CN218986954U - 一种新型光电吊舱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型光电吊舱，包括固定连接箱、升降机构、导向组件、固定板、固定机构、连接机构和吊舱本体，所述固定连接箱的顶壁上端设有安装板，所述安装板上设有安装孔，所述升降机构设于固定连接箱内，所述导向组件设于固定连接箱的底壁上，所述固定板设于升降机构和导向组件下端，所述固定机构设于固定板上，所述连接机构设于吊舱本体上，所述吊舱本体通过连接机构与固定板相连，所述连接机构与固定机构对应设置。本实用新型属于无人机配件技术领域，具体提供了一种便于安装和拆卸检修且便于调节吊舱主体高度的新型光电吊舱。

Description

一种新型光电吊舱

技术领域

本实用新型属于无人机配件技术领域，具体为一种新型光电吊舱。

背景技术

光电吊舱技术及其吊舱是光电侦察告警技术及其装备中的重要组成部分，更是无人机侦察的核心装备。目前的无人机光电吊舱配套通用图像处理系统，可以实现目标跟踪、目标锁定、目标位置解算等附加功能，大大方便了系统在各个行业比如侦查监控、森林防火、电力巡线等的使用。

现有的光电吊舱与无人机之间大多采用固定结构连接安装，不便于对光电吊舱进行拆卸检修，且不便于进行光电吊舱的升降调节，从而导致使用不便。

实用新型内容

针对上述情况，为弥补上述现有缺陷，本实用新型提供了一种便于安装和拆卸检修且便于调节吊舱主体高度的新型光电吊舱。

本实用新型提供如下的技术方案：本实用新型提出的一种新型光电吊舱，包括固定连接箱、升降机构、导向组件、固定板、固定机构、连接机构和吊舱本体，所述固定连接箱的顶壁上端设有安装板，所述安装板上设有安装孔，通过安装孔的设置可以将固定连接箱与无人机固定连接，所述升降机构设于固定连接箱内，所述导向组件设于固定连接箱的底壁上，所述固定板设于升降机构和导向组件下端，所述固定机构设于固定板上，所述连接机构设于吊舱本体上，所述吊舱本体通过连接机构与固定板相连，所述连接机构与固定机构对应设置。

为实现吊舱本体的升降调节，所述升降机构包括升降电机、主动锥形轮、驱动螺杆、从动锥形轮、导向滑杆、升降组件、升降推板和升降推杆，所述升降电机设于固定连接箱内，所述主动锥形轮设于升降电机的输出轴上，所述驱动螺杆转动设于固定连接箱的相对两内侧壁之间，所述从动锥形轮与主动锥形轮啮合，所述导向滑杆设于固定连接箱的相对两内侧壁之间，所述驱动螺杆上对称设有两组螺纹方向相反的螺纹组，所述升降组件关于驱动螺杆对称设有两组，两组所述升降组件分别通过螺纹连接设于驱动螺杆的两端，所述升降推板与两组升降组件铰接相连，所述升降推杆设于升降推板的下端，所述升降推杆滑动设于固定连接箱的底壁上。

进一步地，所述升降组件包括驱动块和驱动连杆，所述驱动块通过螺纹连接设于驱动螺杆上，所述驱动块滑动设于导向滑杆上，所述驱动连杆的两端分别铰接设于驱动块和升降推板上。

进一步地，所述导向组件包括导向套筒和导向滑柱，所述导向套筒设于固定连接箱的底壁上，所述导向滑柱滑动设于导向套筒内，所述固定板设于导向滑柱的自由端。

为实现吊舱本体与固定板的连接，所述连接机构包括下滑柱、上滑柱、施力板和连接弹簧，所述吊舱本体上设有滑动槽，所述连接弹簧设于滑动槽内，所述下滑柱设于连接弹簧的自由端，所述下滑柱滑动设于滑动槽内，所述施力板的一端设于下滑柱上，所述上滑柱设于施力板的另一端上，所述上滑柱上设有固定孔，所述固定板上设有连接槽，所述上滑柱滑动设于连接槽内。

为提高连接机构的连接稳定性，所述固定机构包括固定弹簧、固定销和固定拉板，所述固定板上设有固定槽，所述固定槽与连接槽垂直设置且连通，所述固定板上设有弹簧槽，所述固定弹簧设于弹簧槽内，所述固定销滑动设于固定槽内，所述固定销与上滑柱的固定孔适配，所述固定拉板设于固定弹簧和固定销的上端。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本实用新型提出的一种新型光电吊舱，具有以下有益效果：

(1)通过升降机构的设置，实现了吊舱本体的高度调节，从而达到了光电吊舱可自由升降的目的；

(2)通过连接机构的设置，实现了吊舱本体与固定板的便捷式连接，满足了吊舱本体便捷式拆卸安装的需求，并通过固定机构的设置，提高了连接机构对固定板和吊舱本体的连接稳定性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提出的一种新型光电吊舱的整体结构示意图；

图2为图1的A部分的局部放大图。

其中，1、固定连接箱，2、升降机构，3、固定板，4、吊舱本体，5、安装板，6、安装孔，7、升降电机，8、主动锥形轮，9、驱动螺杆，10、从动锥形轮，11、导向滑杆，12、升降推板，13、升降推杆，14、驱动块，15、驱动连杆，16、导向套筒，17、导向滑柱，18、下滑柱，19、上滑柱，20、施力板，21、连接弹簧，22、固定弹簧，23、固定销，24、固定拉板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1～2所示，本实施例提供了一种新型光电吊舱，包括固定连接箱1、升降机构2、导向组件、固定板3、固定机构、连接机构和吊舱本体4，固定连接箱1的顶壁上端设有安装板5，安装板5上设有安装孔6，通过安装孔6的设置可以将固定连接箱1与无人机固定连接，升降机构2设于固定连接箱1内，导向组件设于固定连接箱1的底壁上，固定板3设于升降机构2和导向组件下端，固定机构设于固定板3上，连接机构设于吊舱本体4上，吊舱本体4通过连接机构与固定板3相连，连接机构与固定机构对应设置。

在本实施例中，升降机构2包括升降电机7、主动锥形轮8、驱动螺杆9、从动锥形轮10、导向滑杆11、升降组件、升降推板12和升降推杆13，升降电机7设于固定连接箱1内，主动锥形轮8设于升降电机7的输出轴上，驱动螺杆9转动设于固定连接箱1的相对两内侧壁之间，从动锥形轮10与主动锥形轮8啮合，导向滑杆11设于固定连接箱1的相对两内侧壁之间，驱动螺杆9上对称设有两组螺纹方向相反的螺纹组，升降组件关于驱动螺杆9对称设有两组，两组升降组件分别通过螺纹连接设于驱动螺杆9的两端，升降推板12与两组升降组件铰接相连，升降推杆13设于升降推板12的下端，升降推杆13滑动设于固定连接箱1的底壁上，升降组件包括驱动块14和驱动连杆15，驱动块14通过螺纹连接设于驱动螺杆9上，驱动块14滑动设于导向滑杆11上，驱动连杆15的两端分别铰接设于驱动块14和升降推板12上。

在本实施例中，为保证吊舱本体4的竖直升降，导向组件包括导向套筒16和导向滑柱17，导向套筒16设于固定连接箱1的底壁上，导向滑柱17滑动设于导向套筒16内，固定板3设于导向滑柱17的自由端。

在本实施例中，连接机构包括下滑柱18、上滑柱19、施力板20和连接弹簧21，吊舱本体4上设有滑动槽，连接弹簧21设于滑动槽内，下滑柱18设于连接弹簧21的自由端，下滑柱18滑动设于滑动槽内，施力板20的一端设于下滑柱18上，上滑柱19设于施力板20的另一端上，上滑柱19上设有固定孔，固定板3上设有连接槽，上滑柱19滑动设于连接槽内，固定机构包括固定弹簧22、固定销23和固定拉板24，固定板3上设有固定槽，固定槽与连接槽垂直设置且连通，固定板3上设有弹簧槽，固定弹簧22设于弹簧槽内，固定销23滑动设于固定槽内，固定销23与上滑柱19的固定孔适配，固定拉板24设于固定弹簧22和固定销23的上端。

具体使用时，通过安装孔6将固定连接箱1固定安装于无人机上，首先向上方拉动固定拉板24，固定弹簧22，固定销23从上滑柱19的固定孔内滑出，之后向外侧拉动施力板20，施力板20带动下滑柱18和上滑柱19滑动，连接弹簧21被拉伸，将上滑柱19对准连接槽，松开施力板20，在连接弹簧21的复位作用下，上滑柱19嵌插进入连接槽内，松开固定拉板24，在固定弹簧22的作用下，固定销23沿固定槽嵌插进入上滑柱19的固定孔内，从而即可实现固定板3与吊舱本体4的便捷式安装，在吊舱本体4随无人机工作的过程中，仅需要控制升降电机7，升降电机7即可带动主动锥形轮8转动，通过主动锥形轮8与从动锥形轮10的啮合即可带动驱动螺杆9转动，在导向滑杆11的作用下，驱动块14沿驱动螺杆9和导向滑杆11移动，驱动连杆15通过升降推板12带动升降推杆13升降，从而即可便捷式的实现吊舱本体4的升降控制。

要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物料或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物料或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种新型光电吊舱，包括固定连接箱和吊舱本体，其特征在于：还包括升降机构、导向组件、固定板、固定机构、连接机构，所述固定连接箱的顶壁上端设有安装板，所述安装板上设有安装孔，所述升降机构设于固定连接箱内，所述导向组件设于固定连接箱的底壁上，所述固定板设于升降机构和导向组件下端，所述固定机构设于固定板上，所述连接机构设于吊舱本体上，所述吊舱本体通过连接机构与固定板相连，所述连接机构与固定机构对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种新型光电吊舱，其特征在于：所述升降机构包括升降电机、主动锥形轮、驱动螺杆、从动锥形轮、导向滑杆、升降组件、升降推板和升降推杆，所述升降电机设于固定连接箱内，所述主动锥形轮设于升降电机的输出轴上，所述驱动螺杆转动设于固定连接箱的相对两内侧壁之间，所述从动锥形轮与主动锥形轮啮合，所述导向滑杆设于固定连接箱的相对两内侧壁之间，所述驱动螺杆上对称设有两组螺纹方向相反的螺纹组，所述升降组件关于驱动螺杆对称设有两组，两组所述升降组件分别通过螺纹连接设于驱动螺杆的两端，所述升降推板与两组升降组件铰接相连，所述升降推杆设于升降推板的下端，所述升降推杆滑动设于固定连接箱的底壁上。

3.根据权利要求2所述的一种新型光电吊舱，其特征在于：所述升降组件包括驱动块和驱动连杆，所述驱动块通过螺纹连接设于驱动螺杆上，所述驱动块滑动设于导向滑杆上，所述驱动连杆的两端分别铰接设于驱动块和升降推板上。

4.根据权利要求1所述的一种新型光电吊舱，其特征在于：所述导向组件包括导向套筒和导向滑柱，所述导向套筒设于固定连接箱的底壁上，所述导向滑柱滑动设于导向套筒内，所述固定板设于导向滑柱的自由端。

5.根据权利要求1所述的一种新型光电吊舱，其特征在于：所述连接机构包括下滑柱、上滑柱、施力板和连接弹簧，所述吊舱本体上设有滑动槽，所述连接弹簧设于滑动槽内，所述下滑柱设于连接弹簧的自由端，所述下滑柱滑动设于滑动槽内，所述施力板的一端设于下滑柱上，所述上滑柱设于施力板的另一端上，所述上滑柱上设有固定孔，所述固定板上设有连接槽，所述上滑柱滑动设于连接槽内。

6.根据权利要求5所述的一种新型光电吊舱，其特征在于：所述固定机构包括固定弹簧、固定销和固定拉板，所述固定板上设有固定槽，所述固定槽与连接槽垂直设置且连通，所述固定板上设有弹簧槽，所述固定弹簧设于弹簧槽内，所述固定销滑动设于固定槽内，所述固定销与上滑柱的固定孔适配，所述固定拉板设于固定弹簧和固定销的上端。

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