CN218988148U - 用于堆取料机悬臂的防撞传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了用于堆取料机悬臂的防撞传感器，包括固定箱、连接架和固定架，固定架安装至悬臂的两侧，固定箱用于放置传感器，固定箱通过连接架连接至固定架，所述连接架与固定架之间为可拆卸连接。本实用新型能够快速方便的对传感器的位置进行调整，并且对传感器完成缓冲工作，延长使用寿命。

Description

用于堆取料机悬臂的防撞传感器

技术领域

本实用新型属于堆取料机领域，尤其是涉及用于堆取料机悬臂的防撞传感器。

背景技术

堆取料机工作是，悬臂两侧需要安装传感器，实时检测悬臂两侧的料堆或其它障碍物，辅助堆取、取料机的大车行走、悬臂仰俯、旋转等动作，同时辅助PLC控制系统由防撞装置所得出的预设动作，保证设备不会发生撞堆的问题；但是安装传感器时，通过直接将传感器固定至悬臂，当检测范围改变需要对传感器调整时，非常的不方便，并且高空作业常常有安全隐患，并且堆取料机工作时的震动极大，长时间工作带来的震动对传感器的损害很大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出用于堆取料机悬臂的防撞传感器，能够快速方便的对传感器的位置进行调整，并且对传感器完成缓冲工作，延长使用寿命。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

用于堆取料机悬臂的防撞传感器，包括固定箱、连接架和固定架，固定架安装至悬臂的两侧，固定箱用于放置传感器，固定箱通过连接架连接至固定架，所述连接架与固定架之间为可拆卸连接。

进一步的，所述固定箱整体呈簸箕状，固定中部形成的空间为安装槽，所述安装槽用于安装传感器，所述安装槽的两侧的侧壁分别形成一个卡槽，所述卡槽用于卡固传感器，所述卡槽的两侧内壁分别设有一个缓冲机构，所述缓冲机构用于对传感器形成缓冲的作用。

进一步的，所述缓冲机构包括缓冲板和缓冲柱，所述缓冲板通过若干的缓冲柱连接至卡槽的内壁，所述缓冲柱包括缓冲套筒、缓冲杆和缓冲弹簧，所述缓冲杆第一端套接至缓冲套筒中，且缓冲杆第一端与缓冲套筒的底部之间设置缓冲弹簧，缓冲杆的第二端连接缓冲板；缓冲杆的一端形成限位结构，与缓冲套筒之间形成限位。

进一步的，所述固定箱的顶部开口，所述固定箱的顶部两侧的卡槽内壁处设有一个固定槽，固定板穿过两个固定槽形成对固定箱顶部开口的封堵；所述固定板的两端分别设有一号孔，固定箱顶部两端设有与一号孔相对应的二号孔，螺栓穿过二号孔和一号孔形成固定板和固定箱之间的固定。

进一步的，所述连接架设置在固定箱的背部，所述连接架包括平行设置的一号套管和二号套管，所述一号套管和二号套管均通过若干连接件安装至固定箱背部，所述一号套管和二号套管用于与固定架的固定管套接。

进一步的，所述一号套管和二号套管结构相同，均为管状结构，所述一号套管一侧设有一号开槽，所述一号开槽垂直向下，所述一号开槽的弧度为60°；所述一号开槽与二号套管的二号开槽相对设置。

进一步的，所述固定架包括与一号套管对应的一号固定管，与二号套管对应的二号固定管，一号固定管和二号固定之间通过若干平行设置的支承杆连接，支承杆通过连接件连接至悬臂，一号套管套接至一号固定管，且一号开槽与支承杆形成避让，二号套筒调节至二号固定管，且二号开槽与支承杆也形成避让。

进一步的，所述一号套管设有若干一号过孔，一号固定管设有若干二号过孔，二号固定管设有若干三号过孔，二号套管设有若干四号过孔，固定螺栓依次通过一号过孔、二号过孔、三号过孔和四号过孔实现连接架与固定架之间的相对固定。

进一步的，所述缓冲机构的数量至少为3个。

进一步的，所述缓冲板初始位置与卡槽内壁之间的距离为a，所述卡槽的深度为b，a<b。

相对于现有技术，本实用新型所述的用于堆取料机悬臂的防撞传感器具有以下优势：

(1)本实用新型所述的用于堆取料机悬臂的防撞传感器，通过连接架和固定架之间的配合连接，实现位置的调整，并通过固定杆连接，实现传感器位置的最终固定，便于根据需要调整传感器的位置。

(2)本实用新型所述的用于堆取料机悬臂的防撞传感器，所述固定箱内的安装槽和卡槽实现对传感器的装载，缓冲机构完成对传感器的缓冲功能，提高了传感器的使用寿命。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的固定箱剖视图；

图2为本实用新型实施例所述的固定箱与连接架连接的俯视示意图；

图3为本实用新型实施例所述的固定箱通过连接架连接至固定架的侧视示意图；

图4为本实用新型实施例所述的连接架与固定架连接配合的示意图；

图5为本实用新型实施例所述的缓冲柱剖视图；

图6为本实用新型实施例所述的传感器安装至固定箱的正视图。

附图标记说明：

1、固定箱；11、安装槽；12、卡槽；13、缓冲机构；131、缓冲板；132、缓冲柱；1321、缓冲套筒；1322、缓冲杆；1323、缓冲弹簧；14、固定槽；15、固定板；16、一号孔；17、二号孔；2、连接架；21、一号套管；211、一号开槽；22、二号套管；221、二号开槽；3、固定架；31、一号固定管；32、二号固定管；33、支承杆；4、传感器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

用于堆取料机悬臂的防撞传感器4，如图1-图6所示，包括固定箱1、连接架2和固定架3，固定架3安装至悬臂的两侧，固定箱1用于放置传感器4，固定箱1通过连接架2连接至固定架3，所述连接架2与固定架3之间为可拆卸连接。

优选的，所述固定箱1整体呈簸箕状，簸箕状的设计能够让传感器4放入其中，并且一面开槽，能够让传感器4稳定的接收信息，避免造成阻隔；固定中部形成的空间为安装槽11，所述安装槽11用于安装传感器4，所述安装槽11的两侧的侧壁分别形成一个卡槽12，所述卡槽12用于卡固传感器4，所述卡槽12的两侧内壁分别设有一个缓冲机构13，所述缓冲机构13用于对传感器4形成缓冲的作用。

优选的，所述缓冲机构13包括缓冲板131和缓冲柱132，所述缓冲板131通过若干的缓冲柱132连接至卡槽12的内壁，所述缓冲柱132包括缓冲套筒1321、缓冲杆1322和缓冲弹簧1323，所述缓冲杆1322第一端套接至缓冲套筒1321中，且缓冲杆1322第一端与缓冲套筒1321的底部之间设置缓冲弹簧1323，缓冲杆1322的第二端连接缓冲板131；缓冲杆1322的一端形成限位结构，与缓冲套筒1321之间形成限位。

两侧的缓冲机构13还能对传感器4形成按压，形成反作用力，进一步对传感器4进行固定。

优选的，所述固定箱1的顶部开口，便于让传感器4放入其中；所述固定箱1的顶部两侧的卡槽12内壁处设有一个固定槽14，固定板15穿过两个固定槽14形成对固定箱1顶部开口的封堵；所述固定板15的两端分别设有一号孔16，固定箱1顶部两端设有与一号孔16相对应的二号孔17，螺栓穿过二号孔17和一号孔16形成固定板15和固定箱1之间的固定。

优选的，所述连接架2设置在固定箱1的背部，所述连接架2包括平行设置的一号套管21和二号套管22，所述一号套管21和二号套管22均通过若干连接件安装至固定箱1背部，所述一号套管21和二号套管22用于与固定架3的固定管套接。

优选的，所述一号套管21和二号套管22结构相同，均为管状结构，所述一号套管21一侧设有一号开槽211，所述一号开槽211垂直向下，所述一号开槽211的弧度为60°；所述一号开槽12与二号套管22的二号开槽221相对设置。

优选的，所述固定架3包括与一号套管21对应的一号固定管31，与二号套管22对应的二号固定管32，一号固定管31和二号固定之间通过若干平行设置的支承杆33连接，支承杆33通过连接件连接至悬臂，一号套管21套接至一号固定管31，且一号开槽211与支承杆33形成避让，二号套筒调节至二号固定管32，且二号开槽221与支承杆33也形成避让。

优选的，所述一号套管21设有若干一号过孔，一号固定管31设有若干二号过孔，二号固定管32设有若干三号过孔，二号套管22设有若干四号过孔，固定螺栓依次通过一号过孔、二号过孔、三号过孔和四号过孔实现连接架2与固定架3之间的相对固定。一号过孔、二号过孔、三号过孔和四号过孔相互对应。

优选的，所述缓冲机构13的数量至少为3个，能够达到较好的缓震效果。

优选的，所述缓冲板131初始位置与卡槽12内壁之间的距离为a，所述卡槽12的深度为b，a<b，这样能够让传感器4完整卡固在卡槽12之间，对其实现稳固的固定。

调节连接架2和固定架3之间的位置，调整完毕后通过固定螺栓进行固定，然后将传感器4放入到固定箱1中，最后将固定板15与固定箱1形成固定；避免传感器4脱落，优选的，传感器4在固定箱1中与固定箱1能够接触的面上均可以设置缓冲棉垫，进一步提供缓冲作用，延长使用寿命。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.用于堆取料机悬臂的防撞传感器，其特征在于：包括固定箱、连接架和固定架，固定架安装至悬臂的两侧，固定箱用于放置传感器，固定箱通过连接架连接至固定架，所述连接架与固定架之间为可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的用于堆取料机悬臂的防撞传感器，其特征在于：所述固定箱整体呈簸箕状，固定中部形成的空间为安装槽，所述安装槽用于安装传感器，所述安装槽的两侧的侧壁分别形成一个卡槽，所述卡槽用于卡固传感器，所述卡槽的两侧内壁分别设有一个缓冲机构，所述缓冲机构用于对传感器形成缓冲的作用。

3.根据权利要求2所述的用于堆取料机悬臂的防撞传感器，其特征在于：所述缓冲机构包括缓冲板和缓冲柱，所述缓冲板通过若干的缓冲柱连接至卡槽的内壁，所述缓冲柱包括缓冲套筒、缓冲杆和缓冲弹簧，所述缓冲杆第一端套接至缓冲套筒中，且缓冲杆第一端与缓冲套筒的底部之间设置缓冲弹簧，缓冲杆的第二端连接缓冲板；缓冲杆的一端形成限位结构，与缓冲套筒之间形成限位。

4.根据权利要求2所述的用于堆取料机悬臂的防撞传感器，其特征在于：所述固定箱的顶部开口，所述固定箱的顶部两侧的卡槽内壁处设有一个固定槽，固定板穿过两个固定槽形成对固定箱顶部开口的封堵；所述固定板的两端分别设有一号孔，固定箱顶部两端设有与一号孔相对应的二号孔，螺栓穿过二号孔和一号孔形成固定板和固定箱之间的固定。

5.根据权利要求1所述的用于堆取料机悬臂的防撞传感器，其特征在于：所述连接架设置在固定箱的背部，所述连接架包括平行设置的一号套管和二号套管，所述一号套管和二号套管均通过若干连接件安装至固定箱背部，所述一号套管和二号套管用于与固定架的固定管套接。

6.根据权利要求5所述的用于堆取料机悬臂的防撞传感器，其特征在于：所述一号套管和二号套管结构相同，均为管状结构，所述一号套管一侧设有一号开槽，所述一号开槽垂直向下，所述一号开槽的弧度为60°；所述一号开槽与二号套管的二号开槽相对设置。

7.根据权利要求6所述的用于堆取料机悬臂的防撞传感器，其特征在于：所述固定架包括与一号套管对应的一号固定管，与二号套管对应的二号固定管，一号固定管和二号固定之间通过若干平行设置的支承杆连接，支承杆通过连接件连接至悬臂，一号套管套接至一号固定管，且一号开槽与支承杆形成避让，二号套筒调节至二号固定管，且二号开槽与支承杆也形成避让。

8.根据权利要求6所述的用于堆取料机悬臂的防撞传感器，其特征在于：所述一号套管设有若干一号过孔，一号固定管设有若干二号过孔，二号固定管设有若干三号过孔，二号套管设有若干四号过孔，固定螺栓依次通过一号过孔、二号过孔、三号过孔和四号过孔实现连接架与固定架之间的相对固定。

9.根据权利要求2所述的用于堆取料机悬臂的防撞传感器，其特征在于：所述缓冲机构的数量至少为3个。

10.根据权利要求3所述的用于堆取料机悬臂的防撞传感器，其特征在于：所述缓冲板初始位置与卡槽内壁之间的距离为a，所述卡槽的深度为b，a<b。

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