CN218984738U - 一种脚踏式NB-loT远传水表组装工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种脚踏式NB‑loT远传水表组装工装，包括底板、支撑柱、顶板，顶板的顶面上活动设置有可相对开合的第一夹持模和第二夹持模，第一夹持模的底面上铰接有第一连杆，第二夹持模的底面上铰接有第二连杆，第一连杆的底端和第二连接杆的底端分别与铰接座的顶部两端铰接；顶板的底面中部转动安装有锁止盘，锁止盘的端面固定连接有摆杆，摆杆的两端分别铰接有第一传动杆和第二传动杆，底板的顶面上分别铰接有左踏板和右踏板，左踏板与第一传动杆的底端铰接，右踏板与第二传动杆的底端铰接。本实用新型通过设置脚踏动力驱动的传动机构实现夹持模组的快速合模和开模，通过手脚并用有效提升了夹持作业效率，明显降低了作业人员手部的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能水表生产设备技术领域，特别是涉及一种脚踏式NB-loT远传水表组装工装。
背景技术
为提升NB-loT远传水表的组装加工的便利性，从而提升其生产效率，笔者所在的设计团队设计了一种组件模块化的NB-loT远传水表(中国实用新型专利，公开号：CN115342878A)，该NB-loT远传水表的具体结构如图1和图2所示，其内部核心电子器件均采用模块化封装处理，翻盖110预先通过销轴铰接于壳体120的顶部，壳体120通过弹性锁扣扣合于基表100的顶部外侧，而后计数传感模块130、电动阀驱动模块140、供电电池模块150和磁感充电模块160分别插入壳体120内的对应安装位置，而后压板170通过弹性锁扣与壳体120的内部筋板的侧壁卡接，从而使压板170不可拆卸地固定于壳体120内，且通过压板170对计数传感模块130、电动阀驱动模块140、供电电池模块150和磁感充电模块160的压紧作用，使上述个部件固定于壳体120内，再将NB-loT远传控制电路板180通过对位孔和对位柱的配合而定位设置在压板170的顶面上，此时NB-loT远传控制电路板180的底面上设置的多组接线端子插针分别与计数传感模块130、电动阀驱动模块140、供电电池模块150和磁感充电模块160上设置的接线端子插座对接，完成NB-loT远传控制电路板180与下方各个电子器件之间的快速电连接，进而将顶盖3通过弹性锁扣与壳体120的内壁不可拆卸地卡接。该结构设计采用嵌装和卡接方式快速完成各个零部件和电子模块在壳体内的组装，组合方便、生产效率高。
但是，上述组装方式，虽然相对于现有的其他类型的NB-loT远传水表在组装生产效率上有显著的提升，但是依然主要依靠人工操作的方式完成组装，且由于基表自身质量较重，其外形不规则、底面不平整，在普通的操作平台上不易实现位置固定，需要组装人员手动采用虎钳之类的工具将基表夹持固定，而后再在基表的基础上完成壳体等其余零部件的组装工作，组装完成后再手动将水表释放，并从夹持工具上移除，但是基表的夹持和释放以及组装作业都通过双手完成，增加了操作人员手部的作业强度，且基表夹持和释放操作效率不高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种脚踏式NB-loT远传水表组装工装，通过设置可开合的夹持模组实现基表的稳定夹持，通过设置脚踏动力驱动的传动机构实现夹持模组的快速合模和开模，通过双脚的交替踩踏实现传动机构在锁死位置和解锁位置之间的快速切换，从而替代手动操作实现基表的夹持和释放，通过手脚并用以提升夹持作业效率，并降低作业人员手部的劳动强度。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：
一种脚踏式NB-loT远传水表组装工装，用于基表的夹持固定，包括底板、固定连接于底板顶面上的多个支撑柱、同时连接于多个支撑柱顶端上的顶板，所述顶板的顶面上活动设置有可相对开合的第一夹持模和第二夹持模，所述第一夹持模的底面上铰接有第一连杆，所述第二夹持模的底面上铰接有第二连杆，所述第一连杆的底端和第二连接杆的底端分别与铰接座的顶部两端铰接，所述铰接座的顶面与顶板的底面之间固定连接有至少一个弹簧；
所述顶板的底面中部转动安装有锁止盘，所述锁止盘的端面固定连接有摆杆，所述摆杆的两端分别铰接有第一传动杆和第二传动杆，所述底板的顶面上分别铰接有左踏板和右踏板，所述左踏板远离底板的一端通过第一连接件与第一传动杆的底端铰接，所述右踏板远离底板的一端通过第二连接件与第二传动杆的底端铰接。
进一步的，所述第一夹持模和第二夹持模相对的一侧均开设有与基表的单侧外形相匹配的夹持槽。
进一步的，所述第一夹持模和第二夹持模的底面两侧均固定设置有导向杆，所述顶板上开设有与第一夹持模和第二夹持模开合方向相平行的导向槽，所述导向杆活动插设于导向槽内。
进一步的，所述第一连杆和第二连杆的铰接长度相同且在铰接座的顶部对称分布。
进一步的，所述顶板上开设有两个对称设置的通口，所述第一连杆和第二连杆分别活动插设于两个通口内。
进一步的，所述顶板的底面中部固定设置有轴座，轴座内转动安装有转轴，所述锁止盘同轴套设于转轴上。
进一步的，所述摆杆的中心部通过螺钉同轴地固定连接于转轴的轴端，摆杆通过螺钉与锁止盘固定连接。
进一步的，所述第一传动杆和第二传动杆的铰接长度相同。
进一步的，所述左踏板位于最高位置、右踏板位于最低位置时，所述锁止盘的弧形面分别与顶板的底面和铰接座的顶面接触并处于锁死状态，所述左踏板位于最低位置、右踏板位于最高位置时，所述锁止盘的弧形面分别与顶板的底面和铰接座的顶面分离。
与现有技术相比较，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型提供的一种脚踏式NB-loT远传水表组装工装，通过设置可开合的夹持模组实现基表的稳定夹持，通过设置脚踏动力驱动的传动机构实现夹持模组的快速合模和开模，通过双脚的交替踩踏实现传动机构在锁死位置和解锁位置之间的快速切换，从而替代手动操作实现基表的夹持和释放，通过手脚并用有效提升了夹持作业效率，并明显降低了作业人员手部的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型所组装生产的NB-loT远传水表产品的立体结构示意图；
图2为本实用新型所组装生产的NB-loT远传水表产品的立体爆炸分解结构示意图；
图3为本实用新型的俯视角度立体结构示意图之一；
图4为本实用新型的俯视角度立体结构示意图之二；
图5为本实用新型的仰视角度立体结构示意图；
图6为本实用新型的前视结构示意图；
图7为本实用新型的后视结构示意图；
图8为本实用新型的传动机构的结构示意图；
图9为基表在本实用新型上装夹状态的立体结构示意图；
图10为所述顶板的立体结构示意图；
图11为所述锁止盘的结构示意图。
图中：1底板、2支撑柱、3顶板、301导向槽、302轴座、303通口、4第一夹持模、401夹持槽、402导向杆、5第二夹持模、6第一连杆、7第二连杆、8铰接座、9锁止盘、10摆杆、11第一传动杆、12第二传动杆、13左踏板、14右踏板、15第二连接件、16第二连接件、17弹簧、100基表、110翻盖、120壳体、130计数传感模块、140电动阀驱动模块、150供电电池模块、160磁感充电模块、170压板、180NB-loT远传控制电路板、190顶盖、1901感应面板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
本实用新型用于如图1和图2所示的NB-loT远传水表的组装生产，NB-loT远传水表的具体结构此处不作详细介绍。
请参阅图3至图5，一种脚踏式NB-loT远传水表组装工装，用于基表100的夹持固定，包括底板1、固定连接于底板1顶面上的多个(如图3中所示的4个)支撑柱2、同时连接于多个支撑柱2顶端上的顶板3。底板1和顶板3均为方形金属板，支撑柱2采用方形管状型材制成，支撑柱2的高度为1m左右，以适合顶板3的顶面作为组装人员在坐立状态或站立状态的操作平台的人体工程学设计要求。顶板3的长、宽尺寸依据组装作业过程中对组装工具、组装部件的放置要求而定。
顶板3的顶面上活动设置有可相对开合的第一夹持模4和第二夹持模5，第一夹持模4的底面上铰接有第一连杆6，第二夹持模5的底面上铰接有第二连杆7，第一连杆6的底端和第二连杆7的底端分别与铰接座8的顶部两端铰接，铰接座8的顶面与顶板3的底面之间固定连接有至少一个(如图6中所示的2个)位于第一连杆6/第二连杆7外侧的弹簧17。如图9所示，顶板3上开设有两个对称设置的通口303，第一连杆6和第二连杆7分别活动插设于两个通口303内。在常态下，第一夹持模4和第二夹持模5处于开模状态，组装操作人员可将待组装作业的基表100放置于第一夹持模64和第二夹持模65之间的空间内。铰接座8位于顶板3的下方，当铰接座8受外力作用而下降时，铰接座8通过第一连杆6和第二连杆7的传动使第一夹持模4和第二夹持模5相互靠近而实现夹持模的合模，进而可将位于二者之间的待组装作业的基表100紧紧夹持，此时弹簧17处于拉伸状态；当铰接座8所受外力解除后，弹簧17在自身恢复力的作用下拉动铰接座8向上移动并复位，进而通过第一连杆6和第二连杆7的传动使第一夹持模4和第二夹持模5相互远离而实现夹持模的打开，此时可将完成待组装作业或完成组装作业的基表100从夹持模组中移出。
优选的，第一夹持模4和第二夹持模5相对的一侧均开设有与基表100的单侧外形相匹配的夹持槽401，即夹持槽401由垂直圆柱段和垂直立方段组成，且垂直圆柱端的外侧和垂直立方段的外侧均开设有水平轴线的弧形槽口，则第一夹持模4和第二夹持模5对合后，基表100的主体部分和两端均可正好匹配地被夹持与夹持槽401内，使得基表100被可靠夹持固定于夹持模组内(如图9所示)。同时，第一夹持模4和第二夹持模5的底面两侧均固定该设置有导向杆402，顶板3上开设有与第一夹持模4和第二夹持模5开合方向相平行的导向槽301，导向杆402活动插设于导向槽301内，且导向杆402的底端一体设置有与顶板3的底面活动接触的帽头，以限制导向杆402在垂直方向的移动自由度；第一连杆6和第二连杆7的铰接长度相同且在铰接座8的顶部对称分布，使得铰接座8在上升或下降的过程中始终处于水平状态，第一夹持模4和第二夹持模5可在顶板3的顶面平稳、同步地相互远离或相互靠近。
进一步的，夹持槽401的表面固定粘附有橡胶层(图中未示出)，在第一夹持模4和第二夹持模5夹持基表100的过程中，通过橡胶层的挤压变形，提升夹持可靠性的同时可避免夹持槽401的表面对基表100的表面造成损伤。在保证模具整体使用强度的条件下，为降低操作人员对夹持模组的合模操作难度和生产制造成本，第一夹持模4和第二夹持模5可采用轻密度的硬质材料制成。
如图5、图7和图8所示，顶板3的底面中部转动安装有锁止盘9，锁止盘9的端面固定连接有摆杆10，具体的，顶板3的底面中部固定设置有轴座302(如图10所示)，轴座302内转动安装有转轴(图中未示出)，锁止盘9同轴套设于转轴上。锁止盘9的中心出开设有非圆形的轴孔(如图11中所示的正六边形孔)，转轴的一端轴径截面轮廓于锁止盘9的轴孔相匹配，锁止盘9通过轴孔套接在转轴上，使锁止盘9与转轴可同步转动。摆杆10的中心部通过螺钉同轴地固定连接于转轴的轴端，摆杆10通过螺钉与锁止盘9固定连接，使得锁止盘9、摆杆10和转轴的端部固定连接为一体。
如图11所示，锁止盘9为近似椭圆盘结构，其长轴端的端点为凸点(如图中所示的a点和b点)，端点的两侧圆弧曲率半径不同(如图中所示，顶部左侧曲率半径R大于顶部右侧曲率半径r)，因而锁止盘9沿图11中所示的逆时针方向(实线箭头)转动时，该端点可与顶板3的底面接触并形成锁死状态；相反地，锁止盘9沿图11中所示的顺时针方向(虚线箭头)转动时，该端点可与顶板3的底面离开而解除锁死状态。锁止盘9两个长轴端的外形沿其中心点呈中心对称，如此锁止盘9的顶端与底板3的底面处于锁死状态时，锁止盘9的底端与铰接座8的顶面也处于锁死状态，从而可使夹持模组将待组装的基表100夹紧后而处于锁定状态。
如图7和图8所示，摆杆10的两端分别铰接有第一传动杆11和第二传动杆12，底板1的顶面上分别铰接有左踏板13和右踏板14，左踏板13远离底板1的一端通过第一连接件15与第一传动杆11的底端铰接，右踏板14远离底板1的一端通过第二连接件16与第二传动杆12的底端铰接。通过脚踩右踏板14或左踏板13，可使右踏板14或左踏板13围绕即底部的铰接支点向下转动而通过第二传动杆12或第一传动杆11拉动摆杆10逆时针转动或顺时针转动，进而实现锁止盘9在锁死状态和解除状态之间进行快速切换。本实施例中，左踏板13位于最高位置、右踏板14位于最低位置时，锁止盘9的弧形面分别与顶板3的底面和铰接座8的顶面接触并处于锁死状态，左踏板13位于最低位置、右踏板14位于最高位置时，锁止盘9的弧形面分别与顶板3的底面和铰接座8的顶面分离。锁止盘9处于锁死状态时，可使夹持模组对基表100保持夹持状态，组装人员可在基表100上完成其余部件的依次组装作业；锁止盘9处于分离状态时，夹持模组处于开模状态，可将已组装完成的远传水表从夹持模组中移出或将待组装的基表100放入夹持模组内，以便进行夹持操作。
优选的，第一传动杆11和第二传动杆12的铰接长度相同，可使左、右脚对左踏板13和右踏板14的踩踏操作处于对称操作状态。
由于左踏板13或右踏板14的上下翻动过程中，其顶部铰接点在水平方向存在较小的位移，因而在左踏板13和第一传动杆11之间设置第一连接件15、在右踏板14或第二传动杆12之间设置第二连接件16，可通过第一连接件15或第二连接件16的位姿调整来弥补该位移。同样的，由于左踏板13或右踏板14的上下翻动过程中，其顶部铰接轴线始终处于水平状态，而第一传动杆11和第二传动杆12在上升或下降的过程中，其上、下两端的相对位置发生变动，因而其底端铰接孔的孔径大于铰接轴的直径，以满足第一连接件15对第一传动杆11的连接传动关系和第二连接件16对第二传动杆12的连接传动关系的同时，满足第一传动杆11和第二传动杆12底端的微小位姿变动。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种脚踏式NB-loT远传水表组装工装，用于基表(100)的夹持固定，包括底板(1)、固定连接于底板(1)顶面上的多个支撑柱(2)、同时连接于多个支撑柱(2)顶端上的顶板(3)，其特征在于：所述顶板(3)的顶面上活动设置有可相对开合的第一夹持模(4)和第二夹持模(5)，所述第一夹持模(4)的底面上铰接有第一连杆(6)，所述第二夹持模(5)的底面上铰接有第二连杆(7)，所述第一连杆(6)的底端和第二连杆(7)的底端分别与铰接座(8)的顶部两端铰接，所述铰接座(8)的顶面与顶板(3)的底面之间固定连接有至少一个弹簧(17)；
所述顶板(3)的底面中部转动安装有锁止盘(9)，所述锁止盘(9)的端面固定连接有摆杆(10)，所述摆杆(10)的两端分别铰接有第一传动杆(11)和第二传动杆(12)，所述底板(1)的顶面上分别铰接有左踏板(13)和右踏板(14)，所述左踏板(13)远离底板(1)的一端通过第一连接件(15)与第一传动杆(11)的底端铰接，所述右踏板(14)远离底板(1)的一端通过第二连接件(16)与第二传动杆(12)的底端铰接。
2.根据权利要求1所述的一种脚踏式NB-loT远传水表组装工装，其特征在于：所述第一夹持模(4)和第二夹持模(5)相对的一侧均开设有与基表(100)的单侧外形相匹配的夹持槽(401)。
3.根据权利要求1或2所述的一种脚踏式NB-loT远传水表组装工装，其特征在于：所述第一夹持模(4)和第二夹持模(5)的底面两侧均固定设置有导向杆(402)，所述顶板(3)上开设有与第一夹持模(4)和第二夹持模(5)开合方向相平行的导向槽(301)，所述导向杆(402)活动插设于导向槽(301)内。
4.根据权利要求1所述的一种脚踏式NB-loT远传水表组装工装，其特征在于：所述第一连杆(6)和第二连杆(7)的铰接长度相同且在铰接座(8)的顶部对称分布。
5.根据权利要求4所述的一种脚踏式NB-loT远传水表组装工装，其特征在于：所述顶板(3)上开设有两个对称设置的通口(303)，所述第一连杆(6)和第二连杆(7)分别活动插设于两个通口(303)内。
6.根据权利要求1所述的一种脚踏式NB-loT远传水表组装工装，其特征在于：所述顶板(3)的底面中部固定设置有轴座(302)，轴座(302)内转动安装有转轴，所述锁止盘(9)同轴套设于转轴上。
7.根据权利要求6所述的一种脚踏式NB-loT远传水表组装工装，其特征在于：所述摆杆(10)的中心部通过螺钉同轴地固定连接于转轴的轴端，摆杆(10)通过螺钉与锁止盘(9)固定连接。
8.根据权利要求1或7所述的一种脚踏式NB-loT远传水表组装工装，其特征在于：所述第一传动杆(11)和第二传动杆(12)的铰接长度相同。
9.根据权利要求1或6或7所述的一种脚踏式NB-loT远传水表组装工装，其特征在于：所述左踏板(13)位于最高位置、右踏板(14)位于最低位置时，所述锁止盘(9)的弧形面分别与顶板(3)的底面和铰接座(8)的顶面接触并处于锁死状态，所述左踏板(13)位于最低位置、右踏板(14)位于最高位置时，所述锁止盘(9)的弧形面分别与顶板(3)的底面和铰接座(8)的顶面分离。
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