CN218975488U - 一种用于限制燃料电池高电位的控制系统 - Google Patents
一种用于限制燃料电池高电位的控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218975488U CN218975488U CN202320030515.0U CN202320030515U CN218975488U CN 218975488 U CN218975488 U CN 218975488U CN 202320030515 U CN202320030515 U CN 202320030515U CN 218975488 U CN218975488 U CN 218975488U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fuel cell
- high potential
- air flow
- regulating
- control system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 title claims abstract description 136
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract description 58
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims abstract description 19
- 230000008030 elimination Effects 0.000 claims description 20
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 claims description 20
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 18
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 claims description 6
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 2
- BASFCYQUMIYNBI-UHFFFAOYSA-N platinum Chemical compound [Pt] BASFCYQUMIYNBI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 5
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 4
- 229910052697 platinum Inorganic materials 0.000 description 4
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000003792 electrolyte Substances 0.000 description 3
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 3
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 3
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 2
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003487 electrochemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 2
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000011230 binding agent Substances 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000003575 carbonaceous material Substances 0.000 description 1
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 description 1
- 230000003197 catalytic effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/30—Hydrogen technology
- Y02E60/50—Fuel cells
Landscapes
- Fuel Cell (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种用于限制燃料电池高电位的控制系统，属于燃料电池技术领域，解决了现有技术无法有效且安全地在燃料电池运行过程中避免高电位出现的问题。该装置包括燃料电池电堆、空气流量调控设备、DC‑DC转换器和燃料电池单片电压巡检装置。燃料电池电堆的空气入口接空气流量调控设备的输出端，其总的供电输出端经DC‑DC转换器后接外部用电设备，其每一单片电池的供电输出端均接燃料电池单片电压巡检装置。燃料电池单片电压巡检装置显示燃料电池的所有单片电压，作为燃料电池高电位的监测装置。空气流量调控设备上设有可下调入堆空气流量的调控键，作为消除当前燃料电池高电位的调控设备。该系统可安全且有效地实现钳电位功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及燃料电池技术领域，尤其涉及一种用于限制燃料电池高电位的控制系统。
背景技术
在能源与环境的双重压力下，燃料电池汽车成为未来汽车的重要工业发展方向。高电位会造成阴极催化剂的衰减，被认为是造成电堆性能衰减的主要因素。电堆处于高电位时，载体中碳材料容易被氧化，从而将铂颗粒(pt)与碳载体之间的结合力减弱，使得铂颗粒脱落，最终导致铂颗粒在电解质中溶解，影响电堆的催化性能。更严重的是，脱落后的铂颗粒与电解质或者粘结剂结合，使得电解质的阻值增大。
现有技术一般采用避免燃料电池在开路工况下运行，或者增加放电电阻以在燃料电池运行过程中对高电位出现进行抑制，其使用范围受限，需要增加额外的硬件设备，并且，无法避免燃料电池的性能会随着使用时间增加而逐渐下降。
实用新型内容
鉴于上述的分析，本实用新型实施例旨在提供一种用于限制燃料电池高电位的控制系统，用以解决现有技术无法有效且安全地在燃料电池运行过程中避免高电位出现的问题。
一方面，本实用新型实施例提供了一种用于限制燃料电池高电位的控制系统，包括燃料电池电堆、空气流量调控设备、DC-DC转换器和燃料电池单片电压巡检装置；其中，
燃料电池电堆的空气入口接空气流量调控设备的输出端，其总的供电输出端经DC-DC转换器后接外部用电设备，其每一单片电池的供电输出端均接燃料电池单片电压巡检装置的输入端；
燃料电池单片电压巡检装置显示燃料电池的所有单片电压，作为燃料电池高电位的监测装置；空气流量调控设备上设有可自动或手动下调入堆空气流量的调控键，作为消除当前燃料电池高电位的调控设备。
上述技术方案的有益效果如下：首次提出了一种通过控制入堆空气流量限制燃料电池高电位的方案。该方案在燃料电池发动机工作时，通过燃料电池单片电压巡检装置监测到燃料电池电堆的任一单片电池处于高电位点时，通过低空气计量比来降低单位时间内参与电化学反应的氧气量，从而降低单片电压，避免燃料电池电堆单片处于高电位点工作造成损坏，实现钳电位功能。在解决高电位同时，无需增加额外硬件设备，不会降低发动机的性能，适应性比现有技术的放电电阻好。
基于上述系统的进一步改进，该控制系统还包括：
电流监测设备，设于DC-DC转换器的背离燃料电池电堆端口处，并与DC-DC转换器电性连接，用于采集燃料电池的输出电流。
进一步，所述空气流量调控设备包括：
空压机，其输出端接燃料电池电堆的空气入口。
进一步，所述空气流量调控设备还包括：
流量控制阀，其输入端接空压机的输出端，其输出端接燃料电池电堆的空气入口，其控制端接空气流量调控设备的调控键。
进一步，该控制系统还包括用于根据电流监测设备采集的实时数据预测当前时刻燃料电池是否存在高电位风险并在存在高电位风险时输出高电位风险预警信息的高电位风险识别设备；其中，
高电位风险识别设备的输入端接电流监测设备。
进一步，该控制系统还包括用于在接收到高电位风险预警信息后通过燃料电池单片电压巡检装置数据获取燃料电池的平均单片电压以及识别该平均单片电压超过高电位判断阈值Vcell时启动空气流量调控设备的调控键以下调入堆空气流量直到燃料电池的平均单片电压不超过高电位判断阈值Vcell输出燃料电池高电位风险已消除信息并记录当前入堆空气流量作为下次调控时空气流量调控设备的目标空气流量的高电位风险消除控制器；其中，
高电位风险消除控制器的输入端分别接燃料电池单片电压巡检装置、高电位风险识别设备的输出端，其输出端接空气流量调控设备的调控键。
进一步，所述高电位风险识别设备具有显示模块；并且，该显示模块的显示屏上显示燃料电池的输出电流、燃料电池的高电位风险预警信息。
进一步，所述高电位风险消除控制器具有显示模块；并且，该显示模块的显示屏上显示燃料电池的平均单片电压、燃料电池高电位风险已消除信息。
进一步，所述DC-DC转换器为一种具有电压钳位功能的双向DC-DC转换器。
进一步，该控制系统还包括放电继电器、放电电阻；其中，
放电继电器的一端接燃料电池的供电输出端正极，其另一端接放电电阻；
放电电阻的一端接燃料电池的供电输出端负极并接地，其另一端接放电继电器。
与现有技术相比，本实用新型至少可实现如下有益效果之一：
1、当燃料电池的单片电压满足设定的电位要求后，高电位风险消除控制器记录当前的入堆空气流量，作为下次调控的目标空气流量，解决钳电位自适应问题。
2、适用于燃料电池发动机工作时，电流稳定后的高电位预测以及修正。
3、结构更加简单，控制效果好，有利于提高燃料电池电堆的寿命和用户体验。
4、将暖机、加水排气操作合并，在暖机的同时进行加水排气，在保证冷却介质电导率合格的情况下，对湿态下的绝缘阻值进行实时监控，随着气泡的减少，湿态绝缘阻值会逐渐减小，待达到稳定值后读取湿态下的绝缘阻值，合格后进行后续的测试，保证了后续测试的效果。
提供实用新型内容部分是为了以简化的形式来介绍对概念的选择，它们在下文的具体实施方式中将被进一步描述。实用新型内容部分无意标识本公开的重要特征或必要特征，也无意限制本公开的范围。
附图说明
通过结合附图对本公开示例性实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1示出了实施例1用于限制燃料电池高电位的控制系统组成示意图；
图2示出了实施例2用于限制燃料电池高电位的控制系统组成示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。
在本文中使用的术语“包括”及其变形表示开放性包括，即“包括但不限于”。除非特别申明，术语“或”表示“和/或”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“一个示例实施例”和“一个实施例”表示“至少一个示例实施例”。术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”。术语“第一”、“第二”等等可以指代不同的或相同的对象。下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。
实施例1
本实用新型的一个实施例，公开了一种用于限制燃料电池高电位的控制系统，如图1所示，包括燃料电池电堆、空气流量调控设备、DC-DC转换器和燃料电池单片电压巡检装置。
燃料电池电堆的空气入口接空气流量调控设备的输出端，其总的供电输出端经DC-DC转换器后接外部用电设备，其每一单片电池的供电输出端均接燃料电池单片电压巡检装置的输入端。
燃料电池单片电压巡检装置显示燃料电池的所有单片电压，作为燃料电池高电位的监测装置。具体地，如果有单片电池的电压超过高电位判断阈值Vcell，则表示燃料电池内出现了高电位。燃料电池单片电压巡检装置的具体结构参见现有专利CN202022989695.4、CN202121428683.2等。
空气流量调控设备上设有可自动或手动下调入堆空气流量的调控键，作为消除当前燃料电池高电位的调控设备。具体地，当燃料电池内任一单片出现高电位，降低空气流量以通过低空气计量比来降低单位时间内参与反应的氧气量，从而降低单片电压。
与现有技术相比，本实施例提供的控制系统首次提出了一种通过控制入堆空气流量限制燃料电池高电位的方案。该方案在燃料电池发动机工作时，通过燃料电池单片电压巡检装置监测到燃料电池电堆的任一单片电池处于高电位点时，通过低空气计量比来降低单位时间内参与电化学反应的氧气量，从而降低单片电压，避免燃料电池电堆单片处于高电位点工作造成损坏，实现钳电位功能。在解决高电位同时，无需增加额外硬件设备，不会降低发动机的性能，适应性比现有技术的放电电阻好。
实施例2
在实施例1的基础上进行改进，该控制系统还包括电流监测设备，如图2所示。
电流监测设备，设于DC-DC转换器的背离燃料电池电堆端口处，并与DC-DC转换器电性连接，用于采集燃料电池的输出电流。电流监测设备可以是电流传感器。
通过比较电流监测设备实时采集的燃料电池的输出电流、目标电流，判断燃料电池的输出电流是否等于目标电流，可初步预测燃料电池是否存在高电位风险。
优选地，空气流量调控设备进一步包括依次连接的空压机、流量控制阀。
空压机，其输出端接燃料电池电堆的空气入口，通过调整空压机的转速可调整入堆空气流量大小。
流量控制阀，其输入端接空压机的输出端，其输出端接燃料电池电堆的空气入口，其控制端接空气流量调控设备的调控键。通过调整流量控制阀的开度，也可以调整入堆空气流量大小。
优选地，该控制系统还包括高电位风险识别设备、高电位风险消除控制器。
高电位风险识别设备，用于根据电流监测设备采集的实时数据预测当前时刻燃料电池是否存在高电位风险，并在存在高电位风险时输出高电位风险预警信息。其中，高电位风险识别设备的输入端接电流监测设备，其输出端接高电位风险消除控制器。高电位风险识别设备的上述控制程序仅涉及数据的简单比较，不涉及方法的改进。
具体地，如果电流监测设备采集的实时数据大于等于目标电流，则存在高电位风险。
高电位风险消除控制器，用于在接收到高电位风险预警信息后，通过燃料电池单片电压巡检装置数据获取燃料电池的平均单片电压(所有单片电压的均值)；以及，识别该平均单片电压超过高电位判断阈值Vcell时，启动空气流量调控设备的调控键以下调入堆空气流量，直到燃料电池的平均单片电压不超过高电位判断阈值Vcell输出燃料电池高电位风险已消除信息并记录当前入堆空气流量作为下次调控时空气流量调控设备的入堆空气流量调控值(目标空气流量)。高电位风险消除控制器的上述控制程序也仅是数据的简单比较与控制，不涉及方法的改进。
可选地，高电位判断阈值Vcell为0.82～0.85V。
高电位风险消除控制器的输入端分别接燃料电池单片电压巡检装置、高电位风险识别设备的输出端，其输出端接空气流量调控设备的调控键。
优选地，高电位风险识别设备具有显示模块。并且，该显示模块的显示屏上显示燃料电池的输出电流、燃料电池的高电位风险预警信息(仅在存在高电位风险时显示)。
优选地，高电位风险消除控制器也具有显示模块。并且，该显示模块的显示屏上显示燃料电池的平均单片电压、燃料电池高电位风险已消除信息(仅在存在高电位风险时显示)。
优选地，DC-DC转换器为一种具有电压钳位功能的双向DC-DC转换器。该DC-DC转换器的具体结构可参见现有专利CN202020367848.9等。
优选地，该控制系统还包括依次连接的放电继电器、放电电阻。
其中，放电继电器的一端接燃料电池的供电输出端正极，其另一端接放电电阻。放电电阻的一端接燃料电池的供电输出端负极并接地，其另一端接放电继电器。
优选地，高电位风险识别设备、高电位风险消除控制器可集成于同一个控制器内，该控制器内置根据电流监测设备采集的数据识别燃料电池存在高压风险的程序以及在燃料电池存在高风险时根据燃料电池单片电压巡检装置采集的数据调控流量控制阀的开度的程序。
与现有技术相比，本实施例用于限制燃料电池高电位的控制系统具有如下有益效果：
1、当燃料电池的单片电压满足设定的电位要求后，高电位风险消除控制器记录当前的入堆空气流量，作为下次调控的目标空气流量，解决钳电位自适应问题。
2、适用于燃料电池发动机工作时，电流稳定后的高电位预测以及修正。
3、结构更加简单，控制效果好，有利于提高燃料电池电堆的寿命和用户体验。
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对现有技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
Claims (10)
1.一种用于限制燃料电池高电位的控制系统，其特征在于，包括燃料电池电堆、空气流量调控设备、DC-DC转换器和燃料电池单片电压巡检装置；其中，
燃料电池电堆的空气入口接空气流量调控设备的输出端，其总的供电输出端经DC-DC转换器后接外部用电设备，其每一单片电池的供电输出端均接燃料电池单片电压巡检装置的输入端；
燃料电池单片电压巡检装置显示燃料电池的所有单片电压，作为燃料电池高电位的监测装置；空气流量调控设备上设有可自动或手动下调入堆空气流量的调控键，作为消除当前燃料电池高电位的调控设备。
2.根据权利要求1所述的用于限制燃料电池高电位的控制系统，其特征在于，还包括：
电流监测设备，设于DC-DC转换器的背离燃料电池电堆端口处，并与DC-DC转换器电性连接，用于采集燃料电池的输出电流。
3.根据权利要求2所述的用于限制燃料电池高电位的控制系统，其特征在于，所述空气流量调控设备进一步包括：
空压机，其输出端接燃料电池电堆的空气入口。
4.根据权利要求3所述的用于限制燃料电池高电位的控制系统，其特征在于，所述空气流量调控设备还包括：
流量控制阀，其输入端接空压机的输出端，其输出端接燃料电池电堆的空气入口，其控制端接空气流量调控设备的调控键。
5.根据权利要求2-4任一项所述的用于限制燃料电池高电位的控制系统，其特征在于，还包括用于根据电流监测设备采集的实时数据预测当前时刻燃料电池是否存在高电位风险以及在存在高电位风险时输出高电位风险预警信息的高电位风险识别设备；其中，
高电位风险识别设备的输入端接电流监测设备。
6.根据权利要求5所述的用于限制燃料电池高电位的控制系统，其特征在于，还包括用于在接收到高电位风险预警信息后通过燃料电池单片电压巡检装置数据获取燃料电池的平均单片电压以及识别该平均单片电压超过高电位判断阈值Vcell时启动空气流量调控设备的调控键以下调入堆空气流量直到燃料电池的平均单片电压不超过高电位判断阈值Vcell输出燃料电池高电位风险已消除信息并记录当前入堆空气流量作为下次调控时空气流量调控设备的目标空气流量的高电位风险消除控制器；其中，
高电位风险消除控制器的输入端分别接燃料电池单片电压巡检装置、高电位风险识别设备的输出端，其输出端接空气流量调控设备的调控键。
7.根据权利要求5所述的用于限制燃料电池高电位的控制系统，其特征在于，所述高电位风险识别设备具有显示模块；并且，该显示模块的显示屏上显示燃料电池的输出电流、燃料电池的高电位风险预警信息。
8.根据权利要求6所述的用于限制燃料电池高电位的控制系统，其特征在于，所述高电位风险消除控制器具有显示模块；并且，该显示模块的显示屏上显示燃料电池的平均单片电压、燃料电池高电位风险已消除信息。
9.根据权利要求1、2、3、4、6、7、8任一项所述的用于限制燃料电池高电位的控制系统，其特征在于，所述DC-DC转换器为一种具有电压钳位功能的双向DC-DC转换器。
10.根据权利要求9所述的用于限制燃料电池高电位的控制系统，其特征在于，还包括放电继电器、放电电阻；其中，
放电继电器的一端接燃料电池的供电输出端正极，其另一端接放电电阻；
放电电阻的一端接燃料电池的供电输出端负极并接地，其另一端接放电继电器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320030515.0U CN218975488U (zh) | 2023-01-06 | 2023-01-06 | 一种用于限制燃料电池高电位的控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320030515.0U CN218975488U (zh) | 2023-01-06 | 2023-01-06 | 一种用于限制燃料电池高电位的控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218975488U true CN218975488U (zh) | 2023-05-05 |
Family
ID=86167978
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320030515.0U Active CN218975488U (zh) | 2023-01-06 | 2023-01-06 | 一种用于限制燃料电池高电位的控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218975488U (zh) |
-
2023
- 2023-01-06 CN CN202320030515.0U patent/CN218975488U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4905182B2 (ja) | 燃料電池システム | |
| CN101911357B (zh) | 燃料电池系统 | |
| US9337502B2 (en) | Fuel cell system and control method at starting in the fuel cell system | |
| US11688869B2 (en) | Method and control unit for conditioning a fuel cell stack | |
| CN102412405B (zh) | 预测燃料电池堆中的燃料电池的最小电池电压趋势的方法 | |
| US20080044691A1 (en) | Fuel cell system with purging and method of operating the same | |
| JP2004186137A (ja) | 燃料電池システム | |
| CN113948739B (zh) | 一种车载燃料电池发动机系统及控制方法 | |
| US6959249B2 (en) | Load following algorithm for a fuel cell based system | |
| CN112701331B (zh) | 一种氢燃料电池系统测试过程中电堆性能的评判方法 | |
| CN114914488B (zh) | 一种燃料电池缺氢检测与诊断方法 | |
| CN101515024A (zh) | 燃料电池系统中低性能电池的在线预测和检测 | |
| CN102401883A (zh) | 检测串联燃料电池中单个异常操作的方法和信号处理算法 | |
| WO2023165233A1 (zh) | 燃料电池控制系统及其控制方法 | |
| CN111900441A (zh) | 全钒液流电池堆故障的检测方法 | |
| CN111916794A (zh) | 使用阻抗的燃料电池车辆除水系统和方法 | |
| JP2007080708A (ja) | 電池電源の劣化診断方式 | |
| CN114497651A (zh) | 一种燃料电池单片一致性评价装置和方法 | |
| US20140154600A1 (en) | Fuel cell system | |
| US11978932B2 (en) | Method of detecting degradation of membrane electrode assembly in fuel cell system | |
| CN218975488U (zh) | 一种用于限制燃料电池高电位的控制系统 | |
| JP2008218051A (ja) | 燃料電池の制御方法 | |
| US20210336281A1 (en) | Fuel cell system and method for determining fuel cell stack reusability | |
| CN115966737A (zh) | 用于限制燃料电池高电位的控制方法及系统 | |
| CN114243053A (zh) | 一种延长燃料电池寿命的测试方法及装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |