CN218345418U - 一种全自动核酸提取仪 - Google Patents

Abstract

一种全自动核酸提取仪，涉医学检测设备技术领域，解决现有设备结构复杂、故障率高、提取效率低的技术不足，采用的技术方案包括：载台机构上设有若干深孔板，提取执行机构设于载台机构上，包括顶板、设有若干磁棒组件的第一载板、设有若干磁棒套组件的第二载板、通过第一带传动机构驱使第一载板和第二载板同步Z轴向动作的第一驱动电机、通过丝杆传动机构驱使第二载板相对于第一载板动作的第二驱动电机、以及控制提取仪运行的控制模块。本实用新型通过第一驱动电机和第二驱动电机对第一载板和第二载板的联动控制，实现了Z轴向上联动控制磁棒套组件与磁棒组件间的套接或分离，配合载台机构完成核酸提取，结构简单、运行稳定、高效、可靠。

Description

一种全自动核酸提取仪

技术领域

本实用新型涉及医学检测设备技术领域，更具体的涉及一种用于离体生物样本中核酸成分提取的全自动核酸提取仪。

背景技术

随着生命科学的发展，越来越多的生物学实验需要对离体生物样本中的核酸(包括DNA和RNA)进行提取和检测，以辅助对疾患做出快速诊断。磁珠法核酸提取能够特定的、可逆地结合与释放待提取样本中已被释放出的核酸，从而进行核酸分离纯化。目前磁珠法核酸提取一般包括裂解、结合、洗涤、洗脱四个主要步骤。

磁珠法核酸提取仪的基本结构包括用于定位卡接深孔板的载台机构，以及与载台机构配合完成深孔板内样本液中核酸提取的提取执行机构。提取执行机构上通过第一载板连接有与深孔板配合的磁棒组件，通过第二载板可拆卸的连接有一次性使用的、可保护磁棒组件防止其与样本液直接接触的磁棒套组件，通过执行驱动机构驱使第一载板和第二载板做Z轴向的同步或相对移动，以驱使磁棒套组件竖向套接磁棒或与磁棒分离，实现样本液中磁珠的收集或释放。

目前，大多数核酸提取仪的执行驱动机构皆采用两套独立的带传动机构来分别独立驱使第一载板和第二载板的移动，虽然此种设计能够实现对两载板的同步或相对运动的级联控制，但是其使用的两套带传动机构导致其结构较为复杂、成本较高，且不利于提取仪的集约化及小型化设计，故障率还高，后期维保不便。

其次，现有大多数核酸提取仪的载台机构不能移动，这就要求提取执行机构除了驱使第一载板和第二载板做Z轴向动作的同时，还要能够实现X轴向移动，因此其提取执行机构的执行驱动机构的结构设计更加复杂，体积占比更大，且联动效率低，影响了核酸提取效率。

还有一些核酸提取仪的载台机构采用旋转结构设计，可带动各深孔板圆周式旋转以逐个对应提取执行机构上的磁棒组件和磁棒套组件。或者还有一些核酸提取仪的载台机构只能够带动深孔板做X轴向移动，上述两种核酸提取仪的载台机构的动作范围仅限于机壳的操作腔内，而提取执行机构与载台机构之间预留的可操作空间又有限，实际使用时深孔板的拆装操作不便，大批量检测时会影响提取效率。

另外，现有核酸提取仪大多采用32通道或96通道设计分别用于小批量和大批量核酸提取，深孔板定位安装的位置及排布方式不尽相同，其适配的磁棒套一般设计成单独的8联排、16联排、24联排或整板更换的96孔磁棒套等结构。若采用96通道的核酸提取仪进行少量样本提取时，其适配的16联排、24联排或者整板96孔的磁棒套利用率低，而磁棒套作为一种一次性使用的消耗品，若不能物尽其用就会造成资源的浪费，导致核酸提取的成本上升。而且，16联排或24联排等结构的磁棒套因其总体长度相对于8联排结构更长，插接使用中容易因弯折、变形导致拆装困难。

因此，需要对现有磁珠法核酸提取仪的结构进行改进以克服上述问题。

实用新型内容

综上所述，本实用新型的目的在于解决现有全自动核酸提取仪的结构设计不合理、执行驱动结构复杂、体积占比大、联动效率低、故障率高、深孔板拆装不便、维保不便、提取效率低的技术不足，而提供一种改进型的、结构设计更简单、合理，联动效率高、深孔板和磁棒套的拆装更便捷、使用成本及维保成本更低的全自动核酸提取仪。

为解决本实用新型所提出的技术不足，采用的技术方案为，一种全自动核酸提取仪，包括有机壳，其特征在于，所述机壳内设有：

载台机构，其上可拆卸地固定排列有若干深孔板，用于带动所述深孔板在水平面上做X轴向及Y轴向移动；

提取执行机构，对应设于所述载台机构的上方，包括有：

顶板，通过若干竖向设置的导杆立柱对应固设于机壳内的上部；

第一载板，滑动连接在所述的导杆立柱上并对应活动处于所述顶板的下方，其底部竖向固定排列有若干组分别与各深孔板配合使用的磁棒组件；

第二载板，滑动连接在导杆立柱上并对应活动处于所述第一载板的下方，其底部可抽插拆装地排列设有若干组分别对应所述磁棒组件并可活动套接在磁棒组件外的磁棒套组件；

第一驱动电机，固设于顶板上，通过第一带传动机构与第一载板传动连接，用于驱使第一载板带动磁棒组件沿导杆立柱在Z轴向上移动；

第二驱动电机，固设于第一载板上，通过丝杆传动机构与所述的第二载板传动连接，用于驱使第二载板带动磁棒套组件沿导杆立柱在Z轴向上移动；

控制模块，分别与所述的第二驱动电机、第一驱动电机和载台机构的动力源电性连接，用于在X轴向及Z轴向上联动控制深孔板、磁棒组件、磁棒套组件的移动以完成核酸提取动作。

进一步的，所述的第一带传动机构包括有：

第一主动轮，固设于所述第一驱动电机的转动轴上；

传动杆，通过设于其两端的第一轴承座水平转动连接在所述的顶板上并平行于第一驱动电机的转动轴，其对应所述第一主动轮的一端固设有第一主传动轮，其两端分别固设有第一副传动轮A；

两个固定立架，对应竖向固设于顶板的两侧下部，每个所述固定立架的下部皆转动设有一对应处于所述第一副传动轮A下方的第一副传动轮B；

第一主传动带，水平套接在第一主动轮和第一主传动轮上；

两个第一副传动带，分别竖向套接在同侧的所述第一副传动轮B与第一副传动轮A上；

两个第一固定件，分别固设于第一载板的两侧并分别与同侧的所述第一副传动带可拆卸地固定连接。

进一步的，所述的第二驱动电机竖直向下固设于所述第一载板上表面的中部位置上，其转动轴穿过第一载板向第二载板一侧伸出，所述顶板的中部位置上开设有用于第二驱动电机竖向穿过的避空口。

进一步的，所述的丝杆传动机构包括有：

丝杆，竖向固定连接在所述第二驱动电机的转动轴上；

蜗轮，固设于所述第二载板的中部位置上并与所述的丝杆螺纹连接。

进一步的，所述的载台机构包括有：

托架，通过Y轴向滑道组件活动设置在所述机壳的底板上，其前端设有可供手动推拉以将所述托架推入或拉出的拉手；

载台，通过X轴向滑道组件活动连接在所述的托架上，其上排列设有若干用于固定卡接深孔板的卡位槽，每个所述的卡位槽上皆可拆卸地连接有四个分别与所述的控制模块电性连接的、用于对各深孔板的指定列板孔进行加热的加热模块；

载台驱动装置，其动作端与所述的载台连接，在所述控制模块的控制下驱使载台在水平面内做X轴向运动。

进一步的，所述的卡位槽有6个，呈3排2列布局；每个卡位槽上的深孔板皆设有96个呈8排12列布局的板孔；所述的磁棒组件和磁棒套组件皆有6组并对应活动处于各深孔板的上方，二者皆呈3排2列布局并上下活动对应，每组磁棒组件皆包括16个呈8排2列布局的磁棒，每组磁棒套组件皆包括2个可首尾级联拼装的、8联排的并列磁棒套。

进一步的，所述深孔板上的第1列、第6列、第7列和第12列板孔分别与所述的加热模块相对应。

进一步的，所述第二载板的本体上贯穿地开设有若干组分别与所述的磁棒组件配合使用以供其竖向穿插的磁棒过孔组，第二载板的底部设有若干分别与同列的所述磁棒过孔组相对应的卡接通槽，每个所述卡接通槽的前端皆设有一位于第二载板前端的抽插口；磁棒套组件的各磁棒套之间可首尾级联拼装，并可依次经所述的抽插口定位装配到卡接通槽内实现级联拼装、并分别与相应的磁棒过孔组对齐。

进一步的，所述的机壳内还设有：

紫外消毒灯，可拆卸地设于所述载台机构的上方后侧，与所述的控制模块电性连接以用于在提取核酸后对提取仪进行紫外消杀。

进一步的，所述的顶板与第二载板之间连接有若干起缓冲及稳态作用的拉簧。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型的提取执行机通过第一载板固定磁棒组件、通过第二载板固定磁棒套组件，第一载板与第二载板之间通过第二驱动电机和丝杆传动机构实现联动，在控制模块的控制下，通过第一驱动电机和第一带传动机构同步驱使第一载板和第二载板带动磁棒组件和磁棒套组件做Z轴向的同步移动，通过第二驱动电机和丝杆传动机构驱使第二载板相对于第一载板做Z轴向的相对移动以带动磁棒套组件套接磁棒组件或与磁棒组件分离，从而配合提取仪中的深孔板完成样本液中磁珠（特异性地附着有待提取的核酸）的收集或释放。相较于采用两套独立的带传动机构分别驱使第一载板和第二载板移动的现有设备，本实用新型的执行驱动机构通过简单的联动控制结构就实现了对磁棒组件和磁棒套组件的级联驱动控制，相较于现有设备结构更加简单，传动布局更加合理，驱动可靠性更高、体积占比更小，有利于提取仪整体的集约化、小型化设计，后期维保方便，且本实用新型的级联驱动控制结构设计使得第一载板与第二载板Z轴向运动的协同效率更高，有利于提高核酸提取效率。

2、本实用新型提取仪的第一带传动机构利用水平设置的传动杆、第一主传动轮、第一主动轮和第一主传动带将第一驱动电机的驱动力平均分配到传动杆的两端，并利用传动杆两端的第一副传动轮A、固定立架下部的第一副传动轮B、第一副传动带和固设于第一载板两侧的第一固定件驱使第一载板沿导杆立柱做Z轴向移动，动力分配更均匀、传动稳定性更好，驱动效率更高，显著提高了磁棒组件和磁棒套组件同步Z轴向插接深孔板的板孔的准确性、稳定性和可靠性。

3、本实用新型提取仪的载台机构通过Y轴向滑道组件实现对托架的Y轴向移动导向，实际使用时用户可以手动拉拽拉手将托架连同载台一起从机壳向外拉出，从而方便深孔板的拆装，使用更加方便，显著提高了大批量核酸提取操作的效率。载台通过X轴向滑道组件活动连接在托架上，并在控制模块的控制下通过载台驱动装置驱使其做X轴向移动，从而配合提取执行机构的第一驱动电机、第一带传动机构、第二驱动电机和丝杆传动机构实现对深孔板、磁棒组件和磁棒套组件的级联驱动控制，进而完成核酸核酸提取操作，级联驱动控制的配合更好、驱动效率更高，显著提高了本实用新型核酸提取操作的效率。另外，本实用新型载台的每个卡位槽上皆可拆卸地连接有四个加热模块，可进行便捷拆装与更换，维保更方便，且可通过四个加热模块对同一深孔板上的四列指定列板孔内的样品液进行预热保温，提高了核酸提取过程中样本液预热保温处理的效果与效率。

4、本实用新型载台上的卡位槽按照3排2列的布局方式设置，且每个深孔板皆采用96孔的8排12列结构设计，磁棒组件与磁棒套组件的布局皆与卡位槽的布局相匹配，实际使用时可一次性同时处理多个样本液，可适用于大规模核酸采样检测，效率更高。

5、本实用新型第二载板上通过卡接通槽将处于同一列上的若干磁棒过孔组串接在一起，使得可首尾级联拼装的8联排结构的磁棒套可经由抽插口逐一定位装配到卡接通槽内并分别与相应排数的磁棒过孔组对齐，此种设计避免了将磁棒套设计成一体式的16联排或24联排等过长的结构，避免了使用过程中因磁棒套整体过长导致的拆装不便、拆装困难等问题。且使用本实用新型提取仪进行少量样本核酸提取时，不必安装整板的96孔磁棒套或者多联排式的过长的磁棒套，只通过单独的可首尾级联拼装的8联排磁棒套就可完成相应的核酸提取动作，磁棒套的利用率更高，避免了资源浪费，节约了核酸提取成本。

6、本实用新型机壳内设有紫外消毒灯，在使用后可在控制模块的控制下实现机壳操作腔内部的自动消杀处理，避免了生物污染对后续提取操作的干扰。

7、本实用新型顶板与第二载板之间连接有若干拉簧，通过这些拉簧可以部分抵消第二载板受到的Z轴向反作用力，进一步提高了第二载板动作的稳定性，保证了磁棒套组件与磁棒组件配合收集或释放样本液中磁珠的稳定性和可靠性，保证了本实用新型提取仪的核酸提取效果。

附图说明

图1为本实用新型提取仪整体结构示意图；

图2为本实用新型提取仪内部结构示意图一；

图3为本实用新型提取执行机构结构示意图；

图4为本实用新型载台机构后侧结构示意图；

图5为本实用新型载台机构底部结构示意图；

图6为本实用新型磁棒套组件与第二载板连接结构整体示意图；

图7为本实用新型第二载板底部结构示意图；

图8为本实用新型磁棒套组件与卡接通槽连接结构示意图；

图9为本实用新型紫外消毒灯的装配结构示意图；

图10为本实用新型提取仪内部结构示意图二。

图中：1.机壳，11.显示屏，12.操作门，13.底板，14.后侧壁，2.载台机构，21.托架，22.载台，221.卡位槽，222.加热模块，23.载台驱动装置，231.第三驱动电机，232.第二从动轮，233.第二传动带，234.第二固定件，235.固定支座，24.Y轴向滑道组件，25.拉手，26. X轴向滑道组件，3.提取执行机构，31.顶板，311.避空口，32.第一载板，321.第一滑套，322.磁棒组件，33.第二载板，331.第二滑套，332.磁棒套组件，333.磁棒过孔组，334.卡接通槽，335.抽插口，34.第一驱动电机，35.第二驱动电机，36.控制模块，37.导杆立柱，38.第一带传动机构，381.第一主动轮，382.传动杆，383.第一主传动轮，384.第一副传动轮A，385.固定立架，386.第一副传动轮B，387.第一主传动带，388.第一副传动带，389.第一固定件，390.第一轴承座，39.丝杆传动机构，391.丝杆，392.蜗轮，4.深孔板，5. 紫外消毒灯，6.拉簧。

具体实施方式

以下结合附图和本实用新型优选的具体实施例对本实用新型的结构作进一步地说明。

参照图1至图2所示，本实用新型一种全自动核酸提取仪，包括有机壳1，机壳1上部的前端右侧设有显示屏11，机壳1前部设有可封闭其操作腔室的操作门12，机壳1内设有处于其操作腔室底部的载台机构2，以及处于所述载台机构2上方的提取执行机构3。

具体的，所述的提取执行机构3包括有顶板31、第一载板32、第二载板33、第一驱动电机34、第二驱动电机35，机壳1内的操作腔室后侧还固定设有用于控制本实用新型提取仪运行的控制模块36（如图9所示）。

具体的，所述的载台机构2上可拆卸地固定排列有共计6个的、呈3排2列布局的深孔板4，实际使用时可通过载台机构2驱使所述的深孔板4在水平面上做X轴向及Y轴向移动。

具体的，所述的顶板31为水平的矩形板状结构，机壳1的底板13上竖向固定连接有四个分别对应处于载台机构2两侧的、上端分别与顶板31的四角处固定连接的导杆立柱37，顶板31通过所述的四个导杆立柱37对应固设于载台机构2的上方并处于机壳1内的上部。

具体的，所述的第一载板32为水平的矩形板状结构，其四角处分别竖向固定连接有第一滑套321，第一载板32通过所述的四个第一滑套321水平滑动连接在导杆立柱37上并对应活动处于顶板31的下方。在第一载板32的底部竖向固定排列有6组分别与载台上的6个深孔板4配合使用的磁棒组件322，6组所述的磁棒组件322也呈3排2列布局。

具体的，所述的第二载板33为水平的矩形板状结构，其四角处分别竖向固定连接有第二滑套331，第二载板33通过所述的四个第二滑套331水平滑动连接在导杆立柱37上并对应活动处于第一载板32的下方。在第二载板33的底部可抽插拆装地排列设有6组分别对应所述磁棒组件322并可活动套接在磁棒组件322外的磁棒套组件332，6组所述的磁棒套组件332也呈3排2列布局。

具体的，所述的第一驱动电机34水平横向固设于顶板31上表面的右后侧位置上，其转动轴通过第一带传动机构38与第一载板32传动连接，用于驱使第一载板32带动磁棒组件322沿导杆立柱37在Z轴向上移动。

具体的，所述的第二驱动电机35竖向下固定连接在第一载板32的中部位置上，其转动轴穿过第一载板32通过丝杆传动机构39与第二载板33传动连接，用于驱使第二载板33带动磁棒套组件332沿导杆立柱37在Z轴向上移动。

具体的，所述的控制模块36分别与显示屏11、第二驱动电机35、第一驱动电机34和载台机构2的动力源电性连接，用于在X轴向及Z轴向上联动控制深孔板4、磁棒组件322、磁棒套组件332的移动以完成核酸提取动作，并通过所述的显示屏11显示提取仪的运行状态等信息。

本实用新型提取仪的载台机构2上可一次性安装6个呈3排2列布局的深孔板4，第一载板32上的磁棒组件322和第二载板33上的磁棒套组件332的布局与深孔板4布局相匹配。

初始状态下第一驱动电机34通过第一带传动机构38将第一载板32向上提升到其上移极限位置处，同时第二驱动电机35通过丝杆传动机构39驱使第二载板33向下远离第一载板32，并使磁棒组件322的下端脱离第二载板33，从而方便拆装磁棒套组件332，磁棒套组件332安装完毕后，第二驱动电机35通过丝杆传动机构39驱使第二载板33向上靠近第一载板32，并使装配好的磁棒套组件332对应插接到相应的磁棒组件322上。

深孔板4安装好后，载台机构2带动深孔板4复位，而后第一驱动电机34通过第一带传动机构38控制第一载板32和第二载板33在Z轴向上同步向下移动，从而驱使磁棒组件322和套接在其外部的磁棒套组件332向下对应伸入到相应深孔板4的容置样品液的板孔内，利用磁吸效应将样品液中特异性吸附了核酸的磁珠吸附在磁棒套组件332上。磁棒组件322隔着磁棒套组件332吸附带有核酸的磁珠后，控制模块36在X轴向上和Y轴向上联动控制第一驱动电机34、第二驱动电机35和载台机构2的动力源运行，从而协同控制磁棒组件322、磁棒套组件332和深孔板4的移动以完成核酸提取动作。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下有益效果。

本实用新型提取仪的提取执行机构3通过第一载板32固定磁棒组件322、通过第二载板33固定磁棒套组件332，第一载板32与第二载板33之间通过第二驱动电机35和丝杆传动机构39实现联动，在控制模块36的控制下，通过第一驱动电机34和第一带传动机构38同步驱使第一载板32和第二载板33带动磁棒组件322和磁棒套组件332做Z轴向的同步移动、通过第二驱动电机35和丝杆传动机构39驱使第二载板33相对于第一载板32做Z轴向的相对移动以带动磁棒套组件332套接磁棒组件322或与磁棒组件322分离，从而配合载台机构2完成样本液中核酸的提取。本实用新型的执行驱动机构通过第一驱动电机34、第一带传动机构38、第二驱动电机35和丝杆传动机构39实现了对磁棒组件322和磁棒套组件332的级联驱动控制，相较于现有采用两套独立带传动机构分别对第一载板32和第二载板33进行驱动控制的设备，本实用新型的结构更加简单，传动布局更加合理，驱动可靠性更高、体积占比更小，有利于提取仪整体的集约化、小型化设计，后期维保方便，且本实用新型的级联驱动控制结构设计使得第一载板32与第二载板33Z轴向运动的协同效率更高，有利于提高核酸提取效率。

为解决本实用新型提出的技术问题而采用的进一步改进的技术手段，还包括有以下技术特征。

进一步的，参照图2及图3所示，本实用新型核酸提取仪的第一带传动机构38包括有第一主动轮381、传动杆382、第一主传动轮383、第一副传动轮A384、固定立架385、第一副传动轮B386、第一主传动带387、第一副传动带388和第一固定件389。

具体的，所述的第一主动轮381同轴固设于所述第一驱动电机34的转动轴上，所述的传动杆382通过设于其两端的、分别固定连接在顶板31上部两侧的第一轴承座390水平横向转动连接在顶板31上，且传动杆382平行处于第一驱动电机34的转动轴前侧。

具体的，所述的第一主传动轮383同轴固设于传动杆382对应所述第一主动轮381的右端，所述的第一副传动轮A384两个，分别同轴固设于传动杆382的左右两端。

具体的，所述的固定立架385有两个，对应竖向固设于机壳1的底板13上并分处于载台机构2两侧的中部位置上，所述的第一副传动轮B386有两个，分别转动连接在两个固定立架385的下部，并分别处于同侧的第一副传动轮A384的下方。

具体的，所述的第一主传动带387有一条，水平套接在第一主动轮381和第一主传动轮383上以将第一驱动电机34的驱动力传递给传动杆382。

具体的，所述的第一副传动带388有两条，分别竖向套接在同侧的所述第一副传动轮B386与第一副传动轮A384上，以在第一驱动电机34的驱使下被传动杆382带动而在Z轴向上绕第一副传动轮A384和第一副传动轮B386转动。

具体的，所述的第一固定件389有两个，分别固定设于第一载板32的两侧，两个第一固定件389分别与同侧的所述第一副传动带388可拆卸地固定连接。

实际使用时，第一驱动电机34的转动轴通过第一主动轮381、第一主传动轮383和第一主传动带387驱使传动杆382水平横向旋转，传动杆382旋转过程中通过其两端的第一副传动轮A384和竖向套接在第一副传动轮B386上的第一副传动带388和第一固定件389驱使第一载板32沿导杆立柱37在Z轴向上竖向移动。

本实用新型提取仪的第一带传动机构38利用水平设置的传动杆382、第一主传动轮383、第一主动轮381和第一主传动带387将第一驱动电机34的驱动力平均分配到传动杆382的两端，并利用传动杆382两端的第一副传动轮A384、固定立架385下部的第一副传动轮B386、第一副传动带388和固设于第一载板32两侧的第一固定件389驱使第一载板32沿导杆立柱37做Z轴向移动，动力分配更均匀、传动稳定性更好，驱动效率更高，显著提高了磁棒组件322和磁棒套组件332同步Z轴向插接深孔板4的板孔的准确性、稳定性和可靠性。

另外，本实用新型第一带传动机构38的结构简单，布局紧凑，空间占比小，驱动平稳且高效。

优选的，本实用新型各固定立架385的上端分别与顶板31侧边固定连接，从而配合导杆立柱37进一步固定顶板31，保证了顶板31、第一载板32和第二载板33与机壳1连接的可靠性和稳定性。

进一步的，参照图2及图3所示，本实用新型的第二驱动电机35竖直向下固设于所述第一载板32上表面的中部位置上，其转动轴穿过第一载板32向第二载板33一侧伸出，所述顶板31的中部位置上开设有用于第二驱动电机35竖向穿过的避空口311。

进一步的，参照图3所示，本实用新型的丝杆传动机构39包括有丝杆391和蜗轮392，所述的丝杆391竖直轴向固定连接在所述第二驱动电机35的转动轴上，所述的蜗轮392固定连接在第二载板33的中部位置上并与所述的丝杆391螺纹连接。

实际使用时，第二驱动电机35驱使丝杆391正向或逆向旋转，进而驱使螺纹连接在其上的蜗轮392带动第二载板33沿导杆立柱37竖直上下移动。

本实用新型第二驱动电机35设于第一载板32的中部位置上，可通过连接在其转动轴上的丝杆391和螺纹连接在丝杆391上的蜗轮392带动第二载板33竖直上下移动，且第二载板33的受力点在其中部位置上，配合其四角处的第二滑套331可保证其沿导杆立柱37上下滑移的稳定性，结构简单，运行平稳，驱动精度高、效率高。另外，使用过程中顶板31上的避空口311可用于第二驱动电机35穿过，可避免第一载板32上移到位时顶板31抵压第二驱动电机35。

进一步的，参照图4至图5所示，本实用新型的载台机构2包括有托架21、载台22和载台驱动装置23。

具体的，所述的托架21为矩形的框架式结构，通过Y轴向滑道组件24可水平前后移动地活动连接在机壳1的底板13上，在该托架21的前端设有可供用户手动推拉以将所述托架21推入或拉出的拉手25。

具体的，所述的载台22为矩形的水平板状结构，通过X轴向滑道组件26可水平左右移动地活动连接在所述的托架21上，在该载台22的上表面上排列设有6个呈3排2列布局的、用于固定卡接深孔板4的卡位槽221，在每个所述的卡位槽221上皆可拆卸地连接有四个分别与所述的控制模块36电性连接的、用于对各深孔板4的指定列板孔进行加热的加热模块222。

具体的，所述的载台驱动装置23包括有第三驱动电机231、第二主动轮（图中未示出）、第二从动轮232、第二传动带233和第二固定件234，所述的第三驱动电机231与控制模块36电性连接，通过固定支座235水平纵向前固设于托架21的后端面左侧位置上，所述的第二主动轮同轴固定连接在第三驱动电机231的转动轴上，并位于所述固定支座235的空腔内，所述的第二从动轮232转动连接在托架21后端面的中部右侧位置上并通过固定支座235的空腔与第二主动轮水平对应，所述的第二传动带233水平横向套接在第二主动轮和第二从动轮232上，所述的第二固定件234固定连接在载台22的后端面上并与第二传动带233可拆卸地固定连接。

实际使用时，控制模块36控制第三驱动电机231的转动轴转动，从而通过第二主动轮、第二从动轮232和第二传动带233驱使第二固定件234带动载台22沿X轴向左右移动，从而相对于磁棒组件322和磁棒套组件332调整深孔板4各列板孔的位置。

本实用新型提取仪的载台机构2通过Y轴向滑道组件24实现对托架21的Y轴向移动导向，实际使用时用户可以手动拉拽拉手25将托架21连同载台22一起从机壳1向外水平纵向拉出，从而方便深孔板4的拆装，使用更加方便，显著提高了大批量核酸提取操作的效率。载台22通过X轴向滑道组件26活动连接在托架21上，并在控制模块36的控制下通过载台驱动装置23驱使其做X轴向移动，从而配合提取执行机构3的第一驱动电机34、第一带传动机构38、第二驱动电机35和丝杆391传动机构39实现对深孔板4、磁棒组件322和磁棒套组件332的级联驱动控制，进而完成核酸核酸提取操作，级联驱动控制的配合更好、驱动效率更高，显著提高了本实用新型核酸提取操作的效率。另外，本实用新型载台22的每个卡位槽221上皆可拆卸地连接有四个加热模块222，加热模块222可进行便捷拆装与更换，维保更方便，且可通过四个加热模块222对同一深孔板4上的指定列板孔内的样品液进行预热保温，提高了核酸提取过程中样本液预热保温处理的效果与效率。

进一步的，参照图2至图9所示，本实用新型载台22上的卡位槽221有6个，呈3排2列布局，每个卡位槽221上的深孔板4皆设有96个呈8排12列布局的板孔。相配合的，本实用新型的磁棒组件322和磁棒套组件332皆设置有6组并对应活动处于各深孔板4的上方，各磁棒组件322和磁棒套组件332皆呈3排2列布局并上下活动对应，每组磁棒组件322皆包括16个呈8排2列布局的、与96孔结构设计的深孔板4配合使用的磁棒，相配合的，本实用新型每组磁棒套组件332皆包括2个可首尾级联拼装的、8联排的并列磁棒套。

进一步的，本实用新型深孔板4上的第1列、第6列、第7列和第12列板孔分别与所述的加热模块222相对应。

本实用新型载台22上的卡位槽221按照3排2列的布局方式设置，且每个深孔板4皆采用96孔的8排12列结构设计，磁棒组件322与磁棒套组件332的布局皆与卡位槽221的布局相匹配，实际使用时可一次性同时处理多个样本液，可适用于大规模核酸采样检测，核酸提取效率更高。

进一步的，参照图6至图8所示，本实用新型第二载板33的本体上贯穿地开设有6组分别与所述的磁棒组件322配合使用以供其竖向穿插的磁棒过孔组333，所述的磁棒过孔组333也呈3排2列布局，每组磁棒过孔组333皆包括有两条并列的、分别与相应的磁棒组件322上的16根磁棒配合使用的8孔磁棒过孔。第二载板33的底部纵向设有4条分别与同列的所述磁棒过孔组333相对应的卡接通槽334，每个所述卡接通槽334的前端皆设有一位于第二载板33前端的抽插口335。

具体的，本实用新型各磁棒套组件332的各磁棒套之间可首尾级联拼装，并可依次经所述的抽插口335定位装配到卡接通槽334内实现级联拼装、并分别与相应的磁棒过孔组333对齐。

实际使用时，可先将一个8联排磁棒套由抽插口335推入卡接通槽334的前段以使其与第一排的磁棒过孔组333对齐；还可以将第二个8联排磁棒套由抽插口335推入同一卡接通槽334，并顶推前一磁棒套使二者首尾级联拼装为一体，并顶推前一磁棒套使其沿卡接通槽334向后移动直至其与第二排的磁棒过孔组333对齐；还可以将第三个8联排磁棒套由抽插口335推入同一卡接通槽334，并顶推前两个磁棒套使三者首尾级联拼装为一体，并顶推前两磁棒套使二者沿卡接通槽334继续后移，直至最后插入的磁棒套与第一排的磁棒过孔组333对齐，从而完成磁棒套的装配，操作简单，使用方便，装配效率高。

使用后可经由抽插口335一次性将级联拼装在一起的三个磁棒套一起连带拉出卡接通槽334，使得磁棒套的拆卸更加便捷、省力。

本实用新型第二载板33上通过卡接通槽334将处于同一列上的若干磁棒过孔组333串接在一起，使得可首尾级联拼装的8联排结构的磁棒套可经由抽插口335逐一定位装配到卡接通槽334内并分别与相应排数的磁棒过孔组333对齐，此种设计避免了将磁棒套设计成一体式整板96孔磁棒套或者多联排式的16联排或24联排等过长的结构，避免了使用过程中因多联排式的磁棒套整体过长导致的拆装不便、拆装困难等问题。且使用本实用新型提取仪进行少量样本核酸提取时，不必安装过长的磁棒套，只通过单独的可首尾级联拼装的8联排磁棒套就可完成相应的核酸提取动作，无需装配整板96孔的或者多联排的磁棒套，本实用新型磁棒套的利用率更高，避免了资源浪费，节约了核酸提取成本。

进一步的，参照图9所示，本实用新型的机壳1内还设有紫外消毒灯5。

具体的，所述的紫外消毒灯5可拆卸地水平横向固设于机壳1操作腔室的后侧壁14上，且处于载台机构2的上方后侧，该紫外消毒灯5与控制模块36电性连接以用于在提取核酸后对提取仪的操作腔室内部进行紫外消杀。

本实用新型机壳1内设有紫外消毒灯5，在使用后可在控制模块36的控制下实现机壳1操作腔内部的自动消杀处理，避免了生物污染对后续提取操作的干扰。另外，紫外消毒灯5可拆卸地固定连接在机壳1操作腔室的后侧壁14上，拆装更换方便，便于后期维保。

进一步的，参照图10所示，本实用新型的顶板31与第二载板33的两侧之间还弹性连接有四根起缓冲及稳态作用的拉簧6。

本实用新型顶板31与第二载板33之间通过增设的拉簧6可以部分抵消第二载板33受到的Z轴向反作用力，进一步提高了第二载板33动作的稳定性，保证了磁棒套组件332与磁棒组件322配合收集或释放样本液中磁珠的稳定性和可靠性，保证了本实用新型提取仪的核酸提取效果。

上述实施例仅仅为了表述清楚本实用新型的技术方案，并不是对本实用新型的实施方式的限定。在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动核酸提取仪，包括有机壳，其特征在于，所述机壳内设有：

载台机构，其上可拆卸地固定排列有若干深孔板，用于带动所述深孔板在水平面上做X轴向及Y轴向移动；

提取执行机构，对应设于所述载台机构的上方，包括有：

顶板，通过若干竖向设置的导杆立柱对应固设于机壳内的上部；

第一载板，滑动连接在所述的导杆立柱上并对应活动处于所述顶板的下方，其底部竖向固定排列有若干组分别与各深孔板配合使用的磁棒组件；

第二载板，滑动连接在导杆立柱上并对应活动处于所述第一载板的下方，其底部可抽插拆装地排列设有若干组分别对应所述磁棒组件并可活动套接在磁棒组件外的磁棒套组件；

第一驱动电机，固设于顶板上，通过第一带传动机构与第一载板传动连接，用于驱使第一载板带动磁棒组件沿导杆立柱在Z轴向上移动；

第二驱动电机，固设于第一载板上，通过丝杆传动机构与所述的第二载板传动连接，用于驱使第二载板带动磁棒套组件沿导杆立柱在Z轴向上移动；

控制模块，分别与所述的第二驱动电机、第一驱动电机和载台机构的动力源电性连接，用于在X轴向及Z轴向上联动控制深孔板、磁棒组件、磁棒套组件的移动以完成核酸提取动作。

2.根据权利要求1所述的一种全自动核酸提取仪，其特征在于，所述的第一带传动机构包括有：

第一主动轮，固设于所述第一驱动电机的转动轴上；

传动杆，通过设于其两端的第一轴承座水平转动连接在所述的顶板上并平行于第一驱动电机的转动轴，其对应所述第一主动轮的一端固设有第一主传动轮，其两端分别固设有第一副传动轮A；

两个固定立架，对应竖向固设于顶板的两侧下部，每个所述固定立架的下部皆转动设有一对应处于所述第一副传动轮A下方的第一副传动轮B；

第一主传动带，水平套接在第一主动轮和第一主传动轮上；

两个第一副传动带，分别竖向套接在同侧的所述第一副传动轮B与第一副传动轮A上；

两个第一固定件，分别固设于第一载板的两侧并分别与同侧的所述第一副传动带可拆卸地固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动核酸提取仪，其特征在于，所述的第二驱动电机竖直向下固设于所述第一载板上表面的中部位置上，其转动轴穿过第一载板向第二载板一侧伸出，所述顶板的中部位置上开设有用于第二驱动电机竖向穿过的避空口。

4.根据权利要求3所述的一种全自动核酸提取仪，其特征在于，所述的丝杆传动机构包括有：

丝杆，竖向固定连接在所述第二驱动电机的转动轴上；

蜗轮，固设于所述第二载板的中部位置上并与所述的丝杆螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动核酸提取仪，其特征在于，所述的载台机构包括有：

托架，通过Y轴向滑道组件活动设置在所述机壳的底板上，其前端设有可供手动推拉以将所述托架推入或拉出的拉手；

载台，通过X轴向滑道组件活动连接在所述的托架上，其上排列设有若干用于固定卡接深孔板的卡位槽，每个所述的卡位槽上皆可拆卸地连接有四个分别与所述的控制模块电性连接的、用于对各深孔板的指定列板孔进行加热的加热模块；

载台驱动装置，其动作端与所述的载台连接，在所述控制模块的控制下驱使载台在水平面内做X轴向运动。

6.根据权利要求5所述的一种全自动核酸提取仪，其特征在于，所述的卡位槽有6个，呈3排2列布局；每个卡位槽上的深孔板皆设有96个呈8排12列布局的板孔；所述的磁棒组件和磁棒套组件皆有6组并对应活动处于各深孔板的上方，二者皆呈3排2列布局并上下活动对应，每组磁棒组件皆包括16个呈8排2列布局的磁棒，每组磁棒套组件皆包括2个可首尾级联拼装的、8联排的并列磁棒套。

7.根据权利要求6所述的一种全自动核酸提取仪，其特征在于，所述深孔板上的第1列、第6列、第7列和第12列板孔分别与所述的加热模块相对应。

8.根据权利要求1所述的一种全自动核酸提取仪，其特征在于，所述第二载板的本体上贯穿地开设有若干组分别与所述的磁棒组件配合使用以供其竖向穿插的磁棒过孔组，第二载板的底部设有若干分别与同列的所述磁棒过孔组相对应的卡接通槽，每个所述卡接通槽的前端皆设有一位于第二载板前端的抽插口；磁棒套组件的各磁棒套之间可首尾级联拼装，并可依次经所述的抽插口定位装配到卡接通槽内实现级联拼装、并分别与相应的磁棒过孔组对齐。

9.根据权利要求1所述的一种全自动核酸提取仪，其特征在于，所述的机壳内还设有：

紫外消毒灯，可拆卸地设于所述载台机构的上方后侧，与所述的控制模块电性连接以用于在提取核酸后对提取仪进行紫外消杀。

10.根据权利要求1所述的一种全自动核酸提取仪，其特征在于，所述的顶板与第二载板之间连接有若干起缓冲及稳态作用的拉簧。

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