CN218988043U - 一种基于视觉检测的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工件上料技术领域，且公开了一种基于视觉检测的自动上料装置，包括上料装置，所述上料装置包括底架，其顶部设置有桌板，料箱，设置于所述桌板的顶部，视觉检测组件，设置于所述桌板的顶部，振动鼓，设置于所述桌板的顶部，与所述料箱配合使用，底座，设置于所述桌板的顶部，位于所述振动鼓的一侧，四轴机器人，设置于所述底座的顶部；该基于视觉检测的自动上料装置，通过设置一个视觉检测组件，使产品在震动鼓中被相机定位，随后相机把产品位置发给三轴机器人，机器人进行产品抓取。机器人抓取产品运动中再由另外一个相机进行拍照识别产品正反，之后机器人把产品放到翻转机构，控制生产节拍，提高生产效率。

Description

一种基于视觉检测的自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及工件上料技术领域，具体为一种基于视觉检测的自动上料装置。

背景技术

制造业是国民经济的基础工业部门，是决定国家发展水平的最基本因素之一。智能制造是先进制造技术、信息技术以及人工智能技术在制造装备上的集成和深度融合，是实现高效、高品质、节能环保和安全可靠生产的下一代制造技术。

现有制造体系中，多是通过高精度定位机构将物料移送到指定位置，然后由抓取机构运动至该位置抓取物料，再放至指定位置，重复该过程实现物料的自动上下料。

但是现有的抓取机构在抓取物料的时候，定位机构结构过于复杂，且无法很好的控制生产节拍，用于提高生产效率，人工操作又会太慢，甚至还需要提供培训，费时费力。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于视觉检测的自动上料装置，具备方便抓取的优点，解决了传统的抓取机构在抓取时存在一定问题的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于视觉检测的自动上料装置，包括上料装置，所述上料装置包括底架，其顶部设置有桌板，料箱，设置于所述桌板的顶部，视觉检测组件，设置于所述桌板的顶部，振动鼓，设置于所述桌板的顶部，与所述料箱配合使用，底座，设置于所述桌板的顶部，位于所述振动鼓的一侧，四轴机器人，设置于所述底座的顶部。

优选的，所述料箱上设置有给料机。

优选的，所述视觉检测组件包括支撑杆，设置于所述桌板的顶部，固定杆一，设置于所述支撑杆的顶部，相机一，设置于所述固定杆一的底部，与所述振动鼓配合使用。

优选的，所述振动鼓上设置有光源。

优选的，所述固定杆一的外侧壁设置有配合所述相机一的防护板。

优选的，所述桌板的顶部设置有固定杆二，所述固定杆二上设置有配合所述四轴机器人的相机二。

优选的，所述固定杆二的另一端设置有配合所述相机二的背景板。

优选的，所述底架上设置有配合所述四轴机器人的NG箱。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于视觉检测的自动上料装置，具备以下有益效果：

该基于视觉检测的自动上料装置，通过设置一个视觉检测组件，使产品在震动鼓中被相机定位，随后相机把产品位置发给三轴机器人，机器人进行产品抓取。机器人抓取产品运动中再由另外一个相机进行拍照识别产品正反，之后机器人把产品放到翻转机构，控制生产节拍，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：

1、上料装置；11、底架；12、桌板；13、料箱；131、给料机；14、视觉检测组件；141、支撑杆；142、固定杆一；143、相机一；144、防护板；15、振动鼓；16、底座；17、四轴机器人；18、固定杆二；181、相机二；182、背景板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

一种基于视觉检测的自动上料装置，包括上料装置1，所述上料装置1包括底架11，其顶部设置有桌板12，料箱13，设置于所述桌板12的顶部，视觉检测组件14，设置于所述桌板12的顶部，振动鼓15，设置于所述桌板12的顶部，与所述料箱13配合使用，底座16，设置于所述桌板12的顶部，位于所述振动鼓15的一侧，四轴机器人17，设置于所述底座16的顶部。

所述料箱13上设置有给料机131，所述视觉检测组件14包括支撑杆141，设置于所述桌板12的顶部，固定杆一142，设置于所述支撑杆141的顶部，相机一143，设置于所述固定杆一142的底部，与所述振动鼓15配合使用。

参阅图1，在使用的时候，首先将物料放入到料箱13内，料箱13内的物料通过给料机131进入到振动鼓15中，通过视觉检测组件14对物料的位置进行定位，通过四轴机器人17将物料抓取到下一个处理工序中，当物料重叠在一起的时候，振动鼓15震动，将物料分开，视觉检测组件14包括支撑杆141，设置于桌板12的顶部，固定杆一142，设置于支撑杆141的顶部，相机一143，设置于固定杆一142的底部，与振动鼓15配合使用。

实施例二

在实施例一的基础上增加了辅助功能。

所述振动鼓15上设置有光源，所述固定杆一142的外侧壁设置有配合所述相机一143的防护板144，所述桌板12的顶部设置有固定杆二18，所述固定杆二18上设置有配合所述四轴机器人17的相机二181，所述固定杆二18的另一端设置有配合所述相机二181的背景板182，所述底架11上设置有配合所述四轴机器人17的NG箱。

参阅图1，振动鼓15上设置有光源，方便相机一143更好的观察振动鼓15上的物料，固定杆一142的外侧壁设置有配合相机一143的防护板144，对相机一143进行保护，桌板12的顶部设置有固定杆二18，固定杆二18上设置有配合四轴机器人17的相机二181，通过相机二181观察四轴机器人17抓取物料的正反，方便需要区分正反加工设备的上料，固定杆二18的另一端设置有配合相机二181的背景板182，使相机二181观察的更加清晰，底架11上设置有配合四轴机器人17的NG箱，四轴机器人17可将视觉检测组件14检测出来的瑕疵物料放入到NG箱中进行回收。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种基于视觉检测的自动上料装置，其特征在于：包括上料装置(1)，所述上料装置(1)包括

底架(11)，其顶部设置有桌板(12)，

料箱(13)，设置于所述桌板(12)的顶部，

视觉检测组件(14)，设置于所述桌板(12)的顶部，

振动鼓(15)，设置于所述桌板(12)的顶部，与所述料箱(13)配合使用，

底座(16)，设置于所述桌板(12)的顶部，位于所述振动鼓(15)的一侧，

四轴机器人(17)，设置于所述底座(16)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的自动上料装置，其特征在于：所述料箱(13)上设置有给料机(131)。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的自动上料装置，其特征在于：所述视觉检测组件(14)包括

支撑杆(141)，设置于所述桌板(12)的顶部，

固定杆一(142)，设置于所述支撑杆(141)的顶部，

相机一(143)，设置于所述固定杆一(142)的底部，与所述振动鼓(15)配合使用。

4.根据权利要求3所述的一种基于视觉检测的自动上料装置，其特征在于：所述振动鼓(15)上设置有光源。

5.根据权利要求4所述的一种基于视觉检测的自动上料装置，其特征在于：所述固定杆一(142)的外侧壁设置有配合所述相机一(143)的防护板(144)。

6.根据权利要求5所述的一种基于视觉检测的自动上料装置，其特征在于：所述桌板(12)的顶部设置有固定杆二(18)，所述固定杆二(18)上设置有配合所述四轴机器人(17)的相机二(181)。

7.根据权利要求6所述的一种基于视觉检测的自动上料装置，其特征在于：所述固定杆二(18)的另一端设置有配合所述相机二(181)的背景板(182)。

8.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的自动上料装置，其特征在于：所述底架(11)上设置有配合所述四轴机器人(17)的NG箱。

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