提取设备的提取台上，核酸提取设备在磁棒架下方配套设置磁套架，磁棒架下移至其上的每根磁棒均插入磁套架上的每个磁套内，通过磁棒和磁套的运动将磁珠吸附在磁套底部，并在不同的反应试剂中进行转移，同时利用磁棒和磁套的高频上下移动搅动试剂，经过细胞裂解、核酸吸附、洗涤、洗脱等步骤，提取高纯度的核酸。

然而，现有的核酸提取设备的空间利用率低，磁套的取装不便，也影响深孔板的取放操作。

实用新型内容

为了解决背景技术中提到的至少一个问题，本申请提供一种磁吸机构及样本提取设备，磁吸机构的空间利用率高，且磁套取装方便，可降低样本提取设备的操作难度，提升样本提取效率。

一方面，本申请提供一种磁吸机构，包括：支撑架、磁棒架组件、磁套架组件及驱动组件，磁棒架组件和磁套架组件均可移动的安装于支撑架，磁棒架组件和磁套架组件可分离的套接，驱动组件安装于支撑架；

磁套架组件包括分别可移动的安装于支撑架的第一磁套架组件和第二磁套架组件，第一磁套架组件在驱动组件的驱动下沿竖直方向移动，以使第一磁套架组件与第二磁套架组件沿竖直方向间隔设置，或使第一磁套架组件与第二磁套架组件处于同一水平位置。

在一种可能的实施方式中，第一磁套架组件带动第二磁套架组件移动，第二磁套架组件具有向上移动的极限位置；

第二磁套架组件移动至极限位置时，第一磁套架组件继续向上移动以与第二磁套架组件沿竖直方向间隔设置；第二磁套架组件处于极限位置以下时，第一磁套架组件和第二磁套架组件处于同一水平位置。

在一种可能的实施方式中，磁套架组件还包括弹性件，弹性件连接在第一磁套架组件和第二磁套架组件之间，第一磁套架组件通过弹性件带动第二磁套架组件移动；

第一磁套架组件和第二磁套架组件处于同一水平位置时，在弹性件的弹性力的作用下，第一磁套架组件推抵第二磁套架组件同步移动。

在一种可能的实施方式中，第一磁套架组件和第二磁套架组件处于同一水平位置时，弹性件处于拉伸状态。

在一种可能的实施方式中，第一磁套架组件包括第一固定组件和第一安装板，第一固定组件可移动的连接于支撑架，第一安装板连接于第一固定组件；第二磁套架组件包括第二固定组件和第二安装板，第二固定组件可移动的连接于支撑架，第二安装板连接于第二固定组件；

且，第一磁套架组件和第二磁套架组件均包括多个磁套组件，磁套组件插接于第一安装板及第二安装板，各磁套组件沿第一方向间隔设置；

其中，第一磁套架组件和第二磁套架组件处于同一水平位置时，第一安装板和第二安装板处于同一水平面内。

在一种可能的实施方式中，第一磁套架组件和第二磁套架组件处于同一水平位置时，第二固定组件抵靠在第一固定组件朝向地面的一侧。

在一种可能的实施方式中，第一固定组件包括第一连接架和第一传动件，第一连接架连接在第一安装板和第一传动件之间，且第一连接架沿支撑架竖向移动；第二固定组件包括第二连接架和第二传动件，第二连接架连接在第二安装板和第二传动件之间，且第二连接架沿支撑架竖向移动；

其中，驱动组件与第一传动件连接，弹性件连接在第一传动件和第二传动件之间。

在一种可能的实施方式中，第一传动件包括第一主体部和连接于第一主体部的第一安装部，第二传动件包括第二主体部和连接于第二主体部的第二安装部；

驱动组件与第一主体部连接，弹性件连接在第一安装部和第二安装部之间。

在一种可能的实施方式中，第一安装部包括分离板，分离板的第一端与第一主体部连接，分离板的第二端向支撑架的顶端延伸，分离板的第二端设有挂杆；

第二安装部包括连接在第二主体部背离第二连接架的一端的固定柱，弹性件连接在挂杆与固定柱之间。

在一种可能的实施方式中，支撑架上设有限位结构，第二主体部与限位结构配合，以将第二磁套架组件限定在极限位置。

在一种可能的实施方式中，限位结构包括限位杆，限位杆安装在支撑架的底部并竖直向上伸出，限位杆上设有凸起在其外侧壁的限位部，第二主体部套设于限位杆，并在限位杆的底部和限位部之间移动。

在一种可能的实施方式中，第一安装板位于支撑架和第二安装板之间；

第二连接架包括支撑部和连接部，支撑部可移动的连接于支撑架，连接部的一端与支撑部连接，连接部的另一端向背离支撑架的方向延伸并与第二安装板连接。

在一种可能的实施方式中，连接部连接在第二安装板背离地面的一侧，第一安装板设有避让开口，第一安装板和第二安装板处于同一水平面时，连接部穿过避让开口位于第一安装板上方。

在一种可能的实施方式中，支撑架设有沿竖直方向延伸的直线导轨，第一连接架和第二连接架沿直线导轨移动。

在一种可能的实施方式中，驱动组件包括丝杆、电机和滑动部，丝杆安装于支撑架并沿竖直方向延伸，电机安装于支撑架并与丝杆连接，滑动部套设于丝杆，第一磁套架组件与滑动部连接。

另一方面，本申请提供一种样本提取设备，包括机架、孵育器及如前所述的磁吸机构；

机架具有工作台，孵育器安装于工作台，磁吸机构的支撑架安装于工作台并沿第一方向移动。

本申请提供的磁吸机构及样本提取设备，磁吸机构通过将磁套架组件设置为包括第一磁套架组件和第二磁套架组件，第一磁套架组件和第二磁套架组件分别可移动安装于支撑架，通过驱动组件驱动第一磁套架组件沿竖直方向移动。工作时，第一磁套架组件和第二磁套架组件可处于同一水平位置，两者共同进行提取操作，提高了样本提取设备的空间利用率，样本提取设备的提取通量大，样本提取效率高；进行磁套取装时，第一磁套架组件和第二磁套架组件上下错开，便于插拔磁套，操作便捷，也不影响试剂盒的取放操作。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的样本提取设备的外观示意图；

图2为图1中的样本提取设备处于打开状态时的结构示意图；

图3为图1中的样本提取设备的内部结构示意图；

图4为一种试剂盒的布局示意图；

图5为本申请实施例提供的磁吸机构的一种视角的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的磁吸机构的另一种视角的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的第一磁套架组件的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的第二磁套架组件的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的磁套组件插入磁套架组件的过程示意图；

图10为本申请实施例提供的磁套架组件处于待工作状态时的示意图。

具体实施方式

对人体器官组织、全血、血浆、血清、生物体液等生物样本进行分析的过程中，通常先对样本进行提取纯化，再对提取纯化后的样本进行检测分析。以核酸提取为例，先将采集到的样本进行细胞裂解，去除与核酸结合的蛋白质、多糖、脂类等大分子，去除其他不需要的核酸分子(如提取DNA分子时，应去除RNA，反之亦然)，之后，对核酸进行纯化，去除盐类、有机试剂等杂质，得到高纯度的核酸。

目前，市面上普遍采用结构简单、操作便捷高效的磁珠法进行核酸提取，盛装有样本的试剂盒放置在核酸提取设备的工作台上，核酸提取设备利用磁棒和磁套的运动，将磁珠吸附在磁套底部，并在试剂盒的不同提取孔内的试剂中转移，利用磁棒和磁套的高频上下移动，对试剂进行快速搅拌，实现细胞裂解、核酸吸附、洗涤和洗脱等核酸提取过程，最终获得高纯度的核酸。

然而，相关技术中，核酸提取设备的磁棒和磁套的布局架构，对空间的利用率低，限制了核酸提取设备的提取通量，核酸提取效率较低。并且，磁套的安装结构比较局限，磁套的取装操作不方便，影响核酸提取效率，也影响试剂盒的取放操作。

有鉴于此，本申请实施例提供一种磁吸机构及样本提取设备，磁吸机构通过将磁套架组件设置为包括第一磁套架组件和第二磁套架组件，通过使第一磁套架组件和第二磁套架组件分别可移动安装于支撑架；工作时，第一磁套架组件和第二磁套架组件可处于同一水平位置，两者共同进行提取操作，提高了样本提取设备的空间利用率，样本提取设备的提取通量大，样本提取效率高；进行磁套取装时，第一磁套架组件和第二磁套架组件上下错开，便于插拔磁套，操作便捷，也不影响试剂盒的取放操作。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请实施例提供的样本提取设备的外观示意图；图2为图1中的样本提取设备处于打开状态时的结构示意图；图3为图1中的样本提取设备的内部结构示意图。

参照图1和图2所示，本申请实施例提供一种样本提取设备1，样本提取设备1用于提取(生物)样本中所需的微粒/分子，例如，样本提取设备1用于提取细胞中的核酸，或者，样本提取设备1也可以用于提取蛋白质、酶等其他物质，本实施例对此不作限制。以下均以核酸提取为例，对本实施例的样本提取设备1进行说明。

本实施例的样本提取设备1(以下简称设备1)包括机箱20及设置在机箱20内的机架30、孵育器40、磁吸机构10等部件，机架30作为主体支撑部件，孵育器40、磁吸机构10等操作部件均安装在机架30上。其中，机架30上可以具有工作台31，孵育器40和磁吸机构10均可以安装在工作台31上，进行核酸提取时，将盛装有样品的试剂盒2安放在孵育器40上，通过磁吸机构10的移动吸附磁珠、转移核酸，以提取高纯度的核酸。

通过将机架30安装在机箱20内，提取过程中，机箱20内部形成相对较为封闭的环境，对于病原体的提取，样本处于机箱20内，不容易增加检测人员感染病毒的风险。当然，在提取不含病毒、细菌等病原体的样本时，样本也可以暴露在空气中，此时，机架30也可以暴露在外界环境中，也就是说，也可以不设置机箱20。

结合图1和图2所示，机箱20可以包括箱体21和舱门22。箱体21的一侧敞口，该侧通常为设备1的操作侧，操作人员从该侧将试剂盒2送入箱体21内，放置在工作台31上。舱门22可开合的盖设在箱体21的敞口上，舱门22打开时，可以进行试剂盒2的取放操作，提取过程中，舱门22可以保持关闭。示例性的，舱门22的上端可以转动连接在机箱20的顶部。

参照图1所示，箱体21的外表面可以设有显示屏211和指示灯212，显示屏211和指示灯212例如可以设置在舱门22所在的一侧，便于操作人员操作和观察。其中，显示屏211可以为触控屏，能够支持以触控方式进行核酸提取操作。指示灯212用于指示设备1的工作状态，指示灯212可以通过显示不同颜色来指示设备1的工作状态，例如，指示灯212不亮表示设备1关机、空闲或未运行，指示灯212显示绿色表示提取正在进行中，指示灯212显示红色提示设备1故障。

另外，箱体21上还可以设有电源键213、扬声器214、数据接口215等部件，操作人员通过按压电源键213开启或关闭设备1，扬声器214用于发出提示音或报警音，数据接口215(例如USB接口)用于设备1和服务器或其他设备之间进行数据通讯。箱体21上还可以设置通风口216，通风口216例如由机箱20的侧壁上排布的多个通风孔组成，机箱20通过通风口216实现内外空气对流。

参照图2所示，箱体21内可以设置有紫外灯217、风扇218、扫描仪219等部件，紫外灯217、风扇218和扫描仪219例如可以安装在箱体21的内侧壁上。紫外灯217用于在提取过程结束后，对箱体21内进行消毒、杀菌，风扇218用于加速箱体21内的空气流动，减少不同批次的样品件的气溶胶污染，扫描仪219用于扫描试剂盒2的条码，以录入提取程序。

参照图3所示，工作台31例如为安装在箱体21底部的底板，孵育器40和磁吸机构10均安装在该底板上。为了提高核酸提取效率，工作台31上可以设有多个安装区，试剂盒2安放在安装区内，一个安装区对应一个试剂盒2，如此，该设备1可以实现同时对多个试剂盒2内的样本进行提取。其中，安装区可以采用阵列排布的方式进行设置，以提升对工作台31的空间利用率。

示例性的，安装区可以阵列排布在工作台31上，以图中所示的X方向为行方向、Y方向为列方向为例，图中示出了工作台31上排布有2行3列工6个安装区，也就是说，设备1单次最多可实现6个试剂盒2的样本同时进行提取。在其他示例中，根据工作台31的体积大小，工作台31上排列的安装区的行数也可以为1行、3行、4行甚至更多行，安装区的列数也可以为1列、2列、4列、5列甚至更多列，本实施例对此不作具体限制。

与多个安装区对应的，孵育器40可以包括多个孵育模组41，各孵育模组41一一对应安装在各安装区内，试剂盒2安放在孵育模组41上，通过孵育模组41为试剂盒2加热。

具体的，工作台31上可以设置有限位座311，限位座311例如可以设置成挡墙的结构形式，挡墙围成的区域即为安装区，孵育模组41对应安装在挡墙围成的区域内，试剂盒2安放在孵育模组41上，可以通过挡墙对试剂盒2进行限位固定。

参照图3所示，磁吸机构10包括支撑架100、磁棒架组件200和磁套架组件300，支撑架100可以移动的安装在工作台31上，磁棒架组件200和磁套架组件300均可以移动的安装在支撑架100上，磁棒架组件200可以位于磁套架组件300背离工作台31的一侧，即磁棒架组件200可以位于磁套架组件300的上方。其中，工作台31上可以安装有第一电机312，第一电机312用于驱动支撑架100沿第一方向(X方向)移动，支撑架100带动磁棒架组件200和磁套架组件300沿第一方向移动，进行核酸提取操作。

其中，磁棒架组件200上安装有多个磁棒组件210，各磁棒组件210用于和试剂盒2的各样本区对应；磁套架组件300上安装有多个磁套组件301，各磁套组件301与各磁棒组件210对应。磁棒组件210可以包括依次排列的多个磁棒211，磁套组件301可以包括依次排列的多个磁套3011，各磁棒211可对应插入各磁套3011内，这样，磁棒组件210和磁套组件301可以同时实现多个样本的提取操作，可以提升核酸提取效率。

示例性的，进行核酸提取时，磁棒架组件200向下移动至和磁套架组件300套接，磁棒组件210的各磁棒211插入磁套组件301的各磁套3011内，第一驱动电机驱动支撑架100沿第一方向(X方向)移动，磁棒211和磁套3011共同实现核酸提取操作；提取结束后，磁棒架组件200向上移动至和磁套架组件300分离，磁棒组件210与磁套组件301上下错开，以便于更换磁套组件301。

图4为一种试剂盒2的布局示意图。参照图4所示，市面上现有的进行核酸提取的试剂盒2大多为96深孔板，96深孔板上阵列排布有96个提取孔，共设有8行(A-H)提取孔，每行排列有12个提取孔。对应核酸提取的各步骤，提取孔可以包括裂解孔201、洗涤孔202、洗脱孔203和磁珠孔204，裂解孔201、洗涤孔202和洗脱孔203内分别盛装相应的提取试剂，磁珠孔204内盛装磁珠。

提取核酸时，先将样本放入裂解孔201内进行裂解，将核酸从细胞中释放出来，然后，磁棒211和磁套3011进入磁珠孔204将磁珠吸附在磁套3011底部，磁棒211和磁套3011携带磁珠依次在裂解孔201、洗涤孔202和洗脱孔203内转移，依靠磁珠将裂解孔201内的核酸吸附在其表面，吸附有核酸的磁珠进入洗涤孔202内，通过洗涤去除核酸以外的蛋白质、多糖等杂质，再进入洗脱孔203内，解离吸附在磁珠上的核酸，最终得到高纯度、高浓度的核酸。

提取过程中，孵育模组41对裂解孔201和洗脱孔203进行加热，以提供裂解和洗脱所需要的温度要求。示例性的，孵育模组41可以包括多个加热组件，加热组件对应设置在裂解孔201和洗脱孔203下方。

本实施例将完成1个样本提取操作所包含的所有提取孔定义为1个样本单元，根据样本、提取试剂等需求，提取过程经过的洗涤次数可以不同，每个样本单元包含的洗涤孔202的数量不同。图4中以洗涤次数为3次为例，即，每个样本单元包括1个裂解孔201、3个洗涤孔202、1个洗脱孔203和1个磁珠孔204，此时，96深孔板上，每行的12个提取孔对应2个样本单元，8行提取孔共对应16个样本单元，也就是说，96孔板共可完成16个样本的提取操作。

对应96孔板的配置，每个磁棒组件210可以设置8个磁棒211，8个磁棒211沿96孔板的行方向排列，同样的，每个磁套组件301可以设置8个磁套3011，8个磁套3011沿96孔板的行方向排列，这样，一个磁棒组件210和一个磁套组件301可以实现同时对8个样本进行提取操作。继续以96孔板每行对应2个样本单元为例，磁棒架组件200对应每个96孔板可以设置两组磁棒组件210，磁套架组件300对应每个96孔板可以设置两组磁套组件301。

为方便说明，本实施例将试剂盒2上一个磁棒组件210(一个磁套组件301)提取操作对应的提取孔定义为一个样本区，即，各磁棒组件210(磁套组件301)对应试剂盒2的各样本区。继续以96孔板为例，对于96孔板每行包括2个样本单元为例，每个96孔板包括2个样品区，则磁棒架组件200(磁套架组件300)对应每个96孔板可以设置2个磁棒组件210(磁套组件301)，孵育模组41对应每个96孔板可以设置4个加热组件。

可以理解的是，对于其他规格的试剂盒2或洗涤次数不同的样本，试剂盒2还可以是其他配置方式，相应的，磁棒架组件200(磁棒套组件)的磁棒组件210(磁套组件301)可以是其他架构方式，孵育模组41的加热组件也可以是其他配置方式，本实施例对此不作限制。

以下对本实施例的磁吸机构10进行详细说明。

图5为本申请实施例提供的磁吸机构的一种视角的结构示意图；图6为本申请实施例提供的磁吸机构的另一种视角的结构示意图。结合图4和图5所示，支撑架100可以垂直立设在工作台31上，磁棒架组件200和磁套架组件300均可移动的安装于支撑架100。磁棒架组件200例如可以通过第二电机130驱动，使其沿竖直方向(Z方向)移动，第二电机130可以安装在支撑架100上。磁套架组件300可以通过驱动组件400驱动，使其沿竖直方向(Z方向)移动，驱动组件400也可以安装在支撑架100上。

参照图5和图6所示，磁棒架组件200(磁套架组件300)上的磁棒组件210(磁套组件301)沿第一方向(X方向)间隔排布，第一方向上的各磁棒组件210(磁套组件301)用于对应试剂盒2的各样本区。为了提高对设备1的空间利用率，提升核酸提取效率，本实施例中，磁棒架组件200(磁套架组件300)上的磁棒组件210(磁套组件301)沿第二方向(Y方向)设置为前后两排的形式，相应的，可以在工作台31上设置两排安装区，安放两排试剂盒2，同时实现两排试剂盒2的核酸提取。

当然，在空间足够的情况下，磁棒架组件200(磁套架组件300)上的磁棒组件210(磁套组件301)还可以沿第二方向(Y方向)设置为前后3排、4排或5排等多排的形式，本实施例对此不作限制。

其中，为了便于磁套组件301的取装，本实施例将磁套架组件300设计为包括第一磁套架组件310和第二磁套架组件320，第一磁套架组件310和第二磁套架组件320均可移动的安装在支撑架100上，第一磁套架组件310和第二磁套架组件320沿第二方向(Y方向)前后设置，第一磁套架组件310和第二磁套架组件320分别设有至少一排磁套组件301。

进行核酸提取的过程中，通过控制第一磁套架组件310和第二磁套架组件320移动，第一磁套架组件310和第二磁套架组件320始终处于同一水平位置，以便于第一磁套架组件310上的磁套组件301和第二磁套架组件320上的磁套组件301同时进行核酸提取。核酸提取完成后，需要取装、更换磁套组件301时，控制第一磁套架组件310和第二磁套架组件320沿竖直方向间隔设置，第一磁套架组件310上的磁套组件301和第二磁套架组件320上的磁套组件301上下错开，便于取装各磁套组件301。

本实施例中，驱动组件400可以与第一磁套架组件310连接，通过驱动组件400驱动第一磁套架组件310沿竖直方向移动，同时，通过第一磁套架组件310带动第二磁套架组件320移动，实现第一磁套架组件310和第二磁套架组件320的移动。

其中，第二磁套架组件320具有向上移动的极限位置，第二磁套架组件320处于极限位置以下时，第一磁套架组件310带动第二磁套架组件320同步移动，两者始终处于同一水平位置，可以实现两者同时进行提取操作；而当第一磁套架组件310带动第二磁套架组件320向上移动时，第二磁套架组件320移动至其极限位置时，其无法再继续向上移动，此时，驱动组件400带动第一磁套架组件310继续向上移动，则第一磁套架组件310移动至位于第二磁套架组件320上方，第一磁套架组件310和第二磁套架组件320之间上下错开，便于取装磁套组件301。

在其他实施例中，也可以对第一磁套架组件310和第二磁套架组件320分别设置驱动装置，第一磁套架组件310和第二磁套架组件320分别受各自的驱动装置驱动而移动，并且，可以通过控制装置对第一磁套架组件310的驱动装置和第二磁套架组件320的驱动装置进行控制，以使第一磁套架组件310和第二磁套架组件320同步移动，两者处于同一水平位置，或者，使第一磁套架组件310和第二磁套架组件320在竖直方向上下错开。

对于通过驱动组件400驱动第一磁套架组件310移动、第一磁套架组件310带动第二磁套架组件320移动的情况，参照图5或图6所示，可以在第一磁套架组件310和第二磁套架组件320之间连接弹性件330，弹性件330例如为弹簧，第一磁套架组件310通过弹性件330带动第二磁套架组件320移动。

其中，在第二磁套架组件320处于极限位置以下时，在弹性件330产生的弹性力的作用下，第一磁套架组件310推抵第二磁套架组件320同步移动，使第一磁套架组件310和第二磁套架组件320始终处于同一水平位置。

示例性的，在第一磁套架组件310和第二磁套架组件320处于同一水平位置时，弹性件330处于拉伸状态，弹性件330产生的弹性力，可以使第一磁套架组件310与第二磁套架组件320之间朝向对方的作用力，第一磁套架组件310和第二磁套架组件320相互推抵，可以使两者始终保持处于同一水平位置的状态，两者同步上下移动，两者上的磁套组件301配合磁棒组件210进行核酸提取操作。

在第二磁套架组件320处于极限位置时，驱动组件400驱动第一磁套架组件310继续向上移动，第二磁套架组件320固定不动，第一磁套架组件310和第二磁套架组件320之间的弹性件330继续拉伸，第一磁套架组件310与第二磁套架组件320之间的竖直间距增大，第一磁套架组件310移动至其上的磁套组件301与第二磁套架组件320上的磁套组件301之间完全错开时，驱动组件400可以停止工作，此时，第一磁套架组件310上的磁套组件301和第二磁套架组件320上的磁套组件301之间互不影响，可以顺利取装磁套组件301。

至于第一磁套架组件310和第二磁套架组件320的安装方位，在一些实施方式中，第一磁套架组件310可以靠近支撑架100设置，第二磁套架组件320可以位于第一磁套架组件310远离支撑架100的一侧；在另一些实施方式中，第二磁套架组件320可以靠近支撑架100设置，第一磁套架组件310可以位于第二磁套架组件320远离支撑架100的一侧。以下均以第一磁套架组件310靠近支撑架100、第二磁套架组件320位于第一磁套架组件310远离支撑架100的一侧为例，进行说明。

图7为本申请实施例提供的第一磁套架组件的结构示意图。参照图7所示，第一磁套架组件310的主体支撑结构包括第一固定组件311和第一安装板312，第一固定组件311可移动的连接在支撑架100上，第一固定组件311可沿竖直方向移动，第一安装板312靠近支撑架100的一端连接于第一固定组件311，第一安装板312的另一端向背离支撑架100的方向延伸，磁套组件301插接在第一安装板312朝向孵育器40的一侧表面。

结合图5、图6和图7所示，第一固定组件311可以包括第一连接架3111和第一传动件3112，第一连接架3111可移动的连接在支撑架100上，第一安装板312与第一连接架3111连接，第一传动件3112连接在第一连接架3111的背离第一安装板312的一侧，也就是说，第一连接架3111连接在第一安装板312和第一传动件3112之间。驱动组件400与第一传动件3112连接，驱动组件400通过第一传动件3112驱动第一连接架3111沿竖直方向移动，带动第一安装板312及第一安装板312上插接的磁套组件301沿竖直方向移动。

图8为本申请实施例提供的第二磁套架组件的结构示意图。参照图8所示，第二磁套架组件320的主体支撑结构可以包括第二固定组件321和第二安装板322，第二固定组件321可移动的连接在支撑架100上，第二固定组件321可沿竖直方向移动，第二安装板322靠近支撑架100的一端连接于第二固定组件321，第二安装板322的另一端向背离支撑架100的方向延伸，磁套组件301插接在第二安装板322朝向孵育器40的一侧表面。

结合图5、图6和图8所示，第二固定组件321可以包括第二连接架3211和第二传动件3212，第二连接架3211可移动的连接在支撑架100上，第二安装板322与第二连接架3211连接，第二传动件3212连接在第二连接架3211的背离第二安装板322的一侧，也就是说，第二连接架3211连接在第二安装板322和第二传动件3212之间。弹性件330连接在第一传动件3112和第二传动件3212之间，第一传动件3112通过弹性件330带动第二传动件3212移动，使第二连接架3211沿竖直方向移动，从而，带动第二安装板322及第二安装板322上插接的磁套组件301沿竖直方向移动。

当第一磁套架组件310和第二磁套架组件320处于同一水平位置时，第一安装板312和第二安装板322处于同一水平面内。从而，插接于第一安装板312的磁套组件301和插接于第二安装板322的磁套组件301处于同一水平高度范围内。进行核酸提取时，驱动组件400驱动第一磁套架组件310和第二磁套架组件320同步上下往复振动，支撑架100带动第一磁套架组件310和第二磁套架组件320沿第一方向(X方向)移动，安装于第一安装板312的磁套组件301和安装于第二安装板322的磁套组件301可同步分别在前后排的试剂盒2内进行核酸提取操作。

其中，当第二磁套架组件320处于极限位置以下时，依靠第一传动件3112和第二传动件3212之间的弹性件330的弹性力作用，第二连接架3211可以抵靠在第一连接架3111的朝向地面的一侧，第一连接架3111和第二连接架3211之间产生的作用力使两者保持相对静止，以此实现第一磁套架组件310和第二磁套架组件320处于同一水平位置，两者同步上下移动。

至于第一连接架3111和第二连接架3211如何实现沿竖直方向移动，在一些实施方式中，支撑架100上可以设置有直线导轨110，直线导轨110沿竖直方向延伸，第一连接架3111和第二连接架3211可以均沿直线轨道移动，以实现第一磁套架组件310和第二磁套架组件320沿竖直方向的移动。

另外，对于第一磁套架组件310靠近支撑架100、第二磁套架组件320位于第一磁套架组件310远离支撑架100的一侧的情况，第一磁套架组件310的第一安装板312位于支撑架100和第二磁套架组件320的第二安装板322之间。对此，参照图8所示，为了实现第二连接架3211对第二安装板322的支撑固定，第二连接架3211可以包括支撑部32111和连接部32112，结合图5和图6所示，支撑部32111可移动的连接于支撑架100，支撑部32111沿支撑架100的直线导轨110在竖直方向移动，连接部32112的一端与支撑部32111连接，连接部32112的另一端向背离支撑架100的方向延伸至于第二安装板322连接。

并且，为了避免影响第一安装板312上的磁套组件301的活动空间，在一些实施方式中，当第一安装板312和第二安装板322处于同一水平面时，第二连接架3211的连接部32112可以位于第一安装板312上方。这样，第二连接架3211的连接部32112位于第一安装板312和第二安装板322朝向支撑架100顶部的一侧，对位于第一安装板312和第二安装板322另一侧的磁套组件301没有干扰，磁套组件301的安装空间和活动空间均不受影响。

由于第二连接架3211的连接部32112需要跨过第一安装板312与第二安装板322连接，因此，可以在第一安装板312上对应连接部32112的区域开设避让开口3121，避让开口3121连通至第一安装板312靠近第二安装板322的一端，第一安装板312和第二安装板322处于同一水平面时，连接部32112穿过避让开口3121位于第一安装板312上方。

参照图5所示，在一些实施方式中，第一传动件3112可以包括第一主体部31121和第一安装部31122，第二传动件3212可以包括第二主体部32121和第二安装部32122，驱动组件400和第一传动件3112的第一主体部31121连接，第一传动件3112的第一安装部31122和第二传动件3212的第二安装部32122则用于固定弹性件330，第二连接架3211可以依靠第二传动件3212的第二主体部32121与支撑架100上设置的限位结构120之间的配合，将第二磁套架组件320限定在其极限位置。

作为一种实施方式，驱动组件400可以包括电机、丝杆420和滑动部430，为便于说明，本实施例将驱动组件400的电机定义为第三电机410，第三电机410可以安装在支撑架100上，丝杆420也安装在支撑架100上，丝杆420可以沿竖直方向延伸，丝杆420与第三电机410连接，滑动部430套设在丝杆420上，且滑动部430与第一传动件3112的第一主体部31121连接。第三电机410驱动丝杆420转动，使滑动部430沿丝杆420上下移动，带动第一传动件3112沿竖直方向移动。其中，第三电机410可以为伺服电机，在一些示例中，第三电机410和丝杆420之间还可以设置有联轴器440，第三电机410通过联轴器440驱动丝杆420转动。

在其他实施方式中，驱动组件400也可以采用直线模组、液压传动等方式，本实施例对此不作限制。

为了给位于第一传动件3112和第二传动件3212之间的弹性件330提供足够的安装空间，第一传动件3112的第一安装部31122可以包括分离板31122a，分离板31122a的第一端与第一主体部31121连接，分离板31122a的第二端向支撑架100的顶端延伸，弹性件330连接在分离板31122a的第二端与第二安装部32122之间。即使在第一磁套架组件310和第二磁套架组件320处于同一水平位置时，分离板31122a的第二端与第二安装部32122之间也具有足够的高度差，为弹性件330提供了足够的高度空间，可使弹性件330维持在拉伸状态下。

示例性的，分离板31122a的第二端可以设有挂杆31122b，第二传动件3212的第二安装部32122可以包括固定柱32122a，弹性件330的两端分别连接在挂杆31122b和固定柱32122a上。如图5中所示，为了给第一磁套架组件310和第二磁套架组件320之间提供足够的作用力，第一传动件3112和第二传动件3212之间可以连接两个弹性件330，此时，第二安装部32122可以包括两根固定柱32122a，两个弹性件330的上端均连接在挂杆31122b上，两个弹性件330的下端分别连接在两个固定柱32122a上。

当然，在其他示例中，第一传动件3112和第二传动件3212之间也可以连接一个、三个、四个或更多个弹性件330，弹性件330的两端可以都固定在挂杆31122b或固定柱32122a上，也可以通过其他结构和方式固定弹性件330，本实施例不作具体限制。

参照图5所示，至于第二传动件3212的第二主体部32121与支撑架100上的限位结构120配合实现对第二磁套架组件320的限位，作为一种实施方式，支撑架100上的限位结构120可以为限位杆121，限位杆121可以安装在支撑架100的底部，且限位杆121竖直向上伸出，第二主体部32121上可以开设有限位孔32121a，限位杆121伸入限位孔32121a内，使第二主体部32121套设于限位杆121并可沿限位杆121滑动。

其中，限位杆121上设有限位部1211，限位部1211凸起在限位杆121的外侧壁上，第二主体部32121在限位杆121的底部和限位部1211之间滑动，限位部1211的横截面积大于第二主体部32121上的限位孔32121a的孔径，第二主体部32121向上移动至抵接于限位部1211时，受限位部1211的止挡作用，第二主体部32121无法继续向上移动，由此限定出了第二磁套架组件320向上移动的极限位置。

在其他实施方式中，也可以采用在支撑架100上设置挡板，第二主体部32121向上移动至抵接挡板，即为第二磁套架组件320向上移动的极限位置。或者，还可以其他结构对第二主体部32121向上移动的位置进行限定，本实施例不作限制。

以下对磁套架组件300的不同状态进行说明。

图9为本申请实施例提供的磁套组件插入磁套架组件的过程示意图。参照图9所示，在进行取装磁套组件301之前，磁套架组件300需要进行复位，通过驱动组件400带动第一磁套架组件310向上移动，同时，第二磁套架组件320在弹性件330的拉力作用下，先与第一磁套架组件310同步向上移动，直至第二磁套架组件320移动至极限位置(第二主体部32121抵接限位杆121上的限位部1211)，第二磁套架组件320停止移动。而第一磁套架组件310在驱动组件400的驱动下，继续向上移动，弹性件330的拉伸长度不断增加，当第一磁套架组件310移动至合适高度时，驱动组件400停止工作，第一磁套架组件310停止移动，第一磁套架组件310的第一安装板312和第二磁套架组件320的第二安装板322形成上下错开的状态。此时，可以将磁套组件301分别插入第一安装板312和第二安装板322。

示例性的，可以通过控制装置控制驱动组件400停止工作，使第一磁套架组件310停止在合适高度。或者，可以在第一磁套架组件310的第一传动件3112上安装挡片，在支撑架100的合适位置安装光耦，第一磁套架组件310向上移动至挡片触发光耦时，第一磁套架组件310停止移动。

图10为本申请实施例提供的磁套架组件处于待工作状态时的示意图。参照图10所示，磁套组件301安装完成后，驱动组件400驱动第一磁套架组件310向下移动，在第一磁套架组件310移动至与第二磁套架组件320平齐之前，第二磁套架组件320在弹性件330的拉力作用下保持静止在其极限位置。当第一磁套架组件310移动至与第二磁套架组件320处于同一水平位置后，第一磁套架组件310推抵第二磁套架组件320同步向下移动。

在核酸提取过程中，驱动组件400的第三电机410不断调整转动方向，驱动丝杆420上的滑动部430不断进行上下往复移动，第一磁套架组件310和第二磁套架组件320在弹性件330的拉力作用下，第一安装板312和第二安装板322始终保持处于同一水平位置，以使第一安装板312上的磁套组件301和第二安装板322上的磁套组件301保持平齐并同步上下振动。

当核酸提取结束后，驱动组件400驱动第一磁套架组件310向上移动，动作与插入磁套组件301时的动作一致，直至第一安装板312和第二安装板322上下错位并停止移动后，可将磁套组件301取出。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (16)

1.一种磁吸机构，其特征在于，包括：支撑架、磁棒架组件、磁套架组件及驱动组件，所述磁棒架组件和所述磁套架组件均可移动的安装于所述支撑架，所述磁棒架组件和所述磁套架组件可分离的套接，所述驱动组件安装于所述支撑架；

所述磁套架组件包括分别可移动的安装于所述支撑架的第一磁套架组件和第二磁套架组件，所述第一磁套架组件在所述驱动组件的驱动下沿竖直方向移动，以使所述第一磁套架组件与所述第二磁套架组件沿竖直方向间隔设置，或使所述第一磁套架组件与所述第二磁套架组件处于同一水平位置。

2.根据权利要求1所述的磁吸机构，其特征在于，所述第一磁套架组件带动所述第二磁套架组件移动，所述第二磁套架组件具有向上移动的极限位置；

所述第二磁套架组件移动至所述极限位置时，所述第一磁套架组件继续向上移动以与所述第二磁套架组件沿竖直方向间隔设置；所述第二磁套架组件处于所述极限位置以下时，所述第一磁套架组件和所述第二磁套架组件处于同一水平位置。

3.根据权利要求2所述的磁吸机构，其特征在于，所述磁套架组件还包括弹性件，所述弹性件连接在所述第一磁套架组件和所述第二磁套架组件之间，所述第一磁套架组件通过所述弹性件带动所述第二磁套架组件移动；

所述第一磁套架组件和所述第二磁套架组件处于同一水平位置时，在所述弹性件的弹性力的作用下，所述第一磁套架组件推抵所述第二磁套架组件同步移动。

4.根据权利要求3所述的磁吸机构，其特征在于，所述第一磁套架组件和所述第二磁套架组件处于同一水平位置时，所述弹性件处于拉伸状态。

5.根据权利要求4所述的磁吸机构，其特征在于，所述第一磁套架组件包括第一固定组件和第一安装板，所述第一固定组件可移动的连接于所述支撑架，所述第一安装板连接于所述第一固定组件；所述第二磁套架组件包括第二固定组件和第二安装板，所述第二固定组件可移动的连接于所述支撑架，所述第二安装板连接于所述第二固定组件；

且，所述第一磁套架组件和所述第二磁套架组件均包括多个磁套组件，所述磁套组件插接于所述第一安装板及所述第二安装板，各所述磁套组件沿第一方向间隔设置；

其中，所述第一磁套架组件和所述第二磁套架组件处于同一水平位置时，所述第一安装板和所述第二安装板处于同一水平面内。

6.根据权利要求5所述的磁吸机构，其特征在于，所述第一磁套架组件和所述第二磁套架组件处于同一水平位置时，所述第二固定组件抵靠在所述第一固定组件朝向地面的一侧。

7.根据权利要求6所述的磁吸机构，其特征在于，所述第一固定组件包括第一连接架和第一传动件，所述第一连接架连接在所述第一安装板和所述第一传动件之间，且所述第一连接架沿所述支撑架竖向移动；

所述第二固定组件包括第二连接架和第二传动件，所述第二连接架连接在所述第二安装板和所述第二传动件之间，且所述第二连接架沿所述支撑架竖向移动；

其中，所述驱动组件与所述第一传动件连接，所述弹性件连接在所述第一传动件和所述第二传动件之间。

8.根据权利要求7所述的磁吸机构，其特征在于，所述第一传动件包括第一主体部和连接于所述第一主体部的第一安装部，所述第二传动件包括第二主体部和连接于所述第二主体部的第二安装部；

所述驱动组件与所述第一主体部连接，所述弹性件连接在所述第一安装部和所述第二安装部之间。

9.根据权利要求8所述的磁吸机构，其特征在于，所述第一安装部包括分离板，所述分离板的第一端与所述第一主体部连接，所述分离板的第二端向所述支撑架的顶端延伸，所述分离板的第二端设有挂杆；

所述第二安装部包括连接在所述第二主体部背离所述第二连接架的一端的固定柱，所述弹性件连接在所述挂杆与所述固定柱之间。

10.根据权利要求8所述的磁吸机构，其特征在于，所述支撑架上设有限位结构，所述第二主体部与所述限位结构配合，以将所述第二磁套架组件限定在所述极限位置。

11.根据权利要求10所述的磁吸机构，其特征在于，所述限位结构包括限位杆，所述限位杆安装在所述支撑架的底部并竖直向上伸出，所述限位杆上设有凸起在其外侧壁的限位部，所述第二主体部套设于所述限位杆，并在所述限位杆的底部和所述限位部之间移动。

12.根据权利要求7-11任一项所述的磁吸机构，其特征在于，所述第一安装板位于所述支撑架和所述第二安装板之间；

所述第二连接架包括支撑部和连接部，所述支撑部可移动的连接于所述支撑架，所述连接部的一端与所述支撑部连接，所述连接部的另一端向背离所述支撑架的方向延伸并与所述第二安装板连接。

13.根据权利要求12所述的磁吸机构，其特征在于，所述连接部连接在所述第二安装板背离地面的一侧，所述第一安装板设有避让开口，所述第一安装板和所述第二安装板处于同一水平面时，所述连接部穿过所述避让开口位于所述第一安装板上方。

14.根据权利要求7-11任一项所述的磁吸机构，其特征在于，所述支撑架设有沿竖直方向延伸的直线导轨，所述第一连接架和所述第二连接架沿所述直线导轨移动。

15.根据权利要求1-11任一项所述的磁吸机构，其特征在于，所述驱动组件包括丝杆、电机和滑动部，所述丝杆安装于所述支撑架并沿竖直方向延伸，所述电机安装于所述支撑架并与所述丝杆连接，所述滑动部套设于所述丝杆，所述第一磁套架组件与所述滑动部连接。

16.一种样本提取设备，其特征在于，包括机架、孵育器及权利要求1-15任一项所述的磁吸机构；

所述机架具有工作台，所述孵育器安装于所述工作台，所述磁吸机构的支撑架安装于所述工作台并沿第一方向移动。

Images