CN218973844U - 一种车辆转向性能测试系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆转向性能测试系统，包括自动转向操作组件、转向器输出力监测组件及控制终端，所述自动转向操作组件包括固定装置、驱动电机及卡盘，所述卡盘包括中心盘体及设置于所述中心盘体外围的多个卡爪，所述驱动电机与所述固定装置固定，所述中心盘体与所述驱动电机的输出轴连接，所述卡爪与方向盘固定，所述驱动电机驱动所述卡盘旋转，带动方向盘旋转，所述转向器输出力监测组件与转向器连接，用于监测所述转向器的输出力大小，所述转向器输出力监测组件与所述控制终端连接，向所述控制终端实时发送监测数据。本申请采用实车测量的方式，可以很好的测量实车转向时的工况数据，测试的结果更为精准。

Description

一种车辆转向性能测试系统

技术领域

本申请属于汽车制造技术领域，具体涉及一种车辆转向性能测试系统。

背景技术

对汽车转向系统的测试能够直观地反应汽车转向系统的特性，比如刚度、间隙和摩擦等。

相关技术中，转向系统的测试是建立一个沿平面放置的测试平台，将转向系统的总成置于平台上，对总成施加不同的力矩，来测试整个转向系统的转向特性。该种测试以一种相对静态的方式进行测试，只能测试转向系统在静止工况下的性能，但是在汽车实际运行过程，车辆处于运动的状态，仅仅测试转向系统的总成，并不能很好的反应车辆整体在实际运行工况时的转向状态。

因此，实有必要提供一种车辆转向性能测试系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种车辆转向性能测试系统，直接在方向盘上设置自动转向操作组件驱动方向盘旋转实现转向，然后通过转向器输出力监测组件监测转向器的输出力大小，通过噪声监测组件监测转向过程中的噪声大小，通过助力油监测组件监测助力油的压力和流量，通过车辆状态监测组件监测车辆当前的速度、加速度及横摆角度，可以全方位的了解车辆在转向过程中的状况，对相应的监测数据进行分析处理后，可以得到转向性能的测试结果。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

一种车辆转向性能测试系统，包括自动转向操作组件、转向器输出力监测组件及控制终端，所述自动转向操作组件包括固定装置、驱动电机及卡盘，所述卡盘包括中心盘体及设置于所述中心盘体外围的多个卡爪，所述驱动电机与所述固定装置固定，所述中心盘体与所述驱动电机的输出轴连接，所述卡爪与方向盘固定，所述驱动电机驱动所述卡盘旋转，带动方向盘旋转，所述转向器输出力监测组件与转向器连接，用于监测所述转向器的输出力大小，所述转向器输出力监测组件与所述控制终端连接，向所述控制终端实时发送监测数据。

优选的，所述卡爪包括爪臂及爪钩，所述爪臂一端与所述中心盘体固定，另一端悬置，所述爪钩活动连接在所述爪臂的悬置端，所述爪钩与方向盘连接。

优选的，所述爪钩为U形钩体，其与所述爪臂连接的一端设置有调节槽及螺孔，所述螺孔位于所述调节槽的上方，所述爪臂的悬置端穿过所述调节槽，所述卡爪还包括螺母座及螺杆，所述螺母座与所述爪臂固定，所述螺杆穿过所述螺孔与所述螺母座连接，旋转所述螺杆驱动所述爪钩沿所述爪臂的悬置端移动。

优选的，所述卡爪的数量为三个，三个所述卡爪沿所述中心盘体的中轴线呈环形阵列分布。

优选的，所述固定装置包括吸盘、连接杆及连接板，所述连接杆连接所述吸盘和所述连接板，所述驱动电机与所述连接板固定，所述吸盘与车辆的挡风玻璃吸附固定。

优选的，所述连接杆的数量为两个，两个所述连接杆设置于所述连接板的相对两侧，所述吸盘和所述连接杆一一对应设置，所述连接杆的两端分别与所述吸盘和所述连接板铰接。

优选的，所述车辆转向性能测试系统还包括噪声监测组件，所述噪声监测组件包括车内噪声监测麦克风及车外噪声监测麦克风，所述车内噪声监测麦克风设置于车辆内部，用于采集车辆内部的噪声；所述车外噪声监测麦克风设置于车辆外部，用于采集车辆外部的噪声，所述噪声监测组件与所述控制终端连接，向所述控制终端实时发送监测数据。

优选的，所述车辆转向性能测试系统还包括助力油监测组件，所述助力油监测组件包括助力油流量计及助力油压力计，所述助力油流量计及所述助力油压力计均安装于助力油油路上，分别用于采集助力油的流量及压力，所述助力油监测组件与所述控制终端连接，向所述控制终端实时发送监测数据。

优选的，所述车辆转向性能测试系统还包括车辆状态监测组件，所述车辆状态监测组件与车辆的ECU连接，从ECU中直接获取车辆的状态数据，所述车辆状态监测组件与所述控制终端连接，向所述控制终端实时发送监测数据。

优选的，所述车辆的状态数据包括：速度、加速度及横摆角度。

本申请提供的车辆转向性能测试系统中，直接在方向盘上设置自动转向操作组件驱动方向盘旋转实现转向，然后通过转向器输出力监测组件监测转向器的输出力大小，通过噪声监测组件监测转向过程中的噪声大小，通过助力油监测组件监测助力油的压力和流量，通过车辆状态监测组件监测车辆当前的速度、加速度及横摆角度，可以全方位的了解车辆在转向过程中的状况，对相应的监测数据进行分析处理后，可以得到转向性能的测试结果。相比于传统的静态测量方式，本申请提供的车辆转向性能测试系统采用实车测量的方式，可以很好的测量实车转向时的工况数据，测试的结果更为精准。

附图说明

图1是本申请提供的一种车辆转向性能测试系统的结构示意图；

图2是图1所示的自动转向操作组件的结构示意图；

图3是图2所示的卡盘的结构示意图；

图4是本申请提供的一种车辆转向性能测试系统各组件的连接框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的待办事项的显示方法进行详细地说明。

请参见图1-4，本实用新型提供一种车辆转向性能测试系统100，包括自动转向操作组件10、转向器输出力监测组件20、噪声监测组件30、助力油监测组件40、车辆状态监测组件50及控制终端60。

所述自动转向操作组件10包括固定装置11、驱动电机12及卡盘13。所述固定装置11包括吸盘111、连接杆112及连接板113，所述连接杆112连接所述吸盘111和所述连接板113，所述驱动电机12与所述连接板113固定。

所述吸盘111与车辆的挡风玻璃吸附固定，所述连接杆112的数量为两个，两个所述连接杆113设置于所述连接板113的相对两侧，所述吸盘111和所述连接杆112一一对应设置。所述连接杆112的两端分别与所述吸盘111和所述连接板113铰接，采用铰接的方式进行连接，在安装过程中可以根据实际的安装环境，调节所述吸盘111的安装高度。

所述卡盘13包括中心盘体131及设置于所述中心盘体131外围的多个卡爪132，所述中心盘体131与所述驱动电机12的输出轴连接，所述卡爪132与方向盘200固定，所述驱动电机12驱动所述卡盘13旋转，带动所述方向盘200旋转。利用所述驱动电机12驱动方向盘旋转，可以实现车辆的自动转向，不需要额外配置人工进行操作，且采用电机驱动的方式可控性强，通过调节所述驱动电机12的输出力和转速可以模拟多种不同的转向操作工况，更加全面的测试车辆的车辆转向性能。

所述卡爪132包括爪臂1321及爪钩1322，所述爪臂1321一端与所述中心盘体131固定，另一端悬置，所述爪钩1322活动连接在所述爪臂1321的悬置端，所述爪钩1322与方向盘200连接。

进一步的，所述爪钩1322为U形钩体，其与所述爪臂1321连接的一端设置有调节槽1323及螺孔1324，所述螺孔1324位于所述调节槽1323的上方，所述爪臂1321的悬置端穿过所述调节槽1323，所述卡爪1322还包括螺母座1325及螺杆1326，所述螺母座1325与所述爪臂1321固定，所述螺杆1326穿过所述螺孔1324与所述螺母座1325连接，旋转所述螺杆1326驱动所述爪钩1322沿所述爪臂1321的悬置端移动。

所述卡盘13的安装过程为：将所述爪钩1322和所述爪臂1321分离，然后将所述中心盘体131放置于方向盘200上，最后将所述爪臂1321的悬置端穿过所述爪钩1322上的调节槽1323，将所述螺杆1326穿过所述螺孔1324与所述螺母座1325连接，拧紧所述螺杆1326驱动所述爪钩1322沿所述爪臂1321向内侧移动，直至所述爪钩1322与方向盘200卡紧。通过螺纹连接的方式调节所述爪钩1322在所述爪臂1321上的位置，可以很好的适应不同尺寸的方向盘200。

优选的，所述卡爪132的数量为三个，三个所述卡爪132沿所述中心盘体131的中轴线呈环形阵列分布。采用三个所述卡爪132，利用三角形的稳定性，可以保证所述卡盘13与所述方向盘200连接的稳定性。

所述转向器输出力监测组件20安装在转向器300上，当所述自动转向操作组件10驱动所述方向盘200转动时，通过所述转向器输出力监测组件20实时监测所述转向器300上的输出力大小，可以很好的了解所述转向器300在转向过程中的状态，判断是否存在输出力不满足设计要求的情况。

所述噪声监测组件30包括车内噪声监测麦克风31及车外噪声监测麦克风32，所述车内噪声监测麦克风31设置于车辆内部并临近所述转向器300设置，用于采集转向时所述转向器300位置处的噪声；所述车外噪声监测麦克风32设置于车辆外部，用于采集转向时车辆外部的噪声。在转向过程中，转向器内部的机械结构摩擦会产生一定的噪声；车辆的轮胎与地面摩擦同样会产生一定的噪声，在车辆内外设置麦克风对噪声进行收集，对收集的噪声进行处理后，可以用于判断在转向过程中是否出现异响。

所述助力油监测组件40包括助力油流量计41及助力油压力计42，所述助力油流量计41及所述助力油压力计42均安装于助力油油路400上，分别用于采集助力油的流量及压力。助力油是汽车助力转向泵里面用的一种特殊液体，通过液压作用，可以使方向盘变的非常轻巧，通过监测助力油的流量及压力，可以很好的了解助力油在转向过程中的状态，判断是否存在压力和流量不满足设计要求的情况。

所述车辆状态监测组件50与车辆的ECU500连接，从ECU500中直接获取车辆的状态数据。所述车辆的状态数据包括：速度、加速度及横摆角度。通过对监测的车辆状态数据进行分析，可以判断车辆在转向过程中是否存在失速、横摆角度不满足设计要求的情况。

所述转向器输出力监测组件20、噪声监测组件30、助力油监测组件40及车辆状态监测组件50均与所述控制终端60连接，向所述控制终端60实时发送监测数据。通过所述控制终端60可以全面了解车辆在转向过程中的状态，通过对监测的数据进行分析，用于判断车辆的转向系统是否满足相应的设计要求。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种车辆转向性能测试系统，其特征在于，包括自动转向操作组件、转向器输出力监测组件及控制终端，所述自动转向操作组件包括固定装置、驱动电机及卡盘，所述卡盘包括中心盘体及设置于所述中心盘体外围的多个卡爪，所述驱动电机与所述固定装置固定，所述中心盘体与所述驱动电机的输出轴连接，所述卡爪与方向盘固定，所述驱动电机驱动所述卡盘旋转，带动方向盘旋转，所述转向器输出力监测组件与转向器连接，用于监测所述转向器的输出力大小，所述转向器输出力监测组件与所述控制终端连接，向所述控制终端实时发送监测数据。

2.根据权利要求1所述的车辆转向性能测试系统，其特征在于，所述卡爪包括爪臂及爪钩，所述爪臂一端与所述中心盘体固定，另一端悬置，所述爪钩活动连接在所述爪臂的悬置端，所述爪钩与方向盘连接。

3.根据权利要求2所述的车辆转向性能测试系统，其特征在于，所述爪钩为U形钩体，其与所述爪臂连接的一端设置有调节槽及螺孔，所述螺孔位于所述调节槽的上方，所述爪臂的悬置端穿过所述调节槽，所述卡爪还包括螺母座及螺杆，所述螺母座与所述爪臂固定，所述螺杆穿过所述螺孔与所述螺母座连接，旋转所述螺杆驱动所述爪钩沿所述爪臂的悬置端移动。

4.根据权利要求3所述的车辆转向性能测试系统，其特征在于，所述卡爪的数量为三个，三个所述卡爪沿所述中心盘体的中轴线呈环形阵列分布。

5.根据权利要求1所述的车辆转向性能测试系统，其特征在于，所述固定装置包括吸盘、连接杆及连接板，所述连接杆连接所述吸盘和所述连接板，所述驱动电机与所述连接板固定，所述吸盘与车辆的挡风玻璃吸附固定。

6.根据权利要求5所述的车辆转向性能测试系统，其特征在于，所述连接杆的数量为两个，两个所述连接杆设置于所述连接板的相对两侧，所述吸盘和所述连接杆一一对应设置，所述连接杆的两端分别与所述吸盘和所述连接板铰接。

7.根据权利要求1所述的车辆转向性能测试系统，其特征在于，所述车辆转向性能测试系统还包括噪声监测组件，所述噪声监测组件包括车内噪声监测麦克风及车外噪声监测麦克风，所述车内噪声监测麦克风设置于车辆内部，用于采集车辆内部的噪声；所述车外噪声监测麦克风设置于车辆外部，用于采集车辆外部的噪声，所述噪声监测组件与所述控制终端连接，向所述控制终端实时发送监测数据。

8.根据权利要求1所述的车辆转向性能测试系统，其特征在于，所述车辆转向性能测试系统还包括助力油监测组件，所述助力油监测组件包括助力油流量计及助力油压力计，所述助力油流量计及所述助力油压力计均安装于助力油油路上，分别用于采集助力油的流量及压力，所述助力油监测组件与所述控制终端连接，向所述控制终端实时发送监测数据。

9.根据权利要求1所述的车辆转向性能测试系统，其特征在于，所述车辆转向性能测试系统还包括车辆状态监测组件，所述车辆状态监测组件与车辆的ECU连接，从ECU中直接获取车辆的状态数据，所述车辆状态监测组件与所述控制终端连接，向所述控制终端实时发送监测数据。

10.根据权利要求9所述的车辆转向性能测试系统，其特征在于，所述车辆的状态数据包括：速度、加速度及横摆角度。

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