CN218976337U - 一种电池包控制电路及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电池包控制电路及车辆，其中，电池包控制电路至少包括电池包、主正接触器、预充接触器和主负接触器，主正接触器的第一端与电池包的正极连接，主正接触器的第二端作为电池包控制电路的正极输出端，主负接触器的第一端与电池包的负极连接，主负接触器的第二端作为电池包控制电路的负极输出端，预充接触器与主正接触器并联，电池包控制电路还包括：多个备用接触器，每个备用接触器与主正接触器、预充接触器和主负接触器中对应的一个目标接触器并联。

Description

一种电池包控制电路及车辆

技术领域

本申请涉及电池技术领域，尤其是涉及一种电池包控制电路及车辆。

背景技术

现在的新能源汽车产业日益发展，动力电池是新能源汽车的核心部分，为汽车提供动能。目前动力电池中的BMS(BATTERY MANAGEMENT SYSTEM，电池管理系统)中的仅设置有一组接触器(主正接触器、预充接触器和主负接触器)，每个接触器对应一条驱动回路。若接触器驱动电路发生断路故障(如接触器内部线圈开路)或接触器卡滞，接触器无法闭合，导致整车无法上高压，则客户需到维修店对电池进行拆包处理，维修成本较大。

实用新型内容

鉴于现有的BMS中接触器设置单一，若接触器异常而对电池拆包处理成本较高的问题，本申请提出一种电池包控制电路及车辆。

第一方面，提供一种电池包控制电路，电池包控制电路至少包括电池包、主正接触器、预充接触器和主负接触器，主正接触器的第一端与电池包的正极连接，主正接触器的第二端作为电池包控制电路的正极输出端，主负接触器的第一端与电池包的负极连接，主负接触器的第二端作为电池包控制电路的负极输出端，预充接触器与主正接触器并联，电池包控制电路还包括：多个备用接触器，每个备用接触器与主正接触器、预充接触器和主负接触器中对应的一个目标接触器并联。

优选的，针对主正接触器、预充接触器、主负接触器和备用接触器中的任一接触器，每个接触器包括配合使用的高压触点和低压线圈，其中，主正接触器的高压触点的第一端与电池包的正极连接，主正接触器的高压触点的第二端作为电池包控制电路的正极输出端，主负接触器的高压触点的第一端与电池包的负极连接，主负接触器的高压触点的第二端作为电池包控制电路的负极输出端，预充接触器的高压触点与主正接触器的高压触点并联，每个备用接触器的高压触点与主正接触器、预充接触器和主负接触器中的一个对应的目标接触器的高压触点并联，每个低压线圈的一端接地，每个低压线圈的第二端与接触器驱动电路的一个对应的输出端连接，每个目标接触器的高压触点的一端与采集电路的第一输入端连接，每个目标接触器的高压触点的另一端与采集电路的第二输入端连接，每个采集电路的输出端与一个三极管的基极连接，每个三极管的集电极与其连通的目标接触器所对应的备用接触器的高压触点的第一端连接，每个三极管的发射极接地，每个备用接触器的高压触点的第二端与第一电源连接。

优选的，每个采集电路包括：第一比较器，第一比较器的同相输入端和反相输入端分别与该采集电路对应的目标接触器的高压触点的两端连接；第一电阻，第一电阻的第一端与第一比较器的输出端连接；第二电阻，第二电阻的第一端与第一电阻的第二端连接；第一光电耦合器，第一光电耦合器的发光源的一端与第二电阻的第二端连接，第一光电耦合器的发光源的另一端接地，第一光电耦合器的受光器的一端与第二电源连接；第三电阻，第三电阻的第一端与第一光电耦合器的受光器的另一端连接，第三电阻的第二端接地；第一与门芯片，第一与门芯片的第一输入端与第三电阻的第一端连接，第一与门芯片的第二输入端与第二电阻的第一端连接，第一与门芯片的输出端作为该采集电路的输出端。

优选的，接触器驱动电路包括：接触器驱动芯片，接触器驱动芯片的输入端作为接触器驱动电路的输入端；多个第四电阻，每个第四电阻的第一端与接触器驱动芯片的一个输出端连接，每个第四电阻的第二端作为接触器驱动电路的一个输出端；多个第五电阻，每个第五电阻的第一端与一个第四电阻的第一端连接；多个第六电阻，每个第六电阻的第一端与一个第五电阻的第二端连接，每个第六电阻的第二端接地；多个滤波电容，每个滤波电容的第一端与接触器驱动芯片的一个输出端连接，每个滤波电容的第二端接地。

优选的，每个采集电路还包括：第一子采集电路，第一子采集电路的第一输入端和第二输入端分别与目标第四电阻的两端连接，目标第四电阻为该采集电路所对应的目标接触器的低压线圈所连接的第四电阻；第一或门芯片，第一或门芯片的第一输入端与第一子采集电路的输出端连接，第一或门芯片的第二输入端与第一与门芯片的输出端连接，第一或门芯片的输出端作为该采集电路的输出端。

优选的，每个第一子采集电路包括：第二比较器，第二比较器的同相输入端作为第一子采集电路的第一输入端，第二比较器的反相输入端作为第一子采集电路的第二输入端；第七电阻，第七电阻的第一端与第二比较器的输出端连接；第八电阻，第八电阻的第一端与第七电阻的第二端连接；第二光电耦合器，第二光电耦合器的发光源的一端与第八电阻的第二端连接，第二光电耦合器的发光源的另一端接地，第二光电耦合器的受光器的一端与第二比较器的同相输入端连接；第九电阻，第九电阻的第一端与第二光电耦合器的受光器的另一端连接，第九电阻的第二端接地；第一反相器，第一反相器的第一端与第九电阻第一端连接；第二反相器，第二反相器的第二端与第七电阻的第二端连接；第二或门芯片，第二或门芯片的第一输入端与第一反相器的第二端连接，第二或门芯片的第二输入端与第二反相器的第一端连接，第二或门芯片的输出端作为该第一子采集电路的输出端。

优选的，每个采集电路还包括：第二子采集电路，第二子采集电路的输入端与目标第六电阻的第二端连接，目标第六电阻与目标第四电阻与接触器驱动芯片的同一个输出端连接；第二与门芯片，第二与门芯片的第一输入端与第二或门芯片的输出端连接，第二与门芯片的第二输入端与第二子采集电路的输入端连接，第二与门芯片的输出端作为该采集电路的输出端。

优选的，接触器驱动电路的输入端与微控制单元的输出端连接。

优选的，电池包控制电路还包括：第一熔断器，第一熔断器的一端与电池包的正极连接，第一熔断器的另一端与主正接触器的高压触点的第一端连接；第二熔断器，第二熔断器的一端与主正接触器的高压触点的第二端连接，第二熔断器的另一端作为电池包控制电路的正极输出端；第十电阻，第十电阻的第一端与预充接触器的高压触点的第二端连接，第十电阻的第二端与第二熔断器的一端连接；电流传感器，电流传感器设置在电池包和主负接触器的高压触点之间。

第二方面，提供一种车辆，车辆包括如前述的电池包控制电路。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了一种现有技术中BMS电池包的控制电路图；

图2示出了一种电池包控制电路的电路图；

图3示出了一种目标接触器和备用接触器切换电路的电路图。

附图标记：

第一电阻R1，第二电阻R2，第三电阻R3，第四电阻R4，第五电阻R5，第六电阻R6，第七电阻R7，第八电阻R8，第九电阻R9，第十电阻R10，滤波电容C；

主正接触器K1，主负接触器K3，预充接触器K2，三极管K7，第一比较器U1，第一与门芯片U2，第一或门芯片U3，第二比较器U4，第一光电耦合器H1，第二光电耦合器H2，第二与门芯片U8，第二或门芯片U7，第一反相器U5，第二反相器U6，第一熔断器D1，第二熔断器D2，电流传感器A。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的每个其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其他的特征。

本申请涉及一种电池包控制电路及车辆，适用于BMS中的电池包控制电路。

如图1至图3所示，图1为一种现有技术中BMS电池包的控制电路图，图2为本申请实施例所提供的一种电池包控制电路的电路图，图3为本申请实施例所提供的一种目标接触器和备用接触器切换电路的电路图。

本申请所提供的一种电池包控制电路，电池包控制电路至少包括电池包、主正接触器K1、预充接触器K2和主负接触器K3，主正接触器K1的第一端与电池包的正极连接，主正接触器K1的第二端作为电池包控制电路的正极输出端，主负接触器K3的第一端与电池包的负极连接，主负接触器K3的第二端作为电池包控制电路的负极输出端，预充接触器K2与主正接触器K1并联，电池包控制电路还包括多个备用接触器。每个备用接触器与主正接触器K1、预充接触器K2和主负接触器K3中对应的一个目标接触器并联。

具体的，针对主正接触器K1、预充接触器K2、主负接触器K3和备用接触器中的任一接触器，每个接触器包括配合使用的高压触点和低压线圈，其中，主正接触器K1的高压触点的第一端与电池包的正极连接，主正接触器K1的高压触点的第二端作为电池包控制电路的正极输出端，主负接触器K3的高压触点的第一端与电池包的负极连接，主负接触器K3的高压触点的第二端作为电池包控制电路的负极输出端，预充接触器K2的高压触点与主正接触器K1的高压触点并联，每个备用接触器的高压触点与主正接触器K1、预充接触器K2和主负接触器K3中的一个对应的目标接触器的高压触点并联，每个低压线圈的一端接地，每个低压线圈的第二端与接触器驱动电路的一个对应的输出端连接，每个目标接触器的高压触点的一端与采集电路的第一输入端连接，每个目标接触器的高压触点的另一端与采集电路的第二输入端连接，每个采集电路的输出端与一个三极管K7的基极连接，每个三极管K7的集电极与其连通的目标接触器所对应的备用接触器的高压触点的第一端连接，每个三极管K7的发射极接地，每个备用接触器的高压触点的第二端与第一电源连接。

图2中的K4、K5、K6分别为K1、K2、K3对应的备用接触器。图3中三极管的集电极所连接的备用接触器为目标接触器对应的一个。

具体的，电池包控制电路还包括第一熔断器D1，第二熔断器D2，第十电阻R10，电流传感器A。第一熔断器D1的一端与电池包的正极连接，第一熔断器D1的另一端与主正接触器K1的高压触点的第一端连接。第二熔断器D2的一端与主正接触器K1的高压触点的第二端连接，第二熔断器D2的另一端作为电池包控制电路的正极输出端。第十电阻R10的第一端与预充接触器K2的高压触点的第二端连接，第十电阻R10的第二端与第二熔断器D2的一端连接。电流传感器A设置在电池包和主负接触器K3的高压触点之间。

通过熔断器等设置，可以保护高压负载不会直接输入高压瞬间电流而被烧坏。

可以理解的是，每个接触器主要由高压触点和低压线圈两部分组成。当接触器的低压线圈通电后，线圈电流会产生磁场，产生的磁场使静铁芯产生电磁吸力吸引动铁芯，对应的高压触点闭合。在实际应用中，电池的控制电路的工作步骤为，先驱动预充接触器K2的低压线圈上电，预充接触器K2的高压触点闭合，对电池包进行预充，接着同时驱动主正接触器K1低压线圈上电和主负接触器K3低压线圈上电，主正接触器K1高压触点闭合以及主负接触器K3的高压触点闭合，电池包可以通过电池包控制电路的输出端(如图2中正负号处的正极输出端和负极输出端)为车辆负载(如发动机等)供电。

本申请实施例提供的电池包控制电路中，分别为主正接触器K1、预充接触器K2和主负接触器K3各并联了一个备用接触器，当主正接触器K1、预充接触器K2和主负接触器K3中的任意一个接触器出现故障时，可以驱动对应的备用接触器的低压线圈上电，对应的备用接触器的高压触点闭合，则电池包仍可以为整车供电，无须拆包修理，节省了车辆的维修成本，降低车辆的故障率。

具体的，每个采集电路包括第一比较器U1，第一电阻R1，第二电阻R2，第一光电耦合器H1，第三电阻R3，第一与门芯片U2。其中，第一比较器U1的同相输入端和反相输入端分别与该采集电路对应的目标接触器的高压触点的两端连接。第一电阻R1的第一端与第一比较器U1的输出端连接。第二电阻R2的第一端与第一电阻R1的第二端连接。第一光电耦合器H1的发光源的一端与第二电阻R2的第二端连接，第一光电耦合器H1的发光源的另一端接地，第一光电耦合器H1的受光器的一端与第二电源连接。第三电阻R3的第一端与第一光电耦合器H1的受光器的另一端连接，第三电阻R3的第二端接地。第一与门芯片U2的第一输入端与第三电阻R3的第一端连接，第一与门芯片U2的第二输入端与第二电阻R2的第一端连接，第一与门芯片U2的输出端作为该采集电路的输出端。

这里的采集电路通过第一比较器U1采集到每个高压触点两侧的电压，第一与门芯片U2输出的高低电平用于指示目标接触器的状态。第一与门芯片U2的输出端输出的高电平或低电平输入至三极管K7的基极，以控制备用接触器的切换。

具体的，接触器驱动电路包括接触器驱动芯片，多个第四电阻R4，多个第五电阻R5，多个第六电阻R6，多个滤波电容C，接触器驱动芯片的输入端作为接触器驱动电路的输入端。每个第四电阻R4的第一端与接触器驱动芯片的一个输出端连接，每个第四电阻R4的第二端作为接触器驱动电路的一个输出端。每个第五电阻R5的第一端与一个第四电阻R4的第一端连接。每个第六电阻R6的第一端与一个第五电阻R5的第二端连接，每个第六电阻R6的第二端接地。每个滤波电容C的第一端与接触器驱动芯片的一个输出端连接，每个滤波电容C的第二端接地。接触器驱动电路的输入端与微控制单元的输出端连接。

每个接触器的低压线圈都与接触器驱动芯片的一个输出端连接，通过MCU下发控制指令给接触器驱动芯片，接触器驱动芯片根据控制指令，对应的输出端输出高电平，驱动所连接的低压线圈上电，从而使对应的接触器的高压触点闭合。

在本申请的一个实施例中，每个采集电路还包括第一子采集电路和第一或门芯片U3。第一子采集电路的第一输入端和第二输入端分别与目标第四电阻R4的两端连接，目标第四电阻R4为该采集电路所对应的目标接触器的低压线圈所连接的第四电阻R4。第一或门芯片U3的第一输入端与第一子采集电路的输出端连接，第一或门芯片U3的第二输入端与第一与门芯片U2的输出端连接，第一或门芯片U3的输出端作为该采集电路的输出端。

具体的，每个第一子采集电路包括第二比较器U4，第七电阻R7，第八电阻R8，第二光电耦合器H2，第九电阻R9，第一反相器U5，第二反相器U6，第二或门芯片U7。第二比较器U4的同相输入端作为第一子采集电路的第一输入端，第二比较器U4的反相输入端作为第一子采集电路的第二输入端。第七电阻R7的第一端与第二比较器U4的输出端连接。第八电阻R8的第一端与第七电阻R7的第二端连接。第二光电耦合器H2的发光源的一端与第八电阻R8的第二端连接，第二光电耦合器H2的发光源的另一端接地，第二光电耦合器H2的受光器的一端与第二比较器U4的同相输入端连接。第九电阻R9的第一端与第二光电耦合器H2的受光器的另一端连接，第九电阻R9的第二端接地。第一反相器U5的第一端与第九电阻R9第一端连接；第二反相器U6的第二端与第七电阻R7的第二端连接。第二或门芯片U7的第一输入端与第一反相器U5的第二端连接，第二或门芯片U7的第二输入端与第二反相器U6的第一端连接，第二或门芯片U7的输出端作为该第一子采集电路的输出端。

这里的第一子采集电路，通过第二比较器U4采集第四电阻R4两端的电压，第一或门输出的高低电平用于指示接触器驱动电路的状态。

具体的，每个采集电路还包括第二子采集电路和第二与门芯片U8。第二子采集电路的输入端与目标第六电阻R6的第二端连接，目标第六电阻R6与目标第四电阻R4与接触器驱动芯片的同一个输出端连接。第二与门芯片U8的第一输入端与第二或门芯片U7的输出端连接，第二与门芯片U8的第二输入端与第二子采集电路的输入端连接，第二与门芯片U8的输出端作为该采集电路的输出端。

第二子采集电路的输入端采集接触器驱动芯片的输出端所输出的电压，以指示MCU或接触器驱动芯片的状态。

在一个具体实施例中，BMS收到HCU的上电命令后，MCU发送目标接触器闭合的驱动命令，接触器驱动芯片接收到MCU指令输出12V电压，目标接触器的低压线圈导通，目标接触器的高压触点闭合。

第一种情况下，若目标接触器低压线圈正常、接触器高压触点正常同时接触器驱动电路正常，则图中S1、S3、S8几个电势点位均为高电平，S2、S4、S5、S6、S7、S9、S10、S11几个电势点位均为低电平。接触器驱动电路、高压触点无异常情况下，S9输出为低电平，三极管K7断开，则BMS不会启用备用接触器驱动回路。

第二种情况为接触器驱动电路异常情况。BMS收到HCU的上电命令后，MCU发送目标接触器闭合的驱动命令，当目标接触器损坏(内部线圈开路)、R4异常时(驱动电路不会正常导通)或两各异常同时发生时，则S9均输出为高电平，三极管K7导通BMS会启用备用接触器驱动回路，完成上高压动作。即通过接触器驱动芯片向该备用接触器的低压线圈输出12V电压。

具体的，目标接触器的低压线圈正常、接触器驱动电路未导通时，S1、S4、S5、S7、S8、S9几个电势点位均为高电平，S2、S3均为低电平。目标接触器的低压线圈异常、接触器驱动电路导通时，S2、S3、S5、S7、S8、S9几个电势点位均为高电平，S1、S4均为低电平。目标接触器的低压线圈异常、接触器驱动电路未导通时，S1、S4、S5、S7、S8、S9几个电势点位均为高电平，S2、S3均为低电平。

第三种情况为目标接触器卡滞。此时，S6、S7、S8、S9、S10、S11几个电势点位均为高电平。当目标接触器高压触点异常(卡滞)，S9输出为高电平，则BMS会启用备用接触器驱动回路(驱动K1闭合)，完成上高压动作。

具体的，在一个具体实施例中，这里的MCU型号为SPC5746RK1MLU3，接触器驱动芯片型号为VNQ7E100AJTR，比较器的型号为LM324，或门芯片的型号为74LS32，与门芯片的型号为74LS08，反相器的型号为74LS04，光电耦合器的型号为TLX9185A。

本申请提供的BMS应用备用接触器方案，主正、主负、预充接触器K2驱动回路各增加一条备用支路，当预设的接触器驱动电路发生断路故障(如接触器内部线圈开路)或高压接触器卡滞，BMS将会立即切换到备用的接触器驱动电路，备用支路高压接触器闭合，动力电池包正常形成高压回路，为车辆提供动力来源。

在本申请的一个实施例中，提供一种车辆，车辆包括如前述的电池包控制电路。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实5现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的保护范围，凡是在本申请的创新构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结

构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的保护范0围内。

Claims (10)

1.一种电池包控制电路，所述电池包控制电路至少包括电池包、主正接触器、预充接触器和主负接触器，所述主正接触器的第一端与所述电池包的正极连接，所述主正接触器的第二端作为电池包控制电路的正极输出端，所述主负接触器的第一端与所述电池包的负极连接，所述主负接触器的第二端作为电池包控制电路的负极输出端，所述预充接触器与所述主正接触器并联，其特征在于，所述电池包控制电路还包括：

多个备用接触器，每个备用接触器与主正接触器、预充接触器和主负接触器中对应的一个目标接触器并联。

2.根据权利要求1所述的电池包控制电路，其特征在于，针对主正接触器、预充接触器、主负接触器和备用接触器中的任一接触器，每个接触器包括配合使用的高压触点和低压线圈，

其中，所述主正接触器的高压触点的第一端与所述电池包的正极连接，所述主正接触器的高压触点的第二端作为电池包控制电路的正极输出端，所述主负接触器的高压触点的第一端与所述电池包的负极连接，所述主负接触器的高压触点的第二端作为电池包控制电路的负极输出端，所述预充接触器的高压触点与所述主正接触器的高压触点并联，每个备用接触器的高压触点与主正接触器、预充接触器和主负接触器中的一个对应的目标接触器的高压触点并联，每个低压线圈的一端接地，每个低压线圈的第二端与接触器驱动电路的一个对应的输出端连接，每个目标接触器的高压触点的一端与采集电路的第一输入端连接，每个目标接触器的高压触点的另一端与采集电路的第二输入端连接，每个采集电路的输出端与一个三极管的基极连接，每个三极管的集电极与其连通的目标接触器所对应的备用接触器的高压触点的第一端连接，每个三极管的发射极接地，每个备用接触器的高压触点的第二端与第一电源连接。

3.根据权利要求2所述的电池包控制电路，其特征在于，每个采集电路包括：

第一比较器，所述第一比较器的同相输入端和反相输入端分别与该采集电路对应的目标接触器的高压触点的两端连接；

第一电阻，所述第一电阻的第一端与所述第一比较器的输出端连接；

第二电阻，所述第二电阻的第一端与所述第一电阻的第二端连接；

第一光电耦合器，所述第一光电耦合器的发光源的一端与所述第二电阻的第二端连接，所述第一光电耦合器的发光源的另一端接地，所述第一光电耦合器的受光器的一端与第二电源连接；

第三电阻，所述第三电阻的第一端与所述第一光电耦合器的受光器的另一端连接，所述第三电阻的第二端接地；

第一与门芯片，所述第一与门芯片的第一输入端与所述第三电阻的第一端连接，所述第一与门芯片的第二输入端与所述第二电阻的第一端连接，所述第一与门芯片的输出端作为该采集电路的输出端。

4.根据权利要求3所述的电池包控制电路，其特征在于，所述接触器驱动电路包括：

接触器驱动芯片，所述接触器驱动芯片的输入端作为所述接触器驱动电路的输入端；

多个第四电阻，每个第四电阻的第一端与所述接触器驱动芯片的一个输出端连接，每个第四电阻的第二端作为所述接触器驱动电路的一个输出端；

多个第五电阻，每个第五电阻的第一端与一个第四电阻的第一端连接；

多个第六电阻，每个第六电阻的第一端与一个第五电阻的第二端连接，每个第六电阻的第二端接地；

多个滤波电容，每个滤波电容的第一端与所述接触器驱动芯片的一个输出端连接，每个滤波电容的第二端接地。

5.根据权利要求4所述的电池包控制电路，其特征在于，每个采集电路还包括：

第一子采集电路，第一子采集电路的第一输入端和第二输入端分别与目标第四电阻的两端连接，目标第四电阻为该采集电路所对应的目标接触器的低压线圈所连接的第四电阻；

第一或门芯片，所述第一或门芯片的第一输入端与所述第一子采集电路的输出端连接，所述第一或门芯片的第二输入端与所述第一与门芯片的输出端连接，所述第一或门芯片的输出端作为该采集电路的输出端。

6.根据权利要求5所述的电池包控制电路，其特征在于，每个第一子采集电路包括：

第二比较器，所述第二比较器的同相输入端作为第一子采集电路的第一输入端，所述第二比较器的反相输入端作为第一子采集电路的第二输入端；

第七电阻，所述第七电阻的第一端与所述第二比较器的输出端连接；

第八电阻，所述第八电阻的第一端与所述第七电阻的第二端连接；

第二光电耦合器，所述第二光电耦合器的发光源的一端与所述第八电阻的第二端连接，所述第二光电耦合器的发光源的另一端接地，所述第二光电耦合器的受光器的一端与所述第二比较器的同相输入端连接；

第九电阻，所述第九电阻的第一端与所述第二光电耦合器的受光器的另一端连接，所述第九电阻的第二端接地；

第一反相器，所述第一反相器的第一端与所述第九电阻第一端连接；

第二反相器，所述第二反相器的第二端与所述第七电阻的第二端连接；

第二或门芯片，所述第二或门芯片的第一输入端与所述第一反相器的第二端连接，所述第二或门芯片的第二输入端与所述第二反相器的第一端连接，所述第二或门芯片的输出端作为该第一子采集电路的输出端。

7.根据权利要求6所述的电池包控制电路，其特征在于，每个采集电路还包括：

第二子采集电路，所述第二子采集电路的输入端与目标第六电阻的第二端连接，目标第六电阻与目标第四电阻与所述接触器驱动芯片的同一个输出端连接；

第二与门芯片，所述第二与门芯片的第一输入端与所述第二或门芯片的输出端连接，所述第二与门芯片的第二输入端与所述第二子采集电路的输入端连接，所述第二与门芯片的输出端作为该采集电路的输出端。

8.根据权利要求7所述的电池包控制电路，其特征在于，所述接触器驱动电路的输入端与微控制单元的输出端连接。

9.根据权利要求8所述的电池包控制电路，其特征在于，所述电池包控制电路还包括：

第一熔断器，第一熔断器的一端与所述电池包的正极连接，所述第一熔断器的另一端与所述主正接触器的高压触点的第一端连接；

第二熔断器，所述第二熔断器的一端与所述主正接触器的高压触点的第二端连接，所述第二熔断器的另一端作为电池包控制电路的正极输出端；

第十电阻，所述第十电阻的第一端与所述预充接触器的高压触点的第二端连接，所述第十电阻的第二端与所述第二熔断器的一端连接；

电流传感器，所述电流传感器设置在所述电池包和所述主负接触器的高压触点之间。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

如权利要求1至9中任一项所述的电池包控制电路。

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