CN218974806U - 一种烤箱应用电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种烤箱应用电路，属于电子电路技术领域，包括电源板和控制板，电源板与控制板连接供电，电源板包括电源模块、发热体控制模块、炉灯控制模块、电机控制模块、电源板主控电路模块、温度检测模块、门开关检测模块和风扇控制模块。本实用新型根据当前设置的烘烤模式和温度、炉内当前的温度，实时调节发热体的功率，使炉内温度快速达到设定值，进而稳定的烘烤食物，通过控制光耦，使可控硅得电，进而控制电机的工作，电机就会带动一个大风扇运转，使发热体发出的热量均匀的分布到食物上。

Description

一种烤箱应用电路

技术领域

本实用新型涉及电子电路技术领域，尤其涉及一种烤箱应用电路。

背景技术

电烤箱是利用电热元件所发出的辐射热来烘烤食品的电热器具，利用电烤箱可以制作烤鸡、烤鸭、烘烤面包和糕点等。烤箱的内部设置有发热部件对加热内腔进行加热，从而对内部的食物进行烘烤。

传统的烤箱只能设置相应的烘烤档位，同时设置相应的烘烤时间，这样常常会使得烘烤食品出现部分烧焦的情况，食品的口感非常不好，随着人们生活水平的提高，对烘烤实物的质量要求越来越高。需要设计一种对实物进行温度实时控制，更好的避免烘烤食品出现部分烧焦的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种烤箱应用电路，解决现有烤箱控制电路无法实时恒温烘烤的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种烤箱应用电路，包括电源板和控制板，电源板与控制板连接供电，电源板包括电源模块、发热体控制模块、炉灯控制模块、电机控制模块、电源板主控电路模块、温度检测模块、门开关检测模块和风扇控制模块，电源模块与电源板主控电路模块连接供电，发热体控制模块、炉灯控制模块、电机控制模块、温度检测模块、门开关检测模块和风扇控制模块均与电源板主控电路模块连接，控制板包括显示屏模块、编码器模块、按键模块、控制板主控电路模块和蜂鸣器模块，显示屏模块、编码器模块、按键模块和蜂鸣器模块均与控制板主控电路模块连接。

进一步地，发热体控制模块包括开关子模块、第一功率控制子模块和第二功率控制子模块，开关子模块、第一功率控制子模块和第二功率控制子模块的输入端均与电源板主控电路模块连接，开关子模块、第一功率控制子模块和第二功率控制子模块的输出端分别与加热丝连接。

进一步地，开关子模块包括继电器RY1、二极管D8、三极管Q5和电阻R64，二极管D8的输出端接12V电源，并与继电器RY1的控制电源输入端连接，二极管D8的输入端分别与三极管Q5的C极和继电器RY1的控制电源输出端连接，三极管Q5的B与电阻R64的一端连接，电阻R64的另一端与电源板主控电路模块连接，三极管Q5的E极接地。

进一步地，第一功率控制子模块包括压敏电阻MOV2、可控硅T2、电阻R51、光耦隔离器U7和电阻R58，压敏电阻MOV2的一端分别与可控硅T2的A极、光耦隔离器U7的第六端口和电源连接，压敏电阻MOV2的另一端分别与可控硅T2的K极和外部发热体连接，电阻R51的一端与可控硅T2的G极连接，电阻R51的另一端与光耦隔离器U7的第四端口连接，光耦隔离器U7的第一端口经电阻R58与电源连接，光耦隔离器U7的第二端口与电源板主控电路模块连接。

进一步地，第二功率控制子模块包括压敏电阻MOV3、可控硅T3、电阻R61、光耦隔离器U9、电阻R62和电阻RJ5，压敏电阻MOV3的一端分别与可控硅T3的A极、光耦隔离器U9的第六端口和电源连接，压敏电阻MOV3的另一端分别与可控硅T3的K极和外部发热体连接，电阻R51的一端与可控硅T3的G极连接，电阻R61的另一端与光耦隔离器U9的第四端口连接，光耦隔离器U9的第一端口经电阻R62与电源连接，光耦隔离器U9的第二端口经电阻RJ5与电源板主控电路模块连接。

进一步地，炉灯控制模块包括继电器RY2、二极管D9、三极管Q6和电阻R67，二极管D9的输出端接12V电源，并与继电器RY2的控制电源输入端连接，二极管D9的输入端分别与三极管Q6的C极和继电器RY2的控制电源输出端连接，三极管Q6的B与电阻R67的一端连接，电阻R67的另一端与电源板主控电路模块连接，三极管Q6的E极接地。

进一步地，电机控制模块包括压敏电阻MOV4、电阻R70、电容C22、电阻R68、电容C21、可控硅T4、电阻R69、光耦隔离器U10和电阻R71，压敏电阻MOV4的一端分别与电阻R70的一端、电阻R68的一端、电容C21的一端和可控硅T4的A极连接，压敏电阻MOV4的另一端分别与电容C22的一端和可控硅T4的K极连接，电容C22的另一端与电阻R70另一端连接，电阻R69的一端分别与电阻R68的另一端、电容C21的另一端和可控硅T4的G极连接，光耦隔离器U10的第六端口与电源连接，电阻R69的另一端与光耦隔离器U10的第四端口连接，光耦隔离器U10的第一端口经电阻R71与电源连接，光耦隔离器U9的第二端口与电源板主控电路模块连接。

进一步地，温度检测模块包括NTC贴片、电阻R57、电阻R50、电阻R53、电容C17、电容C18和电容C19，NTC贴片的第一端口与电源连接，NTC贴片的第二端口分别与电阻R53的一端、电容C18的一端、电阻R57的一端和电阻R50的一端连接，电阻R50的另一端分别与电容C17的一端和电源板主控电路模块连接，电容C17的另一端接地，电阻R57的另一端与电源板主控电路模块连接，电阻R53的另一端分别与电容C19的一端和电源板主控电路模块连接，电容C19的另一端接地。

进一步地，风扇控制模块包括电阻R52、电阻RJ9、电阻R56、三极管Q3，电阻R52的一端与电源板主控电路模块连接，电阻R52的另一端经电阻RJ9分别与三极管Q3的B极连接，电阻R56的另一端与三极管Q3的E极连接，并接地，三极管Q3的C极与风扇连接。

进一步地，编码器模块包括第一编码器子模块和第二编码器子模块，第一编码器子模块和第二编码器子模块均与控制板主控电路模块连接；

第一编码器子模块包括编码器W1、电阻R3、电阻R4、电阻R7、电阻R8、电容C1和电容C2，电容C1的一端和电容C2的一端连接，并接地，电容C1的另一端分别与电阻R7的一端和控制板主控电路模块连接，电容C2另一端分别与电阻R8的一端和控制板主控电路模块连接，电阻R8的另一端分别与编码器W1的B端口和电阻R4的一端连接，电阻R7的另一端分别与编码器W1的A端口和电阻R3的一端连接，电阻R4的另一端与电阻R3的另一端连接，并接地。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型根据当前设置的烘烤模式和温度、炉内当前的温度，实时调节发热体的功率，使炉内温度快速达到设定值，进而稳定的烘烤食物，通过控制光耦，使可控硅得电，进而控制电机的工作，电机就会带动一个大风扇运转，使发热体发出的热量均匀的分布到食物上，通过两个下拉电阻与NTC进行分压，将温度信号转换为单片机可识别的电压信号，下拉电容使电压信号保持一段时间，以便单片机能采集。当单片机检测到NTC开路时，会控制LED显示Er1；检测到短路时会控制LED显示Er2来提醒用户。并且当单片机收到信号，PCB表面温度高于设定摄氏度，将会启动风扇模块来散热，有效的保护了PCB上的元器件。

附图说明

图1是本实用新型电路框图；

图2是本实用新型电源模块电路原理图；

图3是本实用新型发热体控制模块电路原理图；

图4是本实用新型炉灯控制模块电路原理图；

图5是本实用新型电机控制模块电路原理图；

图6是本实用新型温度检测模块电路原理图；

图7是本实用新型风扇控制模块电路原理图；

图8是本实用新型电源板总电路的电路原理图；

图9是本实用新型控制板电路原理图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本实用新型进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本实用新型的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本实用新型的这些方面。

如图1所示，一种烤箱应用电路，包括电源板和控制板，电源板与控制板连接供电，电源板包括电源模块、发热体控制模块、炉灯控制模块、电机控制模块、电源板主控电路模块、温度检测模块、门开关检测模块和风扇控制模块，电源模块与电源板主控电路模块连接供电，发热体控制模块、炉灯控制模块、电机控制模块、温度检测模块、门开关检测模块和风扇控制模块均与电源板主控电路模块连接，控制板包括显示屏模块、编码器模块、按键模块、控制板主控电路模块和蜂鸣器模块，显示屏模块、编码器模块、按键模块和蜂鸣器模块均与控制板主控电路模块连接。

因安装以及安全问题，分成两块电路板，分别为电源板和控制板。LED显示模块有时钟功能和菜单显示功能，按键控制模块用于控制相应的菜单功能，编码器控制模块用于旋转对应的菜单功能选择，蜂鸣器模块用于工作时间结束提醒功能和异常提醒功能，NTC检测模块是用于烤食物时的温度检测，以及温度达到一定值时开启散热风扇保护电器等用途，烤食物过程中实时检测NTC温度，温度到达阈值时关闭整机，电机控制模块用于将发热体发出的热量均匀的烘烤到食物上，炉灯控制模块用于开启和关闭炉灯，观察食物在烤箱里面的烘烤情况；门开关检测模块用于实时检测烤箱的门开关是否封闭，当烘烤中途意外开启烤箱门时，MCU能及时接收到反馈信号，控制断开发热体，起到保护用户的功能。

本实用新型实施例中，如图2所示，电源模块的原理图，从图上可以知道市电通过RF1电阻进入系统，经过安规器件压敏电阻减少市电中浪涌，经过安规电容去除市电中干扰杂波；通过一个整流桥将交流电整成直流，然后通过由EC3、L1、EC4、L2组成的π行滤波器将波动的直流电转换为平滑的直流电。平滑的直流电通过无锡芯朋微的开关电源ICAP8012以及变压器T1降压为低压的直流电，然后通过D2和D3二极管整流、EC1电容滤波成平滑的12V直流电给系统供电，最后再通过7805稳压IC将12V降压为5V直流电给主控部分供电。

本实用新型实施例中，如图3所示，发热体控制模块包括开关子模块、第一功率控制子模块和第二功率控制子模块，开关子模块、第一功率控制子模块和第二功率控制子模块的输入端均与电源板主控电路模块连接，开关子模块、第一功率控制子模块和第二功率控制子模块的输出端分别与加热丝连接。有三个发热体，分别是上发热体、下发热体和中间发热体，第一功率控制子模块和第二功率控制子模块进而控制上、下发热体的工作，如图8所示。

开关子模块包括继电器RY1、二极管D8、三极管Q5和电阻R64，二极管D8的输出端接12V电源，并与继电器RY1的控制电源输入端连接，二极管D8的输入端分别与三极管Q5的C极和继电器RY1的控制电源输出端连接，三极管Q5的B与电阻R64的一端连接，电阻R64的另一端与电源板主控电路模块连接，三极管Q5的E极接地。单片机通过控制三极管的导通，使继电器得电，进而控制中间发热体的工作，由于继电器是感性器件，在开关的瞬间会产生对应的感应电动势，所以需要D8二极管将感应电动势泄放。

第一功率控制子模块包括压敏电阻MOV2、可控硅T2、电阻R51、光耦隔离器U7和电阻R58，压敏电阻MOV2的一端分别与可控硅T2的A极、光耦隔离器U7的第六端口和电源连接，压敏电阻MOV2的另一端分别与可控硅T2的K极和外部发热体连接，电阻R51的一端与可控硅T2的G极连接，电阻R51的另一端与光耦隔离器U7的第四端口连接，光耦隔离器U7的第一端口经电阻R58与电源连接，光耦隔离器U7的第二端口与电源板主控电路模块连接。第二功率控制子模块包括压敏电阻MOV3、可控硅T3、电阻R61、光耦隔离器U9、电阻R62和电阻RJ5，压敏电阻MOV3的一端分别与可控硅T3的A极、光耦隔离器U9的第六端口和电源连接，压敏电阻MOV3的另一端分别与可控硅T3的K极和外部发热体连接，电阻R51的一端与可控硅T3的G极连接，电阻R61的另一端与光耦隔离器U9的第四端口连接，光耦隔离器U9的第一端口经电阻R62与电源连接，光耦隔离器U9的第二端口经电阻RJ5与电源板主控电路模块连接。单片机通过控制两个光耦，使两个可控硅得电，进而控制上、下发热体的工作。

本实用新型实施例中，如图4所示，炉灯控制模块包括继电器RY2、二极管D9、三极管Q6和电阻R67，二极管D9的输出端接12V电源，并与继电器RY2的控制电源输入端连接，二极管D9的输入端分别与三极管Q6的C极和继电器RY2的控制电源输出端连接，三极管Q6的B与电阻R67的一端连接，电阻R67的另一端与电源板主控电路模块连接，三极管Q6的E极接地。单片机通过控制三极管的导通，使继电器得电，进而控制炉灯的工作，由于继电器是感性器件，在开关的瞬间会产生对应的感应电动势，所以需要D9二极管将感应电动势泄放。炉灯控制模块与电源板主控电路模块中芯片的P07IO连接，如图8所示。

本实用新型实施例中，如图5所示，电机控制模块包括压敏电阻MOV4、电阻R70、电容C22、电阻R68、电容C21、可控硅T4、电阻R69、光耦隔离器U10和电阻R71，压敏电阻MOV4的一端分别与电阻R70的一端、电阻R68的一端、电容C21的一端和可控硅T4的A极连接，压敏电阻MOV4的另一端分别与电容C22的一端和可控硅T4的K极连接，电容C22的另一端与电阻R70另一端连接，电阻R69的一端分别与电阻R68的另一端、电容C21的另一端和可控硅T4的G极连接，光耦隔离器U10的第六端口与电源连接，电阻R69的另一端与光耦隔离器U10的第四端口连接，光耦隔离器U10的第一端口经电阻R71与电源连接，光耦隔离器U9的第二端口与电源板主控电路模块连接。单片机通过控制光耦，使可控硅得电，进而控制电机的工作，电机就会带动一个大风扇运转，使发热体发出的热量均匀的分布到食物上。

本实用新型实施例中，如图6所示，温度检测模块包括NTC贴片、电阻R57、电阻R50、电阻R53、电容C17、电容C18和电容C19，NTC贴片的第一端口与电源连接，NTC贴片的第二端口分别与电阻R53的一端、电容C18的一端、电阻R57的一端和电阻R50的一端连接，电阻R50的另一端分别与电容C17的一端和电源板主控电路模块连接，电容C17的另一端接地，电阻R57的另一端与电源板主控电路模块连接，电阻R53的另一端分别与电容C19的一端和电源板主控电路模块连接，电容C19的另一端接地。通过两个下拉电阻与NTC进行分压，将温度信号转换为单片机可识别的电压信号，下拉电容使电压信号保持一段时间，以便单片机能采集。当单片机检测到NTC开路时，会控制LED显示Er1；检测到短路时会控制LED显示Er2来提醒用户。并且当单片机收到信号，PCB表面温度高于设定摄氏度，将会启动风扇模块来散热，有效的保护了PCB上的元器件。

本实用新型实施例中，如图7所示，风扇控制模块包括电阻R52、电阻RJ9、电阻R56、三极管Q3，电阻R52的一端与电源板主控电路模块连接，电阻R52的另一端经电阻RJ9分别与三极管Q3的B极连接，电阻R56的另一端与三极管Q3的E极连接，并接地，三极管Q3的C极与风扇连接。单片机通过控制三极管进而控制风扇的工作。

如图8所示，电源板主控电路模块中的电源板主控芯片是中国台湾松翰的8位单片机SN8F5703，总共24个脚，单片机的第2脚、第3脚是通讯口，用于与显示板的通讯，第4脚是过零口，精确时间、第5脚通过控制光耦EL3023的导通控制可控硅JST16A-800BW进而控制下发热体的工作；第6脚通过控制光耦EL3023的导通控制可控硅JST16A-800BW进而控制上发热体的工作；第7脚控制三极管的导通控制继电器的闭合进而控制中间发热体的工作；第8脚控制三极管的导通控制继电器的闭合进而控制炉灯的工作；第9脚通过控制光耦EL3023的导通控制可控硅JST134Q-800E进而控制电机的工作；第10脚和第23脚发送过零信号到控制板上；第15脚控制三极管的导通进而控制风扇的工作；第18脚用于判断烤箱门的打开和关闭；第19脚、第20脚和第21脚使用复用功能AD检测检测烤箱炉内NTC的温度。

本实用新型实施例中，如图9所示，编码器模块包括第一编码器子模块和第二编码器子模块，第一编码器子模块和第二编码器子模块均与控制板主控电路模块连接。第一编码器子模块包括编码器W1、电阻R3、电阻R4、电阻R7、电阻R8、电容C1和电容C2，电容C1的一端和电容C2的一端连接，并接地，电容C1的另一端分别与电阻R7的一端和控制板主控电路模块连接，电容C2另一端分别与电阻R8的一端和控制板主控电路模块连接，电阻R8的另一端分别与编码器W1的B端口和电阻R4的一端连接，电阻R7的另一端分别与编码器W1的A端口和电阻R3的一端连接，电阻R4的另一端与电阻R3的另一端连接，并接地。有2个编码器，通过四个上拉电阻与两个编码器进行分压，将挡位信号转换为单片机可识别的电压信号，下拉电容使电压信号保持一段时间，以便单片机能采集。

如图9所示，显示屏模块为LED显示模块，单片机通过控制LED显示屏驱动芯片TM1640B，进而控制LED显示屏的显示。蜂鸣器模块是由单片机通过控制三极管进而控制蜂鸣器的工作。按键模块有6个按键，分别为SW1-SW6。

如图9所示，控制板主控电路模块的主控芯片是中国台湾松翰的8位单片机SN8F5814S，总共28个脚，单片机的第2脚、第3脚是通讯脚，用于控制LED显示芯片TM1640B的工作，进而控制LED显示屏的显示；第4脚是接收电源板发送过来的过零信号；第5脚控制三极管的导通进而控制蜂鸣器的工作；第11脚、17脚、23脚、24脚、25脚、第27脚检测按键的按下与否；第12脚、13脚、15脚、16脚采集编码器的挡位信号；第22脚控制LED灯的亮和灭。

当烤箱工作时，发热体通电发热，电机运行，将热量均匀的分布在烤箱内，当炉内温度达到设定值时，开始烘烤倒计时，再此期间，MCU对发热体进行控温，使炉内温度一直保持在设定温度下，这样烘烤出来的食物就不会烤不熟或者烤焦。单片机根据当前设置的烘烤模式和温度、炉内当前的温度，实时调节发热体的功率，使炉内温度快速达到设定值，进而稳定的烘烤食物。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种烤箱应用电路，其特征在于：包括电源板和控制板，电源板与控制板连接供电，电源板包括电源模块、发热体控制模块、炉灯控制模块、电机控制模块、电源板主控电路模块、温度检测模块、门开关检测模块和风扇控制模块，电源模块与电源板主控电路模块连接供电，发热体控制模块、炉灯控制模块、电机控制模块、温度检测模块、门开关检测模块和风扇控制模块均与电源板主控电路模块连接，控制板包括显示屏模块、编码器模块、按键模块、控制板主控电路模块和蜂鸣器模块，显示屏模块、编码器模块、按键模块和蜂鸣器模块均与控制板主控电路模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种烤箱应用电路，其特征在于：发热体控制模块包括开关子模块、第一功率控制子模块和第二功率控制子模块，开关子模块、第一功率控制子模块和第二功率控制子模块的输入端均与电源板主控电路模块连接，开关子模块、第一功率控制子模块和第二功率控制子模块的输出端分别与加热丝连接。

3.根据权利要求2所述的一种烤箱应用电路，其特征在于：开关子模块包括继电器RY1、二极管D8、三极管Q5和电阻R64，二极管D8的输出端接12V电源，并与继电器RY1的控制电源输入端连接，二极管D8的输入端分别与三极管Q5的C极和继电器RY1的控制电源输出端连接，三极管Q5的B与电阻R64的一端连接，电阻R64的另一端与电源板主控电路模块连接，三极管Q5的E极接地。

4.根据权利要求2所述的一种烤箱应用电路，其特征在于：第一功率控制子模块包括压敏电阻MOV2、可控硅T2、电阻R51、光耦隔离器U7和电阻R58，压敏电阻MOV2的一端分别与可控硅T2的A极、光耦隔离器U7的第六端口和电源连接，压敏电阻MOV2的另一端分别与可控硅T2的K极和外部发热体连接，电阻R51的一端与可控硅T2的G极连接，电阻R51的另一端与光耦隔离器U7的第四端口连接，光耦隔离器U7的第一端口经电阻R58与电源连接，光耦隔离器U7的第二端口与电源板主控电路模块连接。

5.根据权利要求2所述的一种烤箱应用电路，其特征在于：第二功率控制子模块包括压敏电阻MOV3、可控硅T3、电阻R61、光耦隔离器U9、电阻R62和电阻RJ5，压敏电阻MOV3的一端分别与可控硅T3的A极、光耦隔离器U9的第六端口和电源连接，压敏电阻MOV3的另一端分别与可控硅T3的K极和外部发热体连接，电阻R51的一端与可控硅T3的G极连接，电阻R61的另一端与光耦隔离器U9的第四端口连接，光耦隔离器U9的第一端口经电阻R62与电源连接，光耦隔离器U9的第二端口经电阻RJ5与电源板主控电路模块连接。

6.根据权利要求1所述的一种烤箱应用电路，其特征在于：炉灯控制模块包括继电器RY2、二极管D9、三极管Q6和电阻R67，二极管D9的输出端接12V电源，并与继电器RY2的控制电源输入端连接，二极管D9的输入端分别与三极管Q6的C极和继电器RY2的控制电源输出端连接，三极管Q6的B与电阻R67的一端连接，电阻R67的另一端与电源板主控电路模块连接，三极管Q6的E极接地。

7.根据权利要求1所述的一种烤箱应用电路，其特征在于：电机控制模块包括压敏电阻MOV4、电阻R70、电容C22、电阻R68、电容C21、可控硅T4、电阻R69、光耦隔离器U10和电阻R71，压敏电阻MOV4的一端分别与电阻R70的一端、电阻R68的一端、电容C21的一端和可控硅T4的A极连接，压敏电阻MOV4的另一端分别与电容C22的一端和可控硅T4的K极连接，电容C22的另一端与电阻R70另一端连接，电阻R69的一端分别与电阻R68的另一容C21的另一端和可控硅T4的G极连接，光耦隔离器U10的第六端口与电源连接，电阻R69的另一端与光耦隔离器U10的第四端口连接，光耦隔离器U10的第一端口经电阻R71与电源连接，光耦隔离器U9的第二端口与电源板主控电路模块连接。

8.根据权利要求1所述的一种烤箱应用电路，其特征在于：温度检测模块包括NTC贴片、电阻R57、电阻R50、电阻R53、电容C17、电容C18和电容C19，NTC贴片的第一端口与电源连接，NTC贴片的第二端口分别与电阻R53的一端、电容C18的一端、电阻R57的一端和电阻R50的一端连接，电阻R50的另一端分别与电容C17的一端和电源板主控电路模块连接，电容C17的另一端接地，电阻R57的另一端与电源板主控电路模块连接，电阻R53的另一端分别与电容C19的一端和电源板主控电路模块连接，电容C19的另一端接地。

9.根据权利要求1所述的一种烤箱应用电路，其特征在于：风扇控制模块包括电阻R52、电阻RJ9、电阻R56、三极管Q3，电阻R52的一端与电源板主控电路模块连接，电阻R52的另一端经电阻RJ9分别与三极管Q3的B极连接，电阻R56的另一端与三极管Q3的E极连接，并接地，三极管Q3的C极与风扇连接。

10.根据权利要求1所述的一种烤箱应用电路，其特征在于：编码器模块包括第一编码器子模块和第二编码器子模块，第一编码器子模块和第二编码器子模块均与控制板主控电路模块连接；

第一编码器子模块包括编码器W1、电阻R3、电阻R4、电阻R7、电阻R8、电容C1和电容C2，电容C1的一端和电容C2的一端连接，并接地，电容C1的另一端分别与电阻R7的一端和控制板主控电路模块连接，电容C2另一端分别与电阻R8的一端和控制板主控电路模块连接，电阻R8的另一端分别与编码器W1的B端口和电阻R4的一端连接，电阻R7的另一端分别与编码器W1的A端口和电阻R3的一端连接，电阻R4的另一端与电阻R3的另一端连接，并接地。

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