CN218979627U - 快速拼接式助行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及快速拼接式助行机构，具有腰部件、以及腿部件，腰部件和腿部件之间设有储能件，腰部件包括定型架、以及腰部绑带，转动件下方设有调节组件，储能件和腰部件之间设有装卸机构，装卸机构包括插板、插槽、以及多个插杆，插槽一侧的内壁上设有多个与各个插杆对应且可供插杆插入的插孔，插槽的另一侧内壁上设有与各个插孔对应的定位孔，各个插孔的延伸方向与插槽垂直设置，各个插杆滑动设置在对应的插孔内，各个插杆的两端分别位于插槽内和插板外，插板上设有与各个插孔和定位孔均连通的通孔，各个插杆依次穿过插孔、通孔和定位孔后将插板固定在插槽内。本实用新型结构巧妙，便捷实用。

Description

快速拼接式助行机构

技术领域

本实用新型涉及人体步行辅助设备技术领域，特别涉及快速拼接式助行机构。

背景技术

步行辅助装机构为辅助人体步行机能康复、增强人体下肢肌肉耐力的机械装置或机电系统，其穿戴在人体外侧，通过髋关节助力装置提供助力。人体髋关节缺少踝关节所富集的肌肉-韧带组织，不利于运动能量的有效吸收利用，采用髋关节助力装置的步行辅助机构相对于踝关节助力的步行辅助装置具有更显著的辅助效率。现有的步行辅助装机构体积较大，在穿戴时不仅不方便，而且整个机构重量较大，在进行使用时需要医护人员花费大量的时间进行搬运，且在不使用是整体机构的由于体积太大也会占用大量空间，十分不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供结构巧妙、能够实现腰部件和腿部件的快速拼装和拆卸的快速拼接式助行机构。

实现本实用新型目的的技术方案是：本实用新型具有可固定在患者腰部的腰部件、以及可固定在患者腿部的腿部件，腰部件和腿部件之间设有通过腿部件摆动进行储能和释能的储能件，所述腰部件包括定型架、以及设置在定型架且可将患者腰部固定的腰部绑带，所述储能件通过转动件转动连接在腿部件上，转动件下方设有可对腿部件进行高度调节的调节组件，所述储能件和腰部件之间设有可供储能件与腰部件快速安装或者拆卸的装卸机构，所述装卸机构包括固定在储能件上的插板、设置在定型架上的插槽、以及多个滑动设置在插槽上且可将插板固定在插槽内的插杆，所述插槽一侧的内壁上设有多个与各个插杆对应且可供插杆插入的插孔，插槽的另一侧内壁上设有与各个插孔对应的定位孔，各个插孔的延伸方向与插槽垂直设置，各个插杆滑动设置在对应的插孔内，各个插杆的两端分别位于插槽内和插板外，插板上设有与各个插孔和定位孔均连通的通孔，各个插杆依次穿过插孔、通孔和定位孔后将插板固定在插槽内。

进一步的，上述插板外设有可控制各个插杆伸缩的控制杆，各个插杆均与控制杆固定连接，各个插孔内均设有复位弹簧，复位弹簧绕设在插杆上，且复位弹簧的两端分别与插杆和插孔的内壁固定连接，插板通过控制杆对各个插杆的拉动完全的伸入插槽内，并在松开控制杆及复位弹簧的持续施力，将插板固定在插槽内。

进一步的，各个插孔和各个定位孔均呈三角状分布，各个插杆穿过定型架上的各个插孔和插板上的通孔后伸入定位孔后将插板固定在插槽内。

进一步的，上述转动件包括固定在储能件上的第一转板、以及固定在调节组件上的第二转板，所述第一转板上设有凸块，凸块的两端设有转轴，所述第二转板上设有可供凸块插入的通槽，通槽的两侧设有可供转轴伸入的转槽，第一转板通过凸块和通槽的配合、以及各个转轴与对应的转槽的配合转动连接在第二转板上。

进一步的，上述腿部件包括固定在调节组件上的安装块、以及用于绑住患者腿部的腿部绑带，所述安装块上设有相对设置的安装槽，腿部绑带穿过各个安装槽后将患者腿部固定。

进一步的，上述调节组件包括两个固定在第二转板下端的升降杆、固定在安装块上的调节底座、以及可将各个升降杆固定在调节底座上的锁紧块，所述调节底座上设有可供锁紧块安装的锁紧槽，锁紧槽上设有可供升降杆伸入的升降槽，各个升降槽的延伸方向与调节底座的延伸方向平行设置，所述安装槽内设有锁紧螺孔，锁紧螺孔的轴线与升降杆的延伸方向平行设置，所述锁紧块上设有与锁紧螺孔连通的锁紧通孔，锁紧通孔内配设有锁紧螺栓，锁紧螺栓穿过锁紧通孔并与锁紧螺孔螺纹配合后将锁紧块固定在调节底座上，并将升降杆固定。

进一步的，上述锁紧槽上相对设有可对各个升降杆进行导向的第一导向弧槽，锁紧块上设有与各个第一导向弧槽对应的第二导向弧槽，第一导向弧槽位于锁紧螺孔的两侧，锁紧块与调节底座固定后，第一导向弧槽和第二导向弧槽合并形成可对升降杆导向的导向槽，导向槽与升降槽连通。

本实用新型具有积极的效果：(1)本实用新型通过将储能件和腿部件通过转动件进行转动连接，便于储能件和腿部件的收叠，可以节约使用空间，此外，设置装卸机构，通过插板与插槽的配合将储能件和腿部件与腰部件连接，并通过插杆与插板上通孔的配合、以及插杆与定位孔内的配合将插板固定在插槽内，有效的解决了现有技术中体积过大占用空间的问题，通过折叠和拆卸拼装，可以将助行机构整体进行拆解和拼装，在保证助行机构能够正常辅助患者行走的同时，也通过拆解和翻折极大的节省了空间，结构巧妙，便捷实用。

(2)本实用新型通过将各个插杆通过控制杆进行统一连接，通过控制杆同时对插杆进行拉动，在插板插入插槽后，各个插杆可以同时穿过插板上的通孔以及插槽内的定位孔后将插板固定在插槽内，一方面可以保证各个插杆可以同时的穿过通孔，保证了插杆穿插时的高效性和稳定性，另一方面复位弹簧的持续施力，可以便于插杆的持续靠压，并且在患者或者医护人员通过控制杆将各个插杆拔出后，各个插杆可以自动进行复位，高效实用。

(3)本实用新型通过将各个插孔和各个定位孔设置成三角状分布，进一步的保证了插板在插槽内的稳定性，安全实用。

(4)本实用新型通过在储能件和调节组件之间设置第一转板和第二转板，通过第一转板上凸块的转轴与第二转板上通槽内的转槽的配合进行转动连接，在方便储能件和调节组件之间的翻转和收叠的同时，也可以合理的利用空间，便捷实用。

(5)本实用新型通过在安装块上设置安装槽，通过安装槽来保证腿部绑带在安装块上的稳定性，同时也保证了腿部绑带对患者腿部捆绑的牢固性。

(6)本实用新型通过在调节底座上设置锁紧槽来供锁紧块对升降杆进行锁紧，锁紧块通过锁紧螺栓和锁紧螺孔的配合固定在调节底座上，在升降杆调节至合适的高度后将其锁定，具有较好的可调节性和适用性。

(7)本实用新型通过在锁紧草上设置第一导向弧槽，锁紧块上设置第二导向弧槽，第一导向弧槽和第二导向弧槽形成的导向槽可以有效的对升降杆进行高度调节的导向，保证了升降杆调节时和调节后的稳定性，高效实用。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型中快速拼接式助行机构的整体结构的主视图；

图2为本实用新型中腰组件的整体结构的剖视图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本实用新型中第一转板的整体结构示意图；

图5为本实用新型中第二转板的整体结构示意图；

图6为本实用新型中储能件的整体结构示意图；

图7为本实用新型中调节组件的整体结构的剖视图；

图8为本实用新型中锁紧块的整体结构的剖视图；

图9为本实用新型中安装块的整体结构示意图。

具体实施方式

见图1至图9，本实用新型具有可固定在患者腰部的腰部件1、以及可固定在患者腿部的腿部件4，腰部件1和腿部件4之间设有通过腿部件4摆动进行储能和释能的储能件2，所述腰部件1包括定型架11、以及设置在定型架11且可将患者腰部固定的腰部绑带12，所述储能件2通过转动件转动连接在腿部件4上，转动件下方设有可对腿部件4进行高度调节的调节组件3，所述储能件2和腰部件1之间设有可供储能件2与腰部件1快速安装或者拆卸的装卸机构5，所述装卸机构5包括固定在储能件2上的插板51、设置在定型架11上的插槽52、以及多个滑动设置在插槽52上且可将插板51固定在插槽52内的插杆53，所述插槽52一侧的内壁上设有多个与各个插杆53对应且可供插杆53插入的插孔55，插槽52的另一侧内壁上设有与各个插孔55对应的定位孔57，各个插孔55的延伸方向与插槽52垂直设置，各个插杆53滑动设置在对应的插孔55内，各个插杆53的两端分别位于插槽52内和插板51外，插板51上设有与各个插孔55和定位孔57均连通的通孔56，各个插杆53依次穿过插孔55、通孔56和定位孔57后将插板51固定在插槽52内。

所述插板51外设有可控制各个插杆53伸缩的控制杆54，各个插杆53均与控制杆54固定连接，各个插孔55内均设有复位弹簧58，复位弹簧58绕设在插杆53上，且复位弹簧58的两端分别与插杆53和插孔55的内壁固定连接，插板51通过控制杆54对各个插杆53的拉动完全的伸入插槽52内，并在松开控制杆54及复位弹簧58的持续施力，将插板51固定在插槽52内。

各个插孔55和各个定位孔57均呈三角状分布，各个插杆53穿过定型架11上的各个插孔55和插板51上的通孔56后伸入定位孔57后将插板51固定在插槽52内。

所述储能件2包括与插板51一体成型的连接板21、固定连接在连接板21上且与连接板21同轴设置的固定板22、固定安装在固定板22上且与固定板22同轴设置的凸轮23、以及通过储能组件25转动连接在凸轮23上的转动罩24，转动罩24罩设在凸轮23上并与凸轮23形成用于安装储能组件25的内腔，所述储能组件25包括导杆251、储能弹簧252、随动滚轮255、随动滚轴254、以及旋钮253，所述转动罩24上设有可供导杆251滑动的滑动腔241，滑动腔241的内壁上设有内螺孔，旋钮253上设有可与内螺纹进行配合的螺纹部，旋钮253通过螺纹部与内螺孔的配合与滑动腔241连接，所述储能弹簧252位于滑动腔241内且储能弹簧252的两端分别作用在导杆251和旋钮253上，随动滚轴254固定在导杆251上，随动滚轮255固定安装在随动滚轴254上，随动滚轮255的轴线与凸轮23的轴线平行设置，且凸轮23的侧面与随动滚轴254的侧面贴合，导杆251通过凸轮23和随动滚轮255的配合、以及随动滚轴254与导杆251的连接往复滑动设置在滑动腔241内。

腿部件4及其上安装的储能件2在转动罩24的带动下绕凸轮23的回转中心转动，此时随动滚轮255从凸轮23推程段实际廓线的起始点开始沿凸轮23推程段转动，随动滚轮255与凸轮23中心距逐步增大，导杆251在滑动腔241内向外侧做直线运动，储能弹簧252受迫压缩，将人体运动机械能部分蓄积为储能弹簧252的弹性势能，当穿戴侧下肢处于支撑相末段足尖离地时，此时下肢伸展角度为30°，助行机构开始将吸收的耗散机械能释放给后续的摆动相，随动滚轮255开始反向运动，中心距逐步减小，储能弹簧252逐步伸长，蓄积的储能弹簧252势能逐步释放转化为辅助的机械能，在凸轮23与随动滚轮255间作用力的切向分力作用下，腿部件4通过储能弹簧252释放能量产生扭矩协助腿自然摆出。

所述转动件包括固定在转动罩24上的第一转板6、以及固定在调节组件3上的第二转板7，所述第一转板6上设有凸块61，凸块61的两端设有转轴62，所述第二转板7上设有可供凸块61插入的通槽71，通槽71的两侧设有可供转轴62伸入的转槽72，第一转板6通过凸块61和通槽71的配合、以及各个转轴62与对应的转槽72的配合转动连接在第二转板7上。

所述腿部件4包括固定在调节组件3上的安装块41、以及用于绑住患者腿部的腿部绑带42，所述安装块41上设有相对设置的安装槽411，腿部绑带42穿过各个安装槽411后将患者腿部固定。

所述调节组件3包括两个固定在第二转板7下端的升降杆33、固定在安装块41上的调节底座31、以及可将各个升降杆33固定在调节底座31上的锁紧块32，所述调节底座31上设有可供锁紧块32安装的锁紧槽，锁紧槽上设有可供升降杆33伸入的升降槽，各个升降槽的延伸方向与调节底座31的延伸方向平行设置，所述安装槽411内设有锁紧螺孔311，锁紧螺孔311的轴线与升降杆33的延伸方向平行设置，所述锁紧块32上设有与锁紧螺孔311连通的锁紧通孔321，锁紧通孔321内配设有锁紧螺栓34，锁紧螺栓34穿过锁紧通孔321并与锁紧螺孔311螺纹配合后将锁紧块32固定在调节底座31上，并将升降杆33固定。

所述锁紧槽上相对设有可对各个升降杆33进行导向的第一导向弧槽312，锁紧块32上设有与各个第一导向弧槽312对应的第二导向弧槽322，第一导向弧槽312位于锁紧螺孔311的两侧，锁紧块32与调节底座31固定后，第一导向弧槽312和第二导向弧槽322合并形成可对升降杆33导向的导向槽，导向槽与升降槽连通。

本实用新型的工作原理：本实用新型在进行使用时，先将定型架11上的腰部绑带12解开，将定型架11安装在患者的腰部，然后通过腰部绑带12将腰部件1固定在患者的腰部，然后患者或者医护人员拉动控制杆54将各个插杆53拉开，连接板21上的插板51插入插槽52内，然后松开控制杆54，各个插杆53通过复位弹簧58的持续施力下穿过插板51上的通孔56并伸入定位孔57后将插板51固定在定型架11上，同时将储能件2和腿部件4固定在定型架11上，固定在转动罩24下方的第一转板6和固定在各个升降杆33上的第二转板7，通过转轴62和转槽72的配合将调节组件3和储能件2展开，通过锁紧螺栓34将锁紧块32松开，然后各个升降杆33通过与升降槽的配合、以及第一导向弧槽312和第二导向弧槽322形成的导向槽的升降导向进行升降调节，调节完成后通过锁紧螺栓34和锁紧螺孔311的配合将升降杆33固定，安装块41的高度也随之固定，然后通过腿部绑带42将患者的腿部固定，在进行辅助行走时，储能件2通过储能弹簧252的储能和释能来对患者进行辅助行走，在使用完成后，医护人员或者患者可以通过控制杆54将插杆53拉出，然后将插板51从插槽52内抽出，在通过第一转板6和第二转板7将储能件2和腿部件4进行翻转收叠，从而腾出更多的空间，机构巧妙，便捷实用。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.快速拼接式助行机构，其特征在于：具有可固定在患者腰部的腰部件(1)、以及可固定在患者腿部的腿部件(4)，腰部件(1)和腿部件(4)之间设有通过腿部件(4)摆动进行储能和释能的储能件(2)，所述腰部件(1)包括定型架(11)、以及设置在定型架(11)且可将患者腰部固定的腰部绑带(12)，所述储能件(2)通过转动件转动连接在腿部件(4)上，转动件下方设有可对腿部件(4)进行高度调节的调节组件(3)，所述储能件(2)和腰部件(1)之间设有可供储能件(2)与腰部件(1)快速安装或者拆卸的装卸机构(5)，所述装卸机构(5)包括固定在储能件(2)上的插板(51)、设置在定型架(11)上的插槽(52)、以及多个滑动设置在插槽(52)上且可将插板(51)固定在插槽(52)内的插杆(53)，所述插槽(52)一侧的内壁上设有多个与各个插杆(53)对应且可供插杆(53)插入的插孔(55)，插槽(52)的另一侧内壁上设有与各个插孔(55)对应的定位孔(57)，各个插孔(55)的延伸方向与插槽(52)垂直设置，各个插杆(53)滑动设置在对应的插孔(55)内，各个插杆(53)的两端分别位于插槽(52)内和插板(51)外，插板(51)上设有与各个插孔(55)和定位孔(57)均连通的通孔(56)，各个插杆(53)依次穿过插孔(55)、通孔(56)和定位孔(57)后将插板(51)固定在插槽(52)内。

2.根据权利要求1所述的快速拼接式助行机构，其特征在于：所述插板(51)外设有可控制各个插杆(53)伸缩的控制杆(54)，各个插杆(53)均与控制杆(54)固定连接，各个插孔(55)内均设有复位弹簧(58)，复位弹簧(58)绕设在插杆(53)上，且复位弹簧(58)的两端分别与插杆(53)和插孔(55)的内壁固定连接，插板(51)通过控制杆(54)对各个插杆(53)的拉动完全的伸入插槽(52)内，并在松开控制杆(54)及复位弹簧(58)的持续施力，将插板(51)固定在插槽(52)内。

3.根据权利要求2所述的快速拼接式助行机构，其特征在于：各个插孔(55)和各个定位孔(57)均呈三角状分布，各个插杆(53)穿过定型架(11)上的各个插孔(55)和插板(51)上的通孔(56)后伸入定位孔(57)后将插板(51)固定在插槽(52)内。

4.根据权利要求1所述的快速拼接式助行机构，其特征在于：所述转动件包括固定在储能件(2)上的第一转板(6)、以及固定在调节组件(3)上的第二转板(7)，所述第一转板(6)上设有凸块(61)，凸块(61)的两端设有转轴(62)，所述第二转板(7)上设有可供凸块(61)插入的通槽(71)，通槽(71)的两侧设有可供转轴(62)伸入的转槽(72)，第一转板(6)通过凸块(61)和通槽(71)的配合、以及各个转轴(62)与对应的转槽(72)的配合转动连接在第二转板(7)上。

5.根据权利要求4所述的快速拼接式助行机构，其特征在于：所述腿部件(4)包括固定在调节组件(3)上的安装块(41)、以及用于绑住患者腿部的腿部绑带(42)，所述安装块(41)上设有相对设置的安装槽(411)，腿部绑带(42)穿过各个安装槽(411)后将患者腿部固定。

6.根据权利要求5所述的快速拼接式助行机构，其特征在于：所述调节组件(3)包括两个固定在第二转板(7)下端的升降杆(33)、固定在安装块(41)上的调节底座(31)、以及可将各个升降杆(33)固定在调节底座(31)上的锁紧块(32)，所述调节底座(31)上设有可供锁紧块(32)安装的锁紧槽，锁紧槽上设有可供升降杆(33)伸入的升降槽，各个升降槽的延伸方向与调节底座(31)的延伸方向平行设置，所述安装槽(411)内设有锁紧螺孔(311)，锁紧螺孔(311)的轴线与升降杆(33)的延伸方向平行设置，所述锁紧块(32)上设有与锁紧螺孔(311)连通的锁紧通孔(321)，锁紧通孔(321)内配设有锁紧螺栓(34)，锁紧螺栓(34)穿过锁紧通孔(321)并与锁紧螺孔(311)螺纹配合后将锁紧块(32)固定在调节底座(31)上，并将升降杆(33)固定。

7.根据权利要求6所述的快速拼接式助行机构，其特征在于：所述锁紧槽上相对设有可对各个升降杆(33)进行导向的第一导向弧槽(312)，锁紧块(32)上设有与各个第一导向弧槽(312)对应的第二导向弧槽(322)，第一导向弧槽(312)位于锁紧螺孔(311)的两侧，锁紧块(32)与调节底座(31)固定后，第一导向弧槽(312)和第二导向弧槽(322)合并形成可对升降杆(33)导向的导向槽，导向槽与升降槽连通。

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